CN108230555A - 一种出货监测方法、装置及无人售货柜 - Google Patents

一种出货监测方法、装置及无人售货柜 Download PDF

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CN108230555A CN201711487826.5A CN201711487826A CN108230555A CN 108230555 A CN108230555 A CN 108230555A CN 201711487826 A CN201711487826 A CN 201711487826A CN 108230555 A CN108230555 A CN 108230555A
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李文华
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Abstract

本发明实施例涉及无人售货设备技术领域，公开了一种出货监测方法、装置及无人售货柜。其中所述的出货监测方法，包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。

Description

一种出货监测方法、装置及无人售货柜
技术领域
本发明涉及无人售货设备技术领域，特别是涉及一种出货监测方法、装置及无人售货柜。
背景技术
无人售货柜，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的无人售货柜，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且应用非常地广泛与普遍。无人售货柜主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。无人售货柜以其方便快捷、无需过多人力管理的优点而受到了用户的青睐，目前规模也有进一步扩大的趋势。
目前的无人售货柜货物是否正确掉落无法得到确认，并且掉落的货物可能不是用户想购买的货物，不利于无人售货柜的维护，增加了工作人员的后续工作，不利于提高用户的购物体验。
发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术无人售货柜无法确认货物掉落，用户体验不高。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种出货监测方法、装置及无人售货柜，其解决了现有技术无人售货柜无法确认货物掉落的技术问题，提高了用户的使用体验。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种出货监测方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：
接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
在一些实施例中，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：
建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；
建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，
在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，
计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。
在一些实施例中，所述方法还包括：
计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。
第二方面，本发明实施例提供一种出货监测装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器，所述装置包括：
接收单元，所述接收单元用于接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
商品重量单元，所述商品重量单元用于根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
第一重量单元，所述第一重量单元用于根据所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
第二重量单元，所述第二重量单元用于在预定的第一阈值时间间隔内，根据所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
确认单元，所述确认单元用于计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
在一些实施例中，所述装置还包括：
对应单元，所述对应单元用于建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
在一些实施例中，所述装置还包括：
故障单元，所述故障单元用于计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。
在一些实施例中，所述装置还包括：
确认取货单元，所述确认取货单元用于在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。
第三方面，本发明实施例提供一种无人售货柜，包括：
设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器；
设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器；
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的出货监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使无人售货柜能够执行如上所述的出货监测方法。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种出货监测方法通过接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种出货监测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种出货监测装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种无人售货柜的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的实施例中，无人售货柜可以是自动售货柜、自动售货机、无人售货柜，以及其他可以实现无人售货的设备。
具体地，下面以无人售货柜为例对本发明实施例作具体阐述。
实施例1
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种出货监测方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于无人售货柜，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：
步骤S10：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
其中，所述购物指令包括用户需购买的商品，具体地，可以为用户通过点击相应商品对应的按钮来确认需要购买的物品或通过点击触摸屏上对应的位置来确认需要购买的商品，根据所述购物指令，无人售货柜将确认所述购物指令对应的商品，由于每一商品对应唯一的货架，所述无人售货柜将根据所述商品找到所述商品对应的货架，并根据所述货架判断是否仍存在该商品，确认是否存在该商品，若不存在，则通过显示屏显示该货物已售空，或通过该商品对应的指示灯，将该指示灯标记为红色，代表该商品已售完，通知工作人员该货架需要补货。
步骤S20：根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
