JP2005029237A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 糊の糸引き問題を解消し、ラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 一定方向に移送される帯状の台紙４が摺動する摺動面１９ａを有する摺動部１９と、摺動部１９の前方に配置され、台紙４が折り返されて台紙４からラベル５が剥離される剥離部２０とが備えられているラベル貼付装置において、台紙４は台紙４の軸方向に延在する複数の台紙帯６に分割され、ラベル５は複数の台紙帯６に跨って仮着され、摺動部１９には、摺動面１９ａより突起した山部２１、或いは摺動面１９ａより窪んだ谷部のうちの少なくとも一方が形成され、一方の台紙帯６ａは山部２１を越えて移送され、他方の台紙帯６ｂは山部２１側方の摺動面１９ａに沿って移送され、或いは、一方の台紙帯は谷部内を移送され、他方の台紙帯は谷部側方の摺動面に沿って移送される。
【選択図】 図３

Description

本発明は、帯状の台紙に仮着されたラベルを剥離して被貼付対象物に貼着するラベル貼付装置に関する。

一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置が提供されている。これは、帯状の台紙にラベルが仮着されてなるラベルテープを一定方向に移送させ、このラベルテープを板状の剥離部で折り返すことで台紙からラベルを剥離して貼着する（例えば、特許文献１参照。）。

また、ラベルを剥離する際に、剥離部の前方からラベル裏面にエアを吹き付けてラベルを浮き上がらせ、浮き上がったラベルを上方に配置された吸着パッドに吸引吸着させ、この吸着パッドを移動させて被貼付対象物に押し当てるラベル貼付装置が提供されている。このラベル貼付装置は、ラベルが仮着された台紙を移送させるとともに、剥離部の前方斜め下方向からエアを吹き上げてラベルの前端から徐々に剥離していき、吸着パッドにラベルを吸引吸着する。ラベル前端が吸着パッドに吸着されてラベル後端が台紙に仮着されている状態で台紙を移送すると、吸着パッドに吸着されたラベル前端は前方に滑動する。この装置によれば、窪み部内に吸着パッドを嵌入させることで窪み部の底面にラベルを張り付けることができる。

また、ラベルテープは以下のようにして製作される。まず、裏面に糊が塗布されたラベルシートを糊が接着しないようにコーティングしてある台紙の上面に仮着させる。そして、台紙と重なったラベルシートに所定の形状に形成された刃を上方から押し当て、ラベルシートのみを所定の形状に型抜きする。ラベルシートを型抜きする刃の押圧力は、刃がラベルシートを貫通するとともにラベルシートの下の台紙まで貫通することがない程度に制御されている。したがって、型抜きされた後の台紙の上面には刃によって切跡（溝）が形成され、この切跡はラベルの外形に沿って形成されている。
特開昭６３−２５８７３８号公報 （第３−４頁、第１図）

しかしながら、上記した前者の従来のラベル貼付装置では、ラベルシートを型抜きする際に台紙の上面に形成された切跡の中にはラベルの裏面に塗布された糊が入り込み、切跡の中はコーティングされていないため、ラベルを剥離する際に切跡の中の糊に糸引きが生じ、この糊の糸引きによってラベルが剥離する際にずれが生じてラベル貼付精度に悪影響を及ぼす問題が存在する。

また、前者の従来のラベル貼付装置では、薄いラベル等が仮着されたラベルテープを折り返したときに、ラベルは台紙とともに巻き込まれてしまうという問題が存在する。ラベルテープを折り返してラベルを剥離するためには、ラベル自体に一定以上の曲りに対抗する抵抗力が必要であり、薄いラベルの場合などは柔らかくて抵抗力が小さいため、台紙とともに巻き込まれる。

また、上記した後者の従来のラベル貼付装置では、薄く柔らかいラベルを吹き上げる場合、ラベル前端が吸着パッドに吸着されてラベル後端が台紙に仮着されている状態で台紙を移送すると、吸着パッドに吸着されたラベル前端は前方に滑動しない。そして、そのままの状態でラベル後端が吸引吸着されると、吸着パッドに吸着されたラベルは中間部に浮きが生じた尺取状態となるという問題が存在する。

本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、糊の糸引き問題を解消し、ラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。また、ラベルを折り返したときのラベルの巻き込みを防止することができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。さらに、ラベルが吸着パッドに吸着する際の尺取状態になることを防止することで、貼付精度を向上させることを目的としている。

請求項１記載の発明は、一定方向に移送されるとともに表面にラベルが仮着された帯状の台紙が摺動する摺動面を有する摺動部と、前記台紙の進行方向における前記摺動部の前方に配置され、前記台紙が折り返されて前記台紙から前記ラベルが剥離される剥離部とが備えられているラベル貼付装置において、前記台紙は該台紙の軸方向に延在する複数の台紙帯に分割され、前記ラベルは複数の該台紙帯に跨って仮着され、前記摺動部には、前記摺動面より突起した山部、或いは前記摺動面より窪んだ谷部のうちの少なくとも一方が形成され、一方の前記台紙帯は該山部を越えて移送され、他方の前記台紙帯は前記山部側方の前記摺動面に沿って移送され、或いは、一方の前記台紙帯は前記谷部内を移送され、他方の前記台紙帯は前記谷部側方の前記摺動面に沿って移送されることを特徴としている。

