JP2008094557A - 連続シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特に煩わしい作業を伴うことなく複数の連続シートを途切れさせずに給送することができるような連続シート給送装置を提供することである。
【解決手段】第１保持手段１１ａからの第１連続シートＬＢａ及び第２保持手段１１ｂからの第２連続シートＬＢｂのうちの一方の連続シートが導入経路２３を経て給送機構２４によって給送される際にシート終端検出手段４０ａ、４０ｂにてその終端部の検出がなされたときに、その終端部の検出された連続シートの当該終端部と他方の連続シートの始端部とを重ねて前記切起こし機構５０の前記セット位置Ｐｃに位置付ける端部重ねセット手段（３１、３２、１００）と、前記セット位置Ｐｃに位置付けられた前記第１連続シートＬＢａ及び前記第２連続シートＬＢｂの重なり部分に切起こし部が形成されるように前記切起こし機構を制御する切起こし制御手段（１００）とを有する構成となる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ラベルが帯状台紙に等間隔で仮着されたラベル用紙等の連続シートをプリンタやラベル貼付装置等の後工程機器に給送する連続シート給送装置に関する。

従来、ラベルが帯状台紙に等間隔で仮着されたラベル用紙（連続シート）をラベラー装置に給送するラベル用紙の給送装置が提案されている（特許文献１参照）、このラベル用紙の給送装置は、２つのラベル用紙を用い、一方の第1ラベル用紙を給送している間、隔壁板にてその給送中の第１ラベル用紙から隔てられた他方の第２ラベル用紙をその始端部が所定位置に位置付けられるように保持しており、前記給送されている第１ラベル用紙の終端部を検出したときに、その終端部が前記所定位置に位置付けられるようにその給送中の第１ラベル用紙の送りを制御する。そして、給送中であった第１ラベル用紙の終端部が前記所定位置に位置付けられたときに、前記給送中であった第１ラベル用紙の終端部と前記保持されていた第２ラベル用紙の始端部とに接続部材を貼付してそれら第１及び第２の２つのラベル用紙が接続される。これにより、給送中であった一方の第１ラベル用紙に引き続いて他方の第２ラベル用紙を給送することができるようになる。
特開２００４−１９６４９７号公報

しかしながら、前述した従来のラベル用紙（連続シート）の給送装置では、予め手作業によってラベル用紙（第２ラベル用紙）をその始端部が所定位置に位置付けられるようにセットしなければならず、その作業が煩わしい。特に、交互に連続してラベル用紙を交換する場合、一方のラベル用紙が給送されている状態で前もって他方のラベル用紙をセットしなければならず、更にその作業が難しいものとなる。

また、２つのラベル用紙の始端部と終端部に接続部材（例えば、接続シール）を貼付するための貼り付け装置に接続部材を供給しておかなければならず、その補給及び管理が煩わしい。

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、特に煩わしい作業を伴うことなく複数の連続シートを途切れさせずに給送することができるような連続シート給送装置を提供するものである。

本発明に係る連続シート給送装置は、導入経路を経た連続シートを後段の機器に給送する給送機構と、導入経路内に配置され、所定のセット位置にて端部の重ねられた２つの連続シートの重なり部分に上流側縁部を切り残した所定形状の切起こし部を形成する切起こし機構と、前記給送機構により給送される連続シートの終端部を前記切起こし機構より上流側の所定位置にて検出するシート終端検出手段と、第１連続シートを保持する第１保持手段と、第２連続シートを保持する第２保持手段と、前記第１保持手段からの前記第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートのうちの一方の連続シートが前記導入経路を経て前記給送機構によって給送される際に前記シート終端検出手段にてその終端部の検出がなされたときに、その終端部の検出された連続シートの当該終端部と前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートの始端部とを重ねて前記切起こし機構の前記セット位置に位置付ける端部重ねセット手段と、前記セット位置に位置付けられた前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に切起こし部が形成されるように前記切起こし機構を制御する切起こし制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、第１保持手段からの第１連続シート及び第２保持手段からの第２連続シートのうちの一方の連続シートが導入経路を経て給送機構によって後段の機器に給送されている際にシート終端検出手段にてその終端部が検出されると、その終端部の検出された前記一方の連続シートの当該終端部と前記第１連続シート及び前記第２連続シートの他方の連続シートの始端部とが重ねられた状態でセット位置に位置付けられる。そして、切起こし機構によりその第１連続シートと第２連続シートの重なり部分に切起こし部が形成される。

この状態で、前記給送機構により前記一方の連続シートの給送が再開されると、重なり部分の切起こし部の前記一方の連続シート側の部分が前記他方の連続シート側の部分に絡み、あるいは、切起こしにより形成された孔に引っ掛かるなどして前記第１連続シートと前記第２連続シートとが結合した状態で後段の機器に給送される。これにより、給送中であった一方の連続シートに引き続いて他方の連続シートを給送することができるようになる。

また、本発明係る連続シート給送装置において、前記切起こし機構は、複数の切起こし部を形成するように構成することができる。

このような構成により、複数の切起こし部のそれぞれにおいて第１連続シートと第２連続シートとの連結がなされるので、より強固な状態で前記第１連続シートと前記第２連続シートとを連結させることができるようになる。

また、本発明に係る連続シート給送装置において、前記切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を始端部側の連続シートから終端部側の連続シートに向けて切起こすことにより形成するように構成することができる。

このような構成により、重なり部分における切起こし部の前記一方の連続シート側の部分が前記他方の連続シート側の部分より上流側に配置されるので、前記給送機構により前記一方の連続シートの給送が再開されると、前記切起こし部の前記一方の連続シート側の部分が前記他方の連続シート側の部分に絡み易くなり、前記一方の連続シートとそれに続く前記他方の連続シート（第１連続シート及び第２連続シート）とをより強固に連結することができるようになる。

更に、本発明に係る連続シート給送装置において、前記シート終端検出手段は、前記第１保持手段からの前記第１連続シートの終端部を前記導入経路の上流側の所定位置にて検出する第１シート終端検出手段と、前記第２保持手段からの前記第２連続シートの終端部を前記導入経路の上流側の所定位置にて検出する第２シート終端検出手段とを有する構成とすることができる。

このような構成により、第１保持手段からの第１連続シートの終端部と第２保持手段からの第２連続シートの終端部とがそれぞれ導入経路に進入する前に別々の第１シート終端検出手段と、第２シート終端検出手段にて検出されるので、給送される連続シートの終端部が第１連続シートの終端部であるか第２連続シートの終端部であるかをその終端部が導入経路に進入する前に容易に識別することができる。

また、本発明に係る連続シート給送装置において、前記端部重ねセット手段は、前記導入経路を通して前記第１保持手段からの第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートを前記切起こし機構に向けて送ることのできるシート導入送り機構と、前記給送機構にて給送されている前記一方の連続シートの終端部を前記第１シート終端検出手段及び前記第２シート終端検出手段の対応する一方が検出したときに、前記一方の連続シートの終端部が前記導入経路に進入する前に、前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートの始端部を前記導入経路に進入させて、当該他方の連続シートをその始端部が前記セット位置に達するまで送るように前記シート導入送り機構を制御するシート導入制御手段と、前記他方の連続シートの始端部が前記導入経路に進入することに遅れて前記終端部が前記導入経路に進入した前記一方の連続シートをその終端部が前記セット位置に達したときに停止させる給送停止制御とを有する構成とすることができる。

このような構成により、第１連続シート及び第２連続シートのうちの一方の連続シートが給送されている過程でその終端部が検出されると、その給送されている前記一方の連続シートの終端部が導入経路に進入する前に、前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートの始端部が前記導入経路に進入するようになるので、その後、導入経路内をセット位置まで送られる前記一方の連続シートの終端部と前記他方の連続シートの始端部とをそれぞれが重なった状態でセット位置に位置付けることができるようになる。

