JP2001029815A - コイン精米機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用客が運転手順を間違えた場合、特に玄米
の投入が遅れた場合であっても、投入料金に見合った精
米サービスを確実に受けることのできるコイン精米機を
提供すること。 【解決手段】 建屋１内を機械室２と客室３とに仕切
り、機械室２には少なくとも客室側の玄米投入口４より
連通する玄米搬送装置５、石抜き装置６、精米装置７、
白米収納タンク８及びそれらを制御する制御装置を備
え、客室３に設けた操作パネル１０のコイン投入口１１
に投入したコイン枚数に応じて自動的に精米処理を行う
コイン精米機において、前記玄米搬送装置５には玄米の
有無を検知する投入確認センサー１２を有し、該玄米搬
送装置５は操作パネルの白度スイッチ１３を押すと同時
に玄米投入の有無に関わらず運転を開始するも、投入し
たコイン枚数に応じた運転時間Ｔのカウントは前記投入
確認センサー１２の玄米検出信号を待って開始すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコインを投入するこ
とにより稼動するコイン精米機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、利用客が玄米を持ち込んで自ら精
米する無人のコイン精米機が普及している。コイン精米
機の建屋内は客室と機械室に仕切られており、客室側か
ら玄米を機械室側に取り込み、精米装置のホッパーに供
給する玄米搬送装置、それと石抜き装置、精米装置を具
備し、精米処理が済んだ白米は客室側の白米タンクに蓄
えられる。客室には、目に付きやすい場所に運転手順が
表示してあって、利用客はこれを頼りに自分で精米機を
運転させることになる。いったん運転をスタートさせれ
ば、後は自動的に稼動するようにコンピュータにプログ
ラムされている。運転をスタートさせる手順はおおむね
以下に示す通りである。 １） 持ち込んだ玄米の量に対して必要な料金を料金表
から判断し、コインをコイン投入口に投入する。（１０
キロ１００円と相場は決まっている。） ２） 玄米を投入口に投入する。 ３） 希望する白度スイッチ（上白，標準，七分づきの
いずれか）を押す。

【０００３】上記の白度スイッチを押すことで玄米搬送
装置は運転を開始し、予め設定してある投入金額に見合
った時間だけ運転を継続する。玄米搬送装置が停止した
後も、石抜き装置、精米装置は運転を継続し、精米装置
のホッパーに取り付けてあるセンサーが、ホッパーが空
になったことを検出した信号を受けて自動停止するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうしたコ
イン精米機は無人であるがために、上記のいたって簡単
に思えるスタート手順であっても、初めての利用客の中
には要領を得ない人達もいるわけで、規定通りの料金を
入れたにも関わらず、投入した玄米が精米されずに残っ
てしまうといったトラブルが後を絶たない。

【０００５】こうしたトラブルは、料金を投入した後、
玄米を投入しないうちに白度スイッチを押してしまった
時に起こる。白度スイッチを押すと、玄米搬送装置は玄
米投入の有無に関わらず運転を開始し、同時に投入料金
を基にした運転時間のカウントを始めてしまうので、玄
米の投入が遅れればその間に取り込まれていたはずの玄
米が投入口に残ってしまうのである。

【０００６】この問題を解決するために実公平８−９９
３が考案されている。この考案では、玄米の投入ホッパ
内に玄米の有無を検知するセンサーを備えており、この
センサーが玄米を検知しない限りコインの投入を受け付
けないしくみになっている。こうすれば確かに上記の問
題は解決されるが、しかし少量の玄米を偏って投入した
ためにセンサーが検知しないこともあるし、何より他の
コイン精米機がコインの投入を真っ先に行うものが主流
であることから、普段通り何の気なしにコインを投入し
ても受け付けないので客は故障していると判断してしま
う問題がある。

【０００７】別の解決手段として、玄米の投入遅れを予
め見越して、玄米搬送装置の運転時間を規定の運転時間
に対して、３０秒程度の余裕時間だけ長く運転させる方
法がある。しかしいくら余裕時間を持たせたところで、
その間に投入が為される保障はなく、また長い余裕時間
を持たせると投入玄米が多く１００円ずつ追加投入する
ような使い方をした場合に、例えば６０キロで６００円
のところが４００円で済むといった具合に、規定よりも
安い料金で精米できてしまう事態となり精米機提供者が
不利益を被ってしまう。