このような特徴により、表面にラベルが仮着されている台紙が山部を通過するところでは、一方の台紙帯はラベルが仮着されたままの状態で山部を越えて移送され、他方の台紙帯は山部側方の摺動面に沿って移送され、ラベルの一部は他方の台紙帯から一時剥離される。そして、山部を通過し終えた先では、一方の台紙帯と他方の台紙帯とは平行になり、一時剥離されたラベルの一部は他方の台紙帯に再貼着される。山部を越えて移送される一方の台紙帯の移送距離は山部側方の摺動面に沿って移送される他方の台紙帯の移送距離に比べて長くなり、一時剥離前における他方の台紙帯でのラベル位置と再貼着後における他方の台紙帯でのラベル位置との間には若干のずれが生じる。

また、表面にラベルが仮着されている台紙が谷部を通過するところでは、他方の台紙帯はラベルが仮着されたままの状態で谷部側方の摺動面に沿って移送され、一方の台紙帯は谷部内を移送され、ラベルの一部は一方の台紙帯から一時剥離される。そして、谷部を通過し終えた先では、一方の台紙帯と他方の台紙帯とは平行になり、一時剥離されたラベルの一部は一方の台紙帯に再貼着される。谷部内を移送される一方の台紙帯の移送距離は谷部側方の摺動面に沿って移送される他方の台紙帯の移送距離に比べて長くなり、一時剥離前における一方の台紙帯でのラベル位置と再貼着後における一方の台紙帯でのラベル位置との間には若干のずれが生じる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記剥離部は先端が凹凸状に形成され、前記山部前方の前記剥離部には凹部が形成され、前記谷部前方の前記剥離部には凸部が形成されていることを特徴としている。

このような特徴により、山部に沿って移送される一方の台紙帯は、他方の台紙帯よりも先に折り返され、他方の台紙帯に跨設された状態でラベルから剥がされる。また、谷部側方の摺動面に沿って移送された他方の台紙帯は、谷部内を摺動する一方の台紙帯よりも先に折り返され、一方の台紙帯から張り出された状態でラベルから剥がされる。また、ラベルを剥離して被貼付対象物に貼着する際は、ラベルは移行された部分でのみ支持されて送り出される。さらに、凹部の場合には、ラベルは剥離する直前まで複数点で支持されて押し出される。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のラベル貼付装置において、前記山部には、該山部側方の前記摺動面に沿って移送される他方の前記台紙帯を押える第１の押え部材が設けられ、前記谷部には、該谷部内を移送される一方の前記台紙帯を押える第２の押え部材がそれぞれ付設されていることを特徴としている。

このような特徴により、台紙が山部を通過する際に、第１の押え部材によって押えられた他方の台紙帯は、山部を越えて移送される一方の台紙帯につられて同一方向に移送されることはなく、一方の台紙帯とは別に摺動面に沿って移送される。また、台紙が谷部を通過する際に、第２の押え部材によって押えられた一方の台紙は、摺動面に沿って移送される他方の台紙帯につられて同一方向に移送されることはなく、他方の台紙帯とは別に谷部内を移送される。

請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のラベル貼付装置において、前記凹部の前方、或いは前記凸部の側方のうち少なくとも一方には、前記ラベルを検知するラベル識別センサが設けられていることを特徴としている。

このような特徴により、ラベルは台紙と重なっていない状態でラベル識別センサによって検知される。

請求項５記載の発明は、請求項２から４のいずれか記載のラベル貼付装置において、前記剥離部の上方には、前記剥離部の上方には、前記ラベルを吸引吸着する吸着パッドが配置され、該吸着パッドに吸着された前記ラベルを被貼付対象物に当接させる方向に該吸着パッドを移動させる吸着パッド駆動機構が備えられ、前記凹部の内側面、或いは前記凸部の外側面のうち少なくとも一方には、前記吸着パッドの真下に配置された前記ラベルの裏面に向けてエアを噴射するエア噴出口が形成され、前記剥離部内には該エア噴出口に接続されて該エア噴出口に前記エアを供給するエア供給管が備えられていることを特徴としている。

このような特徴により、吸着パッドの真下に配置されたラベルの裏面には、ラベルの真下の凹部の内側面、或いは凸部の外側面のうち少なくとも一方に形成されたエア噴出口から全面均等にエアが吹き付けられ、ラベル全体が一度に上方に浮き上がり、台紙から剥離される。そして、剥離されたラベルは吸着パッドに吸引されて吸着される。また、エアは剥離部内に形成されたエア供給管から供給される。

