JP5271180B2 - シート供給装置及び供給方法、並びに、シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、切り込みによって複数の分割シートに分割可能な剥離シートから接着シートを剥離して当該接着シートを供給可能なシート供給装置及び供給方法、並びに、当該接着シートを被着体に貼付可能なシート貼付装置及び貼付方法に関する。

従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っている。かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているように、ピールプレートの先端で接着シートが剥離シートと共に巻き込まれて剥離不良を発生させないために、切り込みを有する帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を用い、当該原反を繰り出す途中で接着シートを剥離して貼付するタイプのものがある。

特許文献１のシート貼付装置は、先端形状がＶ字状をなすピールプレートを備え、このＶ字の底部に切り込みが位置するように剥離シートを通過させて当該剥離シートを２枚に分割しながら折り返すことで、剥離シートから接着シートを剥離するようになっている。

また、特許文献２のシート貼付装置では、剥離シートに前記切り込みが２箇所設けられた原反を用いており、当該原反に対応すべく先端形状を凹状としたピールプレートにより接着シートの剥離を行っている。具体的には、ピールプレートの凹んだ部分に剥離シートにおける２箇所の切り込み間の中央領域を通過させつつ、凹んだ部分の両側に、剥離シートにおける各切り込みの外側領域をそれぞれ通過させて接着シートの剥離を行っている。

実開平６−４７１１４号公報 特開２００５−２９２３７号公報

しかしながら、特許文献１のような装置にあっては、基本的に１サイズの剥離シートにしか対応できず、汎用性に欠けるという不都合がある。つまり、剥離シートの幅が狭くなるサイズ変更には対応できるものの、幅が広くなるサイズ変更には対応できない。このため、違うサイズ（特に幅が広いサイズ）の剥離シートを有する原反を対応させるためには、ピールプレートを交換しなければならず、この交換作業のための負担が強いられるという不都合が発生する。
また、特許文献２のような装置にあっては、剥離シートの切り込み間隔が変更になる度にピールプレートを交換しなければならないため、特許文献１同様の不都合がある。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、原反の幅サイズや複数箇所の切り込みの間隔の変更に簡単且つ迅速に対応することができるシート供給装置及び供給方法、並びに、シート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記原反を繰り出す途中で剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
前記剥離手段は、前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備える、という構成を採っている。

また、本発明のシート貼付装置は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記原反を繰り出す途中で剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
前記剥離手段は、前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備える、という構成を採っている。

本発明のシート貼付装置において、前記剥離シートは、複数の前記切り込みにより各分割シート間に形成される単数又は複数の中央シートを更に含み、
前記剥離手段は、各分割手段の間で中央シートを折り返し可能な単数又は複数の中央折返手段を備える、という構成を採ることが好ましい。

更に本発明の供給方法は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の接着シートを供給するシート供給方法において、
前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えた剥離手段を用い、
前記原反の幅に応じて接離手段により各分割手段を相互に離間接近する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記原反を繰り出す途中で、各分割手段により各分割シートを折り返して当該各分割シートから接着シートを剥離する工程とを備える、という方法を採っている。

また、本発明の貼付方法は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法において、
前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えた剥離手段を用い、
前記原反の幅に応じて接離手段により各分割手段を相互に離間接近する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記原反を繰り出す途中で、各分割手段により各分割シートを折り返して当該各分割シートから接着シートを剥離する工程と、
剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。

本発明によれば、接離手段により複数の分割手段が離間接近可能となるので、原反（剥離シート）の幅サイズや切り込みの間隔が違うものが使用される場合、それらのサイズに合わせて各分割手段を離間させたり接近させたりすることで、難なく対応させることが可能となる。これにより、従来のようなピールプレートの交換等の作業を省略し、装置の汎用性を向上させることが可能となる。

また、中央シートを折り返し可能な単数又は複数の中央折返手段を設けた場合、剥離シートを分割可能な切り込みが２箇所以上に形成された原反に対応させることができる。

実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１のシート貼付装置の動作説明のための概略平面図。 図１のシート貼付装置の一部構成を省略した概略側面図。 変形例に係るシート貼付装置の概略正面図。 （Ａ）、（Ｂ）は、図４のシート貼付装置の動作説明のための概略平面図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１〜図３において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、原反Ｒを繰り出す途中で剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段１２と、この剥離手段１２で剥離された接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３とを備えて構成されている。なお、繰出手段１１と剥離手段１２とでシート供給装置１が形成される。

