CN111508136A - 一种基于散装商品的自助购物系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助售货技术领域，特别涉及一种基于散装商品的自助购物系统及方法。基于散装商品的自助购物方法包括：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果，完成称重；建立智能购物车、智能货架及商品之间的相互关系；获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果，将确认后的顾客的购物信息进行存储。通过上述基于散装商品的自助购物方法，实现了对散装商品的自助售卖，取得了无人售货领域的重大突破，所述基于散装商品的自助购物系统与基于散装商品的自助购物方法有同样的有益效果。

Description

一种基于散装商品的自助购物系统及方法

【技术领域】

本发明涉及自助售货技术领域，特别涉及一种基于散装商品的自助购物系统及方法。

【技术背景】

随着自助购物方式越来越得到人们的关注，无人自助购物成为未来零售行业的趋势。

但是，现有的自助购物方式中，可选购的商品种类有限，例如仅限于包装饮料、薯片等独立包装的商品，对于需要称量后再进行计费的散装商品，并没有实现自助购物的方式。

因此，亟待提供一种基于散装商品的自助购物系统及方法。

【发明内容】

为解决现有自助购物中存在的技术问题，本发明提供一种基于散装商品的自助购物系统及方法。

本发明为解决上述技术问题提供以下技术方案：一种基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；步骤S2：将经智能货架称重后的商品置于智能购物车中，建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；及步骤S3：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储。

优选地，上述步骤S1进一步包括：步骤S11：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息；步骤S12：判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；步骤13：基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；及步骤14：发出警报并停止本次的自助称重操作。

优选地，上述步骤S3进一步包括：步骤31：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；步骤32：判断第二重量信息及第三重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S33，若否，则执行步骤S34；步骤33：将确认后的顾客的购物信息进行存储；及步骤34：发出警报并停止本次的自助称重操作。

优选地，所述基于散装商品的自助购物方法还包括：步骤S4：获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

优选地，上述步骤S4进一步包括：步骤S41：获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；步骤S42：进一步获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及步骤S43：基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

本发明为解决上述技术问题提供以下技术方案：一种基于散装商品的自助购物系统，包括：智能货架模块、服务器及智能购物车模块；所述智能货架模块：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；所述服务器：将经智能货架称重后的商品置于智能购物车中，建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；及所述智能购物车模块：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储。

优选地，所述智能货架模块进一步包括：称重模块：配置用于获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，所述称重装置包括第一称重装置和第二称重装置；及控制模块：配置用于判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；若否，则发出警报并停止本次的自助称重操作。

优选地，所述智能购物车模块进一步包括：第三称重模块：配置用于获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；及存储模块：基于第二重量信息及第三重量信息的匹配确认结果，将匹配确认后的顾客的购物信息进行存储。

优选地，所述智能货架模块进一步包括：摄像模块：配置用于获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

优选地，摄像模块进一步包括：图像获取模块：配置用于获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；位置获取模块：配置用于获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及匹配模块：配置用于基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统，通过无线连接的智能货架模块、智能购物车模块及服务器之间的配合，实现了对散装商品的自助售卖，取得了无人售货领域的重大突破，节省人力和时间成本。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统基于第一重量称重装置、第二重量称重装置及第三重量称重装置间的相互关联，有效排查散装商品购物过程中的错误信息，提升顾客自助购物体验。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统包括摄像模块，以对顾客购买商品时的行为进行监控，防止错误操作发生；所述摄像装置进一步可获取顾客身份和位置信息，以完成顾客在购物过程中购物信息的采集，建立顾客购物数据库。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统之智能购物车包括付款码识别装置，可对确认正确的顾客的购物信息进行扫码识别，完成交易；节约了排队结算的时间，且节省人力成本及减少完成交易所需的时间。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物方法与所述基于散装商品的自助购物系统具有同样的有益效果，在此不做赘述。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例中提供的基于散装商品的自助购物系统的模块示意图；

