CN208134745U - 自动称重包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动称重包装生产线，属于称重包装设备技术领域，包括依次设置的称重机构、装袋机构、倒包机构、压包机构和抓取机构；还包括输送装置，所述输送装置包括，输送轨道，包括相邻设置的输送带和输送滚柱；阻挡机构，具有伸出所述输送滚柱上方阻挡在所述包装袋的输送路径上的第一位置和隐藏至不阻挡所述包装袋的输送路径的第二位置；本实用新型的自动称重包装生产线，输送轨道采用相邻设置的输送带和输送滚柱构成,在输送滚柱底部设有阻挡机构,能够在需要包装袋停止的位置,及时对包装袋进行阻挡,保证下一步对包装袋的工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料称重包装设备技术领域，具体涉及一种自动称重包装生产线。
背景技术
在生产线上，对中药饮片进行自动称重包装，首先对中药饮片输送过程中称重机构对中药饮片进行称重，装载机构将称重好的中药饮片装入包装袋内，封口机构对包装袋进行封口，输送机构将包装袋输送至设定区域，在设定区域处通过抓取机构将包装袋卸下输送带，从而实现中药饮片的称重包装自动完成。
中国专利文献CN205675756U公开了一种全自动称重包装处理搬运生产线，包括装袋机器人、倒包输送机、压包输送机和抓取机器人，所述装袋机器人用于将称重好的物料进行装袋，所述倒包输送机用于将包装袋放倒方便运输，所述压包输送机用于将包装袋压平使其内部物料分布均匀，所述抓取机器人用于将包装好的包装袋卸下输送带，采用上述方案可以实现将被包装物从称重到包装最后至脱离输送带自动化完成。
然而，采用上述方案，具有如下缺点：1、输送带在对包装袋运输的过程中,有时需要停下进行下一步操作,然而,在实际中由于惯性作用，输送带停止时并不能保证包装袋及时停止在预定位置，导致对包装袋的下一步操作不能很好的完成。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的输送带停止时不能及时准确的将包装袋停止在预定位置的缺陷，从而提供一种能够及时准确的将包装袋停止在预定位置的自动称重包装生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动称重包装生产线，包括依次设置的称重机构、装袋机构、倒包机构、压包机构和抓取机构；
所述称重机构具有物料输送装置和物料称重装置，当物料随着所述物料输送装置到达所述物料称重装置的重量等于设定值时，所述物料输送装置自动停止对物料的输送；
所述装袋机构取出位于物料称重装置上称重好的物料，将物料装袋并封口；
所述倒包机构将封口后的包装袋进行放倒并输送；
所述压包机构上的滚轮对包装袋进行按压；
所述抓取机构将按压后的包装袋卸下生产线，并搬运到设定位置；
还包括输送装置，所述输送装置包括，
输送轨道，包括相邻设置的输送带和输送滚柱；
阻挡机构，具有伸出所述输送滚柱上方阻挡在所述包装袋的输送路径上的第一位置和隐藏至不阻挡所述包装袋的输送路径的第二位置。
作为优选方案，所述阻挡机构包括，
阻挡板，竖直设置在所述输送滚柱的间隙下方；
伸缩机构，驱动所述阻挡板进行上下往复动作。
作为优选方案，所述阻挡机构还包括，
位置传感器，位于所述输送轨道的两侧，用于检测物料是否到达设定区域；
控制器，接收所述位置传感器的信号，控制所述伸缩机构驱动所述阻挡板进行动作。
作为优选方案，所述控制器接收所述位置传感器的信号控制所述输送机构停止输送。
作为优选方案，所述抓取机构的承载面采用具有间隙的滚柱组成。
作为优选方案，所述滚柱之间的间隙下发设有插槽。
作为优选方案，所述滚柱构成的承载面的末端设有挡板。
作为优选方案，所述滚柱中至少一根被电机驱动转动。
本实用新型的技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的自动称重包装生产线，输送轨道采用相邻设置的输送带和输送滚柱构成,在输送滚柱底部设有阻挡机构,能够在需要包装袋停止的位置,及时对包装袋进行阻挡,保证下一步对包装袋的工序。
2.本实用新型提供的自动称重包装生产线，在输送轨道两侧阻挡机构之前安装有位置传感器,能够检测包装袋是否到达需要进行阻挡的预定位置,然后通过控制器能够自动控制阻挡机构的阻挡动作,实现自动化。
3.本实用新型提供的自动称重包装生产线，与位置传感器信号连接的控制器同时能够控制输送机构的运转,在控制阻挡机构动作的同时能够使输送机构停止动作,避免包装袋在输送机构上过多的摩擦。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图。
图2为抓取机构的主视图。
图3为输送装置的俯视图。
附图标记说明：
1、称重机构；2、装袋机构；3、倒包机构；4、压包机构；5、抓取机构；6、输送带；7、输送滚柱；8、阻挡板；9、位置传感器；10、插槽；11、挡板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种自动称重包装生产线，如图1所示，包括依次设置的称重机构1、装袋机构2、倒包机构3、压包机构4和抓取机构5。
所述称重机构1具有物料输送装置和物料称重装置，当物料随着所述物料输送装置到达所述物料称重装置的重量等于设定值时，所述物料输送装置自动停止对物料的输送；所述装袋机构2取出位于物料称重装置上称重好的物料，将物料装袋并封口；所述倒包机构3将封口后的包装袋进行放倒并输送；所述压包机构4上的滚轮对包装袋进行按压；所述抓取机构5将按压后的包装袋卸下生产线，并搬运到设定位置。
如图1、图3所示，还包括输送装置，所述输送装置包括输送轨道和阻挡机构。