前記剥離シートＲＬには、その幅方向（図２中上下方向）中央位置に切り込みＣが形成されている。この切り込みＣは、剥離シートＲＬの延出方向に延びており、剥離シートＲＬを複数、つまり、図２中上下一対の分割シートＲＬＡ、ＲＬＡに分割している。

前記繰出手段１１は、連結軸Ｂを介して並設された２枚のフレームＦ１、Ｆ２を介して支持されている。繰出手段１１は、原反Ｒを支持する支持軸１６と、この支持軸１６から繰り出されて剥離手段１２を経た後の各分割シートＲＬＡ、ＲＬＡが掛け回されるとともに、モータＭ１を介して回転可能に設けられた駆動ローラ１７と、この駆動ローラ１７との間に各分割シートＲＬＡ、ＲＬＡを挟み込むピンチローラ１８と、モータＭ２によって所定のトルクで各分割シートＲＬＡ、ＲＬＡを巻き取る巻取軸１９とを備えて構成されている。

前記剥離手段１２は、複数の分割手段としての一対のピールプレート２２と、これらピールプレート２２を図３中左右方向に変位可能に設けられた接離手段２３とを備えている。

前記各ピールプレート２２は、図２に示されるように、それぞれが平行な位置関係となる内辺２２Ａと外片２２Ｂと、内辺２２Ａと外辺２２Ｂとのそれぞれに１３５度傾斜して交差角が９０度の山型凸部を形成する内傾斜辺２２Ｃと外傾斜辺２２Ｄと、内辺２２Ａと外辺２２Ｂとのそれぞれに９０度で交差する図示しない後辺とからなる五角形に形成されている。各ピールプレート２２は、内辺２２Ａ側から一部が重なり合って各内傾斜辺２２ＣによってＶ型凹部２５が形成され、このＶ型凹部２５の最下点２５Ａ（各ピールプレート２２の内辺２２Ａの交点）を切り込みＣが通過するように原反Ｒが繰り出される。そして、各内傾斜辺２２Ｃは、繰出手段１１から繰り出された分割シートＲＬＡを、図２中山型凸部裏側を通るように上下方向に折り返し、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離可能に設けられている。各外傾斜辺２２Ｄは、山型凸部裏側から各分割シートＲＬＡを折り返し、各ピールプレート２２の上面側から駆動ローラ１７方向に当該各分割シートＲＬＡを導くようになっている。なお、各ピールプレート２２は、接触していてもよいし、所定間隔離れていてもよい。また、それらの上下関係は逆であってもよい。

前記接離手段２３は、図３に示されるように、フレームＦ１に支持されるとともに、２つのスライダ２３Ａを同図中左右方向に移動可能なリニアモータからなる。各スライダ２３Ａは、各ピールプレート２２の後辺側にそれぞれ連結されている。これにより、接離手段２３が各スライダ２３Ａを相互に離間接近する方向に移動させることで、各ピールプレート２２も相互に離間接近可能となっている。

前記押圧手段１３は、図示しない吸引ポンプに接続された複数の吸着孔を有する吸着ヘッド３０と、この吸着ヘッド３０を図１中上下方向に移動可能に支持する直動モータ３１と、この直動モータ３１を支持して同図中左右方向に移動させる直動モータ３２とを備えて構成されている。

次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。

初期作業として、原反Ｒの幅サイズに応じて各ピールプレート２２を相互に離間接近するよう接離手段２３を作動させる。つまり、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、小さい幅サイズの原反Ｒに対応させる場合、接離手段２３を作動して各ピールプレート２２を相互に接近させる。一方、大きい幅サイズの原反Ｒに対応させる場合、接離手段２３を作動して各ピールプレート２２を相互に離間させる。

