CN114226253A

CN114226253A - 一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置

Info

Publication number: CN114226253A
Application number: CN202111654179.9A
Authority: CN
Inventors: 王娟; 李文丽; 邹霞
Original assignee: Hunan University of Technology
Current assignee: Hunan University of Technology
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-03-25

Abstract

本发明公开了一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置，包括：步骤一、根据发货信息、商品信息和收货信息打印出便于后续扫描的面单，将面单贴至货物上；步骤二、根据面单上货物的品种进行分类，之后对不同尺寸的货物进行划分，不同尺寸范围内的货物输送至不同的车间；本发明中分拣件的设置，方便对货物进行分拣，货物能从第二输送机构送至转动盘的开槽上，方便后续挡板打开后直接落至输出机构处，减少装置的占用空间和货物输送的行程，第一驱动件工作的同时会驱动第二驱动件工作，从而能使拨料件与转动盘同步间歇转动，方便根据转动盘的转动拨动货物至转动盘的开槽上。

Description

一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置

技术领域

本发明涉及物流扫描技术领域，具体是一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置。

背景技术

数据标记流程用于识别原始数据（图片、文本文件、视频等）并添加一个或多个有意义的信息标签以提供下文具有数据标识。在物流系统中，能根据对货物的识别，调取数据库的信息，方便对货物的尺寸进行分类。在打印物流面单时，能将信息转化为二维码或条形码，后续的扫描时能获取产品信息。对货物扫描后能准确分类，利于后续货物的分拣。

现有专利公告好为CN109174689B公开的一种物流用自动分拣装置中，通过设置上料机构、识别机构和分拣机构，通过上料机构对待分拣快递进行上料，然后通过识别机构识别该快递，最后通过分拣机构将识别后的快递进行分拣，分别通过不同的滑道将其进行收集，以实现物流的分拣。

但上述装置在使用时，采用气缸将快递推送至分滑道中，延长主滑道的行程，不利于铺设使用。针对以上问题，现在提出一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数据方式标记的物流扫描方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于数据方式标记的物流扫描方法，包括：

步骤一、根据发货信息、商品信息和收货信息打印出便于后续扫描的面单，将面单贴至货物上；

步骤二、根据面单上货物的品种进行分类，之后对不同尺寸的货物进行划分，不同尺寸范围内的货物输送至不同的车间；

步骤三、将货物输送至车间内的扫描分拣装置中进行扫描分拣，输送至不同的运送点。

上述扫描分拣装置，包括第一输送机构和设置在第一输送机构处用于对面单进行扫描并获取信息的扫描机构，所述第一输送机构出料端设有第二输送机构，所述第二输送机构出料端设有根据扫描信息对货物进行分拣的分拣件，所述分拣件外侧均匀设置有至少三组输出机构，所述第二输送机构靠近分拣件一端顶部设有用于拨动货物送至分拣件处的拨料件。

优选的，所述分拣件包括固定盘和转动设置在固定盘顶部的转动盘，所述转动盘底部连接支撑筒，所述转动盘上设有四组呈环形阵列排布的开槽，所述转动盘顶部连接有用于对落入开槽处货物进行防护的防护罩，所述固定盘上设有四组与开槽配合的货物出口，所述货物出口与输出机构对应，所述货物出口处设有可调节的挡料件。

优选的，所述挡料件包括挡板，所述挡板远离输出机构的一侧与固定盘铰接，所述挡板底部铰接有用于控制挡板翻转的伸缩杆，所述伸缩杆远离挡板一端铰接支撑筒侧壁。

优选的，所述支撑筒内设有用于控制转动盘进行间歇转动的第一驱动件，所述第二输送机构一侧设有防护箱，所述防护箱内设有用于控制拨料件与分拣件进行同步间歇转动的第二驱动件。

优选的，所述第一驱动件包括设置在支撑筒内的蜗轮减速机和槽轮，所述蜗轮减速机顶部动力输出端通过电机轴连接驱动盘，所述槽轮顶部轴端通过第一转动杆连接转动盘底部轴端，所述槽轮底部轴端连接有与支撑筒底部转动配合的第二转动杆，所述驱动盘顶部连接有与槽轮内弧面配合的拨动盘，所述槽轮上相邻的两组弧面之间设有一端开口的条形槽，四组所述条形槽呈环形阵列排布在槽轮上，所述驱动盘靠近拨动盘一侧连接有与条形槽配合的拨动杆。

优选的，所述第二驱动件包括驱动轮和连接在驱动轮底部轴端的支撑杆，所述支撑杆上安装有从动齿轮，所述驱动盘底部位于电机轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过同步带传动连接从动齿轮，所述支撑筒和防护箱侧壁均设有用于同步带穿过的矩形孔；所述驱动轮顶部设有由驱动轮驱动的间歇件。