【０００８】本発明は以上に述べたような実状に鑑みて
なされたものであって、利用客が運転手順を間違えた場
合、特に玄米の投入が遅れた場合であっても、投入料金
に見合った精米サービスを確実に受けることのできるコ
イン精米機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに本発明によるコイン精米機は、建屋内を機械室と客
室とに仕切り、機械室には少なくとも客室側の玄米投入
口より連通する玄米搬送装置、石抜き装置、精米装置、
白米収納タンク及びそれらを制御する制御装置を備え、
客室に設けた操作パネルのコイン投入口に投入したコイ
ン枚数に応じて自動的に精米処理を行うコイン精米機に
おいて、前記玄米搬送装置には玄米の有無を検知する投
入確認センサーを有し、該玄米搬送装置は操作パネルの
白度スイッチを押すと同時に玄米投入の有無に関わらず
運転を開始するも、投入したコイン枚数に応じた運転時
間のカウントは前記投入確認センサーの玄米検出信号を
待って開始することを特徴とする。

【００１０】投入確認センサーは、玄米の搬送経路にあ
って通過する玄米を確実に検出できさえすればよいが、
取り付ける位置としては搬送経路の終端側に設けるのが
好ましい。入口側に設けた場合には、玄米の投入状態に
よってはセンサーの検出が不安定になる恐れがあるが、
終端部に設けた場合にはそうした心配がなく、終端部に
玄米が到達した時点を基準に運転時間をカウントすれ
ば、一定の時間内に搬送される玄米の量は搬送装置の能
力に依存するので、設定時間内に確実に既定量の搬送を
終えることができ、運転時間に長い余裕時間を持たせる
必要がない。また当然、玄米取り込みの終了を検出する
ことにも繋がる。

【００１１】玄米搬送装置は玄米の投入が無くても運転
を開始できるが、いたずら等による精米の意思がない場
合も考えられるので、請求項２に記載した発明のよう
に、投入待ち運転にある一定の限界時間を設け、これを
過ぎても投入確認センサーが玄米を検出しない場合に
は、その時点で投入したコイン枚数に応じた運転時間の
カウントを開始し、運転時間が満了すれば玄米搬送装置
を停止させる。

【００１２】あるいは、請求項３に記載した発明のよう
に、限界時間を過ぎても投入確認センサーが玄米を検出
しない場合には、直ちに玄米搬送装置を停止し、投入し
たコイン情報をクリアし精米機の運転を終了させてもよ
い。

【００１３】また、請求項４に記載した発明のように、
玄米搬送装置の運転時間、限界時間を玄米搬送装置を駆
動するモータの回転数に換算し、このモータの回転数を
検出して運転時間を制御してもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明のコイン精米機の実施
の形態を図面に基づいて説明する。このコイン精米機
は、図１と図２に示すように機械室２と客室３とに仕切
った建屋１に設置するもので、機械室２には客室側の玄
米投入口４より連通する玄米搬送装置５、石抜き装置
６、精米装置７及び白米収納タンク８と、制御装置を内
蔵し前面が客室３に露出する操作パネル１０となった制
御盤１５を備え、利用客が玄米と所定枚数のコインを投
入して運転をスタートさせると、制御装置に記憶されて
いるプログラムに従って自動的に投入コイン分の精米処
理を行うものである。

【００１５】玄米投入口４は、利用客が楽に玄米を投入
できるように客室側の低い位置に設置してある。玄米搬
送装置５は投入された玄米を機械室２に取り込む玄米取
込みコンベア１６と、取り込んだ玄米を汲み上げて次行
程の石抜き装置ホッパー２０に投入する玄米汲上げコン
ベア１７によって構成される。玄米取込みコンベア１６
はＵ字形の搬送路にねじ状のスクリュー軸１８がはまっ
た構造となっていて、モータ１４によって該スクリュー
軸１８を回転させて玄米を機械室２に連続的に搬送す
る。搬送経路の終端部には投入確認センサー１２が設置
してあり、このセンサーは少量の玄米であっても確実に
検出することができる、例えば静電容量の変化を検出す
るタイプのものを使用する。玄米汲上げコンベア１７は
上下のプーリ間にバケット１９を多数取り付けた平ベル
トが掛け渡してあり、該バケット１９に玄米を取り込ん
で上方に搬送する。

【００１６】玄米汲上げコンベア１７によって運ばれた
玄米は石抜きホッパー２０に投入される。石抜き装置６
は玄米に混じっている石等を除去する装置であって、傾
斜した状態で揺動する選別板２１と、同選別板の下面側
に石抜きファン２２を内蔵する風胴部とからなってい
る。選別板２１上に落下した玄米は、選別板２１の揺動
運動と石抜きファン２２の通風を受けて、比重の重い石
が選別板２１の上の方に集まって除去され、選別された
玄米は選別板２１の下の方に流下して、次工程の精米装
置７のホッパー２３に流し込まれる。同ホッパー２３の
下底部には精米センサー２４が設置してあり、玄米の有
無を検出する。

