CN102494531A - 自动进出料错瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进出料错瓶装置，包括平行设置的丝杆和滑杆，丝杆一端与一可驱动其旋转的驱动件相连，丝杆上套设有与丝杆配合的丝杆螺母，滑杆上套设有只可相对滑杆转动的连接件，连接件与丝杆螺母固定连接，滑杆的一端与一可控制其旋转的控制件相连，滑杆的另一端设有错瓶块。本发明具有定位精度高、耗能低、拆装方便、磨损小等优点。

Description

自动进出料错瓶装置

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种自动进出料错瓶装置。

背景技术

在食品、医药包装设备领域，错瓶机构主要用于将瓶体进行交错式排列，以最大限度地利用承瓶板的面积，提高效率。中国专利CN201706875U公开了一种固定式自动进出料错瓶装置，它由直线电机直接推动活塞杆在活塞缸内运动，并依靠活塞缸内设置的销钉在活塞杆上开设的轨迹槽中沿滑移，实现活塞杆的旋转运动和直线运动，从而带动错瓶块翻转和移动，实现错瓶功能。这种错瓶机构存在以下不足：1、由直线电机直接推动活塞杆带动错瓶块运动，定位精度较低，且由于活塞杆较重，需要比较大的动力；2、活塞杆即用于传递动力，又用于对错瓶块进行翻转导向，一体式的组装方式不便于拆装；3、活塞杆较重，直接支承于活塞缸上与活塞缸配合动作，磨损严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种定位精度高、耗能低、拆装方便的自动进出料错瓶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动进出料错瓶装置，包括平行设置的丝杆和滑杆，所述丝杆一端与一可驱动其旋转的驱动件相连，所述丝杆上套设有与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑杆上套设有只可相对滑杆转动的连接件，所述连接件与丝杆螺母固定连接，所述滑杆的一端与一可控制其旋转的控制件相连，所述滑杆的另一端设有错瓶块。

作为本发明的进一步改进：

所述连接件通过一滚动轴承套设于滑杆上，所述滚动轴承的内圈与滑杆固定连接，所述滚动轴承的外圈与连接件固定连接。

所述控制件为开设有导向孔的导座，所述滑杆穿设于导向孔中，所述导座上还开设有与导向孔相通的轨迹槽，所述轨迹槽包括首尾相连的螺旋段和直线段，所述滑杆上设有滑块，所述滑块滑设于轨迹槽中。

沿所述滑杆的长度方向设有一个以上的直线轴承，所述滑杆套设于直线轴承中。

所述丝杆通过联轴器与驱动件相连。

沿所述丝杆的长度方向设有用于检测丝杆螺母位置的极限限位开关和原点定位开关。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过丝杆与丝杆螺母的配合来传递动力，定位精度高，且需要的动力源较小；再者错瓶块的动力机构与翻转导向机构分离开呈并排布置，便于拆装。

附图说明

图1为本发明中的滑块位于轨迹槽螺旋段时的状态示意图。

图2为本发明中的滑块位于轨迹槽螺旋段与直线段交接处时的状态示意图。

图3为本发明中的滑块位于轨迹槽直线段时的状态示意图。

图4为本发明中的错瓶块处于初始位置时状态示意图。

图5为本发明中的错瓶块理瓶时的第一状态示意图。

图6为本发明中的错瓶块理瓶时的第二状态示意图。

图7为本发明中的错瓶块理瓶时的第三状态示意图。

图8为本发明中的错瓶块返回初始位置、瓶体从承瓶板输出时的状态示意图。

图例说明：1、驱动件；2、安装座；3、滑块；4、导座；5、轨迹槽；6、直线轴承座；7、直线轴承；8、滑杆；9、滚动轴承；10、连接件；13、错瓶块；14、安装轴承；15、丝杆；16、极限限位开关；17、原点定位开关；19、丝杆螺母；20、丝杆座；21、联轴器；22、瓶体；23、瓶体输送装置；24、承瓶板；25、进瓶块；26、出瓶块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的自动进出料错瓶装置，包括安装座2以及平行设置的丝杆15和滑杆8，丝杆15一端与一可驱动其旋转的驱动件1相连，驱动件1可选用伺服电机，伺服电机安装于安装座2上并通过联轴器21与丝杆15相连；丝杆15通过丝杆座20和安装轴承14安装于安装座2上。丝杆15上套设有与丝杆15配合的丝杆螺母19，滑杆8上套设有只可相对滑杆8转动的连接件10，连接件10与丝杆螺母19固定连接。丝杆15在驱动件1的驱动下旋转，带动丝杆螺母19沿丝杆15轴向移动，与丝杆螺母19固定连接的连接件10也随着移动，从而带动滑杆8移动。滑杆8的一端与一可控制其旋转的控制件相连，滑杆8的另一端设有错瓶块13，通过滑杆8的移动和旋转动作带动错瓶块13翻转和移动，实现错瓶功能。本发明通过丝杆15与丝杆螺母19的配合来传递动力，定位精度高，且需要的动力源较小；再者，错瓶块13的动力机构与翻转导向机构分离开呈并排布置，便于拆装。

本实施例中，为保证连接件10只可相对滑杆8转动而不能相对滑杆8轴向移动，将连接件10通过一滚动轴承9套设于滑杆8上，滚动轴承9的内圈与滑杆8固定连接，滚动轴承9的外圈与连接件10固定连接。