图2是本发明第一实施例中提供的基于散装商品的自助购物系统之摄像模块的模块示意图；

图3是本发明第二实施例中提供的智能货架的立体结构示意图；

图4是图3中提供的智能货架的A处放大结构示意图；

图5是第二实施例中提供的智能货架的模块示意图；

图6是本发明第三实施例中提供的智能货架的立体结构示意图；

图7是本发明第三实施例中提供的智能货架的模块示意图；

图8是本发明第四实施例中提供的智能购物车的模块示意图；

图9是本发明第五实施例中提供的基于散装商品的自助购物方法的流程示意图；

图10是本发明第五实施例中提供的基于散装商品的自助购物方法中步骤S1的细节流程图；

图11是本发明第五实施例中提供的基于散装商品的自助购物方法中步骤S3的细节流程图；

图12是本发明第五实施例中提供的基于散装商品的自助购物方法中步骤S4的细节流程图；

图13是本发明第六实施例中提供的另一种基于散装商品的自助购物方法的流程示意图。

附图标识：

10、基于散装商品的自助购物系统；2、智能货架模块；201、称重模块；202、控制模块；203、摄像模块；2031、图像获取模块；2302、位置获取模块；2303、匹配模块；301、第三称重模块；302、存储模块；

20、智能货架；21、货架主体；22、控制装置；23、储物区；231、第一称重装置；24、第二称重装置；25、付款码打印装置；26、自动封装机构；261、封口单元；262、感应单元；263、调节单元；27、摄像模块；28、显示装置；281、第一显示区域；282、第二显示区域；283、第三显示区域；29、距离感测装置；

60、智能货架；61、货架主体；62、控制装置；67、摄像模块；

3、智能购物车模块；30、智能购物车；31、第三称重装置；32、扫码装置；40、服务器；50、移动端。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明第一实施例提供了一种基于散装商品的自助购物系统，所述基于散装商品的自助购物系统应用于无人超市中，以实现散装商品的自助购买。

请参阅图1，所述基于散装商品的自助购物系统10包括智能货架模块2、智能购物车模块3、服务器40及移动端50。

所述智能货架模块2：用于获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；

所述服务器40：用于建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；

所述智能购物车模块3：用于获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储；及

所述移动端50与顾客身份信息关联，用于接受服务器发送的支付信息，完成自助购买操作。

所述智能货架模块2、智能购物车模块3、服务器40及移动端50之间可相互通信连接，以实现彼此间信息的交互传输。

所述第一重量信息为智能货架感测到因顾客取走商品而导致重量减少而产生的重量信息，该第一重量信息可对应一次取走商品操作的商品重量信息。当顾客一次仅取走一个商品时，则所述第一重量信息对应一个商品的重量；当顾客一次取走多个商品时，则所述第一重量信息可对应多个商品总的重量信息；所述第二重量信息为智能货架感测到因顾客选取商品完毕后重量增加而产生的重量信息，该第二重量信息对应顾客取走的商品的总重量信息；所述第三重量信息为智能购物车感测到的完成称重商品的重量变化信息。

所述智能货架模块2进一步包括：

称重模块201：配置用于获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，所述称重模块201包括第一称重装置和第二称重装置；及

控制模块202：配置用于判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；若否，则发出警报并停止本次的自助称重操作。

具体地，所述第一称重装置和所述第二称重装置对应为重力感测器，分别设于同一智能购物车上的不同位置，以获取因顾客选取商品引起的第一称重装置处重量减少数据和第二称重装置处重量增加数据，通过建立减少重量数据和增加重量数据之间的匹配关系，确定顾客的购买信息。

所述智能购物车模块3进一步包括：

第三称重模块301：配置用于获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；及

存储模块302：配置用于基于第二重量信息及第三重量信息的匹配确认结果，将匹配确认后的顾客的购物信息进行存储。

所述第三重量信息为智能购物车感测到的与智能货架相关联的商品重量信息。

所述智能货架模块2进一步包括：摄像模块203：配置用于获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

所述顾客运动轨迹包括顾客购买商品经过的哪些智能货架，在各个智能货架检测范围内停留的购物时间，以及在哪些货架检测范围内产生了消费数据，通过获得所述顾客的购物轨迹可对每个顾客的购物行为进行分析，并可结合人脸识别等顾客识别系统，可实现无人商超自助购物的准确度及便捷度。

