CN208006237U - 一种内饰件加热吸塑成型线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内饰件加热吸塑成型线，涉及内饰件成型技术领域，用于解决现有的传统内饰件成型线人工劳动强度大，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定的问题。其包括从一端到另一端依次设置的自动上料系统、电加热烘箱系统、自动出料转运系统、成型模具、转运机械手和转运升降平台，还包括链条排针输送线和主控柜，链条排针输送线贯穿电加热烘箱系统，自动上料系统、电加热烘箱系统、链条排针输送线、自动出料转运系统、成型模具、转运机械手、转运升降平台和主控柜电性连接，本实用新型通过设置自动化的机械设备实现自动上料、输送、加热、成型与下料功能，代替人工进行劳动，减少人工操作，降低成本的同时提高生产效率。

Description

一种内饰件加热吸塑成型线

技术领域

本实用新型涉及内饰件成型技术领域，更具体的是涉及一种内饰件加热吸塑成型线。

背景技术

对于汽车整体来说,顶棚内饰是其中非常重要的组成部分,它不仅能够使车内的装饰性更强,还能与此同时用内饰来加强车内和车外之间的隔热效果、绝热效果以及隔音效果,并且能提高车内的吸音效果,以及最终加强乘员在乘坐汽车时候的舒适感和安全性。

传统内饰件加热吸塑成型线的每个工序之间是靠人工操作完成，由于工序繁多，造成人工劳动强度大，人工长时间作业容易疲劳，并且人工操作容易出现较大误差，影响内饰件品质，工作现场噪音大、金属粉尘污染严重，对人体健康也带来危害。

综上所述，亟需研发一条自动化生产线来代替人工完成复杂的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种实现自动上料、输送、加热、成型与下料功能，代替人工进行劳动的同时提高生产效率的内饰件加热吸塑成型线。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种内饰件加热吸塑成型线，包括从一端到另一端依次设置的自动上料系统、电加热烘箱系统、自动出料转运系统、成型模具、转运机械手和转运升降平台，还包括链条排针输送线和主控柜，所述链条排针输送线贯穿所述电加热烘箱系统，所述自动上料系统、电加热烘箱系统、链条排针输送线、自动出料转运系统、成型模具、转运机械手、转运升降平台和主控柜电性连接。

进一步地，所述自动上料系统为自动上料机械手，所述自动上料机械手包括机架、交流电机、滑板、升降气缸、同步带和吸盘，所述机架包括竖直机架、第一水平机架和第二水平机架，所述交流电机固定设置在第一水平机架一端，所述第一水平机架另一端和交流电机输出端设置有导轮，所述导轮之间通过同步带连接，所述滑板顶端与同步带固定连接，所述滑板底端通过滚轮与第二水平机架连接，所述升降气缸设于滑板顶端，所述吸盘设于滑板底端。

