CN106742447A - 用于智能拆包系统的去托机构及去托方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的用于智能拆包系统的去托机构及去托方法，系统包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，输盒通道位于输瓶通道的上游，输瓶通道前端设有去托工位，去托工位上方设有去托机械手，输瓶通道侧部设有第一检测传感器，输盒通道侧部设有第二检测传感器。方法包括以下步骤：S1：从输盒通道往输瓶通道上进行盒体输送；S2：根据第一检测传感器检测到盒体到达输瓶通道上的去托工位的信号时，输瓶通道停止输送；S3：根据第二检测传感器检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道开始输送；S4：保持S1至S3循环进行。本发明具有成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种用于智能拆包系统的去托机构及去托方法。
背景技术
现有的口服液、安瓿、西林、大输液等瓶类包装盒产品，在拆包装膜和纸托时都是人工搬运包装盒、人工拆包装膜、人工取纸托、人工把拆好膜和纸托的瓶放入洗瓶机进瓶网带，这一系列的操作流程对人来说繁重而又重复，枯燥而无味很容易出现人为因素掉瓶、倒瓶现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的用于智能拆包系统的去托机构及去托方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于智能拆包系统的去托机构，包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，输盒通道位于输瓶通道的上游，所述输瓶通道前端设有去托工位，所述去托工位上方设有去托机械手，所述输瓶通道侧部设有用于检测盒体是否到达去托工位的第一检测传感器，所述输盒通道侧部设有用于检测相邻的盒体是否贴紧去托工位上盒体的第二检测传感器。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一检测传感器和第二检测传感器在盒体输送方向上的间距大于一个盒体在输送方向的长度、小于两个盒体在输送方向的长度之和。
所述输盒通道的输送速度大于输瓶通道的输送速度。
一种去托方法，用上述权利要求所述的用于智能拆包系统的去托机构进行，包括以下步骤：
S1：从输盒通道往输瓶通道上进行盒体输送；
S2：根据第一检测传感器检测到盒体到达输瓶通道上的去托工位的信号时，输瓶通道停止输送；
S3：根据第二检测传感器检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道开始输送；
S4：保持S1至S3循环进行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于智能拆包系统的去托机构，当第一检测传感器检测到盒体到达输瓶通道上的去托工位的信号时，输瓶通道停止输送，第二检测传感器检测到输盒通道继续输送的相邻盒体紧贴上述盒体的信号时，去托机械手运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道开始输送，而后以此反复，实现在线批量去托。本发明中，在去托机械手进行取纸去托时，位于输瓶通道上的盒体与位于输盒通道上的相邻的盒体贴紧，而位于输瓶通道上前一个已经去掉托的瓶体贴紧，能防止在去托过程中纸托把瓶带起、带倒现象，还有避免破瓶对手割伤的风险，一方面减少了停机次数，提高了生产效率；另一方面提高了安全性。并且，整个机构均为机械自动化控制，大大提高了生产效率，降低了人工成本。本发明的去托方法，用上述的用于智能拆包系统的去托机构进行，因此具备上述去托机构相应的技术效果。
附图说明
图1是本发明用于智能拆包系统的去托机构的立体结构示意图（去托前）。
图2是本发明用于智能拆包系统的去托机构的立体结构示意图（去托中）。
图3是本发明用于智能拆包系统的去托机构的立体结构示意图（去托后）。
图中各标号表示：
