CN107235317A - 货物自动输送流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物自动输送流水线，包括设置于机架的第一输送装置和扫描装置、设置于第一输送装置的转台、设置于机架上用于驱动转台处于机架上转动的驱动装置、布置于转台下端用于承托货物且一端与机架转动连接的托盘、固定设置于转台圆周面上用于拨动货物处于托盘上滑动的拨动板、设置于转台上用于驱动托盘处于机架上转动的卸料装置以及一一对应设置于托盘正下方用于输送货物的第二输送装置，多个所述托盘呈圆周状布置，且在所述扫描装置与卸料装置之间信号连接有用于控制卸料装置驱动单个托盘处于转台上转动的中央处理器；具有提高其货物分拣自动化输送作用，提高分拣的准确度以及分拣时间，同时也减小分拣场地面积的作用。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输分类技术领域，更具体地说，它涉及一种货物自动输送流水线。
背景技术
输送流水线是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称；输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用；同时通过将相关的货物信息存储至相应的条码上，通过扫描改条码可得知货物的相关信息，达到便捷的作用。
随着电子商务的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用，分拣配货系统在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高；而高速运转带来的问题是设备制造精度和控制精度要求提高，设备造价提高，同时传统的货物输送流水线不仅占地面积大，自动化程度低，而且分拣的过程中易出错，严重影响了货物输送的效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种货物自动输送流水线，具有挺高货物自动化分拣准确度的作用。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种货物自动输送流水线，包括机架以及设置于机架上用于输送货物的第一输送装置，还包括设置于所述机架上用于识别第一输送装置上货物信息的扫描装置、设置于第一输送装置出料端且呈圆台状设置的转台、设置于机架上用于驱动转台处于机架上转动的驱动装置、多个水平布置于转台下端用于承托货物且一端与机架转动连接的托盘、固定设置于转台圆周面上用于拨动货物处于托盘上滑动的拨动板、设置于转台上用于驱动托盘处于机架上转动的卸料装置以及一一对应设置于托盘正下方用于输送货物的第二输送装置，多个所述托盘呈圆周状布置，且在所述扫描装置与卸料装置之间信号连接有用于控制卸料装置驱动单个托盘处于转台上转动的中央处理器。
如此设置，将贴有条码信息的货物放置第一输送装置上，通过扫描装置对货物进行扫描录入相关信息；再通过第一输送装置输出端上的转台转动，使货物掉落至转台下端的托盘上，且通过拨动板处于使货物处于托盘上滑动；与此同时，中央处理器接收扫描装置录入货物的信息同时通过本身储存信息进行配对，将匹配后的输出信号传送至卸料装置，进而控制其中一托盘处于机架上转动，使其形成一开口，通过转台带动拨动板，使货物处于托盘形成的通道上滑动，最终通过开口掉落至第二输送装置上完成自动分拣输送的工序；具有提高其分拣自动化输送作用，提高分拣的准确度，以及减小相应的人力以及分拣时间，同时也减小分拣场地面积的作用。
进一步设置：所述中央处理器包括用于储存位置信息的存储器、与存储器信号连接且输入端与扫描装置信号连接用于匹配扫描装置录入的货物信息与存储器内存储信息进行匹配的匹配组件，所述匹配组件的输出端与卸料装置信号连接。
如此设置，通过匹配组件的输出端与卸料装置连接，使匹配组件与扫描器匹配后的信息通过输出信号传送至卸料装置进而控制其中一托盘处于机架上转动，使通道上形成一开口，通过转台带动拨动板，使货物处于托盘形成的通道上滑动，最终通过开口掉落至第二输送装置上完成自动分拣输送的工序。
进一步设置：所述扫描装置包括设置于第一输送装置的进料端用于感应货物的感应器、设置于第一输送装置的出料端用于扫描录入货物信息的扫描器以及信号连接于感应器用于接收感应器输出信号并延时设定时间后控制第一输送装置中驱动机构停止运转的控制器，所述扫描器与中央处理器信号连接。
