CN116543493A - 智能开门柜串货处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能开门柜串货处理方法和装置，其中串货处理方法包括：完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；分别获取智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；将第一重量数据集与第二重量数据集对比，确定异常货道；当再次开门取货时，基于串货处理策略，对异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。通过重力识别与视觉识别相结合的方式，有效解决由于顾客串货导致的库存不准和销售不准的情况出现，提高运营效率。
Description
技术领域
本公开涉及智能零售技术领域，尤其涉及一种智能开门柜串货处理方法及装置。
背景技术
智能开门柜作为一种非常流行的自助售货机产品，主要通过顾客使用移动支付软件扫码后自动开门，当顾客选取商品关门后，自动完成识别购买商品并结算扣款。
目前，以重力作为识别算法的智能开门柜，主要采用货道的形式。具体而言，每个货道安装在一个重力传感器上方，销售商品通过放置在货道上面进行储存和展示。运营人员补货时将商品置于货道上，通过货道的重力传感器识别出增加的重量，按照货道设定的商品重量属性计算商品的补货数量，即增加的库存；顾客从货道上取出一件以上商品时，对应货道的重力传感器识别出减少的重量，按照货道设定的商品重量属性计算货道上商品减少的数量，从而实现结算扣款的目的。
若顾客打开智能开门柜后，从其中一条货道上选取商品，但并未将商品拿走，而是误放在另一条货道，则会出现关闭智能开关柜之后依旧被扣款的情况，同时若其他顾客将误放的商品拿走，也会出现扣错费的情况，影响顾客体验以及运营中供销存的准确性。若多次累计误放，更会造成下一次补货的实际情况偏差较大，从而影响补货的正确性。
发明内容
有鉴于此，本申请提出一种智能开门柜串货处理方法及装置，以解决上述问题。
本申请一方面，提出一种智能开门柜串货处理方法，包括如下步骤：
完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略，包括：
预设货道的货品属性，其中所述货品属性包括重量属性；
通过所述重量属性确定不同重量差货品的串货处理策略。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述串货处理策略，包括：
在不同货道的货品重量差小于等于第一阈值时，自动判定所述异常货道的取货订单为异常订单，并按照预先配置的异常订单处理方式进行处理；
在不同货道的货品重量差大于第一阈值时，根据所述不同货道的重量数据变化判定取货货品，并对所述取货货品进行结算。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集，包括：
接收开门指令，并读取开门取货前若干个重力传感器的实时重量数据，得到所述第一重量数据集；
在取货完成的情况下，读取关门后若干个所述重力传感器的实时重量数据，得到所述第二重量数据集。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道，包括：
基于所述第一重量数据集，判断所述第二重量数据集中，若干个所述重量传感器的重量数据变化趋势；
在所述重量数据变化趋势为增加时，将相应的所述重量传感器所在货道确定为异常货道。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述结算方式，包括：
在处理所述异常订单时，获取相应的视频信号，并基于所述视频信号按照所述异常订单处理方式进行结算；
在结算所述取货货品时，根据所述货品属性相应的进行扣费处理。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
当所述商品库存达到预设的补货阈值时，自动生成补货工单，并根据预先设置的补货方式进行补货。
本申请另一方面，提供一种装置，用于实现上述任一项所述的智能开门柜串货处理方法，包括：
云端后台，用于完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
重量获取模块，用于分别获取所述智能开门柜开门前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
主控模块，用于将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
以及，当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述重量获取模块包括若干个称重控制板，每个所述称重控制板与至少一个重力传感器通讯连接，并接受所述重力传感器获取的重量数据；
所述主控模块包括系统控制板和下位机主控板，其中所述下位机主控板与所述称重控制板通讯连接，所述系统控制板分别与所述下位机主控板和所述云端后台通讯连接。
本申请另一方面，提供一种控制系统，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现上述任一项所述的智能开门串货处理方法。
本发明的技术效果：
本申请通过将智能开门柜开门前后的第一重量数据集和第二重量数据集进行对比，确定发生串货的货道，并基于预先配置好的串货处理策略，确定异常货道的订单结算方式及对应的库存，防止其他顾客拿走串货商品出现错误扣费的情况，保障了智能开门柜运行过程中供销存的准确性。具体而言，完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；分别获取智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；将第一重量数据集与第二重量数据集对比，确定异常货道；当再次开门取货时，基于串货处理策略，对异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。通过重力识别与视觉识别相结合的方式，有效解决由于顾客串货导致的库存不准和销售不准的情况出现，提高运营效率。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出为本发明的智能开门柜串货处理方法流程示意图；