如图1和图2所示，所述摄像模块203进一步包括：

图像获取模块2031：配置用于获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；

位置获取模块2032：配置用于获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及

匹配模块2033：配置用于基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

请继续参阅图1和图3，每个所述智能货架模块2进一步包括多个智能货架20。所述智能货架20用于对散装商品进行自动称量，并基于称量结果及预先存贮的商品单价生成顾客的购物信息；所述智能货架20还可进一步获取顾客的购物轨迹。

所述顾客的购物信息：包括顾客购买的商品名称、商品价格及商品重量。

如图3所示，本发明的第二实施提供一种可用在第一实施例中的智能货架20，所述智能货架20投放于无人收货超市，以实现对散装商品的自动称量。

所述智能货架20包括货架主体21、设于货架主体21上的第一称重装置231、第二称重装置24及付款码打印装置25。

所述货架主体21上开设有多个储物区23，每个储物区23中存放对应的商品，以方便顾客选购。具体地，每个储物区23内可用于存放种类和价格均相同的产品。

所述第一称重装置231设于各储物区23内承托商品的底板正下方，用于感测顾客取走每个储物区23内对应商品的第一重量信息。即顾客每取走一个储物区23中的商品，则所述第一称重装置231对应检测获得因重量减少而造成重量变化并产生的第一重量信息，该第一重量信息可对应一个商品重量信息；也可对应顾客取走多个商品总的重量信息。当第一重量信息对应一个商品重量信息时，各获得的第一重量信息之间存在时间间隔，也即顾客分多次取走多个商品并置于第二称重装置24中进行称量，在所述时间间隔之内收集到的各第一重量信息之和为同一顾客、购买同一商品的重量信息。

可选地，所述第一称重装置231为重力感测器。

所述第二称重装置24，设于货架主体21的两侧，当顾客进入所述货架主体21的范围区域之内，所述第二称重装置24可便于顾客将选好商品后及时称量。即顾客选取每个储物区23中的商品完毕后，所述第二称重装置24对应检测获得因重量增加而产生的第二重量信息，该第二重量信息对应顾客取走的每个储物区23所有商品的重量信息。

所述超市设定的购买规则：顾客每次仅能选取同一储物区23内的商品到第二称重装置24处称量。

当顾客按照超市设定的购买规则购买商品，所述第一称重装置231获得的第一重量信息与所述第二称重装置24获得第二重量信息相匹配。

具体的，所述第一重量信息与所述第二重量信息之间的匹配关系可具体为：所述第一重量信息之和等于所述第二重量信息，或第一重量信息等于所述第二重量信息。

当所述第一称重装置231获得的第一重量信息对应一个商品重量时，若顾客同时购买同一个储物区23内的多个商品，则各获得的第一重量信息之间存在时间间隔，在所述时间间隔之内收集到的各第一重量信息之和为同一顾客、购买同一商品的重量信息；此时，所述第一重量信息之和等于所述第二重量信息。

当所述第一称重装置231获得的第一重量信息为减少多个商品的总重量时，所述第一称重装置231获得的第一重量信息等于所述第二称重装置24获得第二重量信息。

当顾客在购物过程中，出现失误操作，也即不按照设定的购买规则购买商品，如同时取走多个储物区23的商品时，则所述第一称重装置231获得的各第一重量信息之和与所述第二称重装置24获得第二重量信息不匹配，则发出警报并停止本次的自助称重操作。

所述智能货架20进一步包括设于货架主体21之上的控制装置22，用于控制所述智能货架20的各项操作。

具体地，所述控制装置22与第一称重装置231和第二称重装置24分别实现信号互传，以对第一重量信息与第二重量信息进行匹配；若各所述第一重量信息之和等于所述第二重量信息，则发送第一控制信号并将所述第一控制信号发送至付款码打印装置25；若各所述第一重量信息之和与所述第二重量信息不匹配，则不发送第一控制信号。

