CN111439411A - 一种装盘机的分瓶机构及分瓶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装盘机的分瓶机构，包括输瓶装置，输瓶装置的一侧设有能够切入瓶体之间分隔瓶体的分瓶组件，输瓶装置的另一侧设有能够切入瓶体之间与分瓶组件对接的导引组件，导引组件包括导引件和导引驱动器，导引件的一端固定于导引驱动器的驱动端上，分瓶组件包括分瓶板和用于驱动分瓶板切入瓶体之间分隔瓶体的分隔驱动器，分瓶板的一端固定于分隔驱动器的驱动端上、另一端与导引件的另一端相对设置，分瓶板的另一端和/或导引件的另一端设有用于顶推导引件回缩的顶推部。还公开了一种装盘机的分瓶方法，分瓶方法包括步骤：集瓶；导引操作和分瓶操作；同步操作。该装盘机的分瓶机构及分瓶方法具有操作方便及能够防止分瓶过程中碎瓶等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种装盘机的分瓶机构及分瓶方法。
背景技术
目前，自动装盘机进瓶分瓶时，采用分瓶板分隔瓶体，由于瓶体相互之间接触密集，分瓶板切入分瓶过程中较容易发生碎瓶现象，尤其在分瓶板分瓶动作完成时，即分瓶工位的末端位置的瓶体，在分瓶板的挤压作用下，特别容易碎瓶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便及能够防止分瓶过程中碎瓶的装盘机的装盘机的分瓶机构及分瓶方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种装盘机的分瓶机构，包括输瓶装置，所述输瓶装置的一侧设有能够切入瓶体之间分隔瓶体的分瓶组件，所述输瓶装置的另一侧设有能够切入瓶体之间与分瓶组件对接的导引组件，所述导引组件包括导引件和用于驱动导引件切入瓶体之间的导引驱动器，所述导引件的一端固定于导引驱动器的驱动端上，所述分瓶组件包括分瓶板和用于驱动分瓶板切入瓶体之间分隔瓶体的分隔驱动器，所述分瓶板的一端固定于分隔驱动器的驱动端上、另一端与导引件的另一端相对设置，所述分瓶板的另一端和/或导引件的另一端设有用于顶推导引件回缩的顶推部。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述输瓶装置包括第一输瓶网带、第二输瓶网带和过渡板，所述第一输瓶网带和第二输瓶网带共线布置且通过过渡板对接，所述分瓶组件和导引组件分别设于过渡板的两侧。
所述导引驱动器为对接气缸，所述对接气缸采用中泄式的三位五通双电控电磁阀控制。
所述导引件呈板状。
所述分隔驱动器为分隔气缸，所述分隔气缸采用中封式的三位五通双电控电磁阀控制。
所述分瓶板与导引件相对的一侧均设有凹槽，所述凹槽沿输瓶方向贯通设置。
所述分瓶板上的凹槽与导引件上的凹槽相对布置。
所述导引件上设有加宽块，所述分瓶板上设有加宽条，所述分瓶板与导引件对接时，所述加宽条与加宽块也对接。
一种装盘机的分瓶方法，采用上述的装盘机的分瓶机构进行，所述分瓶方法包括如下步骤：
S1：集瓶：使输瓶装置运行，直到瓶体在输瓶装置上集满后，使输瓶装置停止；
S2：导引操作和分瓶操作：所述导引操作为：启动导引驱动器，将导引件切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器，以备导引分瓶板；所述分瓶操作为：启动分隔驱动器，将分瓶板切入瓶体之间；
S3：同步操作：当分瓶板与导引件通过顶推部接触时，继续启动分隔驱动器，使分瓶板推着导引件同步移动，直到导引件退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器，完成分瓶。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述步骤S1中，在输瓶装置上的瓶体集满后，首先，使第一输瓶网带停止，然后，第二输瓶网带运行时长T之后再停止，以使过渡板上的瓶体之间间隙加大，以便所述步骤S3中分瓶板能够顺利切入。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的装盘机的分瓶机构，包括输瓶装置，输瓶装置的一侧设有能够切入瓶体之间分隔瓶体的分瓶组件，输瓶装置的另一侧设有能够切入瓶体之间与分瓶组件对接的导引组件，导引组件包括导引件和用于驱动导引件切入瓶体之间的导引驱动器，导引件的一端固定于导引驱动器的驱动端上，分瓶组件包括分瓶板和用于驱动分瓶板切入瓶体之间分隔瓶体的分隔驱动器，分瓶板的一端固定于分隔驱动器的驱动端上、另一端与导引件的另一端相对设置，分瓶板的另一端和/或导引件的另一端设有用于顶推导引件回缩的顶推部。