【００１７】精米装置７では、ホッパー出口より連通す
る円筒形の精白室２５内で精白ロール２６を回転させ、
該精白ロール２６によって玄米を摩擦しながら前方に送
り、その過程で糠が擦り取られる。精白室２５の出口は
抵抗板２７によって弾性的に塞がれており、その圧力は
利用客が選択した白度スイッチ１３に応じて制御装置か
ら発せられる指令に基づき、抵抗モータ２８が正逆回転
して設定される。抵抗板２７に抗して精白室２５から吐
き出された白米は客室３に面した白米収納タンク８に蓄
えられる。また、精白室２５の周壁は金網状となり、そ
の先は集糠ファン２９に繋がっており、分離した糠はこ
の集糠ファン２９によって空気とともに吸引され集糠サ
イクロン３０で糠と空気に分離されて、糠は糠回収袋３
５に蓄えられる。なお、精白ロール２６は精米モータ３
１、集糠ファン２９は集糠ファンモータ３２によってそ
れぞれ駆動される。

【００１８】制御盤１５の前面は図３に示すような操作
パネル１０が形成されている。該操作パネル１０にはコ
イン投入口１１、精白度合いを選択する三つの白度スイ
ッチ１３、投入料金の表示灯３３などが設けられてい
る。また精米機をスタートさせるのに必要な三つの手順
（コインの投入、玄米の投入、白度スイッチを押す）を
順番通り行うことを利用客に促す表示もしてある。制御
盤１５内部には、いわゆるマイクロコンピュータを用い
た制御装置を備えている。この制御装置は図４に示すよ
うに、スイッチ或いはセンサーから出力した入力データ
を入力インターフェースを介してコントローラに取り込
み、メモリに記録したプログラムデータに基づく所定の
処理を施して、起動信号及び表示信号を出力インターフ
ェースへ出力する。該出力インターフェースは、前記コ
ントローラから出力された起動信号及び表示信号によっ
て前記各モータ及び発光素子へ所定の起動信号及び発光
信号を印加する。

【００１９】以下に本発明によるコイン精米機の操作並
びに動作シーケンスを図５，図６のフローチャートに基
づいて説明する。まず、利用客が持ち込んだ玄米の量に
応じてコインを投入する。すると料金枚数検知手段が投
入されたコイン枚数を検知して料金表示灯３３に表示す
る。これと同時に３ケの白度スイッチ１３が点滅し、運
転準備が整っていることを利用客に知らせる。利用客は
これを受けて玄米を玄米投入口４に投入すると共に、希
望する白度スイッチ１３を押す。すると選択された白度
スイッチ１３は点灯に切り替わり、他の二つは消灯する
のと同時に白度スイッチが発した信号をコントローラが
読み込み、玄米取込みコンベア１６、玄米汲上げコンベ
ア１７、石抜き装置６が始動する。また抵抗モータ２８
が正転、逆転して選択した白度スイッチ１３に合った抵
抗力に設定される。

【００２０】この時点で確かに玄米の投入が為されてい
るのであれば、玄米取込みコンベア１６の搬送経路に設
置してある投入確認センサー１２が、通過する玄米を検
出する筈である。検出した時点から投入したコインに対
応した運転時間Ｔのカウントをコントローラ内で開始
し、Ｔが満了すれば玄米取込みコンベア１６のみを停止
させる。複数枚のコインが投入されている場合には、１
回目のＴが満了すると料金表示灯３３を１つ減じて２回
目のＴカウントに移行し、最終回のＴカウントが満了し
た時点で料金表示灯３３に「１」を保持したまま玄米取
込みコンベア１６を停止させる。この時、玄米取込みコ
ンベア１６内に玄米が残っている、すなわち料金不足の
場合には利用客がこれに気付いてコインの追加投入があ
った場合には、再び玄米取込みコンベア１６を起動しＴ
をカウントしながら残った玄米を搬送する。もし料金不
足に気付かなかった場合には精米が終了した時点で料金
不足表示灯３４を点灯して利用客に知らせる。

【００２１】以上に述べたのは玄米を投入してから精米
機を始動した場合であったが、投入されない内に始動す
る場合も考えられ、この場合にはＡ，Ｂ二通りの制御パ
ターンが用意されている。まずパターンＡとして、投入
待ち運転がある一定の限界時間ＴＮを超過しても投入確
認センサー１２がＯＮしない場合には、その時点で投入
コインに応じた運転時間Ｔのカウントを開始し、これが
満了した時点で玄米取込みコンベア１６を停止させる。
またパターンＢとして、投入待ち運転がある一定の限界
時間ＴＮを超過しても投入確認センサー１２がＯＮしな
い場合には、その時点で動いているすべての装置を停止
するとともに、投入コイン情報をクリアして料金表示灯
に「０」を表示させて運転を終了する。