また、本発明に係る連続シート給送装置において、前記切起こし機構は、前記給送機構により給送される前記第１連続シートの終端部が前記第１シート終端検出手段に検出されたときに起動される第１切起こし機構と、前記給送機構により給送される前記第２連続シートの終端部が前記第２シート終端検出手段にて検出されたときに起動される第２切起こし機構とを有する構成とすることができる。

このような構成により、第１連続シートが給送されている状態で第２連続シートを続ける場合に第１切起こし機構によって第１連続シートの終端部と第２連続シートの始端部との重なり部分に切起こし部が形成される一方、第２連続シートが給送されている状態で第２連続シートを続ける場合に第２切起こし機構によって第２連続シートの終端部と第１連続シートの始端部との重なり部分に切起こし部が形成されるので、前記第１切起こし機構及び第２切起こし機構を適正に配置させることにより、第１連続シートと第２連続シートとの重なり状態に応じてより適正な切起こし部をそれらの重なり部分に形成することができるようになる。

更に、本発明に係る連続シート給送装置において、前記第１切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を前記第２連続シートから前記第１連続シートに向けて切起こすことにより形成し、前記第２切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を前記第１連続シートから前記第２連側シートに向けて切起こすことにより形成する構成とすることができる。

このような構成により、第１切起こし機構により第１連続シートと第２連続シートとの重なり部分に形成された切り起こし部の前記第１連続シート側の部分が前記第２連続シート側の部分より上流側に配置されるので、給送機構により前記第１連続シートの給送が再開されると、前記切起こし部の第１連続シート側の部分が第２連側シート側の部分に絡み易くなり、第１連続シートとそれに続く第２連続シートとをより強固に連結することができるようになる。

また、第２切お越し機構により第２連続シートと第１連続シートとの重なり部分に形成された切起こし部の前記第２連続シート側の部分が前記第１連続シート側の部分より上流側に配置されるので、給送機構により前記第２連続シートの給送が再開されると、前記切起こし部の第２連続シート側の部分が第１連続シート側の部分に絡み易くなり、第２連続シートとそれに続く第１連続シートとをより強固に連結することができるようになる。

また、本発明に係る連続シート給送装置において、前記端部重ねセット手段は、前記導入経路を通して前記第１保持手段からの第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートを前記切起こし機構に向けて送ることのできるシート導入送り機構と、前記給送機構にて給送される前記一方の連続シートの終端部が前記シート終端検出手段にて検出されたときに、前記一方の連続シートの終端部を前記導入経路から退避させるシート終端退避手段と、前記一方の連続シートの終端部が前記導入経路から退避された状態で、前記第１連続シート及び前記第連続２シートのうちの他方の連続シートを、前記導入経路に進入させて、その始端部が前記セット位置に達するまで送るように、前記シート導入送り機構を制御するシート導入制御手段と、前記終端部が前記導入経路から退避された前記一方の連続シートを前記シート導入送り機構によって送られる前記他方の連続シートに重ねつつ前記終端部が前記セット位置に達するまで送るように前記給送機構を制御する重ね送り制御手段とを有する構成とすることができる。

このような構成により、第１連続シート及び第２連続シートのうちの一方の連続シートが給送されている過程でその終端部が検出されると、その一方の連続シートの終端部が導入経路から退避され、前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートが導入経路に進入してその始端部がセット位置に達するまで送られ、また、終端部が導入経路から退避された前記一方の連続シートが、前記他方の連続シートに重ねられつつその終端部がセット位置に達するまで送られるので、前記一方の連続シートの終端部と前記他方の連続シートの始端部とをそれぞれが重なった状態でセット位置に位置付けることができるようになる。

更に、本発明に係る連続シート給送装置において、前記シート終端退避手段は、前記切起こし機構の上流側の所定位置に設けられた爪体と、前記爪体を、前記導入経路内に突出しない初期位置と下流側に向けて下がるように傾斜して前記導入経路内に突出する突出位置との間で切り替え駆動する切替え機構と、給送される前記一方の連続シートの終端部の前記シート終端検出手段での検出に基づいて、当該一方の連続シートの終端部が前記爪体の設置位置より下流側となる所定のタイミングにて前記爪体を前記突出位置にするように前記切替え機構を制御する第１切替え制御手段と、前記爪体が前記突出位置となった後に、前記一方の連続シートの終端部が前記爪体に乗り上げるまで当該一方の連続シートを逆送りするシート逆送り制御手段と、前記一方の連続シートの終端部が前記爪体に乗り上げた状態で、前記爪体を前記初期位置にするように前記切替え機構を制御する第２切替え制御手段とを有する構成とすることができる。

このような構成により、第１連続シート及び第２連続シートのうちの給送されていた一方の連続シートの終端部が、初期位置に戻った爪体に乗り上げた状態となるので、前記第１の連続シートの終端部を導入経路から退避させることができるようになる。

本発明に係る連続シート給送装置によれば、第１保持手段からの第１連続シート及び第２保持手段からの第２連続シートのうちの一方の連続シートが導入経路を経て給送機構によって後段の機器に給送されている際にシート終端検出手段にてその終端部が検出されると、その終端部の検出された前記一方の連続シートの当該終端部と前記第１連続シート及び前記第２連続シートの他方の連続シートの始端部とが重ねられた状態でセット位置に位置付けら、切起こし機構によりその第１連続シートと第２連続シートの重なり部分に切起こし部が形成されるという一連の動作によって給送中であった一方の連続シートの終端部に他方の連続シートの始端部が連結されるようになるので、特に煩わしい作業を伴うことなく複数の連続シートを途切れさせずに給送することができるようになる。

また、第１連続シートと第２連続シートとの重なり部分に切起こし部を形成することによってそれらの連続シートを連結しているので、前記第１連続シートと前記第２連続シートとの連結に際して接続シール等の他の接続部材を必要としない。そのため、例えば、２つの連続シートの始端部と終端部とに接続部材を貼り付けるための貼り付け装置に接続部材を補充するための作業やその接続部材を管理するための作業等の煩わしい作業を伴うことなく複数の連続シートを途切れさせることなく給送することができるようになる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

本発明の第１の実施の形態に係る連続シート給送装置は、図１に示すように構成される。この第１の実施の形態に係る連続シート給送装は、ラベルが帯状台紙に等間隔で仮着されたラベル用紙を連続シートとして後段のプリンタに給送するものとなっている。

図１において、この連続シート給送装置は、第１保持ローラ１１ａ、第２保持ローラ１１ｂ、ローラ１２ａ、１２ｂ、第１送出し経路２１ａ及び第２送出し経路２１ｂを備えている。第１保持ローラ１１ａ（第１保持手段）にロール状の第１ラベル用紙ＬＢａがセットされ、そこから繰り出される第１ラベル用紙ＬＢａがローラ１２ａを介して第１送出し経路２１ａに導かれている。また、第２保持ローラ１１ｂ（第２保持手段）にロール状の第２ラベル用紙ＬＢｂがセットされ、そこから繰り出される第２ラベル用紙ＬＢｂがローラ１２ｂを介して第２送出し経路２１ｂに導かれている。第１送出し経路２１ａには、送出しローラ２１１ａ及び押えローラ２１２ａが対向するように設けられ、第１保持ローラ１１ａから第１送出し経路２１ａに導かれる第１ラベル用紙ＬＢａが送出しローラ２１１ａと押えローラ２１２ａとによって挟まれるようになっている。また、同様に、第２送出し経路２１ｂには、送出しローラ２１１ｂ及び押えローラ２１２ｂが対向するように設けられ、第２保持ローラ１１ｂから第２送出し経路２１ｂに導かれる第２ラベル用紙ＬＢｂが送出しローラ２１１ｂと押えローラ２１２ｂとによって挟まれるようになっている。