請求項１記載の発明によれば、摺動面には山部或いは谷部のうち少なくとも一方が形成されているため、山部或いは谷部の手前でラベルの一部は一時剥離されて山部或いは谷部の先で再貼着されるとともに、一方の台紙帯は他方の台紙帯に比べて移送距離が長く、一時剥離前のラベル位置と再貼着後のラベル位置とでずれが生じ、ラベルは部分的に移行され、ラベル裏面に塗布された糊の糸引きが軽減されてラベル貼付精度を向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、山部前方の剥離部には凹部が形成され、谷部前方の剥離部には凸部が形成されているため、移行されていない部分の台紙帯は、他方の台紙帯に跨設された状態、或いは一方の台紙帯から張り出された状態で折り返され、薄く柔らかいラベル等が使用される際に、折り返される台紙帯とともにラベルが巻き込まれることはなく台紙帯を剥がすことができる。

また、ラベルを剥離して被貼付対象物に貼着させる際には、ラベルは移行された部分の台紙帯でのみ支えられているため、ラベル裏面に塗布された糊の糸引きがなくなり、ラベル貼付精度をより向上させることができる。また、剥離部の先端はラベルの形状に合わせて凹凸形状に形成されているため、ラベルを剥離する直前まで複数点で押され、ラベルが完全に剥離する際の振れを防止することができ、ラベルの貼付精度を向上させることができる。

請求項３記載の発明によれば、台紙が山部を通過する際に、山部側方の摺動面に沿って移送される他方の台紙帯は第１の押え部材によって押えられ、台紙が谷部を通過する際に、谷部内を移送される他方の台紙帯は一方の台紙帯は第２の押え部材によって押えられるため、第１の押え部材によって押えられた他方の台紙帯は一方の台紙帯とは別に摺動面に沿って移送され、第２の押え部材によって押えられた一方の台紙は他方の台紙帯とは別に谷部内を移送され、山部或いは谷部のところでラベルの一部を確実に一時剥離することができる。

請求項４記載の発明によれば、凹部の前方、或いは凸部の側方のうち少なくとも一方にはラベルを検知するラベル識別センサが設けられているため、ラベルは台紙と重なっていない状態でラベル識別センサによって検知され、ラベルが透明な場合などでも精度良くラベルを検知することができる。

請求項５記載の発明によれば、凹部の内側面、或いは凸部の外側面のうち少なくとも一方にエア噴出口が形成されているため、ラベルの真下からラベル裏面にエアが全面均等に吹き付けられ、ラベル全体が一度に浮き上がり台紙から剥離され、吸着パッドに吸引吸着される。これによって、薄く柔らかいラベル等で、吸着された状態で前方に移動しない場合にラベルの中間部に浮きが生じて尺取状態になることを防止することができる。

また、エア供給管やエア噴出口は剥離部内に形成されているため、台紙表面にラベルが仮着されてなるラベルテープを剥離部に掛けて折り返すときに、エア供給管やエア噴出口が邪魔になることはなく、エア供給管やエア噴出口を巻き込んでラベルテープを掛けることを防止することができる。

以下、本発明に係るラベル貼付装置の第１、第２、第３の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態について説明する。

図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。台紙４は軸方向に３本の台紙帯６に分割されており、ラベル５は３本の台紙帯６に跨って仮着されている。

また、図２は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付対象物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置７の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置７の幅方向とする。

図１、図２に示すように、ラベル貼付装置７の上部には、ラベルロール１を保持するとともに、ラベルテープ３を供給するラベルテープ供給手段８が備えられている。ラベルテープ供給手段８は、ラベルロール１の紙管２内を挿通する軸管９と、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する挟込部材１０とから構成されている。ラベルロール１は軸管９を軸に回転自在に保持されている。

また、ラベルテープ供給手段８にはラベルロール１の斜め後方向に延在する回転棒１１が設けられており、回転棒１１は鉛直方向に回転自在に取り付けられている。回転棒１１は図示せぬスプリングによって上方向に付勢されている。回転棒１１の先端には、ラベル貼付装置７の幅方向に延在する軸回転自在の第１のガイドローラー１２がラベルロール１の周面に対向する位置に張り出されている。第１のガイドローラー１２にはラベルロール１から出されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ３は第１のガイドローラー１２によって後方に案内されている。

ラベル貼付装置７の下部には、ラベルテープ供給手段８から供給されたラベルテープ３を移送するとともに、台紙４からラベル５を剥離し、さらに台紙４を巻き取るラベル貼付装置本体１３が備えられている。

次に、ラベル貼付装置本体１３について説明する。図２に示すように、ラベルテープ供給手段８の下方には基板１４が鉛直に配置されている。

基板１４の上部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在するラベルテープ移送ローラー１５が回転軸材１５ａを中心に軸回転可能に設けられており、ラベルテープ移送ローラー１５は基板１４の表面（図２で表される面）から張り出すように設けられている。ラベルテープ移送ローラー１５の外周面には、第１のガイドローラー１２から前方に折り返されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ移送ローラー１５が軸回転されることでラベルテープ３は移送される。