如此设置，将贴有条码信息的货物放置第一输送装置上，当感应器感应到有货物后，感应器输出信号至控制器，控制器通过延时设定时间后，再将输出信号传送至第一输送装置中的驱动机构使其停止运输，此时货物正好输送至扫描器正对面，扫描器对货物进行扫描录入相关信息。
进一步设置：所述控制器信号连接有用于控制第一输送装置中驱动机构运转的第二延时器。
如此设置，数秒后控制器重新控制驱动机构对货物进行输送，且通过第一输送装置输出端上的转台转动，使货物掉落至转台下端的托盘上。
进一步设置：在所述托盘沿转台转动方向的下端均垂直固定设置有便于货物掉落至第二输送装置上的挡板。
如此设置，拨动板在拨动货物处于托盘上滑动时，存在一个对货物的运动初速度，当货物处于打开时的开口处掉落时，通过相邻托盘上的挡板阻止货物甩出，且顺利掉落至转动托盘正下方处的第二输送装置上，提高货物分拣后的稳定性能。
进一步设置：在所述机架上连接有呈环状设置的限位板，所述限位板与托盘的另一端间隔设置。
如此设置，通过限位板可限位货物处于托盘上滑动的范围，提高货物处于托盘上随拨动板运动的稳定性，便于使货物从转台上端滑落至托盘上。
进一步设置：所述拨动板呈L形设置。
如此设置，通过L形拨动板，使货物正好限位于拨动板内同时处于托盘所形成的环形通道内滑动，直至掉落至其中发生转动的托盘下端的第二输送装置上。
进一步设置：所述驱动装置包括一端与转台固定连接的支撑柱、固定设置于支撑柱上的齿轮一、固定设置于机架上的转动电机以及固定设置于转动电机的转轴上且与齿轮一啮合传动连接的齿轮二，所述支撑柱的另一端与机架转动连接。
如此设置，通过驱动电机带动齿轮二转动，促使齿轮一与支撑柱处于机架上转动，进而达到转台相对于机架转动的作用，使第一输送装置上的货物达到输送的作用。
进一步设置：所述卸料装置包括一一对应连接于托盘上的气缸，所述气缸的缸体通过第一转动件与机架转动连接，气缸的活塞杆通过第二转动件与托盘的另一端转动连接。
如此设置，气缸的两端别分通过机架以及托盘转动连接，使托盘通过起到处于机架上呈扇形转动，达到驱动或者支撑托盘的作用。
进一步设置：在所述第一输送装置的出料端设置有导向板，所述导向板倾斜朝下设置。
如此设置，货物进行扫描后，通过第一输送装置将货物输送至转台方向，通过倾斜设置的导向板，使货物通过导向板滑动至转台下端的托盘上，提高货物运输至托盘上的稳定性能。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比：将贴有条码信息的货物放置第一输送装置上，通过扫描装置对货物进行扫描录入相关信息；再通过第一输送装置输出端上的转台转动，使货物掉落至转台下端的托盘上，且通过拨动板处于使货物处于托盘上滑动；与此同时，中央处理器接收扫描装置录入货物的信息同时通过本身储存信息进行配对，将匹配后的输出信号传送至卸料装置，进而控制其中一托盘处于机架上转动，使其形成一开口，通过转台带动拨动板，使货物处于托盘形成的通道上滑动，最终通过开口掉落至第二输送装置上完成自动分拣输送的工序；具有提高其分拣自动化输送作用，提高分拣的准确度，以及减小相应的人力以及分拣时间，同时也减小分拣场地面积的作用。
附图说明
图1为货物自动输送流水线的整体结构示意图；
图2为货物自动输送流水线的局部剖视图；
图3为货物自动输送流水线中卸载装置处的剖视图；
图4为实施例1中控制器控制第一输送装置启闭的程序框图；
图5为实施例1中扫描组件与中央处理器控制卸载装置启动的程序框图；
图6为实施例2中控制部分的程序框图。
图中：1、机架；2、第一输送装置；21、安装架；22、转动辊；23、驱动电机；24、导向板；25、输送带；3、扫描装置；31、感应器；32、扫描器；33、控制器；34、第一延时器；35、第二延时器；4、转台；5、驱动装置；51、支撑柱；52、齿轮一；53、转动电机；54、齿轮二；6、托盘；61、挡板；62、限位板；63、通道；7、拨动板；8、卸料装置；81、气缸；9、第二输送装置；10、中央处理器；11、存储器；12、匹配组件。
具体实施方式
参照图1至图6对货物自动输送流水线做进一步说明。
实施例1：一种货物自动输送流水线，如图1和图2所示，包括机架1、设置于机架1上用于输送货物的第一输送装置2、设置于机架1上用于识别第一输送装置2上货物信息的扫描装置3、设置于第一输送装置2出料端且呈圆台状设置的转台4、设置于机架1上用于驱动转台4处于机架1上转动的驱动装置5、多个水平布置于转台4下端用于承托货物且一端与机架1转动连接的托盘6、固定设置于转台4圆周面上用于拨动货物处于托盘6上滑动的拨动板7、设置于转台4上用于驱动托盘6以与机架1的连接处为轴心处于机架1上呈扇形转动的卸料装置8以及一一对应设置于托盘6正下方用于输送货物的第二输送装置9。