分瓶过程：首先使输瓶装置运行，直到输瓶装置上的瓶体集满后，使输瓶装置停止；接着启动导引驱动器，将导引件切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器，以备导引分瓶板，此时，靠近导引组件一侧的瓶体被分开；接着，启动分隔驱动器，将分瓶板切入瓶体之间，直到分瓶板通过顶推部顶推于导引件上，然后，分瓶板继续推动导引件，直到导引件退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器，完成分瓶。由于导引组件的导引件在分瓶组件完成分隔操作前就把远离分瓶组件一侧的瓶体分离，然后靠分瓶组件的分瓶板推动导引件同步后退，基本可以避免碎瓶。该分瓶机构操作方便及能够防止分瓶过程中碎瓶。
本发明的装盘机的分瓶方法，采用装盘机的分瓶机构进行，分瓶方法包括如下步骤：S1：集瓶：使输瓶装置运行，直到瓶体在输瓶装置上集满后，使输瓶装置停止；S2：导引操作和分瓶操作：导引操作为：启动导引驱动器，将导引件切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器，以备导引分瓶板；分瓶操作为：启动分隔驱动器，将分瓶板切入瓶体之间；S3：同步操作：当分瓶板与导引件通过顶推部接触时，继续启动分隔驱动器，使分瓶板推着导引件同步移动，直到导引件退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器，完成分瓶。由于步骤S2中导引操作将导引件在分瓶板完成分隔操作前就切入远离分瓶组件一侧的瓶体之间，然后，在分瓶板和导引件通过顶推部接触后，使分瓶板推动导引件同步移动，直到导引件退出瓶体之间，所以，分瓶板在切入瓶体之间的末端时，分瓶板直接挤压在导引件上，而不是挤压在瓶体上，从而基本可以避免碎瓶。
附图说明
图1是本发明一种装盘机的分瓶机构的俯视结构示意图(未分瓶状态)。
图2是本发明一种装盘机的分瓶机构的俯视结构示意图(分瓶状态)。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明一种装盘机的分瓶机构的输瓶网带的主视结构示意图。
图5是图4中B处的放大图。
图6是本发明一种装盘机的分瓶机构的导引件和分瓶板在对接时的俯视结构示意图。
图7是图6中C处的放大图。
图8是本发明一种装盘机的分瓶机构的导引件和分瓶板在对接时的主视结构示意图。
图中各标号表示：
1、第一输瓶网带；2、第二输瓶网带；3、过渡板；4、分瓶组件；41、分瓶板；411、顶推部；42、分隔驱动器；5、导引组件；51、导引件；52、导引驱动器；7、加宽块；8、加宽条；9、凹槽。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图8示出了本发明装盘机的分瓶机构的一种实施例，本装盘机的分瓶机构包括输瓶装置，输瓶装置的一侧设有能够切入瓶体之间分隔瓶体的分瓶组件4，输瓶装置的另一侧设有能够切入瓶体之间与分瓶组件4对接的导引组件5，导引组件5包括导引件51和用于驱动导引件51切入瓶体之间的导引驱动器52，导引件51的一端固定于导引驱动器52的驱动端上，分瓶组件4包括分瓶板41和用于驱动分瓶板41切入瓶体之间分隔瓶体的分隔驱动器42，分瓶板41的一端固定于分隔驱动器42的驱动端上、另一端与导引件51的另一端相对设置，分瓶板41的另一端和/或导引件51的另一端设有用于顶推导引件51回缩的顶推部411(分瓶板41和/或导引件51上设有顶推部411，用于增加分瓶板41与导引件51在对接时的接触面积，便于两者能够实现可靠的顶推接触，在对接时不会发生错位，如顶推部411上具有顶推面，使得分瓶板41与导引件51对接时，是点面接触或者面面接触，当分瓶板41的另一端或导引件51的另一端设有顶推部411，分瓶板41与导引件51在对接时至少是点面接触，当分瓶板41的另一端和导引件51的另一端均设有顶推部411，分瓶板41与导引件51在对接时是面面接触)。