所述付款码打印装置25接收第一控制信号后基于预先储存的每个储物区23内的商品价格信息库，确定顾客的购物信息，并将顾客的购物信息生成付款码后打印。

所述付款码打印装置25可打印条形付款码或二维码中任一种。

所述货架主体21还包括显示装置28，所述显示装置28设于与所述储物区23所在的平面相垂直的平面，便于顾客选购商品时关注到显示装置28上的信息。所述显示装置28与控制装置22电性相连，所述控制装置22向所述显示装置28发送控制指令，以使显示装置28可实时显示购物信息。

具体地，所述购物信息包括：顾客的购物信息、广告信息及商品信息等。

所述顾客的购物信息：包括顾客购买的商品名称、商品价格及商品重量；所述商品信息包括：智能货架20上所有储物区23内成列的商品种类、名称及实时单价信息。

如图3中所示，所述显示装置28包括第一显示区域281、第二显示区域282及第三显示区域283；所述第一显示区域281用于显示顾客的购物信息；所述第二显示区域282用于显示广告信息；所述第三显示区域283用于显示所述商品信息。可选地，显示装置28为触控显示装置，顾客可点击查看更详细的信息。

所述智能货架20还进一步包括设于货架主体21沿着储物区23排列方向其中一侧上的自动封装机构26，以对顾客购买的商品进行封装。所述自动封装机构26与第二称重装置24或付款码打印装置25相邻设置，方便及时对称量好的商品进行封装及贴标。

请参阅图3，所述自动封装机构26包括封口单元261及感应单元262。所述感应单元262与封口单元261相邻设置，当感应单元262接收到完成购买信号，则产生封口信号，并发送至封口单元261，封口单元261接收封口信号并对装有商品的购物袋进行封口。

可选地，所述感应单元262为红外感应器，以通过感测放置于购物袋的商品的时间间隔，确定完成购买时机并发送封口信号。

所述自动封装机构26进一步包括调节单元263及驱动单元(图未视)，所诉调节单元263与所述驱动单元可根据商品信息调节封口单元261的封口位置。

具体地，所述调节单元263与封口单元261及感应单元262连接，并通过驱动单元带动封口单元261及感应单元262沿待封口物品重力方向和/或重力的反方向来回滑动；所述感应单元262为红外传感器；当红外传感器感测到商品位置，且商品数量不发生变化时，产生封口信号并发送至封口单元261，封口单元261接收封口信号并对装有商品的购物袋进行封口。

当顾客进行现场购物时，从每个储物区23中挑选对应的商品，所述每个储物区23对应设置的第一称重装置231感应收集到取走的商品的第一重量信息，并传送至控制装置22；顾客选好要购买的商品后，移步至第二称重装置24进行重量验证，此时，第二称重装置24感测顾客购买商品的第二重量信息，并传送至控制装置22；所述控制装置22对各所述第一重量信息与第二重量信息进行匹配，若各所述第一重量信息之和等于所述第二重量信息，或第一重量信息等于所述第二重量信息，则发送第一控制信号至付款码打印装置25；所述付款码打印装置25接收第一控制信号后基于预先储存的每个储物区23内的商品价格信息库，确定顾客的购物信息，并将所述顾客的购物信息传送至控制装置22，所述控制装置22接收顾客的购物信息并向所述显示装置28发送控制指令，以使显示装置28在第一显示区域281显示所述顾客的购物信息，所述第一显示区域281域为触摸屏设置，顾客通过点击第一显示区域281内的顾客的购物信息进行确认，并通过付款码打印装置25打印。若各所述第一重量信息与所述第二重量信息不匹配，则发送报警信号，此时证明顾客选购商品过程中出现错误操作。

请参阅图3和图5，所述智能货架20还进一步包括距离感测装置29，所述距离感测装置29设于货架主体21上以感测货架主体21周围0.01米-1米范围内的顾客流量。

具体地，当顾客进入感测货架主体21周围0.01米-1米范围内，所述距离感测装置29产生感应信号并传送至所述控制装置22，所述控制装置22控制所述智能货架20开启；当感测货架主体21周围0.01米-1米范围内没有顾客流通时，所述智能货架20处于休眠状态，以节约能量。

请继续参阅图4，所述智能货架20的控制装置22进一步与服务器40连接，并将所述第一重量信息、第二重量信息发送至服务器40，便于自助购物后续操作的控制。所述服务器40还可根据实际需求直接控制所述智能货架20的使用状态。