第１送出し経路２１ａの押えローラ２１２ａより上流側の端部にはこの第１送出し経路２１ａを通る第１ラベル用紙ＬＢａの終端部を検出するための第１用紙端検出センサ４０ａが設けられている。また、第２送出し経路２１ｂの押えローラ２１２ｂより上流側の端部にはこの第２送出し経路２１ｂを通る第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部を検出するための第２用紙端検出センサ４０ｂが設けられている。これら第１用紙端検出センサ４０ａ及び第２用紙端検出センサ４０ｂのそれぞれは、例えば、対応する送出し経路内にビーム光を照射し、ラベル用紙ＬＢの有無に対応したそのビーム光の反射（または透過）の有無に応じた検出信号を出力するようになっている。

第１送出し経路２１ａ及び第２送出し経路２１ｂはそれぞれ導入経路２３に連結されている。この導入経路２３は、第１送出し経路２１ａ及び第２送出し経路２１ｂとの連結端から給送機構２４に至るまで延びている。導入経路２３内には、送りローラ２３１、２３２及び押えローラ２３３、２３４が設けられている。送りローラ２３１と押えローラ２３３とが対向するようにして導入経路２３の上流側端部に配置され、送りローラ２３２と押えローラ２３４とが対向するようにして導入経路２３の略中央部に配置されている。また、導入経路２３内には、対になる送りローラ２３２及び押えローラ２３４と給送機構２４との間に第１切起こし機構５０ａが配置され、対になる送りローラ２３１及び押えローラ２３３と対になる送りローラ２３２及び押えローラ２３４との間には、第２切起こし機構５０ｂが配置されている。各切起こし機構５０ａ、５０ｂの詳細な構造については後述する。

導入経路２３の下流側に設けられた給送機構２４は、給送ローラ２４１及び押えローラ２４２を有し、それらローラ２４１、２４２が対向するように配置されている。給送ローラ２４１は、ベルト、ギア等の公知の伝達機構（図示略）によって駆動源となる第１モータ３１に結合しており、この第１モータ３１によって回転駆動されるようになっている。

また、第１送出し経路２１ａの送出しローラ２１１ａ、第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ｂ、導入経路２３の送りローラ２３１及び２３２のそれぞれの軸には、逆送防止部材（ワンウェイクラッチ部材）が設けられている。そして、上記の各ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２３１、２３２は、ベルト、ギア等の公知の伝達機構（図示略）によって駆動源となる第２モータ３２に結合しており、この第２モータ３２によって回転駆動されるようになっている。

図１では、第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａが、ローラ１２ａ、第１送出し経路２１ａ及び導入経路２３を経て給送機構２４に至っており、第１モータ３１によって駆動される給送ローラ２４１の回転によってその第１ラベル用紙ＬＢａが後段のプリンタ（図示略）に給送されるようになっている。また、図１では示されてはいないが、前記第１ラベル用紙ＬＢａに代えて、第２保持ローラ１１ｂからローラ１２ｂ、第２送出し経路２１ｂ及び導入経路２３を経た第２ラベル用紙ＬＢｂを給送機構２４の給送ローラ２４１の回転によって前記プリンタに給送することも可能である。

なお、第１ラベル用紙ＬＢａまたは第２ラベル用紙ＬＢｂが第１モータ３１によって回転駆動される給送機構２４の給送ローラ２４１により後段のプリンタに給送される際には、第２モータ３２は各ローラの駆動は行なわない。よって、第１送出し経路２１ａの送出しローラ２１１ａ、第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ｂ、導入経路２３の送りローラ２３１、２３２のそれぞれと第２モータ３２との結合がクラッチによって解除され、送出しローラ２１１ａ、２１１ｂ及び送りローラ２３１、２３２は、第１ラベル用紙ＬＢａまたは第２ラベル用紙ＬＢｂの移動とともに連れ回りするだけのものとなる。
また、導入経路２３及び給送機構２４には、ラベル用紙ＬＢの表面側を案内するガイド板２５１ａ、２５１ｂ、２５１ｃと、ラベル用紙ＬＢの裏面側を案内するガイド板２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃが設けられている。

図１に示すように、第２保持ローラ１１ｂからの第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部を第２送出し経路２１ｂにおける送出しローラ２１１ｂと押えローラ２１２ｂとによって挟んだ状態でセットすることができる。この状態で、第２モータ３２にて送出しローラ２１１ａ、２１１ｂ及び送りローラ２３１、２３２を回転駆動させると、第２ラベル用紙ＬＢｂが第２送出し経路２１ｂから導入経路２３に送出され、更に、導入経路２３を通して第１切起こし機構５０ａに向けて送られるようになっている。また、図１には示されていないが、第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａの始端部を第１送出し経路２１ａにおける送出しローラ２１１ａと押えローラ２１２ａとに挟んだ状態でセットすることもできる。この状態で、前述したのと同様に第２モータ３２にて送り出しローラ２１１ａ、２１１ｂ及び送りローラ２３１、２３２を回転駆動させると、第１ラベル用紙ＬＢａが第１送出し経路２１ａから導入経路２３に送出され、更に、導入経路２３を通して第２切起こし機構５０ｂに向けて送られるようになっている。

第１切起こし機構５０ａは、第１セット位置Ｐｃ１に位置付けられた２つのラベル用紙ＬＢの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状（本実施の形態では、後述するように「Ｔ」字形状）の複数の切起こし部を形成するものである。また、第１切起こし機構５０ａより上流側に配置される第２切起こし機構５０ｂは、第２セット位置Ｐｃ２に位置付けられた２つのラベル用紙ＬＢの重なり部分に同様の複数の切起こし部を形成するものである。

図２は、図１に示す連続シート給送装置における第１切起こし機構の構成を示す斜視図である。図１とともに図２を参照するに、第１切起こし機構５０ａは、第１シリンダ５１、第１可動ベース５２、ガイドブロック５３、第２シリンダ５４及び第２可動ベース５５を有している。第１可動ベース５２は、第１シリンダ５１のロッド（複数ロッド）の先端部に固定されている。第１可動ベース５２上には角柱形状となる複数（例えば、６つ）の押棒５２１〜５２６が固定されている。押棒５２１〜５２６は、ガイドブロック５３に形成された複数（例えば、６つ）のガイド孔５３１〜５３６によって上下方向に摺動自在にガイドされている。ガイドブロック５３は、導入経路２３を送られるラベル用紙ＬＢに対向するように設置されている。シリンダ５１のロッドの進退動によって、第１可動ベース５２上の複数の押棒５２１〜５２６がガイド孔５３１〜５３６にてガイドされつつガイドブロック５３のラベル用紙ＬＢとの対向面から出没するようになっている。

導入経路２３を送られるラベル用紙ＬＢを挟んでガイドブロック５３と逆側に第２可動ベース５５が配置されている。この第２可動ベース５５は、第２シリンダ５４のロッド（複数ロッド）の先端部に固定さされている。第２可動ベース５５のラベル用紙ＬＢに対応する面には複数（例えば、６つ）の刃体ブロック５５１〜５５６が固定されている。刃体ブロック５５１〜５５６のそれぞれは、前述したガイドブロック５３に形成されたガイド孔５３１〜５３６のいずれかに対向するように配置されている。各刃体ブロック５５１〜５５６の先端部には、横線と縦線とで構成されたＴ字のラベル用紙ＬＢの送り方向における上流側の縁となる前記縦線の端縁を切残した状態でラベル用紙ＬＢを当該Ｔ字形状に切抜くための刃が形成されている。第２シリンダ５４のロッドの進退動によって、第２可動ベース５５に固定された各刃体ブロック５５１〜５５６のラベル用紙ＬＢの重なり部分に対する押し付け及び退避がなされるようになっている。

第２切起こし機構５０ｂは、第１切起こし機構５０ａと同様の構造となっている。ただし、第１切起こし機構５０ａは、導入経路２３の下方側に第１シリンダ５１、第１可動ベース５２、６つの押体５２１〜５２６及びガイドブロック５３が配置される一方、導入経路２３の上方側に第２シリンダ５４、第２可動ベース５５及び６つの刃体ブロック５５１〜５５６が配置されるのに対し、第２切起こし機構５０ｂは、逆に、導入経路２３の上方側に第１シリンダ５１、第１可動ベース５２、６つの押体５２１〜５２６及びガイドブロック５３が配置される一方、導入経路２３の下方側に第２シリンダ５４、第２可動ベース５５及び６つの刃体ブロック５５１〜５５６が配置されている。

