CN106127956B - 一种智能旋转式售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能旋转式售卖设备，包括底座、防护座、回旋固定盘、旋转盘和储物装置，防护座呈环状套装在底座的外环，回旋固定盘固定置于底座的上端，回旋固定盘中间固定设置有隔离盖，旋转盘可转动的置于回旋固定盘的上端，旋转盘的内环中设置有动力驱动装置，动力驱动装置带动旋转盘转动，储物装置置于旋转盘的上端，储物装置与旋转盘联动，储物装置的上端设置有顶盖，顶盖的下端通过多个固定架与防护座固定连接，且多个固定架呈环状环绕储物装置，其中两个固定架之间设置有电动门，其余固定架之间设置有玻璃幕墙。相对现有技术，本发明便于用户进行选购商品，自动进行售卖，能有效降低成本，提升便利性。

Description

一种智能旋转式售卖设备

技术领域

本发明主要涉及售卖平台和快递收发技术领域，特别涉及一种智能旋转式售卖设备。

背景技术

淘宝，京东等网店方便了消费者，但美中不足的是图片与实物存在差别，造假等问题直接导致了商品退货率较高的现象。相比之下，实体店又存在店铺租金、人力成本过高的缺陷，竞争力与网店相比差距悬殊。已普及的自动售货机又局限于饮料食品，且缺少人性化，功能单一，所以有必要对这一问题进行解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能旋转式售卖设备，便于用户进行选购商品，自动进行售卖，能有效降低成本，提升便利性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能旋转式售卖设备，包括底座、防护座、回旋固定盘、旋转盘和储物装置，所述防护座呈环状套装在所述底座的外环，所述回旋固定盘固定置于所述底座的上端，所述回旋固定盘中间固定设置有隔离盖，所述旋转盘可转动的置于所述回旋固定盘的上端，所述旋转盘的内环中设置有动力驱动装置，所述动力驱动装置带动所述旋转盘转动，所述储物装置置于所述旋转盘的上端，所述储物装置与所述旋转盘联动，所述储物装置的上端设置有顶盖，所述顶盖的下端通过多个固定架与防护座固定连接，且多个固定架呈环状环绕所述储物装置，其中两个固定架之间设置有电动门，其余固定架之间设置有玻璃幕墙。

本发明的有益效果是：玻璃幕墙便于用户透过玻璃幕墙对储物装置内的商品进行选购，确定商品后；动力驱动装置带动旋转盘旋转，将旋转盘上的储物装置内对应的商品旋转至电动门处，电动门自动打开，从而实现将储物装置内的商品送出，自动进行售卖，能有效降低成本，提升便利性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述底座包括多个座体，多个所述座体构成环状结构。

进一步，所述动力驱动装置包括电机座、伺服电机、减速机和齿轮，所述减速机固定置于所述电机座的上端，所述伺服电机固定置于所述减速机的上端，所述齿轮可转动的置于所述电机座内，所述伺服电机的输出轴与所述减速机输入端连接，所述减速机的输出端穿过所述电机座与所述齿轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机座、伺服电机、减速机和齿轮协调运作，实现伺服电机通过减速机和齿轮带动旋转盘旋转，控制方便，通过齿轮提升旋转盘旋转的精准性。

进一步，所述旋转盘的内环边缘固定设置有齿圈，所述齿轮与所述齿圈齿合，所述伺服电机的输出轴通过减速机带动所述齿轮转动，所述齿轮通过齿圈带动所述旋转盘转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮和齿圈结合，提升了旋转盘旋转的精准性。

进一步，所述储物装置包括多个隔离盘和隔离柱体，多个所述隔离盘由上至下间隔层叠，所述隔离柱体由上至下依次穿过多个隔离盘的中部，相邻两个隔离盘之间均设置有多个隔离板，多个隔离板构成环状环绕所述隔离柱体，相邻两个隔离板之间构成置物腔体。

