CN209044758U - 一种自助便利商店 - Google Patents
一种自助便利商店 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209044758U CN209044758U CN201821828769.2U CN201821828769U CN209044758U CN 209044758 U CN209044758 U CN 209044758U CN 201821828769 U CN201821828769 U CN 201821828769U CN 209044758 U CN209044758 U CN 209044758U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shuttle
- counter
- self
- convenience store
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自助便利商店,包括整体墙面和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区,仓储区包括货架、水平装嵌在货架上的若干货柜和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车,货柜前壁边框上开设滑轨槽,穿梭车后壁安装嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮,仓储区内设置有中央处理单元,中央处理单元分别与仓储单元、穿梭车和人机交互单元控制连接,用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计。本实用新型技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式,简化了自助售货流程的机械设备,提高自助便利商店的空间利用率,货品丰富,同时提高了自助便利商店的智能化控制,用户选购更加快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及自助售货技术领域,具体涉及一种自助便利商店。
背景技术
目前商店零售业以大型超市和便利店为主,日常的收货、上货、整理、清洁、检查、防损和收银等工作需要大量的工作人员,人力成本成为零售行业沉重的负担之一。此外,零售业店铺、超市、便利店一般设在人流较大的商业繁华地带,较高的房租也使零售业的成本不断提高。随着人力成本和房租成本的不断提高,导致零售业的利润越来越低,已经成为制约零售业持续发展的瓶颈。
传统便利店或超市购物模式为用户进入店内选购,店内货架空间与通道空间必须符合一定比例才能满足不同用户流量的需求,大大占据了店内面积,降低了便利店的空间利用率;进入店内的用户在搜索店内商品时如没有工作人员引导,通常要耗费大量时间寻找、比较,浪费了购物者时间。
随着智能化的生活逐渐普及,许多传统人工操作都可以通过机器完成,目前零售业的货物售出过程各步骤逐步尝试替换为自动化机器,如用户独立使用扫码支付等,从一方面降低了人力成本。智能化操作对自动化结构设计有很高的要求,目前市面自助售货方式多为单机售货柜,货品种类有限,货物储存不足,无法满足购物者的购物需求使得现有的自助售货柜使用率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供这样一种选购方便、整体化和自动化程度高、货品丰富的自助便利商店。
本实用新型为达到上述目的,具体通过以下技术方案得以实现的:
一种自助便利商店,包括整体墙面和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区,所述仓储区包括货架、水平装嵌在货架上的若干货柜和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车,所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽,货柜内部安装多组水平输送带,所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮,穿梭车通过安装在后壁的移动轮沿货柜前壁移动;
所述整体墙面,将仓储区和购物区隔开,整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元,所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作,整体墙面上开有出货口,每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应;
仓储区内设置有中央处理单元,中央处理单元分别与仓储单元、穿梭车和人机交互单元控制连接。中央处理单元用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计等。
