CN213721781U - 自移动清洁装置基站及自移动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自移动清洁装置基站及自移动清洁系统，其中，自移动清洁装置基站包括基座、升降组件和充电组件，升降组件包括升降架和与升降架连接的驱动机构，升降架沿竖直方向滑动连接在基座上，升降架上设置有挂钩，挂钩用于与自移动清洁装置连接以带动自移动清洁装置运动；充电组件安装在基座上，用于对运动至设定位置的自移动清洁装置充电，自移动清洁装置在充电过程中垂直或近似垂直于地面，节省了占地空间，降低或避免了被碰撞导致偏移、损坏的可能性，解决了现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。

Description

自移动清洁装置基站及自移动清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置基站及自移动清洁系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等自移动清洁装置由于其使用方便且智能，逐渐成为越来越多家庭的选择。目前市面上的一些自移动清洁装置在缺少电量或电量即将耗尽时，能够自行回到指定位置，并能够自动与基站无线连接进行充电。

但相关技术中，自移动清洁装置通常水平停放在基站旁边的地面上，占用了较大的水平空间；另外，由于自移动清洁装置与基站之间相对不固定，自移动清洁装置容易受到碰撞，导致位置发生偏移，影响充电进程，甚至可能因被碰撞导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种自移动清洁装置基站，包括：

基座；

升降组件，所述升降组件包括升降架和与所述升降架连接的驱动机构，所述升降架沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述升降架上设置有挂钩，所述挂钩用于与自移动清洁装置连接以带动所述自移动清洁装置运动；

充电组件，所述充电组件安装在所述基座上，用于对运动至设定位置的所述自移动清洁装置充电。

根据本实用新型实施例的自移动清洁装置基站，升降组件中驱动机构能够带动升降架上下运动，升降架上的挂钩能够与自移动清洁装置连接，带动自移动清洁装置上下运动，自移动清洁装置在向上运动的过程中在重力作用下绕挂钩转动，直到垂直或近似垂直于水平面，当自移动清洁装置随升降架运动至设定位置后，充电组件对其进行充电。由此，自移动清洁装置在充电过程中垂直或近似垂直于地面，节省了占地空间，降低或避免了被碰撞导致偏移、损坏的可能性，解决了现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。

另外，根据本实用新型实施例的自移动清洁装置基站，还可以具有如下的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述基座包括底板、支承板和顶板，所述支承板连接在所述底板上，所述顶板连接在所述支承板的顶部。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板的两侧沿竖直方向设置有导轨，所述升降架的两端分别与所述导轨滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板上沿竖直方向设置有避让槽，所述驱动机构和所述升降架设置在所述支承板的后侧，所述挂钩自所述避让槽伸出到所述支承板的前侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板的前侧与所述底板之间的角度范围为90°-95°。

在本实用新型的一些实施例中，所述充电组件包括充电开关，所述充电开关设置在所述支承板的后侧，所述充电开关用于与到达设定位置的所述升降架接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动机构包括马达、齿轮和齿条，所述齿轮与所述马达传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合并设置成能够沿竖直方向运动，所述齿条的底端与所述升降架连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板上设置有齿条导轨，所述齿条设置成沿所述齿条导轨运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述充电组件包括相连接的充电模块和充电触片，所述充电模块连接在所述顶板上，所述充电触片连接在所述支承板上。

本实用新型第二方面提出了一种自移动清洁系统，所述自移动清洁系统包括：

根据上述实施例所述的自移动清洁装置基站；

自移动清洁装置，所述自移动清洁装置的底部设置有钩槽，所述钩槽用于与所述自移动清洁装置基站的挂钩配合。

本实用新型实施例的自移动清洁装置具有与上述实施例中自移动清洁装置基站相同的优点，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的自移动清洁装置基站的第一方向的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自移动清洁装置基站的第二方向的结构示意图；

图3为图1所示自移动清洁装置基站的俯视图；

图4为图1所示自移动清洁装置基站的左视图；

图5为图2所示自移动清洁装置基站中升降架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的自移动清洁装置的底部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的自移动清洁系统的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