当所述无人售货柜接收到用户的购物指令后，由于所述购物指令中包含用户需要购买的商品，根据所述购物指令，将确认所述商品并确认所述商品对应的货架，进而确认所述商品对应的商品重量；或者，可以事先将所述商品与所述商品重量建立对应关系，通过表格将所述商品与所述商品重量进行保存，根据所述购物指令，将确认所述商品，并通过查表来确认所述商品重量，或者，所述货架与所述商品重量进行关联，每一货架对应唯一的商品，每一商品对应唯一的商品重量，也即每一货架对应唯一的商品重量，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品，根据所述商品，确认所述商品对应的货架，根据所述货架确认所述商品重量。
步骤S30：通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
当接收到用户的购物指令后，将确认所述用户需购买的商品，根据所述商品，找到所述商品对应的货架，并将所述商品从所述货架中推出，每一所述货架上设置有第一重力传感器，所述重力传感器用于检测所述货架的重量变化，根据所述重量变化，确认所述货架的商品的离开。通过所述第一重力传感器的重量变化，获取离开所述货架的商品的第一重量，所述第一重量为所述货架的重量变化的值，所述重量变化的值由重力传感器计算得出，可以理解的是，误差允许的范围内，在不发生其他故障的情况下，所述第一重量为该货架对应的离开该货架的商品的重量。通过记录所述第一重量，方便后续进行比较，确认商品是否成功掉落。
步骤S40：在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
当所述商品从所述货架离开后，在较短的时间内将掉落到所述无人售货柜的出货口处，所述出货口处设置有第二重力传感器，所述第一重力传感器用于检测所述出货口的重量变化，根据所述重量变化，确认所述出货口处的商品的第二重量，所述第二重量为所述商品掉落到出货口处，出货口处的第二重力传感器计算的该商品的重量，可以理解的是，在没有其他故障或特殊情况的条件下，所述第二重量与所述第一重量应当在一个较小的误差范围内。由于无人售货柜出货仅需要一个较短的时间，因此应当预定一个时间间隔，以判断所述无人售货柜是否发生故障。在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，若所述第二重量为零，则确认所述无人售货柜发生出货故障。例如：设置所述第一阈值时间为3秒，若3秒内所述第二重量为零，则确认所述无人售货柜出货故障。
步骤S50：计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货；
当所述商品离开所述货架时，所述第一重力传感器将记录第一重量，当所述商品从货架掉落至所述出货口时，所述第二重力传感器将记录第二重量，可以理解的是，在排除其他故障和不发生误差的情况下，所述第一重量应该等于所述第二重量，但误差总是难以避免。因此，为了更合理地判断所述商品是否正确地掉落至所述出货口，预设第一阈值，所述第一阈值用于衡量所述第一重量和第二重量的差值，确认所述商品是否正确出货。通过无人售货柜计算所述第一重量和所述第二重量的差值，判断所述差值是否小于预设的第一阈值，若所述差值小于所述预设的第一阈值，则确定所述商品正确出货，若所述差值大于所述预设的第一阈值，则确认所述商品未正确出货，或者发生其他故障。例如：将所述第一阈值确认为10g，当所述第一重量与所述第二重量的差值小于10g时，确认所述商品正确出货，当所述第一重量与所述第二重量的差值大于或等于10g时，确认所述商品未正确出货。可以理解的是，由于第一重量和第二重量之间的大小具有不确定性，所述第一阈值也可以为-10g，当所述第一重量和所述第二重量的差值大于-10g但小于10g时，确认所述商品正确出货，当所述第一重量和所述第二重量的差值小于或等于-10g或大于或等于10g时，确认所述商品未正确出货。具体地，可以为计算所述第一重量与所述第二重量之间的差值，若所述第一重量与所述第二重量之间的差值的绝对值小于所述第一阈值，则确认所述商品正确掉落，若所述第一重量与所述第二重量的差值的绝对值大于或等于所述第一阈值，则确认所述商品未正确掉落。
在本发明实施例中，通过接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。
实施例2
在本发明实施例中，上述出货监测方法还包括：建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
其中，在接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品，并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。为了防止不同的商品之间的重量差值过小，从而影响判断结果，本实施例中将限定不同的商品之间的重量差值不小于第一阈值，以减少误差。具体的，可以通过建立关联表，将所述商品、所述商品重量以及所述货架三者一一对应保存于所述关联表中，便于根据所述商品找到所述商品对应的货架，方便出货，或根据所述商品找到所述商品对应的商品重量，方便计算。
其中，上述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。
其中，所述购物指令可以包含不同的商品，当用户需要购买多种商品时，由于不同的商品对应不同的货道以及不同的商品重量，所述无人售货柜将获取每一商品离开其所对应的货架的第一重量，并将所有商品的第一重量进行相加，计算得出第一总重量，当全部商品都掉落到同一出货口时，在所述预定的第一阈值时间间隔内，将获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，所述第二总重量为所述出货口处的全部商品的重量，计算所述第一总重量与所述第二总重量的差值，并根据所述第一总重量与所述第二总重量的差值，确定所述商品是否全部正确出货。具体地，可以预设第二阈值，判断所述第一总重量和所述第二总重量的差值是否小于所述第二阈值，若小于，则确认所述商品全部正确出货，若大于，则确认所述商品未全部正确出货，更为准确地，计算所述第一总重量与所述第二总重量的差值，确定所述差值的绝对值是否小于预设的第二阈值，确定所述商品是否全部正确出货。其中，所述第二阈值的确定还可以根据全部商品的商品数量来确定，根据所述商品数量，确定所述第二阈值，可以设置商品数量为1时的第一阈值为10g,之后每增加一个商品将所述第二阈值增加5g,例如：若所述商品数量为2，则将第二阈值设定为15g,若所述商品数量为3，则将所述第二阈值设定为20g,以此类推。
其中，为了确认所述商品在离开所述货架前没有出现故障，通过计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。所述商品重量为所述商品在放入所述无人售货柜前计算得出的重量，为所述商品的标准重量，所述第一重量为所述商品离开所述货架时，所述货架上的第一重力传感器计算得出的重量，在所述商品正确出货的情况下，所述第一重量和所述商品重量的差值应当在一个较小的误差范围内。为了确认商品出货正确，将计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，若所述商品的商品重量与所述第一重量的差值的绝对值大于或等于上述的第一阈值，则确认所述商品出货错误，确认所述无人售货柜发生故障，并发送报警信号通知后台工作人员进行维修处理。若所述商品的商品重量与所述第一重量的差值的绝对值小于上述的第一阈值，则确认所述商品出货正确。
其中，为了确定所述无人售货柜的出货口处的商品及时被用户取走，还可以在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。所述出货口的重量指的是所述出货口的商品的重量，若在预定的第二时间间隔内，所述出货口的重量没有变为零，则提醒用户及时取走货物，通过在无人售货柜上设置蜂鸣器，若在预定的第二时间间隔内，所述出货口的重量没有变为零，则控制所述蜂鸣器鸣叫，以提醒用户将所述商品取走。例如：设置第二阈值时间为10秒，若商品从离开货架之后10秒之后仍未被用户取走，即出货口的重量没有变为零，则控制所述蜂鸣器鸣叫，提醒用户将所述商品取走。