本实用新型的自助便利商店采用仓储式购物,将商店空间分为购物区和仓储区,而购物者只需在购物区内通过人机交互单元选购的货品,通过对应的购物穿梭车取货,不需要在购物者自己在货架间搜索取货,从而实现在有限的商店空间内摆放更多种类、数量更多的货品,购物者通过人机交互单元的人机界面查看、选购所需商品,尽可能满足不同用户的购物需求,提高自助便利商店的空间利用率,减少人力成本。对于用户确认选购并付款的货品,由仓储区内的穿梭车在竖直排列的不同货柜间逐一取货,取货后送至出货口,在此期间用户只需要稍作等待即可,大大提高了购物效率。
为提高空间利用率,货柜为水平摆放在货架上,为了方便从货架上取货,穿梭车后侧壁上万向导轮嵌入货柜的滑轨槽内,并通过驱动后壁的移动轮沿货柜前壁移动,实现垂直爬墙能力,使穿梭车能够在竖直的货柜间移动至指定货柜前并完成取货。
进一步的,货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构,其前壁安装有穿梭车检测装置,穿梭车检测装置用于检测当前停驻穿梭车的编号;水平输送带上排列设有若干推送机构,水平输送带用于根据当前穿梭车所对应订单货品数量的转动推送出相应数量的货品。
本实用新型中采用的货柜均为同尺寸,其前后侧均开口,货柜内存放的货品从货柜前侧由水平输送带推出,货柜后侧为补货口。每组货柜以卡榫的方式独立与货架固定,可方便装配及拆卸,同时可根据店面需求和货品量要求,定制化装配不同数量的货柜。水平输送带安装在货柜内,货品摆放在水平输送带上,水平输送带安装的位置根据不同货品的尺寸预留空间。
进一步地,滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽,多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。滑轨槽用于穿梭车在货架上的竖向或横向爬墙式行进。为了实现穿梭车在整个货架的各货柜间顺利运行,本实用新型中采用将穿梭车的运行轨道开设在货柜前壁上,以连通的滑轨槽实现穿梭车的灵活运行。
进一步的,穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体。
本实用新型中采用的穿梭车为箱体结构,扩大盛放货品的空间,满足大数量货品订单的取货需求,减少同一订单的出货次数。穿梭车结构为内、外双层箱体结构,外箱体起支持和安装各驱动及检测部件的作用,内箱体用于直接盛放货品。内箱体通过伸缩机构和铰链机构与外箱体连接,通过伸缩机构的推杆伸缩实现内箱体的翻转。当穿梭车行至出货口位置时,启动伸缩机构,将内箱体翻转一定角度,使内箱体开口正对出货口,用户取货更方便,优化了人机交互过程。
进一步地,外箱体表面四周安装有接近传感器,接近传感器与中央处理单元连接。接近传感器用于检测穿梭车之间的接近情况,以及时改变路线,避免路线冲突。
进一步地,所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角,并与穿梭车通过拉伸机构连接。万向导轮端部嵌入货柜的滑轨槽内,另一端固定在穿梭车后壁上。通过拉伸机构前后轴向的拉伸力将穿梭车与货柜的滑轨槽夹紧,增加穿梭车与货柜前壁的摩擦力,防止穿梭车由于重力滑脱货架。
穿梭车上设置有触发装置,触发装置与伸缩机构控制连接,触发装置用于检测出货口位置,当穿梭车运行至出货口位置时,触发装置控制伸缩机构将内箱体上部向前推出使内箱体倾斜并对应出货口。
进一步地,所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组和左右侧边的纵向轮组;当横向移动时,纵向轮组收起,穿梭车通过横向轮组的移动;当纵向移动时,纵向轮组放下,穿梭车通过纵向轮组的移动。
为实现穿梭车在货架的竖直平面爬墙式移动,本实用新型中采用的穿梭车利用滑动轮卡装在滑轨槽内,并对移动方向进行限位,使得穿梭车能够竖直地在货柜前壁上活动;穿梭车通过电机驱动移动轮实现穿梭车的前进和转向,为使穿梭车在竖向移动时不会由于表面光滑或因重力作用出现滑落、倒退或跌落的状况,同时利用电机自身的停机制动,避免因货柜与移动轮接触面光滑出现滑落的情况。
进一步的,人机交互单元一侧安装有人体接近开关,人体接近开关与中央处理单元连接。人体接近开关用于在人体靠近时唤醒人机交互单元的操作界面。
进一步的,货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜,货架后侧设置有移动补货升降机。
进一步的,本实用新型中采用的穿梭车通过中央处理单元控制可实现运行路线规避,以避免多组穿梭车同时运行时的冲突,中央处理单元:
接收当前人机交互单元的货品订单信息;
根据货品订单信息确定订单货品所在货柜的横坐标X和纵坐标Y,及货品所在的水平输送带的横坐标S和纵坐标T;
根据订单信息形成采购次序,驱动穿梭车依次移动至货品所在货柜后停驻,依次启动当前货柜中货品所在的水平输送带,将订单数量的货品推送至穿梭车内;
驱动穿梭车移动至下一坐标位置的货柜继续取货,完成所有订单货品的取货后,驱动穿梭车移动至当前人机交互单元所对应的出货口,用户取货;