请参阅图6，本发明的第三实施例提供一智能货架60，所述智能货架60与第二实施例中提供的智能货架20的区别在于：包括设置在货架主体61上的摄像模块67，具体设置在货架主体61设置有显示装置的顶面上。

在无人收货超市中，顾客在随意挑选商品的时候，难免会将商品放错位置，进而影响后续购物操作。所述摄像模块67与控制装置62可实现信号实时互传，所述摄像模块67用于采集在顾客取走或放回对应商品时的多个图像信息，并将所述图像信息传送至控制装置62，以监测顾客在商品选取操作中是否存在失误。

具体地，所述控制装置62接收多个按拍摄的时间顺序排列的图像信息，并通过侦测前后图像之间的区域变化或像素变化，分析顾客在商品选取操作中是否存在失误。

本实施例的其他实施方式中，所述摄像模块67还可通过获取顾客的面部特征，识别顾客的身份信息，以进行顾客身份匹配，方便跟踪顾客在超市内的购物轨迹。

其中，所述购物轨迹具体内容的限定说明与第一实施例中提及的相同，因此不做赘述。

本发明的第四实施例，提供一可用在第一实施例提供的基于散装商品的自助购物系统中的智能购物车模块3，以暂时存放顾客购买商品。

所述智能购物车模块3进一步包括多个智能购物车30，所述智能购物车30包括称重单元、显示单元、扫描单元和支付单元，用于暂时存放经智能货架称重后的散装商品，同时对顾客的购物信息进行验证，并对通过验证的顾客的购物信息进行结算。

请参阅图1和图8，为了进一步提高散装商品自助称重的准确性，所述智能购物车30内设置第三称重装置31，所述第三称重装置31为重力感测器，置于智能购物车30内用于承托已贴有标签商品的底板的正下方，以获取经智能货架称重后的散装商品第三重量信息，并将所述第三重量信息传送至服务器40，所述服务器40基于第一重量信息、第二重量信息、第三种重量信及预先存储的对应商品价格，确认放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息是否一致。

在忽略购物袋及标签纸的前提下，若所述第二重量信息与第三重量信息匹配，则认为放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息一致；若所述第二重量信息与第三重量信息不匹配，则认为确认放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息不一致。

具体地，所述智能购物车30进一步包括扫码装置32。当顾客在智能货架20完成基于散装商品的自助称重后，移步至智能购物车30。通过所述智能购物车30上的扫码装置32对已贴有标签商品进行扫码，以将所述已贴有标签商品与智能购物车30进行关联，便于智能货架20与智能购物车30之间基于所述已贴有标签商品进行数据关联交换。

将所述已贴有标签商品扫码后放置于购物车，所述智能购物车30内设置第三称重装置31，获取经智能货架称重后的散装商品第三重量信息，并将所述第三重量信息传送至服务器40，所述服务器40将与所述已贴有标签商品的第一重量信息、第二重量信息与第三重量信息进行匹配，若匹配成功，则认为放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息一致，则将所述已贴有标签商品的信息保存于所述智能购物车30，完成基于此商品的购物操作；若匹配失败，则认为放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息不一致则基于此商品的购物操作失败。

可选地，所述扫码装置32还可以进行收银操作，如放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息一致，则智能购物车30可进行基于已贴有标签的商品的扫码支付操作；如放置于所述智能购物车30内的已贴有标签商品的顾客的购物信息与智能货架20上输出的顾客的购物信息不一致则智能购物车30不可进行基于已贴有标签的商品的扫码支付操作。

所述扫码装置32可识别条形码或二维码中任一种。

具体地，当顾客选择智能购物车30时，顾客自身携带的移动端50与所述智能购物车30进行匹配；所述顾客自身携带的移动端50包括手机其他具有支付功能的电子设备。

当扫码装置32识别付款码后，将付款信息发送至服务器40，再经服务器40发送至顾客的移动端50，移动端50内的付款转件接收付款信息，完成付款。

所述付款软件包括微信、支付宝或其他付款平台。

通过本发明提供的基于散装商品的自助购物系统10，顾客可实现对散装商品的自助购物，操作方便，高效。

本发明的第五实施例提供一种基于散装商品的自助购物方法，所述基于散装商品的自助购物方法基于所述基于散装商品的自助购物系统实现。

请参阅图9，所述基于散装商品的自助购物方法的具体步骤为：

步骤S1：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；

步骤S2：将经智能货架称重后的商品置于智能购物车中，建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；及