其中，所述方法还包括:获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。获取货架上的商品重量，确认所述货架上的商品重量是否变为零，若所述货架上的商品重量变为零，则提醒后台工作人员对所述无人售货柜该货架进行补货处理。具体地，还可以实时显示所述无人售货柜每个货架的商品的数量，以满足用户的购买意愿。
在本发明实施例中，通过获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。通过上述方式，本发明能够确定所有商品是否全部正确出货，提高用户的使用体验。
实施例3
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种出货监测装置的示意图，所述出货监测装置应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器，如图2所示，所述装置包括：
接收单元，所述接收单元用于接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
商品重量单元，所述商品重量单元用于根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
第一重量单元，所述第一重量单元用于根据所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
第二重量单元，所述第二重量单元用于在预定的第一阈值时间间隔内，根据所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
确认单元，所述确认单元用于计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
对应单元，所述对应单元用于建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
故障单元，所述故障单元用于计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。
确认取货单元，所述确认取货单元用于在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。
由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。
在本发明实施例中，通过提供一种出货监测装置，所述装置包括：接收单元、商品重量单元、第一重量单元、第二重量单元、确认单元、对应单元、故障单元、确认取货单元。通过接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。
实施例4
请参阅图3，图3是本发明实施例提供一种无人售货柜的结构示意图。其中，该无人售货柜可以是无人售货机、自动售货机、自助售货机等能实现无人售货的电子设备。
如图3所示，该无人售货柜200包括一个或多个处理器210以及存储器220，以及设置于无人售货柜200的货架上的第一重力传感器230和设置于所述无人售货柜200的出货口处的第二重力传感器240。其中，图3中以一个处理器210为例。
处理器210和存储器220可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器220作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种出货监测方法对应的单元(例如，图2所述的各个单元)。处理器210通过运行存储在存储器220中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行出货监测方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中出货监测方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。
存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述模块存储在所述存储器220中，当被所述一个或者多个处理器210执行时，执行上述任意方法实施例中的出货监测方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个模块或单元的功能。
可选地，所述无人售货柜系统还可以根据实际需要，添加或者减省一些设备而不限于以上的设备，例如添加用于实现语音控制的麦克风、无线通信模组等。
所述存储器存储有可执行计算机程序指令，被所述一个或者多个处理器调用，用以执行如下方法步骤：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
上述方法步骤也可以根据实际情况划分为一个或者多个具有相应功能的功能单元，由处理器和/或存储器以软件、硬件或者软件硬件结合的方式实现。
上述无人售货柜可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个处理器210，可使得上述一个或多个处理器210可执行上述任意方法实施例中的出货监测方法，例如，执行上述任意方法实施例中的出货监测方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个单元的功能。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种出货监测方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：
接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：
建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；
建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，
在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，
计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。
7.一种出货监测装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，所述接收单元用于接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；
商品重量单元，所述商品重量单元用于根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；
第一重量单元，所述第一重量单元用于根据所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；
第二重量单元，所述第二重量单元用于在预定的第一阈值时间间隔内，根据所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，
确认单元，所述确认单元用于计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
对应单元，所述对应单元用于建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
故障单元，所述故障单元用于计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确认取货单元，所述确认取货单元用于在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。
11.一种无人售货柜，其特征在于，包括：
设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器；
设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器；
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被无人售货柜执行时，使所述无人售货柜执行权利要求1-6任一项所述的方法。
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