CN217847206U - 一种用于自动售货机的出货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动售货机的出货装置,包括从左向右倾斜向下设置的输送板、设置在输送板上方的补货区、设置在输送板上方的待选区以及分选装置,所述分选装置设置在补货区和待选区的上方,所述待选区位于补货区的下方,货物A位于补货区,货物B位于待选区。分选装置可对待选区的货物B进行选择,同时控制补货区向待选区补充货物A。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动售货机的出货装置。
背景技术
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。
但是现有自动售货机的取货机构在取货时容易发生货物不出或者多出的问题。
现有文件CN201720678866.7,一种具有内置外门助升器的自动售货机,包括固定在自动售货机的箱体内壁上的固定块和固定在自动售货机的外门内侧的助升器;固定块的靠近助升器一侧的侧面下方具有向助升器延伸的支撑部,支撑部上部具有支撑平台;助升器包括与自动售货机的外门内侧连接的连接板和支撑杆,支撑杆的上端通过转轴与连接板旋转连接,支撑杆的下端与支撑平台相匹配,转轴上设有扭簧,扭簧的一端支撑在位于连接板上的支撑条上。
现有文件CN201444316U,一种带有无线传输功能的新型自动售货机,其包括自动售货机本体,并且该自动售货机本体上设置有无线传输模块。本实用新型在现有的自动售货机上增加了无线传输模块,可以通过GPRS无线传输手段远程直接在自动售货机监控后台上查看其状态信息以及其销售状况,不仅避免了工作人员现场巡视所增加的成本,而且还可以直接在其后台上查询并统计机器的料道信息、销售数据或IC卡交易数据等信息。
采用以上两种方式,均无法对货物不出或者多出的问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对货物进行分选的用于自动售货机的出货装置。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型包括从左向右倾斜向下设置的输送板、设置在输送板上方的补货区、设置在输送板上方的待选区以及分选装置,所述分选装置设置在补货区和待选区的上方,所述待选区位于补货区的下方,货物A位于补货区,货物B位于待选区。
本实用新型所述输送板的两侧均固定设置有挡板。
本实用新型所述分选装置包括设置在输送板上方的分选柱、若干个均匀分布在分选柱圆周面上的分选板、一端固定设置在分选柱轴心位置的传动轴以及与传动轴另一端固定连接的步进电机,所述步进电机固定设置在挡板上,所述分选板位于两个挡板之间。
本实用新型所述分选板运动轨迹的最低点位于输送板的上方并且靠近输送板。
本实用新型所述分选板之间的距离分别与货物A和货物B的长度相适配。
本实用新型所述挡板和分选柱之间设置有支撑柱,所述支撑柱位于分选柱上远离传动轴的一侧,所述支撑柱与挡板固定连接,所述支撑柱与分选柱的轴心位置转动连接。
本实用新型所述步进电机嵌入在挡板内。
本实用新型积极效果如下:
1、分选装置可对待选区的货物B进行选择,同时控制补货区向待选区补充货物A。
2、挡板可防止货物A和货物B脱离输送板。
3、初始状态时,货物B位于输送板上并且位于两个相邻的分选板的间隙之间,货物A位于货物B的斜上方并且通过分选板与货物B进行隔档。当用户在对货物进行选择时,步进电机带动分选柱转动一个行程,在这个过程中,货物B在分选板的推动以及自身重力的作用下向下滑动并且脱离输送板,此时货物A达到货物B初始状态时所处的位置,从而变为待选区的货物。
4、分选板运动轨迹的最低点位于输送板的上方并且靠近输送板,可保证分选装置的正常工作。
5、分选板之间的距离分别与货物A和货物B的长度相适配,可防止步进电机带动分选柱转动一个行程时对货物进行多选或者少选。
6、支撑柱可增大分选柱的平稳性。
7、步进电机嵌入在挡板内,可减少步进电机的占用空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型分选柱位置示意图;
图3为本实用新型支撑柱位置图;
图4为本实用新型步进电机位置图。
在附图中:1、输送板;2、补货区;3、待选区;4、货物A;5、货物B;6、挡板;7、分选柱;8、分选板;9、传动轴;10、步进电机;11、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1