前述したような構造の連続シート給送装置における制御系は図３に示すように構成されている。

第１用紙端検出センサ４０a及び第２用紙端検出センサ４０ｂが制御ユニット１００に接続されている。制御ユニット１００は、各用紙端検出センサ４０ａ、４０ｂからの検出信号に応じて給送機構２４の給送ローラ２４１の駆動源となる第１モータ３１、送出しローラ２１１ａ、２１１ｂ及び送りローラ２３１、２３２の駆動源となる第２モータ３２の駆動制御を行なう。また、制御ユニット１００は、各用紙端検出センサ４０ａ、４０ｂからの検出信号に応じて、第１切起こし機構５０ａ、第２切起こし機構５０ｂそれぞれの第１シリンダ５２及び第２シリンダ５４（図１及び図２参照）の駆動制御も行なう。

制御ユニット１００は、図４に示す手順にしたがって処理を実行する。なお、連続シート給送装置は、図１に示すように、第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａが第１送出し経路２１ａ及び導入経路２３を経て給送機構２４に至っており、給送機構２４によって後段のプリンタに第１ラベル用紙ＬＢａが給送可能な状態となり、第２保持ローラ１１ｂからの第２ラベル用紙ＬＢｂが第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ｂと押えローラ２１２ｂとに挟まれて、その始端部が第２送出し経路２１ｂ内に止まっている状態となっているものとする。

図４において、制御ユニット１００は、プリンタからのラベル用紙ＬＢの給送要求があるか否かを判定している（Ｓ１）。プリンタからの前記給送要求があると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御ユニット１００は、更に、プリンタからのラベル用紙ＬＢの給送停止要求が無いことを確認して（Ｓ２でＮＯ）、第１駆動モータ３１を駆動させる（Ｓ３）。これにより、第１モータ３１によって給送機構２４の給送ローラ２４１が回転駆動され、第１ラベル用紙ＬＢａがプリンタに向けて順次給送される（図１で示す状態参照）。その後、制御ユニット１００は、第１用紙端検出センサ４０ａからの検出信号に基づいて第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が検出されたか否か（Ｓ４）、第２用紙端検出センサ４０ｂからの検出信号に基づいて第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が検出されたか否か（Ｓ５）及びプリンタからの給送停止要求があるか否か（Ｓ２）を判定しつつ第１モータ３１の駆動状態を維持させる（Ｓ３）。これにより、第１ラベル用紙ＬＢａのプリンタへの給送が継続される。

このような処理の過程で、図５（ａ）に示すように、プリンタに給送されている第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が第１用紙端検出センサ４０ａの設置位置に達すると、その際に第１用紙端検出センサ４０ａから出力される検出信号に基づいて、制御ユニット１００は、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が第１用紙端検出センサ４０ａの設置位置に達したことを認識する（Ｓ４でＹＥＳ）。すると、制御ユニット１００は、既に給送されている第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が第１送出し経路２１ａから導入経路２３に進入する前に、第２保持ローラ１１ｂからの第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第２送出し経路２１ｂから導入経路２３に進入するように、第２モータ３２を駆動させる（Ｓ６）。この第２モータ３２によって回転駆動される第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ｂによって、図５（ｂ）に示すように、第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第１ラベル用紙ＬＢａの終端部より先に第２送出し経路２１ｂから導入経路２３に送出される。そして、第１モータ３１にて回転駆動される給送機構２４の給送ローラ２４１により第１ラベル用紙ＬＢａが、第２モータ３２にて回転駆動される送りローラ２３１、２３２により第２ラベル用紙ＬＢｂが、第１ラベル用紙ＬＢａが第２ラベル用紙ＬＢｂの上側に重なった状態で、導入経路２３内を送られていく。

制御ユニット１００は、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部を検出した位置から第１切起こし機構５０ａの第１セット位置Ｐｃ１までの距離を認識しており、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が第１セット位置Ｐｃ１に達したときに第１モータ３１を停止させる（Ｓ７：給送停止制御手段に対応）。また、制御ユニット１００は、第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部の第２送出し経路２１ｂ内でのセット位置から前記第１セット位置Ｐｃ１までの距離を認識しており、第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第１セット位置Ｐｃ１に達したときに第２モータ３２を停止させる（Ｓ８：Ｓ６とともにシート導入制御手段に対応）。これにより、図５（ｃ）に示すように、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部の上側に重なったその重なり部分が第１セット位置Ｐｃ１にセットされた状態となる。

なお、実際には、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部にはある長さがあって、そのある長さをもって重なってできた重なり部の略中央部が第１セット位置Ｐｃ１に一致するように制御される。

このようにして第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第１ラベル用紙ＬＢａを上側にして重ねられ、その重なり部分が第１セット位置Ｐｃ１にセットされた状態になると、制御ユニット１００は、第１切起こし機構５０ａを起動させる（Ｓ９）。すると、制御ユニット１００の制御のもと第１切起こし機構５０ａは次のようにして動作する。

第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙Ｌｂとの重なり部分が図６（ａ）に示すように第１セット位置Ｐｃ１にセットされた状態で、まず、図６（ｂ）に示すように、第２シリンダ５４の進出動作によって第２可動ベース５５に固定された刃体ブロック５５１〜５５６の先端部がガイドブロック５３にて受け止められている前記重なり部分に押し付けられる。これにより、前記重なり部分には、各刃体ブロック５５１〜５５６によって切り込みが形成される。具体的には、図２（ａ）に、また、図２（ｂ）にそれぞれ拡大して示すように、縦線と横線とで構成されるＴ字のラベル用紙ＬＢの送り方向における上流側の縁となる前記縦線の端縁を切残した状態で当該重なり部分がＴ字形状に切り込まれる。

次いで、図６（ｃ）に示すように、第２シリンダ５４の後退動作によって第２可動ベース５５に固定された刃体ブロック５５１〜５５６が前記重なり部から離れていくとともに、ガイド板２５１ｂがラベル用紙ＬＢの浮き上がりを抑え、その後、第１シリンダ５１の進出動作によって進出動する第１可動ベース５２に固定された各押棒５２１〜５２６がガイドブロック５３のガイド孔５３１〜５３６にガイドされつつ当該ガイドブロック５３の前記重なり部分に対向する面から突出し、前記重なり部分に形成された各Ｔ字形状に切り込まれた部分を第２ラベル用紙ＬＢｂから第１ラベル用紙ＬＢａに向けて起こしていく。その結果、図２（ａ）に、また、図２（ｂ）に拡大して示すように、Ｔ字の縦線の端縁が切残された当該Ｔ字形状となる複数（例えば、６つ）の切起こし部Ａ１〜Ａ６が形成される。各切起こし部Ａ１〜Ａ６は、切起こし部Ａ１を拡大して示す図２（ｂ）に示すように、前記重なり部分で上側になる第１ラベル用紙ＬＢｂの部分Ａ１（ＬＢａ）がその下側になる第２ラベル用紙ＬＢａの部分Ａ１（ＬＢｂ）より上流側に配置される。

図４に戻って、前述したようにして、第１切起こし機構５０ａの動作（Ｓ９参照）によって第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部との重なり部分にＴ字形状となる複数の切起こし部Ａ１〜Ａ６が形成されると、以後、制御ユニット１００は、プリンタからの給送停止要求があるか否かを判定し（Ｓ２）、プリンタからの給送停止要求がなければ（Ｓ２でＮＯ）、再び、第１モータ３１を駆動させる（Ｓ３）。これにより、給送機構２４の給送ローラ２４１が回転して第１ラベル用紙ＬＢａのプリンタに向けた給送が再開される。その際、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部との重なり部分に形成された各切起こし部Ａ１〜Ａ６では、図２（ｃ）に示すように、給送ローラ２４１によって下流方向に引っ張られる第１ラベル用紙ＬＢａの切起こし部分Ａ１〜Ａ６が下流方向にずれて、第２ラベル用紙ＬＢｂの切起こし部分Ａ１〜Ａ６に絡み合う。これにより、第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂとの連結状態が維持され、給送ローラ２４１による第１ラベル用紙ＬＢａの給送に引き続いて第２ラベル用紙ＬＢｂが後段のプリンタに給送されていく。