所述输送轨道包括相邻设置的输送带6和输送滚柱7。
所述阻挡机构具有伸出所述输送滚柱7上方阻挡在所述包装袋的输送路径上的第一位置和隐藏至不阻挡所述包装袋的输送路径的第二位置；所述阻挡机构包括阻挡板8和伸缩机构，所述阻挡板8竖直设置在所述输送滚柱7的间隙下方，所述伸缩机构驱动所述阻挡板8进行上下往复动作。
所述阻挡机构还包括位置传感器9和控制器，所述位置传感器9位于所述输送轨道的两侧，用于检测物料是否到达设定区域；所述控制器接收所述位置传感器9的信号，控制所述伸缩机构驱动所述阻挡板8进行动作，所述控制器接收所述位置传感器9的信号还能够控制所述输送机构停止输送。
如图2所示，所述抓取机构5的承载面采用具有间隙的滚柱组成，所述滚柱之间的间隙下发设有插槽10，所述滚柱构成的承载面的末端设有挡板11，所述滚柱中至少一根被电机驱动转动。
使用方法
采用上述实施例提供的自动称重包装生产线进行物料称重、包装和输送过程中，当包装好的包装袋在输送装置上进行输送过程中，位于输送轨道两侧的位置传感器9检测到包装袋到达预定位置时，控制器控制伸缩机构将阻挡板8升起阻挡在包装袋的输送路径上，并控制输送机构停止输送，将包装袋及时准确的停止在预定位置，从而方便对包装袋进行下一步操作。
作为上述实施例的可替换方式，所述所述滚柱中可以不被驱动。
作为上述实施例的可替换方式，所述挡板11可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述插槽10可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述所述抓取机构5的承载面可以采用除滚柱以外的其他常规承载面替换。
作为上述实施例的可替换方式，所述控制器可以对输送机构不进行控制。
作为上述实施例的可替换方式，所述控制器和位置传感器可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述阻挡机构可以采用除阻挡板和伸缩机构以外的其他常规结构进行替换。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种自动称重包装生产线，其特征在于，包括依次设置的称重机构(1)、装袋机构(2)、倒包机构(3)、压包机构(4)和抓取机构(5)；
所述称重机构(1)具有物料输送装置和物料称重装置，当物料随着所述物料输送装置到达所述物料称重装置的重量等于设定值时，所述物料输送装置自动停止对物料的输送；
所述装袋机构(2)取出位于物料称重装置上称重好的物料，将物料装袋并封口；
所述倒包机构(3)将封口后的包装袋进行放倒并输送；
所述压包机构(4)上的滚轮对包装袋进行按压；
所述抓取机构(5)将按压后的包装袋卸下生产线，并搬运到设定位置；
还包括输送装置，所述输送装置包括，
输送轨道，包括相邻设置的输送带(6)和输送滚柱(7)；
阻挡机构，具有伸出所述输送滚柱(7)上方阻挡在所述包装袋的输送路径上的第一位置和隐藏至不阻挡所述包装袋的输送路径的第二位置。
2.根据权利要求1所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述阻挡机构包括，
阻挡板(8)，竖直设置在所述输送滚柱(7)的间隙下方；
伸缩机构，驱动所述阻挡板(8)进行上下往复动作。
3.根据权利要求2所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述阻挡机构还包括，
位置传感器(9)，位于所述输送轨道的两侧，用于检测物料是否到达设定区域；
控制器，接收所述位置传感器(9)的信号，控制所述伸缩机构驱动所述阻挡板(8)进行动作。
4.根据权利要求3所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述控制器接收所述位置传感器(9)的信号控制所述输送装置停止输送。
5.根据权利要求1所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述抓取机构(5)的承载面采用具有间隙的滚柱组成。
6.根据权利要求5所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述滚柱之间的间隙下发设有插槽(10)。
7.根据权利要求5所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述滚柱构成的承载面的末端设有挡板(11)。
8.根据权利要求5所述的自动称重包装生产线，其特征在于，所述滚柱中至少一根被电机驱动转动。
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| CN201820256353.1U CN208134745U (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 自动称重包装生产线 |
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| CN208134745U true CN208134745U (zh) | 2018-11-23 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110260959A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 一种称重装置 |
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