また、基板１４の上部には、ラベルテープ移送ローラー１５に巻装されたラベルテープ３を押圧するとともにラベル貼付装置７の幅方向に延在するニップローラー１６が、回転軸材１６ａを中心に軸回転自在に設けられている。回転軸材１６ａの端部は基板１４に対向するアームプレート１６ｂの一端に固定されており、アームプレート１６ｂの他端には基板１４を貫通するニップローラー軸部１６ｃの一端が設けられている。ニップローラー軸部１６ｃは、アームプレート１６ｂを介してニップローラー１６にクランク状に設けられている。ニップローラー１６は、ニップローラー軸部１６ｃを軸回転させることで、ラベルテープ移送ローラー１５に接する押圧状態からラベルテープ移送ローラー１５から離れる非押圧状態に移動される。

ラベルテープ移送ローラー１５の下方の基板１４下部には、第２のガイドローラー１７が軸回転自在に設けられており、第２のガイドローラー１７にはラベルテープ移送ローラー１５から移送されたラベルテープ３が巻装されている。ラベルテープ移送ローラー１５から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー１７によってラベルテープ移送ローラー１５の下方に案内されている。

第２のガイドローラー１７の前方に位置する基板１４の下隅部には、第２のガイドローラー１７によってラベル貼付装置７の前方（図２における右側）に折り返されたラベルテープ３が掛けられている剥離板１８が設けられている。

図３は、剥離板１８を表す斜視図である。図２、図３に示すように、剥離板１８は前方に向かって若干斜めに傾いた矩形板からなり、一定方向に移送されるラベルテープ３が摺動する摺動面１９ａを有する摺動部１９と、摺動部１９前方の剥離板１８先端に形成され、ラベルテープ３が折り返す剥離部２０とから構成されている。

摺動部１９の中央には、摺動面１９ａより突起した山部２１が形成されている。山部２１はラベルテープ３の進行方向に延在する半円形に形成されており、山部２１の両側には摺動面１９ａとの間に隙間をあけて対向されている第１の押え部材２２がそれぞれ張設されている。一定方向に移送されるラベルテープ３は山部２１を通過するように延在されており、３本に分割された台紙帯６のうち中央に位置する一方の台紙帯６ａは、山部２１を越えて移送され、一方の台紙帯６ａの両側方に位置する他方の台紙帯６ｂは、第１の押え部材２２によって押えられた状態で山部２１の両側方の摺動面１９ａに沿って移送される。

図３の台紙帯６上に示された点線は、ラベル５を型抜きする際に台紙に形成された切跡２３であり、山部２１の手前では、一方の台紙帯６ａおよび他方の台紙帯６ｂに形成された切跡２３はそれぞれラベル５の外形と一致して形成されている。また、山部２１の先では、一方の台紙帯６ａに形成された切跡２３はラベル５の外形と一致して形成されており、他方の台紙帯６ｂに形成された切跡２３はラベル５の外形とずれて形成されている。

剥離部２０の先端は、台紙４を鋭角に折り返すように尖形状に形成されているとともに、一方の台紙帯６ａと他方の台紙帯６ｂとを異なる位置で折り返すように凹凸状に形成されている。山部２１の前方に位置する剥離部２０には凹部２４が形成されており、一方の台紙帯６ａは凹部２４で折り返されてラベル５から一方の台紙帯６ａは剥がされる。他方の台紙帯６ｂは、凹部２４の両側の剥離部２０先端で折り返され、ラベル５が剥離される。ラベル５は図示せぬベルトコンベヤー等で運ばれてきた図示せぬ被貼付対象物に貼着される。

図４は剥離部２０を表す平面図である。図４に示すように、凹部２４の前方には、一方の台紙帯６ａが剥がされたラベル５に光を当てて、その反射光を検知することでラベル５の有無を識別するラベル識別センサ２５が配置されている。ラベル識別センサ２５は接続線２６を介して図示せぬ制御装置に接続されており、接続線２６は剥離部２０内を挿通されている。

図２に示すように、剥離板１８の後方の基板１４下部には、ラベル貼付装置７の幅方向に延在する台紙移送ローラー２７が回転軸材２７ａを中心に軸回転可能に設けられており、台紙移送ローラー２７は基板１４の表面から張り出すように設けられている。台紙移送ローラー２７の外周面には剥離部２０によってラベル５が剥離された一方の台紙帯６ａおよび他方の台紙帯６ｂとがそれぞれ巻装されており、台紙移送ローラー２７が軸回転されることで一方の台紙帯６ａおよび他方の台紙帯６ｂとは移送される。

台紙移送ローラー２７の上方には、軸回転自在の第３のガイドローラー２８が配置されており、第３のガイドローラー２８には台紙移送ローラー２７から移送された台紙帯６が巻装されている。台紙移送ローラー２７に巻装された台紙帯６は第３のガイドローラー２８によって押圧され、台紙帯６は台紙移送ローラー２７と第３のガイドローラー２８とによって挟み込まれている。第３のガイドローラー２８の軸は、基板１４に回転自在に設けられた回転部２８ａに回転アーム２８ｂを介して接続されており、第３のガイドローラー２８は上方に移動可能に設けられている。

第３のガイドローラー２８の後方の基板１４下部には、巻取ローラー２９が回転軸材２９ａを中心に軸回転可能に設けられており、巻取ローラー２９は基板１４の表面から張り出すように設けられている。巻取ローラー２９には第３のガイドローラー２７によって後方に折り返された台紙帯６が巻装されており、巻取ローラー２９が軸回転されることで、台紙帯６は巻き取られる。