また、第１ラベル用紙ＬＢａの切起こし部分Ａ１〜Ａ６と第２ラベル用紙ＬＢｂの切起こし部分Ａ１〜Ａ６とが絡み合い連結した状態で給送機構２４に給送される際に、ラベル用紙ＬＢの表面側を案内するガイド板２５１ｂおよび２５１ｃが切起こし部分Ａ１〜Ａ６の絡み合い連結した部分を給送する方向と逆方向に折り込むため、切起こし部分Ａ１〜Ａ６同士の噛み合いがより確実となり、下流側のプリンタに給送される際に、切起こし部分Ａ１〜Ａ６の絡み合い連結した部分が宙に浮いた状態となっても離れることは無い。

このようにして第１ラベル用紙ＬＢａに引き続いて第２ラベル用紙ＬＢｂが第１モータ３１によって回転駆動されるによって給送されている最中に、新たな第１ラベル用紙ＬＢａを第１保持ローラ１１ａにセットしてその始端部を第１送出し経路２１ａに止めおくことができる。そして、制御ユニット１００は、前述したのと同様の処理（Ｓ２〜Ｓ５）を繰り返し実行している。その過程で、プリンタに給送されている第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が第２用紙端検出センサ４０ｂの設置位置に達すると、その際に第２用紙端検出センサ４０ｂから出力される検出信号に基づいて、制御ユニット１００は、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が第２用紙端検出センサ４０ｂの設置位置に達したことを認識する（Ｓ５でＹＥＳ）。すると、制御ユニット１００は、既に給送されている第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が第２送出し経路２１ｂから導入経路２３に進入する前に、第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａの始端部が第１送出し経路２１ａから導入経路２３に進入するように、第２モータ３２を駆動させる（Ｓ１０）。この第２モータ３２によって回転駆動される第１送出し経路２１ａの送出しローラ２１１ａによって、第１ラベル用紙ＬＢａの始端部が第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部より先に第１送出し経路２１ａから導入経路２３に送出される。そして、第１モータ３１にて回転駆動される給送機構２４の給送ローラ２４１により第２ラベル用紙ＬＢｂが、第２モータ３２にて回転駆動される送りローラ２３１、２３２により第１ラベル用紙ＬＢａが、第１ラベル用紙ＬＢａが第２ラベル用紙ＬＢｂの上側に重なった状態で、導入経路２３内を送られていく。

制御ユニット１００は、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部を検出した位置から第２切起こし機構５０ｂの第２セット位置Ｐｃ２（図１参照）までの距離を認識しており、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が第２セット位置Ｐｃ２に達したときに第１モータ３１を停止させる（Ｓ１１：給送停止制御手段に対応）。また、制御ユニット１００は、第１ラベル用紙ＬＢａの始端部の第１送出し経路２１ａ内でのセット位置から前記第２セット位置Ｐｃ２までの距離を認識しており、第１ラベル用紙ＬＢａの始端部が第２セット位置Ｐｃ２に達したときに第２モータ３２を停止させる（Ｓ１２：Ｓ１０とともにシート導入制御手段に対応）。これにより、第１ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部に重なったその重なり部分が第２セット位置Ｐｃ２にセットされた状態となる。

このようにして第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部と第１ラベル用紙ＬＢａの始端部とが第１ラベル用紙ＬＢａを上側にして重ねられ、その重なり部分が第２セット位置Ｐｃ２にセットされた状態になると、制御ユニット１００は、第２切起こし機構５０ｂを起動させる（Ｓ１３）。すると、第２切起こし機構５０ｂは、前述した第１切起こし機構５０ｂと略同様に動作する。

具体的には、第２シリンダ５４の進出動作によって第２可動ベース５５に固定された刃体ブロック５５１〜５５６の先端部がガイドブロック５４にて受け止められている前記重なり部分に押し付けられる（図６（ｂ）に示す動作に対応する動作）。これにより、前記重なり部分が、各刃体ブロック５５１〜５５５によって、Ｔ字の縦線の端縁を切残した状態でＴ字形状に切り込まれる。次いで、第２シリンダ５４の後退動作によって第２可動ベース５５に固定された刃体ブロック５５１〜５５６が前記重なり部分から離れていくとともに、ガイド板２５２ａがラベル用紙ＬＢの浮き上がりを抑え、その後、第１シリンダ５１の進出動作によって進出動する第１可動ベース５２に固定された各押棒５２１〜５２６がガイドブロック５３のガイド孔５３１〜５３６にガイドされつつ当該ガイドブロックの前記重なり部分に対向する面から突出し、前記重なり部分に形成された各Ｔ字形状に切り込まれた部分を第１ラベル用紙ＬＢａから第２ラベル用紙ＬＢｂに向けて起こしていく（図６（ｃ）に示す動作に対応する動作）。その結果、図２（ａ）、また、図２（ｂ）に拡大してされる複数の切起こし部Ａ１〜Ａ６と同様に、前記重なり部分に上側の第１ラベル用紙ＬＢａから下側の第２ラベル用ＬＢｂに向けて切起こされた複数（６つ）の切起こし部が形成される。

図４に戻って、前述したようにして、第２切起こし機構５０ｂの動作（Ｓ１３参照）によって第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部と第１ラベル用紙ＬＢａの始端部との重なり部分にＴ字形状となる複数（６つ）の切起こし部Ａ１〜Ａ６が形成されると、以後、制御ユニット１００は、プリンタからの給送停止要求があるか否かを判定し（Ｓ２）、プリンタからの給送停止要求がなければ（Ｓ２でＮＯ）、再び、第１モータ３１を駆動させる（Ｓ３）。これにより、給送機構２４の給送モータ２４１が回転して第２ラベル用紙ＬＢｂのプリンタに向けた給送が再開される。その際、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部と第１ラベル用紙ＬＢａの始端部との重なり部分に形成された各切起こし部Ａ１〜Ａ６では、給送ローラ２４１によって下流方向に引張られる第２ラベル用紙ＬＢｂの切起こし部Ａ１〜Ａ６が下流方向にずれて、第１ラベル用紙ＬＢａの切起こし部Ａ１〜Ａ６に絡み合う（図２（ｂ）、図２（ｃ）に示す状態に相当する状態）。これにより、第２ラベル用紙ＬＢｂと第１ラベル用紙ＬＢａとの連結状態が維持され、給送ローラ２４１による第２ラベル用紙ＬＢｂの給送に引き続いて第１ラベル用紙ＬＢａが後段のプリンタに給送されていく。

以後、第１保持ローラ１１ａ及び第２保持ローラ１１ｂに交互にラベル用紙ＬＢをセットすることにより、同様の動作が継続的に繰り返される。

前述したような第１の実施の形態に係る連続シート給送装置では、第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａが導入経路２３を経て給送機構２４によって後段のプリンタに給送されている際に第１用紙端検出センサ４０ａからの検出信号に基づいてその終端部が検出されると、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２保持ローラ１１ｂからの第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部とが重ねられた状態で第１セット位置Ｐｃ１に位置付けられ、第１切起こし機構５０ａにより第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂとの重なり部分に複数の切起こし部Ａが形成されるという一連の動作によって給送中であった第１ラベル用紙ＬＢａの終端部に第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が連結されるようになる。また、第２保持ローラ１１ｂから第２ラベル用紙ＬＢｂが導入経路２３を経て給送機構２４によって後段のプリンタに給送されている際に第２用紙端検出センサ４０ｂからの検出信号に基づいてその終端部が検出されると、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部と第１保持ローラ１１ａからの第１ラベル用紙ＬＢａの始端部とが重ねられた状態で第２セット位置Ｐｃ２に位置付けられ、第２切起こし機構５０ｂにより第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂとの重なり部分に複数の切起こし部Ａが形成されるという一連の動作によって給送中であった第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部に第１ラベル用紙ＬＢａの始端部が連結されるようになる。このように一連の動作によって一方のラベル用紙ＬＢの終端部に他方のラベル用紙ＬＢの始端部が連結されるようになるので、特に煩わしい作業を伴うことなく複数のラベル用紙ＬＢを途切れさせずに給送することができるようになる。