采用上述进一步方案的有益效果是：隔离盘、隔离板和隔离柱体构成置物腔体，进行放置商品，提升了储物空间的利用率，便于对商品进行定位。

进一步，所述电动门包括固定底板、滑动门、驱动器和门前板，所述固定底板固定在两个所述固定架之间，所述门前板置于所述固定底板远离所述储物装置的一侧，所述滑动门和驱动器均置于所述固定底板和门前板之间，所述固定底板和门前板对应所述滑动门处均设置有取物空格，所述驱动器带动所述滑动门移动打开取物空格。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动器带动滑动门在固定底板和门前板之间移动，当旋转盘上的储物装置内对应的商品旋转至电动门处，驱动器带动滑动门移动，使得滑动门偏离取物空格处，用户便可以从取物空格处取出商品，实现自动购物，提升便利性。

进一步，还包括：

工业电脑，其与控制器通过线路连接，用于存储储物装置内商品的信息，还用于根据触控按压生成商品信号；

定位传感器，其置于置物腔体内，用于对置物腔体内的商品进行定位，生成定位信号；

控制器，其与所述定位传感器通过线路连接，用于对定位信号和商品信号进行信号处理，根据商品所处的设定置物腔体生成旋转信号；还与所述驱动器连接，还用于根据商品信号生成开门信号，所述驱动器根据开门信号进行运转，所述驱动器驱动所述滑动门移动，打开电动门；

伺服器动器，其输入端与所述控制器通过线路连接，其输出端与所述伺服电机通过线路连接，用于对旋转信号进行信号处理，生成伺服信号；

伺服电机用于根据伺服信号控制输出轴转动，通过减速机和齿轮带动旋转盘转动，旋转盘带动设定置物腔体旋转至电动门处。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在工业电脑上选购商品，控制器根据选购的商品信号和定位信号控制伺服器动器和伺服电机进行运作，带动旋转盘旋转设定角度，实现自动将选购商品送出，自动进行购物。

进一步，还包括红外传感器、激光传感器和电磁传感器；

所述红外传感器和激光传感器，均置于所述电动门上，均用于检测取物空格处的障碍物，当检测到取物空格处无障碍物时，分别生成无障碍信号；

所述控制器与红外传感器和激光传感器连接，用于对无障碍信号进行信号处理，生成关门信号，所述驱动器根据关门信号进行运转，驱动电动门关门；还用于根据反馈信号终止关门信号输出；

所述电磁传感器，用于感应电动门，当电动门关闭到位时生成反馈信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：红外传感器和激光传感器能感应电动门内的滑动门处是否有障碍物，并通过控制器实现自动关门，提升了便利性；同时能防止被夹伤，提升了安全性。

进一步，还包括语音播放器，当红外传感器或激光传感器检测到取物空格处有障碍物时，所述红外传感器或激光传感器生成障碍信号，所述控制器根据障碍信号终止关门信号并发送开门信号，同时生成语音信号，所述语音播放器根据语音信号进行语音播放。

采用上述进一步方案的有益效果是：语音播放器能对障碍物进行语音提示或报警，及时对障碍物进行清除，保障本装置稳定有序运行。

进一步，还包括信息显示屏，所述信息显示屏固定嵌在所述门前板上，所述信息显示屏与所述控制器通过线路连接，用于显示控制器内处理的信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：信息显示屏能及时显示控制器内处理的信息，便于用户及时了解购物状况和本装置的运作状况。

附图说明

图1为本发明一种智能旋转式售卖设备的主视图；

图2为本发明一种智能旋转式售卖设备的结构拆分图；

图3为动力驱动装置和旋转盘的结构示意图；

图4为储物装置的主视图；

图5为电动门的结构示意图；

图6为本发明一种智能旋转式售卖设备的模块框图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、底座，2、防护座，3、回旋固定盘，4、旋转盘，5、储物装置，6、顶盖，7、隔离盖，8、动力驱动装置，9、固定架，10、电动门，11、玻璃幕墙，12、座体，13、电机座，14、伺服电机，15、减速机，16、齿轮，17、齿圈，20、隔离板，21、置物腔体，22、固定底板，23、滑动门，24、驱动器，25、门前板，26、取物空格，27、工业电脑，28、定位传感器，29、控制器，30、伺服器动器，31、红外传感器，32、激光传感器，33、电磁传感器，34、语音播放器，35、信息显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种智能旋转式售卖设备，包括底座1、防护座2、回旋固定盘3、旋转盘4和储物装置5，所述防护座2呈环状套装在所述底座1的外，所述回旋固定盘3固定置于所述底座1的上端，所述回旋固定盘3中间固定设置有隔离盖7，所述旋转盘4可转动的置于所述回旋固定盘3的上端，所述旋转盘4的内环中设置有动力驱动装置8，所述动力驱动装置8带动所述旋转盘4转动，所述储物装置5置于所述旋转盘4的上端，所述储物装置5与所述旋转盘4联动，所述储物装置5的上端设置有顶盖6，所述顶盖6的下端通过多个固定架9与防护座2固定连接，且多个固定架9呈环状环绕所述储物装置5，其中两个固定架9之间设置有电动门10，其余固定架9之间设置有玻璃幕墙11；