巻取ローラー２９の上方の基板１４上部には、モーター３０が設けられている。モーター３０によって、基板１４の裏側に設けられた図示せぬ駆動手段が稼動され、ラベルテープ移送ローラー１５、台紙移送ローラー２７、および巻取ローラー２９はそれぞれ回転される。モーター３０はラベル識別センサ２５に接続された図示せぬ制御装置に接続されており、ラベル５の位置に応じて稼動される。

次に、上記した構成からなるラベル貼付装置７の使用方法について説明する。

まず、ラベル貼付装置７にラベルテープ３をセットする方法について説明する。図２に示すように、ラベルテープ供給手段８の軸管９にラベルロール１の紙管２を嵌挿させ、ラベルロール１の両端面に挟込部材１０を配置し、ラベル貼付装置７にラベルロール１をセットする。次に、ラベルロール１からラベルテープ３を後方に引き出し、引き出されたラベルテープ３を第１のガイドローラー１２に上から掛けて前方に折り返す。そして、前方に折り返されたラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１５に上から掛けて下方に折り返す。このとき、ラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１５とニップローラー１６との間に通す。

ラベルテープ移送ローラー１５に巻装されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー１７に後方から掛けて前方に折り返す。前方に折り返されたラベルテープ３は、摺動部１９の摺動面１９ａに沿って前方斜め下向に延在させ、剥離部２０の前方に形成された剥離部２０の先端で後方に折り返す。

図３に示すように、ラベルテープ３を摺動面１９ａに沿って配置するとき、一方の台紙帯６ａは山部２１の上を越して配置し、他方の台紙帯６ｂは第１の押え部材２２と摺動面１９ａとの間を通し、第１の押え部材２２によって他方の台紙帯６ｂを上方から押える。また、一方の台紙帯６ａは凹部２４で折り返し、他方の台紙帯６ｂは凹部２４の側方の剥離部２０先端で折り返す。

後方に折り返された一方の台紙帯６ａおよび他方の台紙帯６ｂを台紙移送ローラー２７に下から掛けて上方に折り返す。上方に折り返された台紙帯６を第３のガイドローラー２８に下方から掛けて後方に折り返す。このとき、第３のガイドローラー２８は上方に移動させておき、第３のガイドローラー２８に台紙帯６を巻装させた後に下方に移動させて、台紙４を台紙移送ローラー２７と第３のガイドローラー２８とで挟み込む。後方に折り返された台紙帯６を巻取ローラー２９に掛止させ、巻取ローラー２９を回転させることで台紙帯６を巻取ローラー２９に巻装させる。

次に、図２に示すように、ラベル貼付装置７を使用して、ラベル５を図示せぬ被貼付対象物に貼着する方法について説明する。まず、図示せぬベルトコンベアー等の被貼付対象物を運ぶ装置の上にラベル貼付装置７を配置する。このとき、図示せぬ被貼付対象物が剥離部２０の先端の下方に運ばれるように位置合わせをする。

次に、図示せぬ操作盤を操作してモーター３０を稼動させる。モーター３０が稼動すると、回転軸材１５ａが回転するとともにラベルテープ移送ローラー１５は矢印方向に回転し、ラベルテープ移送ローラー１５に巻装されたラベルテープ３を移送する。ラベルテープ移送ローラー１５に巻装されたラベルテープ３が移送されることにより、ラベルテープ３はラベルロール１から出ているラベルテープ３を引っ張り出し、ラベルロール１は軸管９を中心に回転する。このとき、第１のガイドローラー１２に巻装しているラベルテープ３は第１のガイドローラー１２を下方に押し、回転棒１１が回転して第１のガイドローラー１２は下方に移動する。

また、モーター３０が稼動すると、ニップローラー軸部１６ｃは回転する。ニップローラー軸部１６ｃが回転すると、ニップローラー軸部１６ｃの端部に設けられたアームプレート１６ｂはニップローラー軸部１６ｃを中心に回転し、アームプレート１６ｂに固定されたニップローラー１６の回転軸材１６ａはラベルテープ移送ローラー１５の方向に移動する。回転軸材１６ａに回転自在に設けられたニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１５に巻装されたラベルテープ３を押圧する。

また、ラベルテープ移送ローラー１５から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー１７を経由して剥離板１８に至る。図３に示すように、剥離板１８に至ったラベルテープ３は摺動部１９に形成された山部２１を通過する。中央に位置する一方の台紙帯６ａは山部２１の手前で斜め上方にせり上がり、また、他方の台紙帯６ｂは摺動面１９ａに沿って摺動する。このとき、ラベル５の両側は他方の台紙帯６ｂから一時剥離し、ラベル５は一方の台紙帯６ａに仮着されたままの状態で一方の台紙帯６ａと共に移動する。一方の台紙帯６ａは山部２１を越えて進行し、山部２１を越えた後には斜め下方に進行する。そして、剥離部２０の手前で一方の台紙帯６ａと他方の台紙帯６ｂとは平行となり、一方の台紙帯６ａに仮着されているラベル５の両端は他方の台紙帯６ｂに再貼着させて、ラベル５の両端を移行する。再貼着されたラベル５の両端は、他方の台紙帯６ｂに形成された切跡２３とずれが生じている。