また、第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂとの重なり部分に複数の切起こし部Ａを形成することによってそれらラベル用紙ＬＢａ、ＬＢｂを連結しているので、それらラベル用紙ＬＢａ、ＬＢｂを連結するに際して接続シール等の他の接続部材を必要としない。そのため、例えば、２つのラベル用紙ＬＢａ、ＬＢｂの終端部と始端部とに接続部材を貼り付けるための貼り付け装置に接続部材を補充するための作業やその接続部材を管理するための作業等を行なわずに、複数のラベル用紙ＬＢを途切れさせることなく給送することができるようになる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る連続シート給送装置について説明する。

本発明の第２の実施の形態に係る連続シート給送装置は、図７に示すように構成される。この第２の実施の形態に係る連続シート給送装置は、単一の切起こし機構５０しか備えていない点、及び用紙終端退避機構（６０、６１）を備えている点で、前述した第１の実施の形態に係る連続シート給送装置と異なる。なお、図７において、図１に示す部材と同一の部材には同一の参照番号が付されている。

図７において、この連続シート給送装置は、前述した第１の実施の形態に係る連続シート給送装置と同様に、第１保持ローラ１１ａからローラ１２ａ、第１送出し経路２１ａ、及び導入経路２３を介して給送機構２４に至る第１ラベル用紙ＬＢａが、給送機構２４の給送ローラ２４１の回転駆動によって後段のプリンタに給送されるようになっている。また、第２保持ローラ１１ｂからローラ１２ｂを介して第２送出し経路２１ｂに至る第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が第２送出し経路２１ｂ内に止められている。なお、図７には示されていないが、前述した第１の実施の形態と同様に、第２保持ローラ１１ｂからの第２ラベル用紙ＬＢｂは、第１ラベル用紙ＬＢａと同様に、第２送出し経路２１ｂから導入経路２３を介して給送機構２４に至り、給送機構２４によって後段のプリンタへの給送が可能となり、また、第１保持ローラ１１ａからローラ１２ａを介して第１送出し経路２１ａに至った第１ラベル用紙ＬＢａの始端部が第１送出し経路２１ａ内に止められるようになっている。

導入経路２３の給送機構２４に隣接した位置に切起こし機構５０が設置されている。この切起こし機構５０は、前述した第１の実施の形態における第１切起こし機構５０ａ（図１、図２（ａ）参照）と同様の構造となり、導入経路２３の下側に第１シリンダ５１、第１可動ベース５２、複数の押棒５２１〜５２６及びガイドブロック５３が配置されるとともに、導入経路２３の上側に第２シリンダ５４、第２可動ベース５５及び刃体ブロック５５１〜５５６が配置されている。

導入経路２３内には第１送出し経路２１ａ及び第２送出し経路２１ｂとの接続部に隣接する位置に送りローラ２３１とそれに対向する押えローラ２３３が設けられるともに、切起こし機構５０に隣接する位置に送りローラ２３２とそれに対向する押えローラ２３４が設けられている。給送機構２４における給送ローラ２４１と導入経路２３に設けられた送りローラ２３２は、第１モータ３１に結合されている。また、第１送出し経路２１ａ、及び第２送出し経路２１ｂにおける送出しローラ２１１ａ、２１１ｂ及び導入経路２３における送りローラ２３１は、第２モータ３２に結合されている。
また、導入経路２３及び給送機構２４には、ラベル用紙ＬＢの表面側を案内するガイド板２５１ａ、２５１ｂ、２５１ｃが設けられている。

導入経路２３の送りローラ２３１と送りローラ２３２との間の所定位置に用紙終端退避機構が設けられている。この用紙終端退避機構は、爪体６１と、この爪体６１を導入経路２３内に突出しない初期位置と斜め下方に向けて傾斜して導入経路２３内に突出する突出位置との間で切替え駆動する切替え機構６０とを備えた構造となっている。

前述したような構造の連続シート給送装置における制御系は図８に示すように構成されている。

第１の実施の形態に係る連続シート給送装置の場合と同様に、第１送出し経路２１ａの上流側端部に設けられた第１用紙端検出センサ４０ａと第２送出し経路２１ｂの上流側端部に設けられた第２用紙端検出センサ４０ｂとが制御ユニット１００に接続されている。制御ユニット１００は、各用紙端検出センサ４０ａ、４０ｂからの検出信号に応じて、給送機構２４の給送ローラ２４１及び導入経路２３内の送りローラ２３２の駆動源と成る第１モータ３１と、第１送出し経路２１ａ内の送出しローラ２１１ａ、第２送出し経路２１ｂ内の送出しローラ２１１ｂ及び導入経路２３内の送りローラ２３１の駆動源となる第２モータ３２の駆動制御を行なう。また、制御ユニット１００は、各用紙端検出センサ４０ａ、４０ｂからの検出信号に基づいて切起こし機構５０（第１シリンダ５１、第２シリンダ５４）及び用紙終端退避機構における切替え機構６０の駆動制御も行なう。

制御ユニット１００は、図９及び図１０に示す手順にしたがって処理を実行する。

図９において、制御ユニット１００は、プリンタからのラベル用紙ＬＢの給送要求があるか否かを判定している（Ｓ２１）。プリンタからの前記給送要求があると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御ユニット１００は、更に、プリンタからのラベル用紙ＬＢの給送停止要求が無いことを確認して（Ｓ２２でＮＯ）、第１駆動モータ３１を駆動させる（Ｓ２３）。これにより、第１モータ３１によって給送機構２４の給送ローラ２４１が回転駆動され、第１ラベル用紙ＬＢａがプリンタに向けて順次給送される（図７で示す状態参照）。その後、制御ユニット１００は、第１用紙端検出センサ４０ａからの検出信号に基づいて第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が検出されたか否か（Ｓ２４）、第２用紙端検出センサ４０ｂからの検出信号に基づいて第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が検出されたか否か（Ｓ２５）及びプリンタからの給送停止要求があるか否か（Ｓ２２）を判定しつつ第１モータ３１の駆動状態を維持させる（Ｓ２３）。これにより、第１ラベル用紙ＬＢａのプリンタへの給送が継続される。

このような処理の過程で、制御ユニット１００は、第１用紙端検出センサ４０ａからの信号に基づいて第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が検出されたと判定すると（Ｓ２４でＹＥＳ）、給送されている第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が予め定めた逆送位置に達したか否かを判定する（Ｓ２６）。この逆送位置は、用紙終端退避機構の爪体６１の僅かに上流側に設定されており、制御ユニット１００は、例えば、第１用紙端検出センサ４０ａにて第１ラベル用紙ＬＢａの終端部を検出したタイミングからの第１モータ３１の回転数（回転角度）に基づいて第１ラベル用紙ＬＢａが前記逆送位置に達したか否かを判定している。

制御ユニット１００は、給送中の第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が、図１１（ａ）に示すとともに図１２（ａ）に拡大して示すように、逆送位置に達したとの判定を行なうと（Ｓ２６でＹＥＳ）、図１０に示す処理に移行し、図１２（ｂ）に示すように爪体６１が導入経路２３内に突出する突出位置に切り替わるように切替え機構６０の駆動制御を行なう（Ｓ２７：第１切替え制御手段に相当）。そして、制御ユニット１００は、第１ラベル用紙ＬＢａが所定距離だけ逆送されるように、第１モータ３１を逆回転させた後に停止させる（Ｓ２８：シート逆送り制御手段に相当）。この第１モータ３１の逆回転により給送機構２４の給送ローラ２４１及び導入経路２３の送りローラ２３２が逆転されて第１ラベル用紙ＬＢａが逆送される。そして、逆送される第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が、図１１（ｂ）に示すとともに図１２（ｃ）に拡大して示すように、突出位置にある爪体６１に乗り上げていく。