进一步地，所述竖直机架上设有防护网和上料门。

进一步地，所述电加热烘箱系统包括主烘箱和副烘箱，所述电加热烘箱系统由单头电热管和螺钉热电偶组成，所述主烘箱和副烘箱侧面设有封闭门。

进一步地，所述自动出料转运系统包括从上到下依次设置的转运平台、排针链、导向轨道和转运机架，所述排针链通过交流电机驱动。

进一步地，所述成型模具还包括风机系统。

进一步地，所述转运机械手包括底座、转动机构、支撑横杆和气动夹具，所述转动机构设于底座上，所述转动机构和气动夹具通过支撑横杆连接。

进一步地，所述转运升降平台包括转运小车、升降平台、重量传感器、高度检测装置和报警机构，所述转运小车设于升降平台上方。

本实用新型的工作原理为：工作时，人工将装有物料的小车推到指定上料位，同步带带动滑板运动到上料位，升降气缸下行到位后，吸盘工作开启真空吸附产品，然后升降气缸上行到位；同步带再带动滑板移动到链条排针输送线上的放料位，关闭真空吸附，物料到达放料位。链条排针输送线带动物料经过电加热烘箱系统，物料加热后由链条排针输送线带动到达自动出料转运系统，与转运机械手中的气动夹具协作将物料转移至成型模具上，经成型模具塑造成型后，转运机械手中的气动夹具再采用真空吸附的方式将产品转移至转运小车上，当转运升降平台上的重量传感器或者高度检测装置检测到小车上内饰件达到一定量重量和高度时，报警机构启动，提醒工人收走成型内饰件，即完成一个完整流程。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置自动化的机械设备实现自动上料、输送、加热、成型与下料功能，代替人工进行劳动，减少人工操作，降低成本，提高生产效率。

2.本实用新型通过设置自动上料机械手和转运机械手，能够替代人工的上料和转运下料操作，减少人工操作误差，降低成本的同时提高生产效率。

3.本实用新型通过设置主烘箱和副烘箱，能够对物料进行预热，更加准确保证物料温度，提高内饰件成型效果。

4.本实用新型通过设置报警机构，能够在内饰件到量时自动提醒取件，节约人力。

附图说明

图1是一种内饰件加热吸塑成型线结构示意图；

图2是自动上料系统结构示意图；

图3是自动出料转运系统结构示意图。

附图标记：1-自动上料系统、11-滑板、12-升降气缸、13-同步带、14-导轮、15-第一水平机架、16-吸盘、17-第二水平机架、18-竖直机架、19-交流电机、21-主烘箱、22-副烘箱、3-封闭门、4-链条排针输送线、5-自动出料转运系统、51-转运平台、52-排针链、53-导向轨道、54-转运机架、61-气动夹具、62-支撑横杆、63-转动机构、64-底座、71-转运小车、72-升降平台、8-主控柜、91-上料门、92-防护网。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种内饰件加热吸塑成型线，包括从一端到另一端依次设置的自动上料系统1、电加热烘箱系统、自动出料转运系统5、成型模具、转运机械手和转运升降平台72，还包括链条排针输送线4和主控柜8，所述链条排针输送线4贯穿所述电加热烘箱系统，所述自动上料系统1、电加热烘箱系统、链条排针输送线4、自动出料转运系统5、成型模具、转运机械手、转运升降平台72和主控柜8电性连接。本实施例通过设置自动上料系统1、电加热烘箱系统、自动出料转运系统5、成型模具、转运机械手、转运升降平台72、链条排针输送线4和主控柜8，根据程序设定实现自动上料、输送、加热、成型与下料功能，代替人工进行劳动，减少人工操作，降低成本，提高生产效率。

具体地，所述自动上料系统1为自动上料机械手，所述自动上料机械手包括机架、交流电机19、滑板11、升降气缸12、同步带13和吸盘16，所述机架包括竖直机架18、第一水平机架15和第二水平机架17，所述交流电机19固定设置在第一水平机架15一端，所述第一水平机架15另一端和交流电机19输出端设置有导轮14，所述导轮14之间通过同步带13连接，所述滑板11顶端与同步带13固定连接，所述滑板11底端通过滚轮与第二水平机架17连接，所述升降气缸12设于滑板11顶端，所述吸盘16设于滑板11底端。工作时，人工将装有物料的小车推到指定上料位，交流电机19在程序控制下转动，同时同步带13带动滑板11运动到上料位，升降气缸12下行到位后，吸盘16工作开启真空吸附产品，然后升降气缸12上行到位；同步带13再带动滑板11移动到链条排针输送线4上的放料位，关闭真空吸附，物料到达放料位。本实用新型用导轮14替代了线性滑轨作为导向，保护设备，降低磨损，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性。

进一步地，所述竖直机架18上设有防护网92和上料门91。设置防护网92和上料门91进行隔离，生产时严禁人员进入，保护工人安全。

具体地，所述电加热烘箱系统包括主烘箱21和副烘箱22，所述电加热烘箱系统由单头电热管和螺钉热电偶组成，所述主烘箱21和副烘箱22侧面设有封闭门3。设置主烘箱21和副烘箱22对物料进行预热，更加准确保证物料温度，提高内饰件成型效果，设置单头电热管和螺钉热电偶使加热温度调节方便和准确，设置封闭门3方便对电加热烘箱系统进行检修。