如图2所示，其中，驱动装置5包括一端与转台4固定连接的支撑柱51、固定设置于支撑柱51上的齿轮一52、固定设置于机架1上的转动电机53以及固定设置于转动电机53的转轴上且与齿轮一52啮合传动连接的齿轮二54；支撑柱51的另一端与机架1转动连接，通过转动电机53促使转台4处于机架1上转动。
如图2所示，第一输送装置2与第二输送装置9均包括安装架21、多个均转动设置于安装架21上的转动辊22、套摄于辊轴上的输送带25以及与转动辊22连接的驱动电机23；为了便于将货物从第一输送装置2输送至转台4上，在第一输送装置2中安装架21的出料端上倾斜朝下固定设置有导向板24。
如图2和图3所示，转台4上小下大布置，多个所述托盘6呈圆周状布置于转台4的下端；卸料装置8包括一一对应连接于托盘6下端面上的气缸81，且气缸81的缸体通过第一转动件与机架1转动连接，气缸81的活塞杆通过第二转动件与托盘6的另一端转动连接。
如图2和图3所示，为使托盘6上端面上的货物在托盘6打开时顺利掉落至下方的第二输送装置9上，在托盘6沿转台4转动方向的下端均垂直固定设置有挡板61；同时为了便于使货物从转台4上端滑落至托盘6上，在机架1上连接有呈环状设置的限位板62，限位板62与托盘6的另一端间隔设置；使限位板62、托盘6以及转台4之间形成用于临时输送货物的通道63，同时将拨动板7呈L形设置，使转台4上的拨动块通过驱动装置5驱动托盘6上的货物处于通道63上临时滑动。
如图1和图4所示，扫描装置3包括设置于第一输送装置2的进料端用于感应货物的感应器31、设置于第一输送装置2的出料端用于扫描货物信息的扫描器32以及信号连接于感应器31用于接收感应器31输出信号并通过设置于本身上的第一延时器34控制第一输送装置2中的驱动电机23停止运转的控制器33，控制器33可为51单片机，感应器31可采用红外传感器；当感应器31感应到有货物后，感应器31输出信号至控制器33，控制器33通过第一延时器34延时设定时间后，将输出信号输送至第一输送装置2中的驱动机构，即驱动电机23，使控制器33控制驱动电机23促使第一装置停止运输，此时货物正好输送至扫描器32正对面，扫描器32对货物进行扫描录入相关信息。
结合图2和图4所示，同时控制器33信号连接有用于控制第一输送装置2中驱动机构运转的第二延时器35，第一延时器34与第二延时器35均采用555定时器；即扫描器32录入完成货物上条码中相关信息后，控制器33通过第二延时器35延时设定时间后，输出信号至第一输送装置2中的驱动电机23，使控制器33控制驱动电机23促使第一输送装置2启动运输。
结合图3所示，在扫描装置3与卸料装置8之间信号连接有用于控制卸料装置8驱动单个托盘6处于转台4上转动的中央处理器10（CPU）；使通道63上的货物通过该处转动后的托掉落至正下方的第二输送通道63上进行输送。
如图5所示，中央处理器10包括用于储存位置信息的存储器11、与存储器11信号连接且输入端与扫描装置3中的扫描器32信号连接且用于匹配扫描装置3录入的货物信息与存储器11内存储信息进行匹配的匹配组件12。
结合图3和图5所示，匹配组件12的输出端与卸料装置8中的气缸81连接，使匹配组件12与扫描器32匹配后的信息通过输出信号传送至卸料装置8进而控制其中一气缸81启动，即将托盘6处于机架1上转动，使通道63上形成一开口，通过转台4带动拨动板7，使货物处于托盘6形成的通道63上滑动，最终通过开口掉落至第二输送装置9上完成自动分拣输送的工序。
工作原理：将贴有条码信息的货物放置第一输送装置2上，当感应器31感应到有货物后，感应器31输出信号至控制器33，控制器33通过第一延时器34延时设定时间后再，将输出信号传送至第一输送装置2中的驱动机构使其停止运输，此时货物正好输送至扫描器32正对面，扫描器32为常开状态，扫描器32对货物进行扫描录入相关信息；控制器33通过第二延时器35延迟数秒后重新控制驱动机构使第一输送装置2启动对货物进行输送，且通过第一输送装置2输出端上的转台4转动，使货物掉落至转台4下端的托盘6上，且通过L形的拨动板7处于通道63上滑动；与此同时，中央处理器10中的匹配组件12接收扫描器32录入货物的信息与存储器11内的储存信息进行配对，将匹配后的输出信号通过匹配组件12上的输出端传送至卸料装置8，进而控制其中一气缸81启动，即将托盘6处于机架1上转动，使通道63上形成一开口，通过转台4带动拨动板7，使货物处于托盘6形成的通道63上滑动，最终通过开口掉落至第二输送装置9上完成自动分拣输送的工序；具有提高其分拣自动化输送作用，提高分拣的准确度，以及减小相应的人力以及分拣时间，同时也减小分拣场地面积的作用。