1、输盒通道；2、输瓶通道；3、去托机械手；4、第一检测传感器；5、第二检测传感器。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明用于智能拆包系统的去托机构的一种实施例，该机构包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道1和输瓶通道2，输盒通道1位于输瓶通道2的上游，输瓶通道2前端设有去托机械手3，输瓶通道2侧部设有用于检测盒体是否到达去托工位的第一检测传感器4，输盒通道1侧部设有用于检测相邻的盒体是否贴紧去托工位上盒体的第二检测传感器5。该结构中，当第一检测传感器4检测到盒体到达输瓶通道2上的去托工位的信号时，输瓶通道2停止输送，第二检测传感器5检测到输盒通道1继续输送的相邻盒体紧贴上述盒体的信号时，去托机械手3运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道2开始输送，而后以此反复，实现在线批量去托。本发明中，在去托机械手3进行取纸去托时，输瓶通道上的待去托的盒体与输盒通道上相邻的盒体贴紧，同时带去托的盒体与输瓶通道2上前一个已去托后的瓶体贴紧，能防止纸托把瓶带起、带倒现象，还有避免破瓶对手割伤的风险，一方面减少了停机次数，提高了生产效率；另一方面提高了安全性。并且，整个机构均为机械自动化控制，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
本实施例中，第一检测传感器4和第二检测传感器5在盒体输送方向上的间距大于一个盒体在输送方向的长度、小于两个盒体在输送方向的长度之和。这样设置，使得第一检测传感器4和第二检测传感器5刚好位于盒体输送的两个定点位置或附近，能减小检测误差。且该第一检测传感器4和第二检测传感器5可以是分别位于输瓶通道以及输盒通道的同侧或异侧，只要保证两者在沿盒体的输送方向上的间距大于一个盒体的在输送方向的长度、小于两个盒体在输送方向的长度之和即可。
本实施例中，输盒通道1的输送速度大于输瓶通道2的输送速度，缩短待去托盒体与输盒通道上的相邻盒体相互紧贴所需的时间，提高去托效率。
本实施例的去托方法，用上述的用于智能拆包系统的去托机构进行，包括以下步骤：
S1：从输盒通道1往输瓶通道2上进行盒体输送；
S2：根据第一检测传感器4检测到盒体到达输瓶通道2上的去托工位的信号时，输瓶通道2停止输送；
S3：根据第二检测传感器5检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手3运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道2开始输送；
S4：保持S1至S3循环进行。
该方法中，第二检测传感器5可以检测输盒通道1或输瓶通道2上紧贴S2中盒体的相邻盒体的信号，该紧贴位置根据第二检测传感器5距离输瓶通道2上盒体的最短水平距离与输盒通道1的输送速度的比值为输盒网带的主轴编码器的预设延迟时间来确定，即第二检测传感器5检测到输盒通道1上的盒体的前端后，此时主轴编码器有个时间记录，再转动预设延迟时间后，第二检测传感器5仍然能感应到该盒体，则表明输盒通道1上的盒体已经与输瓶通道2上的盒体紧贴。采用该方法，使得在去托机械手3进行取纸去托时，待去托盒体与输盒通道1上相邻的盒体贴紧，同时待去托盒体与输瓶通道2上前一个已去托后的瓶体贴紧，能防止在去托过程中纸托把瓶带起、带倒现象，还能避免破瓶对手割伤的风险，一方面减少了停机次数，提高了生产效率；另一方面提高了安全性。并且，整个步骤为自动化控制，大大提高了生产效率，降低了人工成本。这里需要说明的是，去托机械手3将纸托从盒体上去除后且将其放入回收箱的过程中，输瓶通道2就开始输送，可以节约时间，提高生产效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道（1）和输瓶通道（2），输盒通道（1）位于输瓶通道（2）的上游，所述输瓶通道（2）前端设有去托工位，所述去托工位上方设有去托机械手（3），所述输瓶通道（2）侧部设有用于检测盒体是否到达去托工位的第一检测传感器（4），所述输盒通道（1）侧部设有用于检测相邻的盒体是否贴紧去托工位上盒体的第二检测传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：所述第一检测传感器（4）和第二检测传感器（5）在盒体输送方向上的间距大于一个盒体在输送方向的长度、小于两个盒体在输送方向的长度之和。
3.根据权利要求1或2所述的用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：所述输盒通道（1）的输送速度大于输瓶通道（2）的输送速度。
4.一种去托方法，其特征在于：用权利要求1至3中任一项所述的用于智能拆包系统的去托机构进行，包括以下步骤：
S1：从输盒通道（1）往输瓶通道（2）上进行盒体输送；
S2：根据第一检测传感器（4）检测到盒体到达输瓶通道（2）上的去托工位的信号时，输瓶通道（2）停止输送；
S3：根据第二检测传感器（5）检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手（3）运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道（2）开始输送；
S4：保持S1至S3循环进行。
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