初始状态时，分瓶板41和导引件51均未切入瓶体之间。分瓶过程：首先使输瓶装置运行，直到输瓶装置上的瓶体集满后，使输瓶装置停止；接着启动导引驱动器52，将导引件51切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器52，以备导引分瓶板41，此时，靠近导引组件5一侧的瓶体被分开；接着，启动分隔驱动器42，将分瓶板41切入瓶体之间，直到分瓶板41通过顶推部411顶推于导引件51上，然后，分瓶板41继续推动导引件51，直到导引件51退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器42，完成分瓶。导引件51用于在分瓶板41切入瓶体之间后对分瓶板41进行导引，由于导引组件5的导引件51在分瓶组件4完成分隔操作前就把远离分瓶组件4一侧的瓶体分离，然后靠分瓶组件4的分瓶板41推动导引件51同步后退，基本可以避免碎瓶。该分瓶机构操作方便及能够防止分瓶过程中碎瓶。
本实施例中，如图4和图5所示，输瓶装置包括第一输瓶网带1、第二输瓶网带2和过渡板3，第一输瓶网带1和第二输瓶网带2共线布置且通过过渡板3对接，分瓶组件4和导引组件5分别设于过渡板3的两侧。
第一输瓶网带1位于第二输瓶网带2的上游。在输瓶装置上的瓶体集满后，即第二输瓶网带2上的瓶体集满一盘量后，首先，使第一输瓶网带1停止，然后，第二输瓶网带2运行时长T(T优选为0.5S)之后再停止，将过渡板3上的瓶体“拉松”，以使过渡板3上的瓶体之间间隙加大，以便分瓶时，分瓶板41能够顺利切入。
本实施例中，导引驱动器52为对接气缸，对接气缸通气，则导引驱动器52启动，对接气缸断气，则导引驱动器52关闭。对接气缸采用中泄式的三位五通双电控电磁阀(中泄阀)控制，电磁阀由中位变为边位时，对接气缸通气启动。采用中泄阀将对接气缸断气，靠分瓶板41推动导引件51同步后退，为降低碎瓶提供保障。通过气动控制导引件51的运行，控制方便可靠，且结构精简。具体地，导引件51呈板状。
本实施例中，分隔驱动器42为分隔气缸，分隔气缸通气，则分隔驱动器42启动，分隔气缸断气，则分隔驱动器42关闭。分隔气缸采用中封式的三位五通双电控电磁阀控制，电磁阀由边位变为中位时，分隔气缸通气启动。
本实施例中，如图8所示，分瓶板41与导引件51相对的一侧均设有凹槽9，凹槽9沿输瓶方向贯通设置。具体地，分瓶板41上的凹槽9与导引件51上的凹槽9相对布置，当分瓶板41与导引件51对接时，分瓶板41与导引件51的凹槽9对接，使两者之间形成中空结构，缩小了分瓶板41和导引件51与瓶体的接触面积，从而减少了分瓶板41和导引件51与瓶体之间的摩擦，进一步防止碎瓶。
本实施例中，如图6、图7和图8所示，导引件51上设有加宽块7，分瓶板41上设有加宽条8，分瓶板41与导引件51对接时，加宽条8与加宽块7也对接，从而加宽了分瓶板41与导引件51在对接时的接触面积，使得分瓶板41与导引件51更能够顺利对接，且对接后的同步运动更加平稳。在其他实施例中，也可以将加宽块7和加宽条8分别看作是分瓶板41与导引件51上的顶推部411，即分瓶板41与导引件51的对接通过加宽块7和加宽条8的对接实现。
具体地，如图1、图2和图3所示，输瓶装置的两侧均设有用于挡瓶的栏栅，各栏栅分别与分瓶板41和导引件51的对应处设有间隙口，用于分瓶板41和导引件51穿行。
一种装盘机的分瓶方法，采用上述的装盘机的分瓶机构进行，分瓶方法包括如下步骤：
S1：集瓶：使输瓶装置运行，直到瓶体在输瓶装置上集满后，使输瓶装置停止；
S2：导引操作和分瓶操作：导引操作为：启动导引驱动器52，将导引件51切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器52，以备导引分瓶板41；分瓶操作为：启动分隔驱动器42，将分瓶板41切入瓶体之间；需要说明的是，导引操作和分瓶操作可以同时进行，也可以先后进行，如，先导引操作再分瓶操作，或者，先分瓶操作再导引操作。本步骤S2中，优选先导引操作再分瓶操作。
S3：同步操作：当分瓶板41与导引件51通过顶推部411接触时，继续启动分隔驱动器42，使分瓶板41推着导引件51同步移动，直到导引件51退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器42，完成分瓶。
由于步骤S2中导引操作将导引件51在分瓶板41完成分隔操作前就切入远离分瓶组件4一侧的瓶体之间，然后，在分瓶板41和导引件51通过顶推部411接触后，使分瓶板41推动导引件51同步移动，直到导引件51退出瓶体之间，所以，分瓶板41在切入瓶体之间的末端时(即分瓶工位的末端时)，分瓶板41直接挤压在导引件51上，而不是挤压在瓶体上，从而基本可以避免碎瓶。