100、自移动清洁装置基站；

10、基座；11、底板；12、支承板；121、避让槽；13、顶板；14、加强板；15、导轨；16、马达支架；17、齿条导轨；

20、升降架；21、挂钩；

31、充电开关；32、充电触片；

41、马达；42、齿轮；43、齿条；

50、自移动清洁装置；51、钩槽；501、第一侧；502、第二侧。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向) 并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图7所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种自移动清洁装置基站100，包括基座10、升降组件和充电组件，升降组件包括升降架 20和与升降架20连接的驱动机构，升降架20沿竖直方向滑动连接在基座 10上，升降架20上设置有挂钩21，挂钩21用于与自移动清洁装置50连接以带动自移动清洁装置50运动；充电组件安装在基座10上，用于对运动至设定位置的自移动清洁装置50充电。

本实用新型实施例提出的自移动清洁装置基站100设置有连接在基座10上的升降组件，升降组件中驱动机构能够带动升降架20上下运动，升降架20上的挂钩21能够与自移动清洁装置50连接，带动自移动清洁装置50上下运动，自移动清洁装置50在向上运动的过程中在重力作用下绕挂钩21转动，直到垂直或近似垂直于水平面，当自移动清洁装置50随升降架20运动至设定位置后，充电组件对其进行充电。由此，自移动清洁装置50在充电过程中垂直或近似垂直于地面，节省了占地空间，降低或避免了被碰撞导致偏移、损坏的可能性，解决了现有的自移动清洁装置50充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。

本实施例提出的自移动清洁装置基站100中，基座10用于为升降组件和充电组件提供安装空间，以及为待充电的自移动清洁装置50提供放置空间。具体地，本实施例中基座10可以垂直放置在地面上，或者可以垂直安装在地面上，使自移动清洁装置50能够在沿设定的路线移动到基座10附近的地面上，便于与基座10上安装的升降组件连接。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，基座10包括底板11、支承板12和顶板13，底板11平行设置在地面上，具体可以与地面通过螺栓连接，以提高基座10的稳定性；底板11的边缘可以设置有斜坡，由此便于自移动清洁装置50运动到底板11上。

支承板12连接在底板11的一侧，以图1所示的坐标方位为例，本实施例中支承板12连接在底板11的后侧，支承板12可以垂直或近似垂直于底板11；可以理解地，待充电的自移动清洁装置50沿着设定的路径靠近底板11的前侧，支承板12设置在底板11的后侧可以保证基座10的稳定性。

顶板13连接在支承板12的顶部，且位于底板11的正上方，也就是说，顶板13和底板11位于支承板12的同一侧，以进一步保证基座10的稳定性。在此基础上，如图1所示，基座10还包括加强板14，加强板14 与支承板12和顶板13连接，加强板14的底部与地面接触或连接，加强板14的部分板块设置在支承板12的后侧，并沿支承板12的两侧边缘延伸至顶板13的边缘，并包围在顶板13的前侧边缘和两侧边缘上，加强板 14具有一定的宽度，本实施例对宽度的数值不作具体限定，可以根据实际情况进行设置，加强板14能够进一步提高基座10的稳定性。

此外，基座10上还安装有总开关、控制器以及与控制器通讯连接的红外接收器等，总开关打开后，自移动清洁装置50可以与红外接收器通讯连接，从而能够沿设定的路线朝自移动清洁装置基站100运动，直至到达基座10附近。

在上述实施方式的基础上，升降组件和充电组件均设置在基座10上，升降组件包括驱动机构和升降架20，升降架20沿竖直方向滑动连接在基座10上，示例性地，升降架20可以滑动连接在支承板12上，驱动机构可以安装在支承板12、底板11或顶板13上。

示例性地，请参阅图2、图3和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，支承板12的两侧沿竖直方向设置有导轨15，导轨15的数量为两条，两条导轨15可以与支承板12连接，也可以与位于支承板12两侧的加强板14 连接，升降架20的两端分别与导轨15滑动连接，从而能够沿导轨15上下运动。

进一步地，如图2所示，导轨15与位于支承板12两侧的加强板14连接，导轨15的横截面的形状为弧形，具体可以设置为半圆形；导轨15内还可以设置有加强筋，以提高导轨15的强度；相应地，如图5所示，升降架 20的两端分别设置有用于与导轨15配合的凹槽，凹槽的截面为弧形，具体可以设置为半圆形；升降架20内也可以设置有加强筋，以提高升降架20的强度。