その後、Ｖ型凹部２５の最下点２５Ａに、剥離シートＲＬの切り込みＣが位置するよう支持軸１６に支持された原反Ｒの位置調整を行う。次いで、原反Ｒを所定長さ引き出し、各ピールプレート２２の図１中上方から各内傾斜辺２２Ｃにあてがって、各分割シートＲＬＡをそれぞれピールプレート２２の山型凸部裏側に通し、各外傾斜辺２２Ｄにあてがって、ピールプレート２２の上方にそれぞれ掛け回す。その後、駆動ローラ１７とピンチローラ１８との間に各分割シートＲＬＡをそれぞれ通過させ、それらのリード端を巻取軸１９に固定する。

図示しない操作手段から自動運転の信号が入力されると、モータＭ１が駆動されて原反Ｒが繰り出される。すると、剥離シートＲＬは、各内傾斜辺２２Ｃで各分割シートＲＬＡが外側（図２中上下）に向かって繰り出され、各外傾斜辺２２Ｄで同図中右方向へ繰り出される。そして、図２に示されるように、接着シートＳの剥離開始端側（図中左端側）が所定量剥離シートＲＬから剥離されると、当該接着シートＳが図示しないセンサによって検知され、原反Ｒの繰り出しが停止されてスタンバイ状態となる。この状態で、搬送手段ＣＶによって被着体Ｗが搬送されて来ると、当該被着体Ｗは、図示しないセンサによって検知され、吸着ヘッド３０の下方所定位置で停止する。この停止が確認されると、直動モータ３１、３２を作動させて吸着ヘッド３０の下面を繰出停止中の接着シートＳの上面に接触させ、図示しない吸引ポンプを作動させる。次いで、モータＭ１が駆動されて原反Ｒの繰り出しを開始させるとともに、当該繰り出しに同期して直動モータ３２を作動して吸着ヘッド３０を接着シートＳの繰出速度と同速で図１中左方向に移動させる。そして、接着シートＳは、剥離シートＲＬから完全に剥離され、吸着ヘッド３０に受け渡されて支持される。その後、直動モータ３１、３２を作動させ、接着シートＳを搬送停止中の被着体Ｗの所定位置に押圧して貼付する。

従って、このような実施形態によれば、例えば、図２（Ｂ）の原反Ｒを用いた後で同図（Ａ）の原反Ｒを用いる場合でも、接離手段２３を作動して各ピールプレート２２を変位するだけで、原反Ｒの幅サイズの変更に迅速且つ容易に対応することが可能となる。しかも、原反Ｒを変更しても、繰り出し方向（同図中左右方向）における剥離シートＲＬから接着シートＳが完全に剥離される位置Ｐを一定に保つことができ、押圧手段１３における吸着ヘッド３０の移動制御の簡略化を図ることが可能となる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、図４〜図５に示されるように、剥離シートＲＬは、切り込みＣを２箇所形成することで各分割シートＲＬＡ間に中央シートＲＬＢを設けたものとしてもよい。
この場合、剥離手段１２は、複数の分割手段としての一対のピールプレート４０と、これらピールプレート４０を図５中上下方向に変位可能に設けられた接離手段２３と、各ピールプレート４０上（図４中上方）に一部が重なって位置する中央折返手段としての中央ピールプレート４１とを備えている。
前記各ピールプレート４０は、図５に示されるように、それぞれが平行な位置関係となる内辺４０Ａと外片４０Ｂと、内辺４０Ａと外辺４０Ｂとのそれぞれに９０度で交差する前辺４０Ｃと後辺４０Ｄとからなる方形に形成され、各ピールプレート４０の後辺４０Ｄ側に接離手段２３の各スライダ２３がそれぞれ連結されている。
中央ピールプレート４１は、図５に示されるように、それぞれが平行な位置関係となる右側辺４１Ａと左側片４１Ｂと、右側辺４１Ａと左側片４１Ｂとのそれぞれに９０度で交差する前辺４１Ｃと後辺４１Ｄとからなる方形に形成され、右側辺４１Ａ側がフレームＦ２に支持されている。
各ピールプレート４０は、内辺４０Ａ側が所定間隔を隔てて配置され、各内辺４０Ａと中央ピールプレート４１の前辺４１Ｃとによって凹部５０が形成され、各切り込みＣが各内辺４０Ａ上を通過するように原反Ｒが繰り出される。
そして、各ピールプレート４０の前辺４１Ｃは、繰出手段１１から繰り出された分割シートＲＬＡを図４中下方に折り返すとともに、凹部５０の最下辺５０Ａ（各ピールプレート４０の内辺４０Ａ間に位置する中央ピールプレート４１の前辺４１Ｃの一部）は、繰出手段１１から繰り出された中央シートＲＬＢを図４中下方に折り返し、折り返された分割シートＲＬＡ及び中央シートＲＬＢは、駆動ローラ１７方向に導かれるようになっている。なお、各ピールプレート４０と中央ピールプレート４１とは、接触していてもよいし、所定間隔離れていてもよい。また、それらの上下関係は逆であってもよい。
接離手段２３は、各スライダ２３Ａを図５中上下方向に移動して各ピールプレート４０を離間接近可能に設けられ、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、切り込みＣの間隔が異なる原反Ｒに変更されても、当該変更に応じて各切り込みＣに沿って各ピールプレート４０の内辺４０Ａ位置させることができる。すなわち、接離手段２３を作動して各ピールプレート４０を変位するだけで、切り込みＣの間隔の変更に迅速且つ容易に対応することが可能となる。