玻璃幕墙11便于用户透过玻璃幕墙11对储物装置5内的商品进行选购，确定商品后；动力驱动装置8带动旋转盘4旋转，将旋转盘4上的储物装置5内对应的商品旋转至电动门10处，电动门10自动打开，从而实现将储物装置5内的商品送出，自动进行售卖，能有效降低成本，提升便利性。

优选的，所述底座1包括多个座体12，多个所述座体12构成环状结构。

优选的，如图3所示，所述动力驱动装置8包括电机座13、伺服电机14、减速机15和齿轮16，所述减速机15固定置于所述电机座13的上端，所述伺服电机14固定置于所述减速机15的上端，所述齿轮16可转动的置于所述电机座13内，所述伺服电机14的输出轴与所述减速机15输入端连接，所述减速机15的输出端穿过所述电机座13与所述齿轮16连接；

电机座13、伺服电机14、减速机15和齿轮16协调运作，实现伺服电机14通过减速机15和齿轮16带动旋转盘4旋转，控制方便，通过齿轮16提升旋转盘4旋转的精准性。

优选的，如图3所示，所述旋转盘4的内环边缘固定设置有齿圈17，所述齿轮16与所述齿圈17齿合，所述伺服电机14的输出轴通过减速机15带动所述齿轮16转动，所述齿轮16通过齿圈17带动所述旋转盘4转动；齿轮16和齿圈17结合，提升了旋转盘4旋转的精准性。

优选的，如图4所示，所述储物装置5包括多个隔离盘和隔离柱体，多个所述隔离盘由上至下间隔层叠，所述隔离柱体由上至下依次穿过多个隔离盘的中部，相邻两个隔离盘之间均设置有多个隔离板20，多个隔离板20构成环状环绕所述隔离柱体，相邻两个隔离板20之间构成置物腔体21；隔离盘、隔离板20和隔离柱体构成置物腔体21，进行放置商品，提升了储物空间的利用率，便于对商品进行定位。

优选的，如图5所示，所述电动门10包括固定底板22、滑动门23、驱动器24和门前板25，所述固定底板22固定在两个所述固定架9之间，所述门前板25置于所述固定底板22远离所述储物装置5的一侧，所述滑动门23和驱动器24均置于所述固定底板22和门前板25之间，所述固定底板22和门前板25对应所述滑动门23处均设置有取物空格26，所述驱动器24带动所述滑动门23移动打开取物空格26；

驱动器24带动滑动门23在固定底板22和门前板25之间移动，当旋转盘4上的储物装置5内对应的商品旋转至电动门10处，驱动器24带动滑动门23移动，使得滑动门23偏离取物空格26处，用户便可以从取物空格26处取出商品，实现自动购物，提升便利性。

优选的，如图6所示，还包括：

工业电脑27，其与控制器29通过线路连接，用于存储储物装置5内商品的信息，还用于根据触控按压生成商品信号；

定位传感器28，其置于置物腔体21内，用于对置物腔体21内的商品进行定位，生成定位信号；

控制器29，其与所述定位传感器28通过线路连接，用于对定位信号和商品信号进行信号处理，根据商品所处的设定置物腔体21生成旋转信号；还与所述驱动器24连接，还用于根据商品信号生成开门信号，所述驱动器24根据开门信号进行运转，所述驱动器24驱动所述滑动门23移动，打开电动门10；