优选的，所述间歇件包括安装在防护箱内的蜗轮减速机，所述拨动轮轴线与驱动轮轴线垂直，所述拨动轮环形侧壁上设有四组呈环形阵列排布的齿牙，所述驱动轮上设有与齿牙啮合的一组齿槽，所述拨动轮靠近拨料件一侧连接有四组呈环形阵列排布的接触杆，所述驱动轮内腔底部连接有定位座，所述定位座上连接有用于拨动接触杆的弹簧拨片。

优选的，所述拨料件包括中心柱，所述中心柱两侧轴端均连接有支撑轴，所述拨动轮靠近中心柱的一侧连接有与其中一组支撑轴连接的衔接柱，所述中心柱环形侧壁上连接有有四组呈环形阵列排布的固定杆，所述固定杆远离中心柱一端连接延伸杆，所述延伸杆滑动设置在固定杆内腔中，所述固定杆内设有与延伸杆连接的弹簧，所述延伸杆远离固定杆一端连接拨板，所述拨板一端连接有用于辅助拨动货物的斜板。

优选的，所述第二输送机构靠近分拣件一端设有支撑架，所述支撑架顶部连接有用于支撑拨料件稳定转动的轴承座，所述支撑轴外壁连接轴承座内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中分拣件的设置，方便对货物进行分拣，货物能从第二输送机构送至转动盘的开槽上，方便后续挡板打开后直接落至输出机构处，减少装置的占用空间和货物输送的行程；

本发明中第一驱动件工作的同时会驱动第二驱动件工作，从而能使拨料件与转动盘同步间歇转动，方便根据转动盘的转动拨动货物至转动盘的开槽上；

本发明中拨料件能配合第二输送机构工作，方便将第二输送机构上的货物均匀送至转动盘处进行分拣。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中分拣件的结构示意图。

图3为本发明中支撑筒内部的结构示意图。

图4为本发明中槽轮和驱动盘的俯视结构示意图。

图5为本发明中第二驱动件的结构示意图。

图6为本发明中拨料件的结构示意图。

图中：11、第一输送机构；12、扫描机构；13、第二输送机构；14、拨料件；15、支撑架；16、防护箱；17、分拣件；18、输出机构；19、转动盘；20、防护罩；21、固定盘；22、挡板；23、支撑筒；24、伸缩杆；25、第一转动杆；26、槽轮；27、第二转动杆；28、蜗轮减速机；29、驱动盘；30、拨动盘；31、拨动杆；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、支撑杆；35、驱动轮；36、定位座；37、弹簧拨片；38、拨动轮；39、齿牙；40、接触杆；41、衔接柱；42、中心柱；43、固定杆；44、延伸杆；45、拨板；46、斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种基于数据方式标记的物流扫描方法，包括：

请参阅图1-图6，上述扫描分拣装置，包括第一输送机构11和设置在第一输送机构11处用于对面单进行扫描并获取信息的扫描机构12，所述第一输送机构11出料端设有第二输送机构13，所述第二输送机构13出料端设有根据扫描信息对货物进行分拣的分拣件17，所述分拣件17外侧均匀设置有至少三组输出机构18，所述第二输送机构13靠近分拣件17一端顶部设有用于拨动货物送至分拣件17处的拨料件14；

货物从第一输送机构11输入，扫描机构12能识别面单上的信息，之后输送至第二输送机构13，第二输送机构13运送货物至靠近分拣件17一端时，拨料件14能辅助货物输送至分拣件17处进行分拣，分拣件17能根据扫描机构12的识别信息将货物送至对应的输出机构18；

实际使用中，可根据需求增设输出机构18的数量。

所述分拣件17包括固定盘21和转动设置在固定盘21顶部的转动盘19，所述转动盘19底部连接支撑筒23，所述转动盘19上设有四组呈环形阵列排布的开槽，所述转动盘19顶部连接有用于对落入开槽处货物进行防护的防护罩20，所述固定盘21上设有四组与开槽配合的货物出口，所述货物出口与输出机构18对应，所述货物出口处设有可调节的挡料件；

货物能送至开槽中，防护罩20能防止货物偏离，转动盘19转动的同时，会带动货物同步转动。

所述挡料件包括挡板22，所述挡板22远离输出机构18的一侧与固定盘21铰接，所述挡板22底部铰接有用于控制挡板22翻转的伸缩杆24，所述伸缩杆24远离挡板22一端铰接支撑筒23侧壁；