次に、引き続きラベルテープ３を移送し、一方の台紙帯６ａを凹部２４で後方に折り返してラベル５から一方の台紙帯６ａを剥がす。このとき、ラベル５の両端は他方の台紙帯６ｂに支持されている状態となり、ラベル５を図４に示すラベル識別センサ２５によって検知する。ラベル５の位置情報は接続線を介して図示せぬ制御装置に伝達し、モーター３０を制御してラベルテープ３の送り出し量を調節する。

次に、他方の台紙帯６ｂを凹部２４側方の剥離部２０で後方に折り返してラベル５を剥離する。このとき、凹部２４側方の剥離部２０に掛けられた他方の台紙帯６ｂによってラベル５を２点支持している。そして、剥離されたラベル５をベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付対象物に貼着する。

剥離部２０で後方に折り返された一方の台紙帯６ａおよび他方の台紙帯６ｂは、剥離板１８の下方を通って、剥離板１８の後方に配置された台紙移送ローラー２７に巻装する。台紙移送ローラー２７は、モーター３０が稼動することで、回転軸材２７ａが回転するとともに台紙移送ローラー２７は矢印方向に回転し、台紙移送ローラー２７に巻装された台紙帯６を移送する。台紙移送ローラー２７によって移送される台紙帯６は、第３のガイドローラー２８を経由して、巻取ローラー２９に至る。巻取ローラー２９の回転軸材２９ａは、モーター３０が稼動することで矢印方向に回転する。回転軸材２９ａが回転することで巻取ローラー２９は矢印方向に回転し、巻取ローラー３５に掛止された台紙帯６を巻き取る。

上記した構成からなるラベル貼付装置７によれば、摺動面１９ａには山部２１が形成されているため、山部２１の手前でラベル５の一部は一時剥離されて山部２１の先で再貼着される。一方の台紙帯６ａは他方の台紙帯６ｂに比べて移送距離が長く、一時剥離前のラベル５の位置と再貼着後のラベル５の位置とでずれが生じ、ラベル５は部分的に移行される。このため、ラベル５の裏面に塗布された糊の糸引きが軽減されてラベル５の貼付精度を向上させることができる。

また、山部２１の前方の剥離部２０には凹部２４が形成されているため、移行されていない部分の一方の台紙帯６ａは、他方の台紙帯６ｂに跨設された状態で折り返され、ラベル５が薄く柔らかいもの等が使用される際に、折り返される台紙帯６とともにラベル５が巻き込まれることはなく一方の台紙帯６ａを剥がすことができる。また、ラベル５を剥離して被貼付対象物に貼着させる際には、ラベル５は、移行された部分である他方の台紙帯６ｂでのみ支えられているため、ラベル５の裏面に塗布された糊の糸引きがなくなり、ラベル貼付精度をより向上させることができる。また、剥離部２０の先端はラベル５の形状に合わせて凹凸形状に形成されているため、ラベル５を剥離する直前まで２点で押され、ラベル５が完全に剥離する際のラベル５の振れを防止することができ、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。

また、ラベルテープ３が山部２１を通過するとき、山部２１側方の摺動面１９ａに沿って移送される他方の台紙帯６ｂは第１の押え部材２２によって押えられるため、第１の押え部材２２によって押えられた他方の台紙帯６ｂは一方の台紙帯６ａとは別に摺動面１９ａに沿って移送され、山部２１のところでラベル５の一部を確実に一時剥離することができる。

また、凹部２４の前方にはラベル５を検知するラベル識別センサ２５が設けられているため、ラベル５は台紙４と重なっていない状態でラベル識別センサ２５によって検知され、ラベル５が透明な場合などでも精度良くラベル５を検知することができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態について説明する。

図５は剥離板１００の先端を表す平面図であり、図６は剥離板１００を前方からみた前面図であり、図７は剥離板１００を側方からみた側面図である。図５、図６、図７に示すように、剥離板１００は、摺動部１０１と剥離部１０２とから形成されており、摺動部１０１には摺動面１０１ａから突起する山部１０３が形成されている。山部１０３の前方に位置する剥離部１０２には凹部１０４が形成されており、凹部１０４には山部１０３を越えて移送された一方の台紙帯１０５ａが折り返されている。凹部１０４の側方の剥離部１０２には、他方の台紙帯１０５ｂが折り返されている。

凹部１０４の対向する内側面には、上方に向けてエアが噴射される複数のエア噴射口１０６がそれぞれ形成されている。複数のエア噴射口１０６にはエア供給管１０７がそれぞれ接続されており、エア供給管１０７は剥離部１０２内を水平に挿通されて剥離部１０２の側面から突出されている。複数のエア供給管１０７は図示せぬエア供給源にそれぞれ接続されており、エアは２本の他方の台紙帯１０５ｂに架設されたラベル１０８の中央裏面に向かって圧力によって瞬間的に噴射される。