また、剥離手段１２から吸着ヘッド３０に接着シートＳを受け渡すタイミングは、剥離シートＲＬから接着シートＳが完全に剥離された直後にする等、変更してもよい。

更に、前記接離手段２３や直動モータ３１、３２は、他の直動モータ、単軸ロボット、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動手段に代えてもよい。

また、切り込みＣが３以上設けられた原反に対応させるために、中央折返手段を更に増やしてもよい。これによっても、剥離シートの段階的な剥離が行え、接着シートが剥離手段で剥離されることなく剥離シートと共に巻き取られてしまうような不都合を防止することができる。

更に、押圧手段１３を設けることのないシート供給装置１の場合、剥離手段１２で接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離した後、当該接着シートＳを人手で被着体Ｗに貼付することができる。
また、切り込みＣは、剥離シートＲＬを完全に切断して形成されたものでもよいし、剥離シートＲＬを完全に切断することなく、一部繋がったものや、ミシン目によって構成されたものでもよい。

１ シート供給装置
１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１２ 剥離手段
１３ 押圧手段
２２、４０ ピールプレート（分割手段）
２３ 接離手段
４１ 中央ピールプレート（中央折返手段）
Ｃ 切り込み
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
ＲＬＡ 分割シート
ＲＬＢ 中央シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体

Claims (5)

1. 帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記原反を繰り出す途中で剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
   前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
   前記剥離手段は、前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えていることを特徴とするシート供給装置。
2. 帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記原反を繰り出す途中で剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
   前記剥離手段は、前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
3. 前記剥離シートは、複数の前記切り込みにより各分割シート間に形成される単数又は複数の中央シートを更に含み、
   前記剥離手段は、各分割手段の間で中央シートを折り返し可能な単数又は複数の中央折返手段を備えていることを特徴とする請求項２記載のシート貼付装置。
4. 帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の接着シートを供給するシート供給方法において、
   前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
   前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えた剥離手段を用い、
   前記原反の幅に応じて接離手段により各分割手段を相互に離間接近する工程と、
   前記原反を繰り出す工程と、
   前記原反を繰り出す途中で、各分割手段により各分割シートを折り返して当該各分割シートから接着シートを剥離する工程とを備えていることを特徴とするシート供給方法。
5. 帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法において、
   前記剥離シートは、その延出方向に延びる切り込みにより分割可能な複数の分割シートを備え、
   前記各分割シートをそれぞれ折り返して切り込み位置で剥離シートを分割可能な複数の分割手段と、各分割手段を相互に離間接近可能に設けられた接離手段とを備えた剥離手段を用い、
   前記原反の幅に応じて接離手段により各分割手段を相互に離間接近する工程と、
   前記原反を繰り出す工程と、
   前記原反を繰り出す途中で、各分割手段により各分割シートを折り返して当該各分割シートから接着シートを剥離する工程と、
   剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。

Images