本实施例中，控制件为开设有导向孔的导座4，导座4装设于安装座2上，滑杆8穿设于导座4的导向孔中。导座4上还开设有与导向孔相通的轨迹槽5，轨迹槽5包括首尾相连的螺旋段和直线段，滑杆8上设有与轨迹槽5配合的滑块3，滑块3滑设于轨迹槽5中。当滑块3沿着轨迹槽5的螺旋段滑动时，可带动滑杆8旋转，以实现错瓶块13的翻转动作。当轨迹槽5因磨损导致定位精度降低时，只需更换导座4即可，节约成本。

本实施例中，沿滑杆8的长度方向设有一个以上的直线轴承7，将滑杆8套设于直线轴承7中，直线轴承7安装于直线轴承座6中，直线轴承座6固定于安装座2上。由于滑杆8支承在直线轴承7中，滑杆8与导座4配合作用时，产生的磨损较小，可延长本装置的使用寿命。

本实施例中，沿所述丝杆15的长度方向设有用于检测丝杆螺母19位置的原点定位开关17和极限限位开关16，以对丝杆螺母19进行限位，防止其超出运动范围与其他部件相撞造成损害。

本发明的工作原理：伺服电机通电转动后，在联轴器21的带动下，丝杆15跟着转动，带动丝杆螺母19向右运动，丝杆螺母19再带动滑杆8向右运动，设于滑杆8上的滑块3也跟着运动。如图1所示，当滑块3处于轨迹槽5的螺旋段时，滑块3沿着轨迹边移动边旋转，带动滑杆8也边移动边旋转，使错瓶块13旋转着向右运动。如图2所示，当滑块3运动到螺旋段与直线段的交接处时，此时错瓶块13旋转了90^o。如图3所示，当滑块3处于轨迹槽5的直线段时，滑块3沿着轨迹作直线运动，导向着错瓶块13沿直线向右运动。

图4到图8所示为本错瓶装置应用于冻干机上时的具体工作过程。冻干机包括一用于承载瓶体22的承瓶板24，承瓶板24位于瓶体输送装置23的一侧，瓶体输送装置23的另一侧设有进瓶块25，可将瓶体输送装置23上的瓶体22推入承瓶板24上。本错瓶装置与承瓶板24位于瓶体输送装置23的同一侧呈并排布置。如图4所示，冻干机未进料时，错瓶块13处于与图1所示状态相对应的初始位置。冻干机开始进料时，错瓶块13旋转90度并向右移动一定距离，到达图5所示位置；瓶体22通过瓶体输送装置23到达进瓶块25一侧，并被错瓶块13阻挡；待一排瓶体22的数量达到一定值时，进瓶块25在动力作用下，将这排瓶体22推入冻干机的承瓶板24上。然后，错瓶块13再向右运动一定距离，将下一排到达进瓶块25一侧的瓶体22挡在如图6所示的位置，使这一排的瓶体22与上一排的瓶体22呈交错排列；进瓶块25在动力作用下，把这排瓶体22也推入承瓶板24上。接着，如图7所示，错瓶块13向左返回到图5所示位置，重复图5和图6所示的工作过程，直到把整个承瓶板24填充满。如图8所示，当冻干工艺完成后，要完成出瓶动作时，错瓶块13提前旋转复位，回到初始位置，从而把输送通道让出来，通过出瓶块26把承瓶板24上的瓶体22推到瓶体输送装置23上，运出冻干机外。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动进出料错瓶装置，其特征在于：包括平行设置的丝杆（15）和滑杆（8），所述丝杆（15）一端与一可驱动其旋转的驱动件（1）相连，所述丝杆（15）上套设有与丝杆（15）配合的丝杆螺母（19），所述滑杆（8）上套设有只可相对滑杆（8）转动的连接件（10），所述连接件（10）与丝杆螺母（19）固定连接，所述滑杆（8）的一端与一可控制其旋转的控制件相连，所述滑杆（8）的另一端设有错瓶块（13）。

2.根据权利要求1所述的自动进出料错瓶装置，其特征在于：所述连接件（10）通过一滚动轴承（9）套设于滑杆（8）上，所述滚动轴承（9）的内圈与滑杆（8）固定连接，所述滚动轴承（9）的外圈与连接件（10）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动进出料错瓶装置，其特征在于：所述控制件为开设有导向孔的导座（4），所述滑杆（8）穿设于导向孔中，所述导座（4）上还开设有与导向孔相通的轨迹槽（5），所述轨迹槽（5）包括首尾相连的螺旋段和直线段，所述滑杆（8）上设有滑块（3），所述滑块（3）滑设于轨迹槽（5）中。

4.根据权利要求3所述的自动进出料错瓶装置，其特征在于：沿所述滑杆（8）的长度方向设有一个以上的直线轴承（7），所述滑杆（8）套设于直线轴承（7）中。

5.根据权利要求1所述的自动进出料错瓶装置，其特征在于：所述丝杆（15）通过联轴器（21）与驱动件（1）相连。

6.根据权利要求1所述的自动进出料错瓶装置，其特征在于：沿所述丝杆（15）的长度方向设有用于检测丝杆螺母（19）位置的极限限位开关（16）和原点定位开关（17）。

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