实际使用中，能在伸缩杆24处增设用于接收扫描机构12信号的接收器，根据货物信息，相应的伸缩杆24会工作从而能控制挡板22向远离转动盘19的一侧翻转，货物在运送至货物出口时能直接掉落在输出机构18处，从而从输出机构18处输出。

所述支撑筒23内设有用于控制转动盘19进行间歇转动的第一驱动件，所述第二输送机构13一侧设有防护箱16，所述防护箱16内设有用于控制拨料件14与分拣件17进行同步间歇转动的第二驱动件；

所述第一驱动件包括设置在支撑筒23内的蜗轮减速机28和槽轮26，所述蜗轮减速机28顶部动力输出端通过电机轴连接驱动盘29，所述槽轮26顶部轴端通过第一转动杆25连接转动盘19底部轴端，所述槽轮26底部轴端连接有与支撑筒23底部转动配合的第二转动杆27，所述驱动盘29顶部连接有与槽轮26内弧面配合的拨动盘30，所述槽轮26上相邻的两组弧面之间设有一端开口的条形槽，四组所述条形槽呈环形阵列排布在槽轮26上，所述驱动盘29靠近拨动盘30一侧连接有与条形槽配合的拨动杆31；

蜗轮减速机28工作能带动驱动盘29转动，驱动盘29转动一圈，能带动槽轮26转动四分之一圈，从而实现转动盘19的间歇转动，使开槽与货物出口对应时，货物能准确掉落。

所述第二驱动件包括驱动轮35和连接在驱动轮35底部轴端的支撑杆34，所述支撑杆34上安装有从动齿轮33，所述驱动盘29底部位于电机轴上安装有主动齿轮32，所述主动齿轮32通过同步带传动连接从动齿轮33，所述支撑筒23和防护箱16侧壁均设有用于同步带穿过的矩形孔；所述驱动轮35顶部设有由驱动轮35驱动的间歇件；

蜗轮减速机28工作能带动主动齿轮32转动，从而会带动从动齿轮33转动，从而带动驱动盘29转动。

所述间歇件包括安装在防护箱16内的蜗轮减速机28，所述拨动轮38轴线与驱动轮35轴线垂直，所述拨动轮38环形侧壁上设有四组呈环形阵列排布的齿牙39，所述驱动轮35上设有与齿牙39啮合的一组齿槽，所述拨动轮38靠近拨料件14一侧连接有四组呈环形阵列排布的接触杆40，所述驱动轮35内腔底部连接有定位座36，所述定位座36上连接有用于拨动接触杆40的弹簧拨片37；

驱动轮35转动时，弹簧拨片37移动至靠近拨动轮38的一侧会拨动接触杆40，拨动轮38受力轻微转动，此时齿牙39会啮合至齿槽中，之后驱动轮35继续转动，齿牙39会离开齿槽，而拨动轮38位于两组齿牙39之间的侧壁会处于驱动轮35上方，受相邻两组齿牙39的限制，拨动轮38此时无法转动，直至驱动轮35转动一圈结束后，重复之前动作，带动拨动轮38继续转动，驱动轮35转动一圈，拨动轮38转动四分之一圈。

所述拨料件14包括中心柱42，所述中心柱42两侧轴端均连接有支撑轴，所述拨动轮38靠近中心柱42的一侧连接有与其中一组支撑轴连接的衔接柱41，所述中心柱42环形侧壁上连接有有四组呈环形阵列排布的固定杆43，所述固定杆43远离中心柱42一端连接延伸杆44，所述延伸杆44滑动设置在固定杆43内腔中，所述固定杆43内设有与延伸杆44连接的弹簧，所述延伸杆44远离固定杆43一端连接拨板45，所述拨板45一端连接有用于辅助拨动货物的斜板46；

中心柱42带动固定杆43和延伸杆44转动，从而能使拨板45和斜板46拨动货物转动盘19处的开槽中，弹簧的设置，能减少拨板和斜板46受到的冲击力。

所述第二输送机构13靠近分拣件17一端设有支撑架15，所述支撑架15顶部连接有用于支撑拨料件14稳定转动的轴承座，所述支撑轴外壁连接轴承座内壁。

本发明的工作原理是：货物从第一输送机构11输入，扫描机构12能识别面单上的信息，之后输送至第二输送机构13，第二输送机构13运送货物至靠近分拣件17一端时，拨料件14能辅助货物输送至分拣件17处进行分拣，货物能送至开槽中，防护罩20能防止货物偏离，转动盘19转动的同时，会带动货物同步转动，根据货物信息，相应的伸缩杆24会工作从而能控制挡板22向远离转动盘19的一侧翻转，货物在运送至货物出口时能直接掉落在输出机构18处，从而从输出机构18处输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims

1.一种基于数据方式标记的物流扫描方法，其特征在于，包括：

2.一种权利要求1所述的扫描分拣装置，包括第一输送机构（11）和设置在第一输送机构（11）处用于对面单进行扫描并获取信息的扫描机构（12），其特征在于：所述第一输送机构（11）出料端设有第二输送机构（13），所述第二输送机构（13）出料端设有根据扫描信息对货物进行分拣的分拣件（17），所述分拣件（17）外侧均匀设置有至少三组输出机构（18），所述第二输送机构（13）靠近分拣件（17）一端顶部设有用于拨动货物送至分拣件（17）处的拨料件（14）。

3.根据权利要求2所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述分拣件（17）包括固定盘（21）和转动设置在固定盘（21）顶部的转动盘（19），所述转动盘（19）底部连接支撑筒（23），所述转动盘（19）上设有四组呈环形阵列排布的开槽，所述转动盘（19）顶部连接有用于对落入开槽处货物进行防护的防护罩（20），所述固定盘（21）上设有四组与开槽配合的货物出口，所述货物出口与输出机构（18）对应，所述货物出口处设有可调节的挡料件。

4.根据权利要求3所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述挡料件包括挡板（22），所述挡板（22）远离输出机构（18）的一侧与固定盘（21）铰接，所述挡板（22）底部铰接有用于控制挡板（22）翻转的伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）远离挡板（22）一端铰接支撑筒（23）侧壁。

5.根据权利要求4所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述支撑筒（23）内设有用于控制转动盘（19）进行间歇转动的第一驱动件，所述第二输送机构（13）一侧设有防护箱（16），所述防护箱（16）内设有用于控制拨料件（14）与分拣件（17）进行同步间歇转动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述第一驱动件包括设置在支撑筒（23）内的蜗轮减速机（28）和槽轮（26），所述蜗轮减速机（28）顶部动力输出端通过电机轴连接驱动盘（29），所述槽轮（26）顶部轴端通过第一转动杆（25）连接转动盘（19）底部轴端，所述槽轮（26）底部轴端连接有与支撑筒（23）底部转动配合的第二转动杆（27），所述驱动盘（29）顶部连接有与槽轮（26）内弧面配合的拨动盘（30），所述槽轮（26）上相邻的两组弧面之间设有一端开口的条形槽，四组所述条形槽呈环形阵列排布在槽轮（26）上，所述驱动盘（29）靠近拨动盘（30）一侧连接有与条形槽配合的拨动杆（31）。

7.根据权利要求6所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述第二驱动件包括驱动轮（35）和连接在驱动轮（35）底部轴端的支撑杆（34），所述支撑杆（34）上安装有从动齿轮（33），所述驱动盘（29）底部位于电机轴上安装有主动齿轮（32），所述主动齿轮（32）通过同步带传动连接从动齿轮（33），所述支撑筒（23）和防护箱（16）侧壁均设有用于同步带穿过的矩形孔；所述驱动轮（35）顶部设有由驱动轮（35）驱动的间歇件。

8.根据权利要求7所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述间歇件包括安装在防护箱（16）内的蜗轮减速机（28），所述拨动轮（38）轴线与驱动轮（35）轴线垂直，所述拨动轮（38）环形侧壁上设有四组呈环形阵列排布的齿牙（39），所述驱动轮（35）上设有与齿牙（39）啮合的一组齿槽，所述拨动轮（38）靠近拨料件（14）一侧连接有四组呈环形阵列排布的接触杆（40），所述驱动轮（35）内腔底部连接有定位座（36），所述定位座（36）上连接有用于拨动接触杆（40）的弹簧拨片（37）。

9.根据权利要求8所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述拨料件（14）包括中心柱（42），所述中心柱（42）两侧轴端均连接有支撑轴，所述拨动轮（38）靠近中心柱（42）的一侧连接有与其中一组支撑轴连接的衔接柱（41），所述中心柱（42）环形侧壁上连接有有四组呈环形阵列排布的固定杆（43），所述固定杆（43）远离中心柱（42）一端连接延伸杆（44），所述延伸杆（44）滑动设置在固定杆（43）内腔中，所述固定杆（43）内设有与延伸杆（44）连接的弹簧，所述延伸杆（44）远离固定杆（43）一端连接拨板（45），所述拨板（45）一端连接有用于辅助拨动货物的斜板（46）。

10.根据权利要求9所述的扫描分拣装置，其特征在于：所述第二输送机构（13）靠近分拣件（17）一端设有支撑架（15），所述支撑架（15）顶部连接有用于支撑拨料件（14）稳定转动的轴承座，所述支撑轴外壁连接轴承座内壁。