在上述实施方式的基础上，挂钩21连接在升降架20的一侧，挂钩21与升降架20之间可以设置为固定连接；挂钩21上具有凹部，保证挂钩21能够挂接在自移动清洁装置50的用于被挂接的位置处。本实施例中挂钩21的数量可以为一个，也可以为多个，优选地，为了保证自移动清洁装置50上下移动时的稳定性，挂钩21可以设置为两个，两个挂钩21沿升降架20的长度方向设置在升降架20的中间位置。示例性地，导轨15和升降架20设置在支承板12的一侧，自移动清洁装置50朝该侧运动，与挂钩21连接后，随升降架20向上运动。

进一步地，请参阅1和图2，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构和升降架20设置在支承板12的后侧，支承板12上设置有避让槽121，避让槽121沿竖直方向开设在支承板12上，升降架20上的挂钩21穿过避让槽121伸出到支承板12的前侧。此外，如图7所示，基座10上还可以设置有包围驱动机构和升降架20的罩壳，罩壳连接在加强板14上，使基座10 的后侧更美观。

具体地，本实施例中挂钩21设置为两个，相应地，避让槽121设置有两个，两个避让槽121设置在支承板12的中间位置，与两个挂钩21分别对应，避让槽121的宽度大于挂钩21的宽度。由此，当自移动清洁装置 50运动到指定位置时，启动自移动清洁装置基站100，则升降架20会向上运动，挂钩21带动自移动清洁装置50随之向上运动，使自移动清洁装置50转动至平行或近似平行于支承板12的方向，同时在竖直方向上到达设定位置。

需要说明的是，本实施例中所说的设定位置指的是自移动清洁装置50已经平行或近似平行于支承板12时的某一个位置，该位置可以设定为升降架20运动至能够到达的最高点时自移动清洁装置50所在的位置，也可以设置为其他满足自移动清洁装置50平行或近似平行于支承板12并可以开始充电的位置，本实施例对此不作具体限定。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，支承板12的前侧与底板11 之间的角度范围为90°-95°。如图1和图4所示，支承板12与底板11 之间设置有一个倾角，具体地，支承板12朝后侧倾斜，支承板12的前侧与底板11之间形成90°-95°的倾角，由此，当自移动清洁装置50随升降架20运动至设定位置时，自移动清洁装置50的中心偏向支承板12，从而减弱或避免自移动清洁装置50晃动。

在本实用新型的一些实施例中，充电组件包括充电开关31，充电开关 31用于与自移动清洁装置50或升降架20接触，从而开启对自移动清洁装置 50的充电进程。示例性地，本实施例中充电开关31用于与到达设定位置的升降架20接触，如图2所示，充电开关31设置在支承板12的后侧，需要说明的是，本实施例中升降架20的设定位置指的是自移动清洁装置50 停止运动即将进行充电时，升降架20所在的位置，此时升降架20能够触碰到充电开关31，从而开启充电开关31为自移动清洁装置50充电。

在上述实施方式的基础上，如图1和图2所示，本实施例中充电组件包括相连接的充电模块(图中未示出)和充电触片32，其中，充电模块可以连接在顶板13上，充电触片32连接在支承板12上，自移动清洁装置50到达设定位置时，自移动清洁装置50的充电口与充电触片32接触或对准，故上述实施方式中的充电开关31可以设置在与充电触片32位于同一水平面的位置处，也就是说，当升降架20运动到某一位置触碰到充电开关31时，自移动清洁装置50同时与充电触片32接触或对准。

进一步地，本实施例中驱动机构可以设置为链条传动机构，也可以设置为齿轮齿条传动机构，示例性地，请参阅图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括马达41、齿轮42和齿条43，齿轮42与马达41传动连接，齿条43与齿轮42啮合连接，齿条43能够在齿轮42的转动带动下沿竖直方向运动，齿条43的底端与升降架20连接，从而能够带动升降架 20沿竖直方向运动。

具体地，在上述实施方式的基础上，驱动机构设置在支承板12的后侧，支承板12上可以设置有用于安装马达41的马达支架16，如图2所示，马达支架16设置在支承板12的靠近顶端的位置，马达41设置在马达支架16中，马达41的驱动轴与齿轮42轴连接，从而能够带动齿轮42转动；齿条43竖直设置在支承板12上，并与齿轮42啮合连接。