伺服器动器30，其输入端与所述控制器29通过线路连接，其输出端与所述伺服电机14通过线路连接，用于对旋转信号进行信号处理，生成伺服信号；

伺服电机14用于根据伺服信号控制输出轴转动，通过减速机15和齿轮16带动旋转盘4转动，旋转盘4带动设定置物腔体21旋转至电动门10处。

通过在工业电脑27上选购商品，控制器29根据选购的商品信号和定位信号控制伺服器动器30和伺服电机14进行运作，带动旋转盘4旋转设定角度，实现自动将选购商品送出，自动进行购物。

优选的，还包括红外传感器31、激光传感器32和电磁传感器33；

所述红外传感器31和激光传感器32，均置于所述电动门10上，均用于检测取物空格26处的障碍物，当检测到取物空格26处无障碍物时，分别生成无障碍信号；

所述控制器29与红外传感器31和激光传感器32连接，用于对无障碍信号进行信号处理，生成关门信号，所述驱动器24根据关门信号进行运转，驱动电动门10关门；还用于根据反馈信号终止关门信号输出；

所述电磁传感器33，用于感应电动门10，当电动门10关闭到位时生成反馈信号。

红外传感器31和激光传感器32能感应电动门10内的滑动门23处是否有障碍物，并通过控制器29实现自动关门，提升了便利性；同时能防止被夹伤，提升了安全性。

优选的，还包括语音播放器34，当红外传感器31或激光传感器32检测到取物空格26处有障碍物时，所述红外传感器31或激光传感器32生成障碍信号，所述控制器29根据障碍信号终止关门信号并发送开门信号，同时生成语音信号，所述语音播放器34根据语音信号进行语音播放。

语音播放器34能对障碍物进行语音提示或报警，及时对障碍物进行清除，保障本装置稳定有序运行。

优选的，还包括信息显示屏35，所述信息显示屏35固定嵌在所述门前板25上，所述信息显示屏与所述控制器通过线路连接，用于显示控制器29内处理的信息。

信息显示屏35能及时显示控制器29内处理的信息，便于用户及时了解购物状况和本装置的运作状况。

实施本装置，工业电脑27存储储物装置5内商品的信息，还用于根据触控按压生成商品信号；定位传感器28对置物腔体21内的商品进行定位，生成定位信号；控制器29对定位信号和商品信号进行信号处理，根据商品所处的设定置物腔体21生成旋转信号；伺服器动器30对旋转信号进行信号处理，生成伺服信号；伺服电机14根据伺服信号控制输出轴转动，通过减速机15和齿轮16带动旋转盘4转动，旋转盘4带动设定置物腔体21旋转至电动门10处；控制器29根据商品信号生成开门信号，所述驱动器24根据开门信号进行运转，驱动器24带动滑动门23移动，使得滑动门23偏离取物空格26处，用户便可以从取物空格26处取出商品，实现便利购物。

还可以通过本装置实现快递收发，将快递放置在储物装置5内，用户可以按上述的实施方式对储物装置5内的快递进行取出，提升了便利性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能旋转式售卖设备，其特征在于：包括底座(1)、防护座(2)、回旋固定盘(3)、旋转盘(4)和储物装置(5)，所述防护座(2)呈环状套装在所述底座(1)的外环，所述回旋固定盘(3)固定置于所述底座(1)的上端，所述回旋固定盘(3)中间固定设置有隔离盖(7)，所述旋转盘(4)可转动的置于所述回旋固定盘(3)的上端，所述旋转盘(4)的内环中设置有动力驱动装置(8)，所述动力驱动装置(8)带动所述旋转盘(4)转动，所述储物装置(5)置于所述旋转盘(4)的上端，所述储物装置(5)与所述旋转盘(4)联动，所述储物装置(5)的上端设置有顶盖(6)，所述顶盖(6)的下端通过多个固定架(9)与防护座(2)固定连接，且多个固定架(9)呈环状环绕所述储物装置(5)，其中两个固定架(9)之间设置有电动门(10)，其余固定架(9)之间设置有玻璃幕墙(11)；