【００２２】精米装置７は、同装置のホッパー２３に取
り付けてある精米センサー２４が玄米を検出した信号を
受けて集糠ファン２９とともに始動し、精米処理が施さ
れた白米は白米収納タンク８に蓄えられる。精米装置７
のホッパー２３が空になって精米センサー２４がＯＦＦ
となると、全ての装置の各モータを停止し、料金表示灯
３４に「０」を表示させ、白度スイッチ１３を消灯し精
米機の運転は終了する。玄米が投入されずに始動した、
上記のパターンＡを経由した場合には、精米センサー２
４がＯＮしないので精米装置７は始動せず、運転時間Ｔ
のカウントが満了した時点で一気に運転を終了すること
になる。

【００２３】運転時間Ｔ、限界時間ＴＮは文字通り時間
をカウントしてもよいが、玄米取込みコンベア１６を駆
動させるモータ１４に回転数検出手段を設けたものであ
れば、前記の時間を回転数に換算し、その回転数をもと
にして運転時間を制御することもできる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によるコイン精米機によれば、玄
米搬送装置の搬送経路に取り付けた投入確認センサー
が、通過する玄米を検出するのを待って運転時間のカウ
ントを開始するので、玄米の投入が遅れた場合であって
も、精米できるはずの玄米が精米されずに残る事態を確
実に防ぐことができる。よって、運転をスタートさせる
手順がいくらか前後したところで、問題なく正当な精米
処理を提供できる親切で扱いやすいコイン精米機とな
る。

【００２５】また請求項２あるいは３に記載した発明に
より、いたずら等の精米の意思がないのに精米機を始動
させた場合には、自動的にこれを停止させる手段を備え
ているので無駄な空運転をすることがなく、次の利用客
がすぐに利用できる採算性の高いコイン精米機となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械室に設置される各装置の構成を処理順に並
べて示す概略図である。

【図２】本発明によるコイン精米機の実施形態を示す上
方より見た概略図である。

【図３】本発明によるコイン精米機の操作パネルの一例
を示す正面図である。

【図４】本発明によるコイン精米機の制御系統の一例を
示すブロック図である。

【図５】本発明によるコイン精米機の稼動状況の一例を
示すフローチャートである。

【図６】図５に示したフローチャートの続きである。

【符号の説明】

１ 建屋 ２ 機械室 ３ 客室 ４ 玄米投入口 ５ 玄米搬送装置 ６ 石抜き装置 ７ 精米装置 ８ 白米収納タンク １０ 操作パネル １１ コイン投入口 １２ 投入確認センサー １３ 白度スイッチ １４ モータ（玄米取込みコンベアモータ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋（１）内を機械室（２）と客室
   （３）とに仕切り、機械室（２）には少なくとも客室側
   の玄米投入口（４）より連通する玄米搬送装置（５）、
   石抜き装置（６）、精米装置（７）、白米収納タンク
   （８）及びそれらを制御する制御装置を備え、客室
   （３）に設けた操作パネル（１０）のコイン投入口（１
   １）に投入したコイン枚数に応じて自動的に精米処理を
   行うコイン精米機において、前記玄米搬送装置（５）に
   は玄米の有無を検知する投入確認センサー（１２）を有
   し、該玄米搬送装置（５）は操作パネルの白度スイッチ
   （１３）を押すと同時に玄米投入の有無に関わらず運転
   を開始するも、投入したコイン枚数に応じた運転時間
   （Ｔ）のカウントは前記投入確認センサー（１２）の玄
   米検出信号を待って開始することを特徴とするコイン精
   米機。
2. 【請求項２】 前記玄米搬送装置（５）が玄米を投入さ
   れないまま運転している場合、一定の限界時間（ＴＮ）
   を過ぎても投入確認センサー（１２）が玄米を検出しな
   い場合には、その時点で投入したコイン枚数に応じた運
   転時間（Ｔ）のカウントを開始し、運転時間（Ｔ）が満
   了すれば玄米搬送装置（５）を停止させることを特徴と
   する請求項１記載のコイン精米機。
3. 【請求項３】 前記玄米搬送装置（５）が玄米を投入さ
   れないまま運転している場合、一定の限界時間（ＴＮ）
   を過ぎても投入確認センサー（１２）が玄米を検出しな
   い場合には、その時点で玄米搬送装置（５）を停止し、
   投入したコイン情報をクリアすることを特徴とする請求
   項１記載のコイン精米機。
4. 【請求項４】 前記玄米搬送装置（５）を駆動するモー
   タ（１４）に回転数を検出する検出手段を備え、前記運
   転時間（Ｔ）、限界時間（ＴＮ）に換えてこれと等価な
   モータ（１４）の回転数を基に運転時間を制御すること
   を特徴とする請求項１，２又は３記載のコイン精米機。