扫描确定用户清空穿梭车货物后,驱动穿梭车归位、待机、充电。
本实用新型中采用的取货流程以中央处理单元接收人机交互单元的数据后进行处理,同时控制穿梭车和货柜协作运行,实现自动化、高效率取货。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式,大大简化了自助售货流程的机械设备,降低了人力和空间成本,极大提高了商店的坪效利用率;货品丰富,提高了自助便利商店设的智能化控制,精确了货品的质量和出入,使用户采购过程更加便利。现对于自动贩卖机,有了更大的空间和多样性的温区库存,以及灵活搭建的箱体,充分利用空间,货损极小,不存在信用风险。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为货柜结构示意图;
图3为穿梭车侧截面示意图;
图4为穿梭车后视面示意图。
图中,1、整体墙面;2、货架;3、货柜;31、滑轨槽;311、横向滑轨槽;312、竖向滑轨槽;32、水平输送带;33、穿梭车检测装置;34、推送机构;4、穿梭车;41、万向导轮;42、移动轮;421、横向轮组;422、纵向轮组;43、外箱体;44、伸缩机构;45、铰链机构;46、内箱体;47、接近传感器;48、拉伸机构;49、人体接近开关;5、人机交互单元;6、出货口;7、中央处理单元;8、移动补货升降机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型的一种自助便利商店,包括整体墙面1和设置在整体墙面1两侧的仓储区和购物区,优选地,整体墙面1可采用透明材料的玻璃墙面,用户可观察仓储区内取货情况。仓储区用于存放货品及其他设备,仓储区包括货架2、水平装嵌在货架2上的若干货柜3和活动安装在货柜3前壁上可移动的若干穿梭车4,货柜3的前壁边框上开设滑轨槽31,货柜内部安装多组水平输送带32,穿梭车4后壁安装有嵌入货柜3滑轨槽31内的万向导轮41,穿梭车4通过安装在后壁的移动轮42沿货柜前壁移动。
整体墙面1将仓储区和购物区隔开,购物区为用户进入后直接接触的区域,整体墙面1的购物区一侧设置有若干人机交互单元5,人机交互单元5用于用户选购商品和支付的交互操作,整体墙面1上开有出货口6,出货口6位于人机交互单元5的一侧或底部,其用于当前人机交互单元的最终出货位置,穿梭车4完成取货后回到出货口6处等待购物者取走货品。每一人机交互单元5与一穿梭车4和一出货口6一一编号对应,实现人机交互单元5与穿梭车4对应服务,避免多台人机交互单元5同时下单时的订单处理混乱,提高取货效率。
仓储区内设置有中央处理单元7,中央处理单元7分别与货柜3、穿梭车4和人机交互单元5控制连接,用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计。中央处理单元7的订单处理过程具体可以包括以下步骤:
S1、接收当前人机交互单元的货品订单信息;
S2、根据货品订单信息确定订单货品所在货柜的横坐标X和纵坐标Y,及货品所在的水平输送带的横坐标S和纵坐标T;
S3、根据采购次序,驱动穿梭车依次移动至货品所在货柜后停驻,依次启动当前货柜中货品所在水平输送带,将订单数量的货品推送至穿梭车内;
S4、驱动穿梭车移动至下一坐标位置的货柜继续取货,完成所有订单货品的取货后,驱动穿梭车移动至当前人机交互单元所对应的出货口,用户取货;
S5、扫描确定用户清空穿梭车货物后,驱动穿梭车归位、待机、充电。
人机交互单元5一侧安装有人体接近开关49,人体接近开关49与中央处理单元7连接,用于在购物者靠近时唤醒人机交互单元5的界面。在无人使用时段,机器处于休眠状态,穿梭车4处于充电位置,人机交互单元5的动态或静态显示品牌广告及LOGO。当用户靠近时,人体接近开关49被唤醒,对应的人机交互单元5的触控屏幕显示购物主界面。用户通过人机交互单元5的屏幕点选所有采购商品,并通过可用支付方式付款成功后,机器即开始运作。穿梭车4收到采购指令,遵循最佳规划路线启动运行程序。
整个购物过程包括购物者靠近以后唤醒机器,客户点选所需商品及相应需求,下单成功后,机器根据货品摆放按照最佳路径依次提取货品,最终提取完全部商品,至出货口倾斜推出货物,客人拿取商品即可关闭出货口门完成交易。亦可通过手机程序点货下单,至窗口扫码提货。首次购物,只需完成注册、关联微信或支付宝即可。
如图2所示,货柜3为前、后壁开口的矩形箱体结构,可为若干同尺寸箱体,箱体前后侧均开口,货柜3内存放的货品从货柜3前侧由水平输送带推出,货柜3后侧为补货口。货柜3的四条侧棱通过卡榫或滑轨方式与货架安装连接,方便装卸更换货柜。货架2为框架结构,可以采用竖向搭建,可向上堆叠,也可向左向右拼接,或者向后延伸实现扩展。货柜3的前壁安装有穿梭车检测装置32,穿梭车检测装置32用于扫描检测当前停驻穿梭车4的编号信息,根据穿梭车4编号启动调取中央处理单元7中的该订单信息,对应推送输出相应货品,以防多订单同时取货时造成混乱。