所述动力驱动装置(8)包括电机座(13)、伺服电机(14)、减速机(15)和齿轮(16)，所述减速机(15)固定置于所述电机座(13)的上端，所述伺服电机(14)固定置于所述减速机(15)的上端，所述齿轮(16)可转动的置于所述电机座(13)内，所述伺服电机(14)的输出轴与所述减速机(15)输入端连接，所述减速机(15)的输出端穿过所述电机座(13)与所述齿轮(16)连接；

所述旋转盘(4)的内环边缘固定设置有齿圈(17)，所述齿轮(16)与所述齿圈(17)齿合，所述伺服电机(14)的输出轴通过减速机(15)带动所述齿轮(16)转动，所述齿轮(16)通过齿圈(17)带动所述旋转盘(4)转动；

所述储物装置(5)包括多个隔离盘和隔离柱体，多个所述隔离盘由上至下间隔层叠，所述隔离柱体由上至下依次穿过多个隔离盘的中部，相邻两个隔离盘之间均设置有多个隔离板(20)，多个隔离板(20)构成环状环绕所述隔离柱体，相邻两个隔离板(20)之间构成置物腔体(21)；

所述电动门(10)包括固定底板(22)、滑动门(23)、驱动器(24)和门前板(25)，所述固定底板(22)固定在两个所述固定架(9)之间，所述门前板(25)置于所述固定底板(22)远离所述储物装置(5)的一侧，所述滑动门(23)和驱动器(24)均置于所述固定底板(22)和门前板(25)之间，所述固定底板(22)和门前板(25)对应所述滑动门(23)处均设置有取物空格(26)，所述驱动器(24)带动所述滑动门(23)移动打开取物空格(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转式售卖设备，其特征在于，所述底座(1)包括多个座体(12)，多个所述座体(12)构成环状结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能旋转式售卖设备，其特征在于，还包括：

工业电脑(27)，其与控制器(29)通过线路连接，用于存储储物装置(5)内商品的信息，还用于根据触控按压生成商品信号；

定位传感器(28)，其置于置物腔体(21)内，用于对置物腔体(21)内的商品进行定位，生成定位信号；

控制器(29)，其与所述定位传感器(28)通过线路连接，用于对定位信号和商品信号进行信号处理，根据商品所处的设定置物腔体(21)生成旋转信号；还与所述驱动器(24)连接，还用于根据商品信号生成开门信号，所述驱动器(24)根据开门信号进行运转，所述驱动器(24)驱动所述滑动门(23)移动，打开电动门(10)；

伺服器动器(30)，其输入端与所述控制器(29)通过线路连接，其输出端与所述伺服电机(14)通过线路连接，用于对旋转信号进行信号处理，生成伺服信号；

伺服电机(14)用于根据伺服信号控制输出轴转动，通过减速机(15)和齿轮(16)带动旋转盘(4)转动，旋转盘(4)带动设定置物腔体(21)旋转至电动门(10)处。

4.根据权利要求3所述的一种智能旋转式售卖设备，其特征在于，还包括红外传感器(31)、激光传感器(32)和电磁传感器(33)；

所述红外传感器(31)和激光传感器(32)，均置于所述电动门(10)上，均用于检测取物空格(26)处的障碍物，当检测到取物空格(26)处无障碍物时，分别生成无障碍信号；

所述控制器(29)与红外传感器(31)和激光传感器(32)连接，用于对无障碍信号进行信号处理，生成关门信号，所述驱动器(24)根据关门信号进行运转，驱动电动门(10)关门；还用于根据反馈信号终止关门信号输出；

所述电磁传感器(33)，用于感应电动门(10)，当电动门(10)关闭到位时生成反馈信号。

5.根据权利要求4所述的一种智能旋转式售卖设备，其特征在于，还包括语音播放器(34)，当红外传感器(31)或激光传感器(32)检测到取物空格(26)处有障碍物时，所述红外传感器(31)或激光传感器(32)生成障碍信号，所述控制器(29)根据障碍信号终止关门信号并发送开门信号，同时生成语音信号，所述语音播放器(34)根据语音信号进行语音播放。

6.根据权利要求5所述的一种智能旋转式售卖设备，其特征在于，还包括信息显示屏(35)，所述信息显示屏(35)固定嵌在所述门前板(25)上，所述信息显示屏与所述控制器通过线路连接，用于显示控制器(29)内处理的信息。