剥離部１０２の上方には、ラベル１０８を吸引吸着する吸着パッド１０９が配置されている。ラベル１０８が吸着する吸着パッド１０９の下面には、エアを吸い込む複数のエア吸引口１１０が形成されており、複数のエア吸引口１１０にはエアを吸引するエア吸引管１１１がそれぞれ接続されている。複数のエア吸引管１１１は図示せぬエア吸引装置に接続されており、エア吸引は常時行われている。

また、吸着パッド１０９の後方には、前後方向に移動するピストン１１２ａを有する第１のシリンダ１１２が設けられている。ピストン１１２ａは吸着パッド１０９に取り付けられ、吸着パッド１０９はピストン１１２ａの移動により剥離部１０２上方から前方に押圧されるとともに剥離部１０２の前方斜め上方から引き戻される。また、吸着パッド１０９の前方斜め上方には、上下方向に移動するピストン１１３ａを有する第２のシリンダ１１３が設けられている。ピストン１１３ａは剥離部１０２の前方斜め上方に押圧された吸着パッド１０９の上面に取り付けられ、吸着パッド１０９はピストン１１３ａの移動により剥離部１０２の前方斜め上方から下方に押圧されるとともに剥離部１０２の前方斜め上方に引き戻される。

上記した第１のシリンダ１１２および第２のシリンダ１１３によって、吸着されたラベル１０８が被貼付対象物Ｘに当接する方向に吸着パッド１０９を移動させる吸着パッド移動機構１１４が構成されている。被貼付対象物Ｘに当接されたラベル１０８は、裏面の糊の粘着性によって被貼付対象物Ｘに貼着される。

上記した構成からなるラベル貼付装置によれば、吸着パッド１０９の真下に配置されたラベル１０８の裏面には、ラベル１０８の真下の凹部１０４の内側面に形成されたエア噴出口１０６から全面均等にエアが吹き付けられ、ラベル１０８全体が一度に上方に浮き上がり、他方の台紙帯１０５ｂから剥離される。そして、剥離されたラベル１０８は吸着パッド１０９に吸引されて吸着される。これによって、ラベル１０８が薄く柔らかいもの等であって、吸着された状態で前方に移動しない場合に、ラベル１０８の中間部に浮きが生じて尺取状態になることを防止することができる。

また、エア供給管１０７およびエア噴出口１０６は剥離部１０２内に形成されているため、台紙帯１０５の表面にラベル１０８が仮着されてなるラベルテープを剥離部１０２に掛けて折り返すときに、エア供給管１０７やエア噴出口１０６が邪魔になることはなく、エア供給管１０７やエア噴出口１０６を巻き込んでラベルテープを掛けることを防止することができる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明に係るラベル貼付装置の第３の実施の形態について説明する。

図８は剥離板２００を表す斜視図である。図８に示すように、剥離板２００は、一定方向に移送されるラベルテープ２０１が摺動する摺動面２０２ａを有する摺動部２０２と、摺動部２０２前方の剥離板２００先端に形成され、ラベルテープ２０１が折り返す剥離部２０３とから構成されている。

摺動部２０２の中央には、摺動面２０２ａより窪んだ谷部２０４が形成されている。谷部２０４はラベルテープ２０１の進行方向に湾曲に形成されており、谷部２０４の中央には谷部２０４の底面との間で隙間をあけて配置されている第２の押え部材２０５が架設されている。一定方向に移送されるラベルテープ２０１は谷部２０４を通過するように延在されており、３本に分割された台紙帯２０６のうち中央に位置する一方の台紙帯２０６ａは、第２の押え部材２０５によって押えられた状態で谷部２０４の底面に沿って谷部２０４内を移送され、一方の台紙帯２０６ａの両側方に位置する他方の台紙帯２０６ｂは、谷部２０４の両側方の摺動面２０２ａに沿って移送される。

谷部２０４の手前では、一方の台紙帯２０６ａおよび他方の台紙帯２０６ｂに形成された切跡２０７はそれぞれラベル２０８の外形と一致して形成されている。また、谷部２０４の先では、他方の台紙帯２０６ｂに形成された切跡２０７はラベル２０８の外形と一致して形成されており、一方の台紙帯２０６ａに形成された切跡２０７はラベル２０８の外形とずれて形成されている。

剥離部２０３の先端は、台紙帯２０６を鋭角に折り返すように尖形状に形成されているとともに、一方の台紙帯２０６ａと他方の台紙帯２０６ｂとを異なる位置で折り返すように凹凸状に形成されている。谷部２０４の前方に位置する剥離部２０３には凸部２０９が形成されており、他方の台紙帯２０６ｂは凸部２０９の両側の剥離部２０３先端で折り返されてラベル２０８から剥がされる。一方の台紙帯２０６ａは凸部２０９で折り返されてラベル２０８は剥離され、ラベル２０８は図示せぬベルトコンベヤー等で運ばれてきた図示せぬ被貼付対象物に貼着される。