制御ユニット１００は、第１モータ３１に対する逆回転の駆動制御（Ｓ２８）が終了すると、爪体６１が図１３（ａ）に示すように導入経路２３から退避した初期位置に復帰するように切替え機構６０の駆動制御を行なう（Ｓ２９：第２切替え制御手段に相当）。この爪体６１の初期位置への復帰切替えによって、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部を爪体６１とガイド板２５１ａとで保持し、爪体６１に乗り上げた第１ラベル用紙ＬＢａの終端部が導入経路２３から退避される（図１３（ａ）参照）。

その後、制御ユニット１００は、第２モータを駆動させる（Ｓ３０）。この第２モータ３２によって回転駆動される第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ａ及び導入経路２３の送りローラ２３１によって第２保持ローラ１１ａからの第２ラベル用紙ＬＢｂが第２送出し経路２１ｂから更に導入経路２３内を送られる。そして、図１３（ｂ）に示すように、第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が、終端部が導入経路２３から退避した第１ラベル用紙ＬＢａの下側に入り込んでいく。そして、制御ユニット１００は、例えば、第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部が導入経路２３の送りローラ２３２にさしかかったタイミングにて第１モータ３１を駆動させる（Ｓ３１）。これにより、図１３（ｃ）に示すように、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部とが重なった状態で、第１ラベル用紙ＬＢａが第１モータ３１により回転駆動される送りローラ２３２及び給送ローラ２４１にて送られるとともに第２ラベル用紙ＬＢｂが第２モータ３２により回転駆動される第２送出し経路２１ｂの送出しローラ２１１ｂ、導入経路２３の送りローラ２３１及び第１モータ３１により回転駆動される送りローラ２３２によって送られる。

制御ユニット１００は、第２ラベル用紙ＬＢｂ（補給される新ラベル用紙ＬＢ）の始端部が切起こし機構５０のセット位置Ｐｃに達したと見込まれるタイミングにて第２モータ３２を停止させる（Ｓ３２：Ｓ３０とともにシート導入制御手段に相当）。また、制御ユニット１００は、第１ラベル用紙ＬＢａ（給送中ラベル用紙ＬＢ）の終端部が前記セット位置Ｐｃに達したと見込まれるタイミングにて第１モータ３１を停止させる（Ｓ３３：Ｓ３１とともに重ね送り制御手段に相当）。これにより、第１ラベル用紙ＬＢａの終端部と第２ラベル用紙ＬＢｂの始端部との重なり部分が、図１１（ｃ）に示すように、セット位置Ｐｃに位置づけられた状態で、第１ラベル用紙ＬＢａ及び第２ラベル用紙ＬＢｂの送りが停止させられる。

このように第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂの重なり部分がセット位置Ｐｃにセットされた状態において、制御ユニット１００は、切起こし機構５０を駆動させる（Ｓ３４）。これにより、切起こし機構５０が動作して、前述した第１の実施の形態の場合と同様に、前記重なり部分に、下側の第２ラベル用紙ＬＢｂから上側の第１ラベル用紙ＬＢａに向けて複数（６つ）のＴ字形状の切起こし部Ａ１〜Ａ６が形成される（図２参照）。以後、制御ユニット１００は、図９に示す処理に戻り、プリンタからの給送停止要求があるか否かを判定し（Ｓ２２）、プリンタからの給送停止要求がなければ（Ｓ２２でＮＯ）、再び、第１モータ３１を駆動させる（Ｓ２３）。

これにより、給送機構２４の給送ローラ２４１が回転して第１ラベル用紙ＬＢａのプリンタに向けた給送が再開される。その際、前述した第１の実施の形態の場合と同様に、各切起こし部Ａ１〜Ａ６の第１ラベル用紙ＬＢａ側の部分Ａ１（ＬＢａ）が第２ラベル用紙ＬＢｂ側の部分Ａ１（ＬＢｂ）に絡み合って、第１ラベル用紙ＬＢａと第２ラベル用紙ＬＢｂとの連結状態が維持される。そして、給送ローラ２４１による第１ラベル用紙ＬＢａの給送に引き続いて第２ラベル用紙ＬＢｂが後段のプリンタに給送されていく。

また、第１ラベル用紙ＬＢａの切起こし部Ａ１〜Ａ６と第２ラベル用紙ＬＢｂの切起こし部Ａ１〜Ａ６とが絡み合い連結した状態で給送機構２４に給送される際に、ラベル用紙ＬＢの表面側を案内するガイド板２５１ｂおよび２５１ｃが切起こし部Ａ１〜Ａ６の絡み合い連結した部分を給送する方向と逆方向に折り込むため、切起こし部Ａ１〜Ａ６同士の噛合いがより確実となり、下流側のプリンタに給送される際に、切起こし部Ａ１〜Ａ６の絡み合い連結した部分が宙に浮いた状態となっても離れることは無い。

このようにして第１ラベル用紙ＬＢａに引き続いて第２ラベル用紙ＬＢｂが第１モータ３１によって回転駆動されるによって給送されている最中に、新たな第１ラベル用紙ＬＢａを第１保持ローラ１１ａにセットしてその始端部を第１送出し経路２１ａに止めおくことができる。そして、制御ユニット１００は、前述したのと同様の処理（Ｓ２２〜Ｓ２５）を繰り返し実行している。その過程で、プリンタに給送されている第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部が第２用紙端検出センサ４０ｂにて検出されると（Ｓ２５でＹＥＳ）、前述したのと同様の処理（Ｓ２６〜Ｓ３４→Ｓ２２〜Ｓ２５）がなされる。その結果、第２ラベル用紙ＬＢｂの終端部と第１ラベル用紙ＬＢａの始端部とによる重なり部分に複数の切起こし部が形成され、第２ラベル用紙ＬＢｂの給送が再開されると、その第２ラベル用紙ＬＢｂに連結する第１ラベル用紙ＬＢａが引き続き給送されるようになる。

以後、第１保持ローラ１１ａ及び第２保持ローラ１１ｂに交互にラベル用紙ＬＢをセットすることにより、同様の動作が継続的に繰り返される。

前述したような第２の実施の形態に係る連続シート給送装置では、前述した第１の実施の形態の場合と同様に、特に煩わしい作業を伴うことなく複数のラベル用紙ＬＢを途切れさせずに給送することができるようになり、その際に２つのラベル用紙ＬＢを接続するための接続部材を特に使用する必要もない。また、第１の実施の形態の場合のように、比較的複雑な構造となる切起こし機構を２台用意する必要がなく、比較的簡単な構造となる用紙終端退避機構（切替え機構６０及び爪体６１）を追加するだけでよく、装置の構造も比較的簡単なものとすることができる。

なお、前述した実施の形態では、ラベル用紙ＬＢを連続シートとして給送するものであったが、連続シートは、これに限られず、後段の装置等に連続的に給送すべきシート状のものであれば特に限定されない。また、各ラベル用紙ＬＢａ、ＬＢｂに対応させて２つの用紙端検出センサ４０ａ、４０ｂを設けるようにしたが、それらの共通の経路、例えば、導入経路２３内の爪体６１より上流側に、導入経路２３内を移動するラベル用紙（第１ラベル用紙ＬＢｂ及び第２ラベル用紙ＬＢｂのいずれでもよい）の終端部を検出する単一の用紙端検出センサ４０を用いることができる。この場合、制御システム１００が何らかの方法にて、例えば、給送すべきラベル用紙ＬＢが第１保持ローラ１１ａ及び第２保持ローラ１１ｂのいずれかからのものかをフラグやカウンタ等を用いて認識すれば、容易に実施可能である。

