CN109927995B - 瓶包拆盖方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶包拆盖方法及装置，瓶包拆盖方法包括S1、持续向输送网带上推送瓶包；S2、当瓶包到达第一设定位置T1时，输送网带开始输送；S3、当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带停止输送，当下一个瓶包到达第二设定位置T2时，输送网带开始输送；S4、当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带停止输送；S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包的瓶包盖并移除；S6、输送网带开始输送等步骤；瓶包拆盖装置包括输送网带、第一检测件、第二检测件、第三检测件和拆盖移除件，第一检测件、第二检测件、第三检测件沿输送网带的输送方向依次设置，拆盖移除件位于输送网带的正上方，本发明的瓶包拆盖方法及装置具有稳定可靠、简单高效等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种瓶包拆盖方法及装置。
背景技术
口服液瓶等瓶子的瓶包在包材拆除过程中，如果后续瓶包没有及时跟进，包材拆除后，瓶子周围五阻挡，很容易出现倒瓶，如果后续瓶包靠得太紧，后续瓶包拆盖的过程中又容易把瓶子带起来并掉落，影响了拆包操作的可靠性和效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、简单高效的瓶包拆盖方法及结构简单、运行稳定高效的瓶包拆盖装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种瓶包拆盖方法，包括以下步骤：
S1、持续向输送网带上推送瓶包；
S2、当瓶包到达第一设定位置T1时，输送网带开始输送；
S3、当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带停止输送，当下一个瓶包到达第二设定位置T2时，输送网带开始输送；
S4、当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带停止输送；
S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包的瓶包盖并移除；
S6、输送网带开始输送。
作为上述技术方案的进一步改进：
在所述步骤S2之前，在输送网带进瓶端摆放多个瓶子。
在所述步骤S1中，向输送网带上推送瓶包的速度小于输送网带输送速度。
在所述步骤S5中，抓取瓶包盖后抖动瓶包，并在抖动过程中并移除瓶包盖。
一种瓶包拆盖装置，包括输送网带，还包括第一检测件、第二检测件、第三检测件和拆盖移除件，所述第一检测件、第二检测件、第三检测件沿所述输送网带的输送方向依次设置，所述拆盖移除件位于所述输送网带的正上方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一检测件、第二检测件均为漫反射光电传感器。
所述第三检测件为荧光传感器。
所述拆盖移除件包括拆盖气爪和抖动气缸，所述拆盖气爪装设在所述抖动气缸上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本发明的瓶包拆盖方法，可持续向输送网带上推送瓶包，当最前部的瓶包到达第一设定位置T1时，开启输送网带输送瓶包，当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带停止输送，等待下一个瓶包到达第二设定位置T2时，此时，两个瓶包是紧挨着的，再次开启输送网带输送瓶包，可避免两个瓶包在后续进入输送网带的瓶包的推挤下挤得太紧，当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带停止输送，该瓶包是被其下一个瓶包紧靠着但也不会挤得太紧，不会在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来，且当将该瓶包瓶包盖移除后，该瓶包的瓶子不会松散开来而发生倒瓶，接着，输送网带将下一个瓶包和完成拆盖的瓶子继续向下游输送，本发明的瓶包拆盖方法，瓶包在输送网带上有序输送，且通过瓶包到达的位置控制输送网带的开启和停止，使每一个瓶包到达第三设定位置T3时，其后方均有“下一个瓶包”紧挨着但也不会挤得太紧，既能避免在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来出现掉瓶、碎瓶，又能避免拆盖后瓶子出现倒瓶，安全可靠，运行稳定，效率高。
（2）本发明的瓶包拆盖装置，在第一设定位置T1、第二设定位置T2和第三设定位置T3分别设置第一检测件、第二检测件、第三检测件，对瓶包的位置进行检测，并通过检测结果控制输送网带的开启或停止，保证瓶包到达第三设定位置T3时，该瓶包是被其下一个瓶包紧靠着但也不会挤得太紧，不会在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来，且当将该瓶包瓶包盖移除后，该瓶包的瓶子不会松散开来而发生倒瓶，即既能避免在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来出现掉瓶、碎瓶，又能避免拆盖后瓶子出现倒瓶，安全可靠，行稳定，效率高。
附图说明
图1是本发明瓶包拆盖装置的示意图。
图中各标号表示：
1、输送网带；2、瓶包；3、第一检测件；4、第二检测件；5、第三检测件；6、拆盖移除件；61、拆盖气爪；62、抖动气缸。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明的瓶包拆盖方法，包括以下步骤：
S1、持续向输送网带1上推送瓶包2；
S2、当瓶包2到达第一设定位置T1时，输送网带1开始输送；
S3、当瓶包2完全通过第二设定位置T2时，输送网带1停止输送，当下一个瓶包2到达第二设定位置T2时，输送网带1开始输送；
S4、当步骤S2中的瓶包2到达第三设定位置T3时，输送网带1停止输送；