上記した構成からなるラベル貼付装置によれば、表面にラベル２０８が仮着されている台紙帯２０６が谷部２０４を通過するところでは、他方の台紙帯２０６ｂはラベル２０８が仮着されたままの状態で谷部２０４側方の摺動面２０２ａに沿って移送され、一方の台紙帯２０６ａは谷部２０４内を移送され、ラベル２０８の一部は一方の台紙帯２０６ａから一時剥離される。そして、谷部２０４を通過し終えた先では、一方の台紙帯２０６ａと他方の台紙帯２０６ｂとは平行になり、一時剥離されたラベル２０８の一部は一方の台紙帯２０６ａに再貼着される。谷部２０４内を移送される一方の台紙帯２０６ａの移送距離は摺動面２０２ａに沿って移送される他方の台紙帯２０６ｂの移送距離に比べて長くなり、一時剥離前における一方の台紙帯２０６ａでのラベル２０８位置と再貼着後における一方の台紙帯２０６ａでのラベル２０８位置との間には若干のずれが生じる。これによって、ラベル２０８は部分的に移行され、ラベル２０８裏面に塗布された糊の糸引きが軽減されてラベル２０８の貼付精度を向上させることができる。

以上、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、山部２１或いは谷部２０４のうちの何れか一つが形成されているが、本発明は、山部２１或いは谷部２０４を複数形成してもよい。この場合、山部２１或いは谷部２０４の位置に合わせて台紙４を複数に分割される。

また、２つの山部を並列に形成し、一方の台紙帯を２つの山部の間を移送させ、山部を越えて２本の他方の台紙帯をそれぞれ移送させてもよい。さらに、２つの谷部を並列に形成し、一方の台紙帯を２つの谷部の間を移送させ、２本の他方の台紙帯を谷部内にそれぞれ移送させてもよい。

本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明するための部分斜視図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明するための側面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明するための部分斜視図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明するための部分平面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明するための部分平面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明するための部分正面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明するための部分側面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の第３の実施の形態を説明するための部分斜視図である。

符号の説明

４ 台紙
５ ラベル
６、１０５ 台紙帯
７ ラベル貼付装置
１９、１０１、２０２ 摺動部
１９ａ、１０１ａ、２０２ａ 摺動面
２０、１０２、２０３ 剥離部
２１、１０３ 山部
２２ 第１の押え部材
２４、１０４ 凹部
２５ ラベル識別センサ
１０６ エア噴出口
１０７ エア供給管
１０９ 吸着パッド
１１４ 吸着パッド駆動機構
２０４ 谷部
２０５ 第２の押え部材
２０９ 凸部
Ｘ 被貼付対象物

Claims (5)

1. 一定方向に移送されるとともに表面にラベルが仮着された帯状の台紙が摺動する摺動面を有する摺動部と、前記台紙の進行方向における前記摺動部の前方に配置され、前記台紙が折り返されて前記台紙から前記ラベルが剥離される剥離部とが備えられているラベル貼付装置において、
   前記台紙は該台紙の軸方向に延在する複数の台紙帯に分割され、前記ラベルは複数の該台紙帯に跨って仮着され、
   前記摺動部には、前記摺動面より突起した山部、或いは前記摺動面より窪んだ谷部のうちの少なくとも一方が形成され、一方の前記台紙帯は該山部を越えて移送され、他方の前記台紙帯は前記山部側方の前記摺動面に沿って移送され、或いは、一方の前記台紙帯は前記谷部内を移送され、他方の前記台紙帯は前記谷部側方の前記摺動面に沿って移送されることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 請求項１記載のラベル貼付装置において、
   前記剥離部は先端が凹凸状に形成され、前記山部前方の前記剥離部には凹部が形成され、前記谷部前方の前記剥離部には凸部が形成されていることを特徴とするラベル貼付装置。
3. 請求項１または２記載のラベル貼付装置において、
   前記山部には、該山部側方の前記摺動面に沿って移送される他方の前記台紙帯を押える第１の押え部材が設けられ、前記谷部には、該谷部内を移送される一方の前記台紙帯を押える第２の押え部材がそれぞれ付設されていることを特徴とするラベル貼付装置。
4. 請求項２または３記載のラベル貼付装置において、
   前記凹部の前方、或いは前記凸部の側方のうち少なくとも一方には、前記ラベルを検知するラベル識別センサが設けられていることを特徴とするラベル貼付装置。
5. 請求項２から４のいずれか記載のラベル貼付装置において、
   前記剥離部の上方には、前記ラベルを吸引吸着する吸着パッドが配置され、該吸着パッドに吸着された前記ラベルを被貼付対象物に当接させる方向に該吸着パッドを移動させる吸着パッド駆動機構が備えられ、
   前記凹部の内側面、或いは前記凸部の外側面のうち少なくとも一方には、前記吸着パッドの真下に配置された前記ラベルの裏面に向けてエアを噴射するエア噴出口が形成され、前記剥離部内には該エア噴出口に接続されて該エア噴出口に前記エアを供給するエア供給管が備えられていることを特徴とするラベル貼付装置。
   
   

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