步骤S3：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储。

所述第一重量信息、第二重量信息及第三重量信息的等具体内容的限定说明与第二实施例、第二实施例及第四实施例中提及的相同，因此不做赘述。

具体的，当顾客挑选每个储物箱内的商品时，所述第一称重装置感测到第一重量信息与第二称重装置感测到的第二重量信息相匹配，则视为商品称量完成；所述完成称量的商品进一步与智能购物车关联，获得第三重量信息，当第三重量信息等于第二重量信息匹配，则确认顾客的购物信息是正确的，并将确认后的顾客的购物信息进行存储，完成购物。

如图10所示，为了对本发明进行进一步阐述，所述步骤S1：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；进一步包括如下步骤：

步骤S11：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息；

步骤S12：判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；

步骤13：基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；及

步骤14：发出警报并停止本次的自助称重操作。

如图11所示，所述获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储；进一步包括如下步骤：

步骤31：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；

步骤32：判断第二重量信息及第三重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S33，若否，则执行步骤S34；

步骤33：将确认后的顾客的购物信息进行存储；及

步骤34：发出警报并停止本次的自助称重操作。

如图9和图12所示，为了对本发明进行进一步阐述，所述基于散装商品的自助购物方法还包括：步骤S4：获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

其中，在本实施例中提及的顾客运动轨迹包括顾客购买商品经过的哪些智能货架，在各个智能货架前停留的购物时间，以及在哪些货架前产生了消费数据，通过获得所述顾客的购物轨迹可对每个顾客的购物行为进行分析，并可结合人脸识别等顾客识别系统，可实现无人商超自助购物的准确度及便捷度。具体地，上述步骤S4进一步包括：

步骤S41：获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；

步骤S42：进一步获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及

步骤S43：基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

所述顾客位置信息是基于获取顾客购物信息的摄像装置获得；所述每个摄像装置都有编号，服务器通过获取摄像装置的编号即可获得该摄像装置的位置，进而获得顾客的位置。

请参阅图13，本发明的第六实施例提供一种基于散装商品的自助购物方法P10，该方法包括步骤:

步骤P1：获取身份信息；

步骤P2：识别身份信息在商场内是否拿取商品；及

步骤P3：统计身份信息拿取的商品并累加，获取身份信息对应购买商品的信息。

具体的，用户在进入商场之前先获取每个用户对应的身份信息，在获取身份信息后用户进入商场内进行购物。用户进行购物时会进行对商品的拿取，通过每个用户在智能货架的拿取的商品并将这些商品累加，可以得到该用户总共拿取了多少商品。在用户购物结束后，直接根据用户拿取的商品生成需要支付的价格，用户完成支付后即可从商场离开。

在一些应用场景中，用户在商场入口时商场通过人脸识别、身份信息读取等方式获取该用户的身份信息。获取身份信息后商场的入口打开，用户通过入口进入到商场内部进行购物操作。当用户在商场内的智能货柜监控范围内，想要购买某一款商品时会拿取该商品，此时判断用户购买了此商品，在购物结束时，用户只需在出口处对该商品进行支付操作后，商场的出口就会打开，以便于用户离开。

更进一步地，在出口处可设置显示屏，显示用户相关信息，如出现报警信息，则显示屏上会显示具体哪些商品的购买出现问题，以便于用户及时获知并做相应的处理。

可以理解，身份信息可以通过人脸识别、读取用户身份证、绑定用户手机等方式进行获取。优选地，通过人脸识别的方式进行获取。

本发明的第七实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如上所述自助购物方法。

根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从信息传输模块上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的信息传输模块包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本实施例中，有关智能货架、智能购物车的相关描述内容与上述实施例中所提供的一致，在此不再赘述。