また、上記実施の形態に係る連続シート給送装置の切起こし機構５０で、切起こし部分の形状、個数および大きさはこれに限定するものではなく、適宜変更して構わない。

以上、説明したように、本発明に係る連続シート給送装置は、特に煩わしい作業を伴うことなく複数の連続シートを途切れさせずに給送することができるという効果を有し、ラベルが帯状台紙に等間隔で仮着されたラベル用紙等の連続シートをプリンタやラベル貼付装置等の後工程機器に給送する連続シート給送装置として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る連続シート給送装置の機構系の構成を示す図である。 図１に示す連続シート給送機構における第１切起こし機構の構成を示す斜視図である。 図１に示す連続シート給送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図３に示す制御ユニットでの処理の手順を示すフローチャートである。 第１ラベル用紙ＬＢａに続けて第２ラベル用紙ＬＢｂを給送する際における図１に示す連続シート給送装置の各状態を示す図である。 第１切起こし機構の動作状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る連続シート給送装置の機構系の構成を示す図である。 図７に示す連続シート給送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図８に示す制御ユニットでの処理の手順（その１）を示すフローチャートである。 図８に示す制御ユニットでの処理の手順（その２）を示すフローチャートである。 第１ラベル用紙ＬＢｂに続けて第２ラベル用紙ＬＢｂを給送する際における図７に示す連続シート給送装置の各状態を示す図である。 図７に示す連続シート給送装置における用紙終退避機構の各動作状態を示す図（その１）である。 図７に示す連続シート給送装置における用紙終退避機構の各動作状態を示す図（その２）である。

符号の説明

１１ａ 第１保持ローラ
１１ｂ 第２保持ローラ
１２ａ、１２ｂ ローラ
２１ａ 第１送出し経路
２１１ａ 送出しローラ
２１２ａ 押えローラ
２１ｂ 第２送出し経路
２１１ｂ 送出しローラ
２１２ｂ 押えローラ
２３ 導入経路
２３１、２３２ 送りローラ
２３３、２３４ 押えローラ
２４ 給送機構
２４１ 給送ローラ
２４２ 押えローラ
２５１ａ〜２５１ｅ ガイド板
２５２ａ〜２５２ｃ ガイド板
３１ 第１モータ
３２ 第２ローラ
４０ａ 第１用紙端検出センサ
４０ｂ 第２用紙端検出センサ
５０ 切起こし機構
５０ａ 第１切起こし機構
５０ｂ 第２切起こし機構
５１ 第１シリンダ
５２ 第１可動ベース
５２１〜５２６ 押棒
５３ ガイドブロック
５４ 第２シリンダ
５５ 第２可動ベース
５５１〜５５６ 刃体ブロック
６０ 切替え機構
６１ 爪体
１００ 制御ユニット

Claims (9)

1. 導入経路を経た連続シートを後段の機器に給送する給送機構と、
   導入経路内に配置され、所定のセット位置にて端部の重ねられた２つの連続シートの重なり部分に上流側縁部を切り残した所定形状の切起こし部を形成する切起こし機構と、
   前記給送機構により給送される連続シートの終端部を前記切起こし機構より上流側の所定位置にて検出するシート終端検出手段と、
   第１連続シートを保持する第１保持手段と、
   第２連続シートを保持する第２保持手段と、
   前記第１保持手段からの前記第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートのうちの一方の連続シートが前記導入経路を経て前記給送機構によって給送される際に前記シート終端検出手段にてその終端部の検出がなされたときに、その終端部の検出された連続シートの当該終端部と前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートの始端部とを重ねて前記切起こし機構の前記セット位置に位置付ける端部重ねセット手段と、
   前記セット位置に位置付けられた前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に切起こし部が形成されるように前記切起こし機構を制御する切起こし制御手段とを有することを特徴とする連続シート給送装置。
2. 前記切起こし機構は、複数の切起こし部を形成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の連続シート給送装置。
3. 前記切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を始端部側の連続シートから終端部側の連続シートに向けて切起こすことにより形成することを特徴とする請求項１または２記載の連続シート給送装置。
4. 前記シート終端検出手段は、
   前記第１保持手段からの前記第１連続シートの終端部を前記導入経路の上流側の所定位置にて検出する第１シート終端検出手段と、
   前記第２保持手段からの前記第２連続シートの終端部を前記導入経路の上流側の所定位置にて検出する第２シート終端検出手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の連続シート給送装置。
5. 前記端部重ねセット手段は、
   前記導入経路を通して前記第１保持手段からの第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートを前記切起こし機構に向けて送ることのできるシート導入送り機構と、
   前記給送機構にて給送されている前記一方の連続シートの終端部を前記第１シート終端検出手段及び前記第２シート終端検出手段の対応する一方が検出したときに、前記一方の連続シートの終端部が前記導入経路に進入する前に、前記第１連続シート及び前記第２連続シートのうちの他方の連続シートの始端部を前記導入経路に進入させて、当該他方の連続シートをその始端部が前記セット位置に達するまで送るように前記シート導入送り機構を制御するシート導入制御手段と、
   前記他方の連続シートの始端部が前記導入経路に進入することに遅れて前記終端部が前記導入経路に進入した前記一方の連続シートをその終端部が前記セット位置に達したときに停止させる給送停止制御とを有することを特徴とする請求項４記載の連続シート給送装置。
6. 前記切起こし機構は、
   前記給送機構により給送される前記第１連続シートの終端部が前記第１シート終端検出手段に検出されたときに起動される第１切起こし機構と、
   前記給送機構により給送される前記第２連続シートの終端部が前記第２シート終端検出手段にて検出されたときに起動される第２切起こし機構とを有することを特徴とする請求項４または５記載の連続シート給送装置。
7. 前記第１切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を前記第２連続シートから前記第１連続シートに向けて切起こすことにより形成し、
   前記第２切起こし機構は、前記第１連続シート及び前記第２連続シートの重なり部分に上流側縁を切り残した所定形状の切起こし部を前記第１連続シートから前記第２連側シートに向けて切起こすことにより形成することを特徴とする請求項６記載の連続シート給送装置。
8. 前記端部重ねセット手段は、
   前記導入経路を通して前記第１保持手段からの第１連続シート及び前記第２保持手段からの前記第２連続シートを前記切起こし機構に向けて送ることのできるシート導入送り機構と、
   前記給送機構にて給送される前記一方の連続シートの終端部が前記シート終端検出手段にて検出されたときに、前記一方の連続シートの終端部を前記導入経路から退避させるシート終端退避手段と、
   前記一方の連続シートの終端部が前記導入経路から退避された状態で、前記第１連続シート及び前記第連続２シートのうちの他方の連続シートを、前記導入経路に進入させて、その始端部が前記セット位置に達するまで送るように、前記シート導入送り機構を制御するシート導入制御手段と、
   前記終端部が前記導入経路から退避された前記一方の連続シートを前記シート導入送り機構によって送られる前記他方の連続シートに重ねつつ前記終端部が前記セット位置に達するまで送るように前記給送機構を制御する重ね送り制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の連続シート給送装置。
9. 前記シート終端退避手段は、
   前記切起こし機構の上流側の所定位置に設けられた爪体と、
   前記爪体を、前記導入経路内に突出しない初期位置と下流側に向けて下がるように傾斜して前記導入経路内に突出する突出位置との間で切り替え駆動する切替え機構と、
   給送される前記一方の連続シートの終端部の前記シート終端検出手段での検出に基づいて、当該一方の連続シートの終端部が前記爪体の設置位置より下流側となる所定のタイミングにて前記爪体を前記突出位置にするように前記切替え機構を制御する第１切替え制御手段と、
   前記爪体が前記突出位置となった後に、前記一方の連続シートの終端部が前記爪体に乗り上げるまで当該一方の連続シートを逆送りするシート逆送り制御手段と、
   前記一方の連続シートの終端部が前記爪体に乗り上げた状態で、前記爪体を前記初期位置にするように前記切替え機構を制御する第２切替え制御手段とを有することを特徴とする請求項８記載の連続シート給送装置。

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