货柜3的水平输送带33上排列设有若干推送机构34,每一个推送机构34放置一单位货品,水平输送带33用于根据当前穿梭车4所对应的订单货品数量的转动,推送机构34输出等数量的货品,并将订单对应数量的货品推送至穿梭车4内。货架商品在水平输送带33带动下输送至穿梭车4内时,穿梭车4内侧安装有扫描装置,检测商品状态并扫描货品信息,确认完毕即可启动向下一个目标节点。
货柜3前壁边框上开设的滑轨槽31包括沿货柜3横向边框开设的两条横向滑轨槽311和沿货柜3竖向边框开设的竖向滑轨槽312,多组货柜3的横向滑轨槽311和竖向滑轨槽312分别对接,在货架2前表面形成整体的贯通的横向轨道和竖向轨道,穿梭车4可沿滑轨槽31的轨道根据中央处理单元7的指令进行依次取货。
如图3所示,穿梭车4包括前后贯通的矩形外箱体43和通过伸缩机构44和铰链机构45安装在外箱体43内的内箱体46。内箱体46为纵截面为扇形的柱箱结构,其弧面开口,内箱体46的一侧面通过伸缩机构44与外箱体底面连接,另一侧面为透明材质,沿内箱体46扇形柱轴线安装有与外箱体43底边连接的铰链机构45。内箱体46的纵截面扇形的角度为70°~100°,优选为80°。
优选地,穿梭车4上设置有触发装置,触发装置用于检测出货口位置,当穿梭车4运行至出货口位置时,触发装置控制伸缩机构44将内箱体46向前翻转一定角度推出,使内箱体46倾斜并对应出货口6。内箱体46底部从后侧向前下方倾斜,即穿梭车4以与货柜3对应的后侧作为进货侧,向内侧倾斜,使得先进入穿梭车4内的货品向车内倾斜,避免货品滑出或卡在穿梭车4与货柜3之间,同时使得后进入穿梭车的货品能够将前一货品轻松推入车内,以留出放置空间。
如图4所示,穿梭车4的后壁的四角安装有万向导轮41,四侧边安装有四组移动轮42。万向导轮41与穿梭车4通过拉伸机构48连接。万向导轮41端部嵌入货柜3的滑轨槽31内,另一端固定在穿梭车4后壁上。通过拉伸机构48前后轴向的拉伸力增加穿梭车4与货柜3的滑轨槽31的夹紧力,增加穿梭车4与货柜3前壁的摩擦力,防止穿梭车4由于重力滑脱。万向导轮41嵌入货柜3两侧的滑轨槽31内后能够横向和竖向移动。优选地,滑轨槽31的内横截面为中空的“凸”字形。万向导轮41装嵌在滑轨槽31的“凸”字形空间内,移动轮42滑动安装的“凸”字形顶部,为穿梭车的移动提供移动导轨。
优选地,移动轮42包括安装在穿梭车4后壁的上下侧边的横向轮组421和左右侧边的纵向轮组422;当横向移动时,纵向轮组422收起,穿梭车4通过横向轮组421横向移动;当纵向移动时,纵向轮组422放下,穿梭车4通过纵向轮组422竖向移动。
移动轮42变换方向的方式也可以为:穿梭车4横向转换纵向时,穿梭车4利用横向轮组421沿横向导轨行进至十字节点时,感测节点信号坐标并停靠,纵向轮组422着陆,横向轮组421再收起,穿梭车沿纵向即可启动,继续行进;纵向转换横向时,穿梭车4利用纵向轮组422沿纵向导轨行进至十字节点时,感测节点信号坐标并停靠,横向轮组421着陆后,纵向轮组422再收起,穿梭车4沿横向即可启动,继续行进。穿梭车在换向或取货的稳定静止状态时,横向轮组421和纵向轮组422均为着陆状态,使得穿梭车稳定在滑轨槽31上。即静止时利用横向轮组421和纵向轮组422同时贴合在滑轨槽31上,增大穿梭车与滑轨槽31直接的摩擦力,如通过仅能实现横向转动的横向轮组421稳定后可增大纵向即竖直方向上的摩擦力,避免穿梭车因重力滑脱,通过仅能实现纵向转动的纵向轮组422稳定后可避免穿梭车外定时横向的左右摇摆所谓情况发生,由此保证穿梭车换向或取货时能够稳定在滑轨槽31上。
进一步的,移动轮42上还可以设置有防滑装置,进一步增加穿梭车4与货柜3前壁之间的摩擦力。
外箱体43尺寸略小于与货柜3四周的外侧壁尺寸,以防止当两穿梭车4平行运行时留出间隙。内箱体46为底面从后侧向前下方倾斜,内箱体46的底面与货柜3对接的后侧的高度与货柜3底面高度一致,货柜3本体具有边框和滑轨槽31结构,其底面具有一定高度,穿梭车4的内箱体46与货柜3对接的后开口侧的底面与货柜3底面完好衔接,避免货品在推送时掉入穿梭车4与货柜3的间隙。穿梭车4的横向轮组421和纵向轮组422分别由两组行进电机驱动,沿货柜3表面的轨道竖向或横向行进,行进电机嵌入安装在穿梭车4底部,具体可安装外箱体43底部与内箱体46底部之间的空闲位置,如底部后侧。
外箱体43表面四周安装有接近传感器47,用于检测该穿梭车4与其他穿梭车接近情况并传至中央处理单元7。可及时监测穿梭车之间的接近情况,以及时改变路线,避免相撞。由中央处理单元7可通过以下方法进行控制穿梭车4移动,其“第一方向”和“第二方向”的描述是但不对应具体的横向或纵向:
当沿第一方向滑轨槽相向运行的两穿梭车距离小于该方向货柜宽度时,距离第二方向滑轨槽最近的穿梭车后退至最近的滑轨槽交叉处,并在第二方向以坐标减一、同时第一方向的坐标不变的轨迹继续运行,即向下或向左移动一个货柜宽度的距离后继续前进;
当沿第一方向滑轨槽上的两穿梭车一移动而另一停驻,当两穿梭车距离小于该方向货柜宽度时,正在移动状态的穿梭车后退至最近的滑轨槽交叉处,并在第二方向以坐标减一、第一方向坐标不变的轨迹继续运行,即向下或向左移动一个货柜宽度的距离后继续前进。由此规避了两穿梭车或者更多穿梭车同时运行时的路线重合问题。