S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包2的瓶包盖并移除；
S6、输送网带1开始输送。
本发明的瓶包拆盖方法，采用输送网带1输送瓶包，在输入端持续向输送网带1上推送瓶包，当最前部的瓶包2到达第一设定位置T1时，开启输送网带1输送瓶包2，当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带1停止输送，等待下一个瓶包到达第二设定位置T2时，此时，两个瓶包2是紧挨着的，再次开启输送网带1输送瓶包，可避免两个瓶包2在后续进入输送网带1的瓶包的推挤下挤得太紧，当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带1停止输送，该瓶包2是被其下一个瓶包2紧靠着但也不会挤得太紧，不会在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来，且当将该瓶包2瓶包盖移除后，该瓶包2的瓶子不会松散开来而发生倒瓶，接着，输送网带1将下一个瓶包2和完成拆盖的瓶子继续向下游输送，本发明的瓶包拆盖方法，瓶包在输送网带1上有序输送，且通过瓶包2到达的位置控制输送网带1的开启和停止，使每一个瓶包2到达第三设定位置T3时，其后方均有“下一个瓶包”紧挨着但也不会挤得太紧，既能避免在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来出现掉瓶、碎瓶，又能避免拆盖后瓶子出现倒瓶，安全可靠，运行稳定，效率高。
第一设定位置T1、第二设定位置T2和第三设定位置T3根据瓶包2的尺寸规格预先设置，其中，第二设定位置T2和第三设定位置T3之间的距离需大于瓶包在输送网带1的输送方向上的长度，所述第一设定位置T1和第二设定位置T2之间的距离小于瓶包在输送网带1的输送方向上的长度。
本实施例中，在步骤S2之前，在输送网带1进瓶端摆放多个瓶子，当将该瓶包2瓶包盖移除后，其前方设置的瓶子能避免瓶包2中的瓶子倒瓶。
本实施例中，在步骤S1中，向输送网带1上推送瓶包2的速度小于输送网带1输送速度，避免输瓶网带1上出现严重拥挤。
本实施例中，在步骤S5中，抓取瓶包盖后抖动瓶包2，使该瓶包2与紧挨着的瓶包里面产生间隙，避免带起瓶子，并在抖动过程中并移除瓶包盖。
图1示出了本发明瓶包拆盖装置的一种实施例，该瓶包拆盖装置包括输送网带1，还包括第一检测件3、第二检测件4、第三检测件5和拆盖移除件6，第一检测件3、第二检测件4、第三检测件5沿输送网带1的输送方向依次设置，拆盖移除件6位于输送网带1的正上方，在第一设定位置T1、第二设定位置T2和第三设定位置T3分别设置第一检测件3、第二检测件4和第三检测件5，对瓶包2的位置进行检测，并通过检测结果控制输送网带1的开启或停止，保证瓶包2到达第三设定位置T3时，该瓶包2是被其下一个瓶包2紧靠着但也不会挤得太紧，不会在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来，且当将该瓶包2瓶包盖移除后，该瓶包2的瓶子不会松散开来而发生倒瓶，即既能避免在瓶包盖移除过程中将瓶子带起来出现掉瓶、碎瓶，又能避免拆盖后瓶子出现倒瓶，安全可靠，行稳定，效率高。
本实施例中，第一检测件3、第二检测件4均为漫反射光电传感器。
本实施例中，第三检测件5为荧光传感器，荧光传感器不会感应去除瓶包盖后的瓶子。
本实施例中，拆盖移除件6包括拆盖气爪61和抖动气缸62，拆盖气爪61装设在抖动气缸62上，抓取瓶包盖后抖动瓶包2，使该瓶包2与紧挨着的瓶包里面产生间隙，避免带起瓶子，并在抖动过程中并移除瓶包盖。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种瓶包拆盖方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、持续向输送网带(1)上推送瓶包(2)；
S2、当瓶包(2)到达第一设定位置T1时，输送网带(1)开始输送；
S3、当瓶包(2)完全通过第二设定位置T2时，输送网带(1)停止输送，当下一个瓶包(2)到达第二设定位置T2时，此时，两个瓶包(2)是紧挨着的，输送网带(1)开始输送；
S4、当步骤S2中的瓶包(2)到达第三设定位置T3时，输送网带(1)停止输送；
S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包(2)的瓶包盖并移除；
S6、输送网带(1)开始输送；其中，第二设定位置T2和第三设定位置T3之间的距离需大于瓶包在输送网带(1)的输送方向上的长度，所述第一设定位置T1和第二设定位置T2之间的距离小于瓶包在输送网带(1)的输送方向上的长度；在所述步骤S1中，向输送网带(1)上推送瓶包(2)的速度小于输送网带(1)输送速度。
2.根据权利要求1所述的瓶包拆盖方法，其特征在于：在所述步骤S2之前，在输送网带(1)进瓶端摆放多个瓶子。
3.根据权利要求1或2所述的瓶包拆盖方法，其特征在于：在所述步骤S5中，抓取瓶包盖后抖动瓶包(2)，并在抖动过程中并移除瓶包盖。
4.一种基于权利要求1至3任意一项所述的瓶包拆盖方法的瓶包拆盖装置，包括输送网带(1)，其特征在于：还包括第一检测件(3)、第二检测件(4)、第三检测件(5)和拆盖移除件(6)，所述第一检测件(3)、第二检测件(4)、第三检测件(5)沿所述输送网带(1)的输送方向依次设置，所述拆盖移除件(6)位于所述输送网带(1)的正上方。
5.根据权利要求4所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述第一检测件(3)、第二检测件(4)均为漫反射光电传感器。
6.根据权利要求4或5所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述第三检测件(5)为荧光传感器。
7.根据权利要求4或5所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述拆盖移除件(6)包括拆盖气爪(61)和抖动气缸(62)，所述拆盖气爪(61)装设在所述抖动气缸(62)上。
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