本实施例中，步骤S1中，在输瓶装置上的瓶体集满后，首先，使第一输瓶网带1停止，然后，第二输瓶网带2运行时长T之后再停止，以使过渡板3上的瓶体之间间隙加大，以便步骤S3中分瓶板41能够顺利切入。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种装盘机的分瓶机构，其特征在于：包括输瓶装置，所述输瓶装置的一侧设有能够切入瓶体之间分隔瓶体的分瓶组件(4)，所述输瓶装置的另一侧设有能够切入瓶体之间与分瓶组件(4)对接的导引组件(5)，所述导引组件(5)包括导引件(51)和用于驱动导引件(51)切入瓶体之间的导引驱动器(52)，所述导引件(51)的一端固定于导引驱动器(52)的驱动端上，所述分瓶组件(4)包括分瓶板(41)和用于驱动分瓶板(41)切入瓶体之间分隔瓶体的分隔驱动器(42)，所述分瓶板(41)的一端固定于分隔驱动器(42)的驱动端上、另一端与导引件(51)的另一端相对设置，所述分瓶板(41)的另一端和/或导引件(51)的另一端设有用于顶推导引件(51)回缩的顶推部(411)。
2.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述输瓶装置包括第一输瓶网带(1)、第二输瓶网带(2)和过渡板(3)，所述第一输瓶网带(1)和第二输瓶网带(2)共线布置且通过过渡板(3)对接，所述分瓶组件(4)和导引组件(5)分别设于过渡板(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述导引驱动器(52)为对接气缸，所述对接气缸采用中泄式的三位五通双电控电磁阀控制。
4.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述导引件(51)呈板状。
5.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述分隔驱动器(42)为分隔气缸，所述分隔气缸采用中封式的三位五通双电控电磁阀控制。
6.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述分瓶板(41)与导引件(51)相对的一侧均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)沿输瓶方向贯通设置。
7.根据权利要求1所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述分瓶板(41)上的凹槽(9)与导引件(51)上的凹槽(9)相对布置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装盘机的分瓶机构，其特征在于：所述导引件(51)上设有加宽块(7)，所述分瓶板(41)上设有加宽条(8)，所述分瓶板(41)与导引件(51)对接时，所述加宽条(8)与加宽块(7)也对接。
9.一种装盘机的分瓶方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任一项所述的装盘机的分瓶机构进行，所述分瓶方法包括如下步骤：
S1：集瓶：使输瓶装置运行，直到瓶体在输瓶装置上集满后，使输瓶装置停止；
S2：导引操作和分瓶操作：所述导引操作为：启动导引驱动器(52)，将导引件(51)切入瓶体之间预定长度之后，关闭导引驱动器(52)，以备导引分瓶板(41)；所述分瓶操作为：启动分隔驱动器(42)，将分瓶板(41)切入瓶体之间；
S3：同步操作：当分瓶板(41)与导引件(51)通过顶推部(411)接触时，继续启动分隔驱动器(42)，使分瓶板(41)推着导引件(51)同步移动，直到导引件(51)退出瓶体之间，再关闭分隔驱动器(42)，完成分瓶。
10.根据权利要求9所述的装盘机的分瓶方法，其特征在于：所述步骤S1中，在输瓶装置上的瓶体集满后，首先，使第一输瓶网带(1)停止，然后，第二输瓶网带(2)运行时长T之后再停止，以使过渡板(3)上的瓶体之间间隙加大，以便所述步骤S3中分瓶板(41)能够顺利切入。
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