穿梭车4行进过程当中,置于客户面前的屏幕可推送广告,并同步显示穿梭车4行进状况以及采购倒计时。
穿梭车4采购完后,即刻以最短路径返回至订单对应出货口6,穿梭车4停靠以后,启动伸缩机构44将内箱体46向外倾斜并对应出货口6,窗口挡板开启,客户提取货物,客户可选择是否需要购物袋装袋。提货完毕后,传感器检测穿梭车4的内箱体46内是否清空,即可关闭窗口,完成本次购物,穿梭车的内箱体46恢复原始状态,穿梭车4归位进入充电状态。
优选地,货柜3分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜,用于区分放置各类货品,货架2后侧设置有移动补货升降机8,用于从货架2后方为货柜补货。
本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种自助便利商店,其特征在于,包括整体墙面(1)和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区,所述仓储区包括货架(2)、水平装嵌在货架上的若干货柜(3)和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车(4),所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽(31),货柜内部安装多组水平输送带(32),所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮(41),穿梭车通过安装在后壁上的移动轮(42)沿货柜前壁移动;
所述整体墙面将仓储区和购物区隔开,整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元(5),所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作,整体墙面上开有出货口(6),每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应;
仓储区内设置有中央处理单元(7),中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接,人机交互单元一侧安装有人体接近开关,所述人体接近开关与中央处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,所述货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构,其前壁安装有穿梭车检测装置(33);所述水平输送带上排列设有若干推送机构(34)。
3.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,所述滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽(311)和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽(312),多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。
4.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,所述穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体(43)和通过伸缩机构(44)及铰链机构(45)安装在外箱体内的内箱体(46)。
5.根据权利要求4所述的自助便利商店,其特征在于,外箱体表面四周安装有接近传感器(47),接近传感器与中央处理单元连接。
6.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角,并与穿梭车通过拉伸机构(48)连接。
7.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组(421)和左右侧边的纵向轮组(422);当横向移动时,纵向轮组收起,穿梭车通过横向轮组横向移动;当纵向移动时,纵向轮组放下,穿梭车通过纵向轮组竖向移动。