如附图1—4所示,本实用新型包括从左向右倾斜向下设置的输送板1、设置在输送板1上方的补货区2、设置在输送板1上方的待选区3以及分选装置,所述分选装置设置在补货区2和待选区3的上方,所述待选区3位于补货区2的下方,货物A4位于补货区2,货物B5位于待选区3。分选装置可对待选区3的货物B5进行选择,同时控制补货区2向待选区3补充货物A4。
所述输送板1的两侧均固定设置有挡板6。挡板6可防止货物A4和货物B5脱离输送板1。
所述分选装置包括设置在输送板1上方的分选柱7、若干个均匀分布在分选柱7圆周面上的分选板8、一端固定设置在分选柱7轴心位置的传动轴9以及与传动轴9另一端固定连接的步进电机10,所述步进电机10固定设置在挡板6上,所述分选板8位于两个挡板6之间。初始状态时,货物B5位于输送板1上并且位于两个相邻的分选板8的间隙之间,货物A4位于货物B5的斜上方并且通过分选板8与货物B5进行隔档。当用户在对货物进行选择时,步进电机10带动分选柱7转动一个行程,在这个过程中,货物B5在分选板8的推动以及自身重力的作用下向下滑动并且脱离输送板1,此时货物A4达到货物B5初始状态时所处的位置,从而变为待选区3的货物。步进电机10的一个行程由分选板8的个数决定,每次步进电机10的转动角度为(360°/分选板8的个数)。
所述分选板8运动轨迹的最低点位于输送板1的上方并且靠近输送板1。,可保证分选装置的正常工作。
所述分选板8之间的距离分别与货物A4和货物B5的长度相适配,相邻分选板8之间的间隙一个大致等于货物A4或货物B5的长度,使每个间隙之中只能存在一个货物,可防止步进电机10带动分选柱7转动一个行程时对货物进行多选或者少选。
实施例2
如附图1—4所示,基于实施例1,所述挡板6和分选柱7之间设置有支撑柱11,所述支撑柱11位于分选柱7上远离传动轴9的一侧,所述支撑柱11与挡板6固定连接,所述支撑柱11与分选柱7的轴心位置转动连接。支撑柱11可增大分选柱7的平稳性。
实施例3
如附图1—4所示,基于实施例1和实施例2,所述步进电机10嵌入在挡板6内,可减少步进电机10的占用空间。
目前,本申请的技术方案已经进行了中试,即产品在大规模量产前的小规模实验;中试完成后,在小范围内开展了用户使用调研,调研结果表明用户满意度较高;现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:包括从左向右倾斜向下设置的输送板(1)、设置在输送板(1)上方的补货区(2)、设置在输送板(1)上方的待选区(3)以及分选装置,所述分选装置设置在补货区(2)和待选区(3)的上方,所述待选区(3)位于补货区(2)的下方,货物A(4)位于补货区(2),货物B(5)位于待选区(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述输送板(1)的两侧均固定设置有挡板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述分选装置包括设置在输送板(1)上方的分选柱(7)、若干个均匀分布在分选柱(7)圆周面上的分选板(8)、一端固定设置在分选柱(7)轴心位置的传动轴(9)以及与传动轴(9)另一端固定连接的步进电机(10),所述步进电机(10)固定设置在挡板(6)上,所述分选板(8)位于两个挡板(6)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述分选板(8)运动轨迹的最低点位于输送板(1)的上方并且靠近输送板(1)。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述分选板(8)之间的距离分别与货物A(4)和货物B(5)的长度相适配。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述挡板(6)和分选柱(7)之间设置有支撑柱(11),所述支撑柱(11)位于分选柱(7)上远离传动轴(9)的一侧,所述支撑柱(11)与挡板(6)固定连接,所述支撑柱(11)与分选柱(7)的轴心位置转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动售货机的出货装置,其特征在于:所述步进电机(10)嵌入在挡板(6)内。
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