此外，本实施例提供的基于散装商品的自助购物方法，与所述基于散装商品的自助购物系统有同样的有益效果，在此不做赘述。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统，通过无线连接的智能货架模块、智能购物车模块及服务器之间的配合，实现了对散装商品的自助售卖，取得了无人售货领域的重大突破，节省人力和时间成本。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统基于第一重量称重装置、第二重量称重装置及第三重量称重装置间的相互关联，有效排查散装商品购物过程中的错误信息，提升顾客自助购物体验。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统包括摄像模块，以对顾客购买商品时的行为进行监控，防止错误操作发生；所述摄像装置进一步可获取顾客身份和位置信息，以完成顾客在购物过程中购物信息的采集，建立顾客购物数据库。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物系统之智能购物车包括付款码识别装置，可对确认正确的顾客的购物信息进行扫码识别，完成交易；节约了排队结算的时间，且节省收银的人力成本。

本发明提供的一种基于散装商品的自助购物方法与所述基于散装商品的自助购物系统具有同样的有益效果，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；

步骤S2：将经智能货架称重后的商品置于智能购物车中，建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；及

步骤S3：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：上述步骤S1进一步包括：

步骤S11：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息；

步骤S12：判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；

步骤13：基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；及

步骤14：发出警报并停止本次的自助称重操作。

3.根据权利要求1所述的基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：上述步骤S3进一步包括：

步骤31：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；

步骤32：判断第二重量信息及第三重量信息是否匹配，若是，则执行步骤S33，若否，则执行步骤S34；

步骤33：将确认后的顾客的购物信息进行存储；及

步骤34：发出警报并停止本次的自助称重操作。

4.根据权利要求1所述的基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：所述基于散装商品的自助购物方法还包括：步骤S4：获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

5.根据权利要求4所述的基于散装商品的自助购物方法，其特征在于：上述步骤S4进一步包括：

步骤S41：获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；

步骤S42：进一步获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及

步骤S43：基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

6.一种基于散装商品的自助购物系统，其特征在于：包括：智能货架模块、服务器及智能购物车模块；

所述智能货架模块：获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，基于第一重量信息、第二重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，输出顾客购物信息，完成称重；

所述服务器：将经智能货架称重后的商品置于智能购物车中，建立智能购物车、智能货架及经智能货架称重后的商品之间的相互关系；及

所述智能购物车模块：获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息，基于第二重量信息及第三重量信息之间的匹配结果及预先存储的对应商品价格，确认顾客的购物信息是否正确，并将确认后的顾客的购物信息进行存储。

7.根据权利要求6所述的基于散装商品的自助购物系统，其特征在于：所述智能货架模块进一步包括：

称重模块：配置用于获取智能货架中顾客购买商品的第一重量信息和第二重量信息，所述称重装置包括第一称重装置和第二称重装置；及

控制模块：配置用于判断第一重量信息与第二重量信息是否匹配，若是，基于预先存储的对应商品价格，输出顾客的购物信息，完成称重；若否，则发出警报并停止本次的自助称重操作。

8.根据权利要求6所述的基于散装商品的自助购物系统，其特征在于：所述智能购物车模块进一步包括：

第三称重模块：配置用于获取经智能购物车称重后的商品的第三重量信息；及

存储模块：基于第二重量信息及第三重量信息的匹配确认结果，将匹配确认后的顾客的购物信息进行存储。

9.根据权利要求7所述的基于散装商品的自助购物系统，其特征在于：所述智能货架模块进一步包括：

摄像模块：配置用于获取顾客当前购物信息，并将所述顾客当前购物信息与数据库中存储的顾客身份信息进行匹配，以确认顾客的购物轨迹。

10.根据权利要求9所述的基于散装商品的自助购物系统，其特征在于：所述摄像模块进一步包括：

图像获取模块：配置用于获取当前顾客购物信息，并将所述顾客当前购物信息发送至服务器；

位置获取模块：配置用于获取当前顾客的位置信息，并将所述顾客当前位置信息发送至服务器；及

匹配模块：配置用于基于顾客身份信息、当前顾客的位置信息及顾客的购物信息确定顾客的购物轨迹。

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