8.根据权利要求1所述的自助便利商店,其特征在于,货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜,货架后侧设置有移动补货升降机(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821828769.2U CN209044758U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种自助便利商店 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821828769.2U CN209044758U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种自助便利商店 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209044758U true CN209044758U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67041543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821828769.2U Expired - Fee Related CN209044758U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种自助便利商店 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209044758U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109215224A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-15 | 浙江撒母耳网络科技有限公司 | 一种自助便利商店 |
-
2018
- 2018-11-07 CN CN201821828769.2U patent/CN209044758U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109215224A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-15 | 浙江撒母耳网络科技有限公司 | 一种自助便利商店 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2854521C (en) | Dual elevator large bottle vending apparatus | |
US6435407B1 (en) | Computerized shopping cart with storage and distribution system, for supermarket use | |
US9569912B2 (en) | Article storage and retrieval apparatus and vending machine | |
US20120222938A1 (en) | Large bottle vending apparatus and method | |
CN109102649A (zh) | 一种自动取货商店及其网购商品自助取货方法 | |
US9292994B2 (en) | Dual elevator large bottle vending apparatus and method | |
CN209199232U (zh) | 售卖装置 | |
US4138000A (en) | Checkout counter | |
CN109035572A (zh) | 一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法 | |
CN108720464A (zh) | 一种无人便利店的自动售货系统 | |
CN106887093A (zh) | 全天候自动便利店和销售方法 | |
CN207489170U (zh) | 自动扫描超市收银台 | |
CN109345709B (zh) | 一种无人零售的出货系统 | |
US4805738A (en) | Timed cycle single stop shopping facility | |
CN107978077A (zh) | 一种智能化无人超市自动售卖设备及系统 | |
CN209149445U (zh) | 一种集装箱式自助便利商店 | |
CN109215224A (zh) | 一种自助便利商店 | |
CN107452163A (zh) | 一种自动自助售货超市系统 | |
CN209044758U (zh) | 一种自助便利商店 | |
CN109191677A (zh) | 一种无人自动贩卖商店及其贩卖方法 | |
CN109584449A (zh) | 一种xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法 | |
CN205722224U (zh) | 一种超市智能收银系统 | |
CN208044725U (zh) | 一种无人自动贩卖商店 | |
CN109544796A (zh) | 一种xy型无屏自助售货终端及其货道位置校准方法 | |
CN208044731U (zh) | 一种智能化无人超市自动售卖设备及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20191107 |