进一步地，如图3所示，支承板12上还设置有齿条43导轨17，齿条 43与齿条43导轨17连接，并能够沿齿条43导轨17的长度方向运动，在此基础上，齿条43的底端与升降架20连接，示例性地，升降架20的中间部位设置有卡槽，齿条43的底端伸入卡槽内，并通过螺栓或螺钉与升降架20相连接，由此提高齿条43与升降架20之间连接的可靠性。当齿条43沿齿条43导轨17上下运动时，与之相连的升降架20带动自移动清洁装置50上下运动。

本实用新型第二方面的实施例提出了一种自移动清洁系统，包括上述实施例提出的自移动清洁装置基站100和自移动清洁装置50，自移动清洁装置50 可以通过上述实施例的自移动清洁装置基站100进行充电和存放。

请参阅图6，图6为自移动清洁装置50的底部结构示意图，自移动清洁装置50的底部设置有钩槽51，在上述实施方式的基础上，当挂钩21设置为两个时，相应地，钩槽51也设置有两个，两个钩槽51分别用于与挂钩 21连接。

当自移动清洁装置50运动至自移动清洁装置基站100时，靠近自移动清洁装置基站100中的支承板12的一侧为第一侧，以背离支承板12的一侧为第二侧，可以理解地，第一侧的侧板与第二侧的侧板关于自移动清洁装置50的中心对称；在此基础上，钩槽51设置在自移动清洁装置50底部靠近第一侧的位置，且钩槽51与第一侧之间的底面可以设置为斜面，斜面沿由内向外的方向向上倾斜，由此，当自移动清洁装置50运动到自移动清洁装置基站 100的底板11上时，在自移动清洁装置50的底部斜面与挂钩21之间不产生干涉的基础上，自移动清洁装置50能够运动到使钩槽51与挂钩21对准的位置，此时挂钩21位于钩槽51的正下方，便于后续挂钩21向上运动时与钩槽51连接。

进一步地，自移动清洁装置50的第二侧设置有配重件，配重件可以设置在靠近第二侧的底部或侧壁的位置，配重件可以设置为铁块、铅块等，本实施例通过在第二侧设置配重件，保证了自移动清洁装置50能够绕挂钩 21转动，从而朝支承板12靠拢，提高了自移动清洁装置50整体处于竖直方向时的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自移动清洁装置基站，其特征在于，包括：

基座；

升降组件，所述升降组件包括升降架和与所述升降架连接的驱动机构，所述升降架沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述升降架上设置有挂钩，所述挂钩用于与自移动清洁装置连接以带动所述自移动清洁装置运动；

充电组件，所述充电组件安装在所述基座上，用于对运动至设定位置的所述自移动清洁装置充电。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述基座包括底板、支承板和顶板，所述支承板连接在所述底板上，所述顶板连接在所述支承板的顶部。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述支承板的两侧沿竖直方向设置有导轨，所述升降架的两端分别与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述支承板上沿竖直方向设置有避让槽，所述驱动机构和所述升降架设置在所述支承板的后侧，所述挂钩自所述避让槽伸出到所述支承板的前侧。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述支承板的前侧与所述底板之间的角度范围为90°-95°。

6.根据权利要求4所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述充电组件包括充电开关，所述充电开关设置在所述支承板的后侧，所述充电开关用于与到达设定位置的所述升降架接触。

7.根据权利要求4所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述驱动机构包括马达、齿轮和齿条，所述齿轮与所述马达传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合并设置成能够沿竖直方向运动，所述齿条的底端与所述升降架连接。

8.根据权利要求7所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述支承板上设置有齿条导轨，所述齿条设置成沿所述齿条导轨运动。

9.根据权利要求2所述的自移动清洁装置基站，其特征在于，所述充电组件包括相连接的充电模块和充电触片，所述充电模块连接在所述顶板上，所述充电触片连接在所述支承板上。

10.一种自移动清洁系统，其特征在于，所述自移动清洁系统包括：

根据权利要求1至9任一项所述的自移动清洁装置基站；

自移动清洁装置，所述自移动清洁装置的底部设置有钩槽，所述钩槽用于与所述自移动清洁装置基站的挂钩配合。

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