具体地，所述自动出料转运系统5包括从上到下依次设置的转运平台51、排针链52、导向轨道53和转运机架54，所述排针链52通过交流电机19驱动。工作时，转运平台51在左侧进行接料，物料到达预设定位置后，转运台向右侧移动，到达设定位置。

进一步地，所述成型模具还包括风机系统。

具体地，所述转运机械手包括底座64、转动机构63、支撑横杆62和气动夹具61，所述转动机构63设于底座64上，所述转动机构63和气动夹具61通过支撑横杆62连接。工作时，气动夹具61将物料一端夹住，转运平台51开始退回，速度与排针链52输送速度一致，物料快要输送完毕时，防折叠气动夹具61启动，挡住物料，防止料板有折叠现象产生。随后模具风机系统启动，开始负压吸附料板成型，料板成型后，气动夹具61将产品吸附起来，然后转动机构63旋转180度，将产品放置到转运升降平台72上。

具体地，所述转运升降平台72包括转运小车71、升降平台72、重量传感器、高度检测装置和报警机构，所述转运小车71设于升降平台72上方。升降平台72在成型内饰件作用下不断的下降，转运升降平台72中的重量传感器和高度检测装置检测产品的高度以及重量参数，当产品堆叠到设定值后，报警机构提醒工人取走转运小车71，通过设置重量传感器、高度检测装置和报警机构，无需人工值守，达到要求时自动报警提醒，节约人力。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：包括从一端到另一端依次设置的自动上料系统(1)、电加热烘箱系统、自动出料转运系统(5)、成型模具、转运机械手和转运升降平台(72)，还包括链条排针输送线(4)和主控柜(8)，所述链条排针输送线(4)贯穿所述电加热烘箱系统，所述自动上料系统(1)、电加热烘箱系统、链条排针输送线(4)、自动出料转运系统(5)、成型模具、转运机械手、转运升降平台(72)和主控柜(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述自动上料系统(1)为自动上料机械手，所述自动上料机械手包括机架、交流电机(19)、滑板(11)、升降气缸(12)、同步带(13)和吸盘(16)，所述机架包括竖直机架(18)、第一水平机架(15)和第二水平机架(17)，所述交流电机(19)固定设置在第一水平机架(15)一端，所述第一水平机架(15)另一端和交流电机(19)输出端设置有导轮(14)，所述导轮(14)之间通过同步带(13)连接，所述滑板(11)顶端与同步带(13)固定连接，所述滑板(11)底端通过滚轮与第二水平机架(17)连接，所述升降气缸(12)设于滑板(11)顶端，所述吸盘(16)设于滑板(11)底端。

3.根据权利要求2所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述竖直机架(18)上设有防护网(92)和上料门(91)。

4.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述电加热烘箱系统包括主烘箱(21)和副烘箱(22)，所述电加热烘箱系统由单头电热管和螺钉热电偶组成，所述主烘箱(21)和副烘箱(22)侧面设有封闭门(3)。

5.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述自动出料转运系统(5)包括从上到下依次设置的转运平台(51)、排针链(52)、导向轨道(53)和转运机架(54)，所述排针链(52)通过交流电机(19)驱动。

6.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述成型模具还包括风机系统。

7.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述转运机械手包括底座(64)、转动机构(63)、支撑横杆(62)和气动夹具(61)，所述转动机构(63)设于底座(64)上，所述转动机构(63)和气动夹具(61)通过支撑横杆(62)连接。

8.根据权利要求1所述的内饰件加热吸塑成型线，其特征在于：所述转运升降平台(72)包括转运小车(71)、升降平台(72)、重量传感器、高度检测装置和报警机构，所述转运小车(71)设于升降平台(72)上方。