图2示出为本发明的装置结构示意图；
图3示出为本发明的智能开门柜串货处理方法的实施流程示意图；
图4示出为本发明的重量获取模块的结构示意图；
图5示出为本发明的货道结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
如图1和图3所示，本申请一方面，提出一种智能开门柜串货处理方法，包括如下步骤：
S100、完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
S200、分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
S300、将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
S400、当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。
本实施例中，通过将智能开门柜开门前后的第一重量数据集和第二重量数据集进行对比，确定发生串货的货道，并基于预先配置好的串货处理策略，确定异常货道的结算方式及对应的库存，防止其他顾客拿走串货商品出现错误扣费的情况，保障了智能开门柜运行过程中供销存的准确性。
具体而言，通过步骤S100、完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略，其中，作为本申请的一可选实施方案，可选地，完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略，包括：预设货道货品属性，其中货品属性包括重量属性；通过重量属性确定不同重量差货品的串货处理策略。此处，需要说明的是，在云端后台完成智能开门柜的后台配置，将开门柜中的每个货道配置上售卖货品，其中每个货道只能配置一种货品，也即相同重量和相同价格的商品。在云端后台，货品设置有重量属性、尺寸属性和价格属性等，其中的重量属性即为单件货品重量。
还需要说明的是，按照货品的重量属性，确定串货后的串货处理策略。作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述串货处理策略，包括：在不同货道的货品重量差小于等于第一阈值时，自动判定异常货道的取货订单为异常订单，并按照预先配置的异常订单处理方式进行处理；在不同货道的货品重量差大于第一阈值时，根据不同货道的重量数据变化判定取货货品，并对取货货品进行结算。具体而言，当串货后再次有顾客扫码开门购物时，如果不同货道的商品重量差小于等于第一阈值，则按照各货道重量数据的变化趋势确定是否存在异常货道取货的情况，并将从异常货道取货的订单设置为异常订单，转由人工进行处理。当开门取货时，智能开门柜中的主控系统向视觉摄像头下发启动录制视频指令，获取拿取货物的视频数据，并在关门后下发停止录制视频指令，至此生成一个购物视频文件并存储在主控系统本地，同时根据云端后台的需求上传存储，用于对异常订单购物结果的判定。也即，当异常订单转人工处理时，从云端后台调取购物视频进行判定，从而进行相应的扣费处理。进一步的，当不同货道的货品重量差大于第一阈值时，直接根据不同货道的重量数据变化趋势判断拿取货物的货道，从而按照云端后台配置的货物商品属性进行正常扣费。通过重力识别与视觉识别相结合的方式，有效解决由于顾客串货导致的库存不准和销售不准的情况出现，提高运营效率。
还需要说明的是，通过步骤S200、分别获取智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集。智能开门柜中，每层布设有若干个货道，且每个货道均安装有重力传感器。智能开门柜的运行过程中，通过重力传感器读取每个货道上放置的所有货品总重量，其中，重力传感器与每层的称重控制板通讯连接，用于在获取相应货道上的货物重量的重量数据后，向称重控制板上报实时重量数据，并由主控模块中的下位机控制板向系统控制板上报所有重力传感器的重量数据。在开门取货时，分别获取开门前和关门后的第一重量数据集和第二重量数据集。作为本申请的一可选实施方案，可选地，分别获取所述智能开关柜开门前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集，包括：接收开门指令，并读取开门取货前若干个重力传感器的实时重量数据，得到所述第一重量数据集；在取货完成的情况下，读取关门后若干个所述重力传感器的实时重量数据，得到所述第二重量数据集。此处，需要说明的是，第一重量数据集为开门取货前，智能开门柜中每层所有货道相应的重力传感器数据，第二重量数据集为关门时收到的每层所有货道相应的重力传感器数据，由此根据第一重量数据集与第二重量数据集的重量数据，判断是否从开门柜中拿走商品，如果重量有减少，则确定拿走哪个货道的哪款商品，以及商品数量。
进一步的，通过步骤S300、将第一重量数据集与第二重量数据集对比，确定异常货道。需要说明的是，作为本申请的一可选实施方案，可选地，将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道，包括：基于所述第一重量数据集，判断所述第二重量数据集中，若干个所述重量传感器的重量数据变化趋势；在所述重量数据变化趋势为增加时，将相应的所述重量传感器所在货道确定为异常货道。也即，在确定开门前的第一重量数据集后，将关门后的第二重量数据集与第一重量数据集进行对比，若顾客正常取货，则第二重量数据集中，相应货道的重力传感器的重量数据将按照预设的货道属性减少，从而确定取货的种类及数量，进行相应的扣费处理；若第二重量数据集中，相应货道的重力传感器的重量数据增加，则确定增加的货道为异常货道。
更进一步的，通过步骤S400、当再次开门取货时，基于串货处理策略，对异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存，其中作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述结算方式，包括：在处理所述异常订单时，获取相应的视频信号，并基于所述视频信号按照所述异常订单处理方式进行结算；在结算所述取货货品时，根据所述货品属性相应的进行扣费处理。
下面将以货道1和货道2进行举例说明。
如图5所示，通过云端后台配置货道1销售商品A，货道2销售商品B，并在货道1中补货商品A，货道2中补货商品B。