实施例2：一种货物自动输送流水线，结合实施例6所示，与实施例1不同之处在于，第一延时器34与扫描器32信号连接，即扫描器32为间接性启动，当第一延时器32启动时，同时控制扫描器32启动进行扫描工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种货物自动输送流水线，包括机架（1）以及设置于机架（1）上用于输送货物的第一输送装置（2），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上用于识别第一输送装置（2）上货物信息的扫描装置（3）、设置于第一输送装置（2）出料端且呈圆台状设置的转台（4）、设置于机架（1）上用于驱动转台（4）处于机架（1）上转动的驱动装置（5）、多个水平布置于转台（4）下端用于承托货物且一端与机架（1）转动连接的托盘（6）、固定设置于转台（4）圆周面上用于拨动货物处于托盘（6）上滑动的拨动板（7）、设置于转台（4）上用于驱动托盘（6）处于机架（1）上转动的卸料装置（8）以及一一对应设置于托盘（6）正下方用于输送货物的第二输送装置（9），多个所述托盘（6）呈圆周状布置，且在所述扫描装置（3）与卸料装置（8）之间信号连接有用于控制卸料装置（8）驱动单个托盘（6）处于转台（4）上转动的中央处理器（10）。
2.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述中央处理器（10）包括用于储存位置信息的存储器（11）、与存储器（11）信号连接且输入端与扫描装置（3）信号连接用于匹配扫描装置（3）录入的货物信息与存储器（11）内存储信息进行匹配的匹配组件（12），所述匹配组件（12）的输出端与卸料装置（8）信号连接。
3.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述扫描装置（3）包括设置于第一输送装置（2）的进料端用于感应货物的感应器（31）、设置于第一输送装置（2）的出料端用于扫描录入货物信息的扫描器（32）以及信号连接于感应器（31）用于接收感应器（31）输出信号并延时设定时间后控制第一输送装置（2）中驱动机构停止运转的控制器（33），所述扫描器（32）与中央处理器（10）信号连接。
4.根据权利要求3所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述控制器（33）信号连接有用于控制第一输送装置（2）中驱动机构运转的第二延时器（35）。
5.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：在所述托盘（6）沿转台（4）转动方向的下端均垂直固定设置有便于货物掉落至第二输送装置（9）上的挡板（61）。
6.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：在所述机架（1）上连接有呈环状设置的限位板（62），所述限位板（62）与托盘（6）的另一端间隔设置。
7.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述拨动板（7）呈L形设置。
8.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述驱动装置（5）包括一端与转台（4）固定连接的支撑柱（51）、固定设置于支撑柱（51）上的齿轮一（52）、固定设置于机架（1）上的转动电机（53）以及固定设置于转动电机（53）的转轴上且与齿轮一（52）啮合传动连接的齿轮二（54），所述支撑柱（51）的另一端与机架（1）转动连接。
9.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：所述卸料装置（8）包括一一对应连接于托盘（6）上的气缸（81），所述气缸（81）的缸体通过第一转动件与机架（1）转动连接，气缸（81）的活塞杆通过第二转动件与托盘（6）的另一端转动连接。
10.根据权利要求1所述的货物自动输送流水线，其特征在于：在所述第一输送装置（2）的出料端设置有导向板（24），所述导向板（24）倾斜朝下设置。
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