当顾客扫码开门，拿取货道1上的一件商品A放到货道2上后关门，即视为串货。系统主控板收到下位机控制板上报的所有货道重量数据后进行计算，结果为货道1上减少一件商品A，货道2上增加一件商品A，并且整柜的商品总重量没有变，则将该笔订单设置为异常订单，转由人工处理。人工通过云端后台的购物视频判断货道1上的商品A库存减少一件，货道2上的商品A库存增加一件，则人工判定此订单不扣费，并且将货道2设置为异常货道；
当顾客再次扫码开门购物时，若商品A和商品B的重量差在第一阈值内，则只要从异常货道，也即货道2拿取商品，货道2的重量数据减少，则将该笔订单设置为异常订单，转由人工处理，通过云端后台调取对应的购物视频进行判断，若顾客拿走商品A，则货道2的商品A库存减少一件，若认定顾客拿走商品B，则货道2的商品B的库存减少一件。例如，若货道1和货道2的商品重量差小于等于5％，也即在货道1的商品A重量为10g，货道2的商品B的重量为11g时，两条货道的商品重量差小于5％，则将自货道2的取货订单判定为异常订单，通过人工结合视频数据对异常订单进一步判定。
当顾客再次扫码开门购物时，若商品A和商品B的重量差大于第一阈值，则自动按照重力识别的重量减少数据判定拿走的是商品A还是商品B，如果认定顾客取走商品A，则货道2的商品A的库存减少一件，如果认定顾客取走商品B，则货道2的商品B的库存减少一件，按照实际减少的商品进行正确结算。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
当所述商品库存达到预设的补货阈值时，自动生成补货工单，并根据预先设置的补货方式进行补货。
本实施例中，在智能开门柜正常运营时，由运营者按照云端后台的商品配置进行补货，具体而言，在补货时，每个重力传感器将识别的重量上传称重控制板，称重控制板将其上报给下位机主控板，下位机主控板将其上报给系统控制板，系统控制板上所安装的应用程序按照云端后台配置的每个货道的商品重量数据来自动计算补货数量，也即实时库存，并将库存上报给云端后台。进一步的，当云端后台自动判定整柜的库存达到设定的补货阈值时，如0＜补货阈值＜1时，自动生成补货工单，补货工单汇总每个货道对应需要补充该货道的商品库存数量。如果串货的商品A还在货道2上没有销售，则补货工单增加放回串货任务，即将货道2上的一件商品A放回货道1，由补货人员在补货时，按照工单要求将货道2上的一件商品A放回货道1。当补货完成关门后，货道1的重力传感器自动识别重量数据增加，并上报给称重控制板，称重控制板将其上传给下位机控制板，下位机控制板将其上传给系统控制板，并通过应用程序将货道1增加的重量数据与商品A的重量数据进行对比，自动判别货道1的商品A库存增加一件，货道2的商品A库存减少1件并将其上报给云端后台。
因此，本申请通过重力识别和视觉识别的结合，有效的解决由于串货导致的库存不准，销售不准的问题，减少了运营货损，并提高了运营效率。
需要说明的是，尽管以作为示例介绍了如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定，只要可以按照上述技术方法实现本申请的技术功能即可。
实施例2
如图2和图4所示，基于实施例1的实施原理，本申请另一方面提供一种装置，用于实现上述任一项所述的智能开门柜串货处理方法，包括：
云端后台100，用于完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
重量获取模块200，用于分别获取所述智能开门柜开门前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
主控模块300，用于将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
以及，当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货行处理，确定结算方式以及货品库存。
作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述重量获取模块200包括若干个称重控制板210，每个所述称重控制板210与至少一个重力传感器220通讯连接，并接受所述重力传感器220获取的重量数据；
所述主控模块300包括系统控制板310和下位机主控板320，其中所述下位机主控板320与所述称重控制板210通讯连接，所述系统控制板310分别与所述下位机主控板320和所述云端后台100通讯连接。
本实施例中，下位机主控板320与智能开门柜每层的称重控制板210通讯连接，且每层的称重控制板210与重力传感器220通讯连接，每个货道安装在每个重力传感器220上，每个重力传感器220读取的重量数据即为每个货道上放置的所有商品的总重量。
进一步的，智能开门柜上设置的电插锁与本实施例的下位机主控板320通讯连接，控制开门柜的前门开与关，同时系统控制板310分别与视觉摄像头和下位机主控板320通讯连接，并与云端后台100通过4G连接或wifi连接互联网进行通讯。视觉摄像头将获取的视觉数据通过系统控制板310上传至云端后台100。
显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例3
更进一步地，本申请另一方面，提供一种控制系统，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现上述任一项所述的智能开门串货处理方法。
本公开实施例来控制系统包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的智能开门串货处理方法。
此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的控制系统中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的智能开门串货处理方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行控制系统的各种功能应用及数据处理。
输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种智能开门柜串货处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。
2.根据权利要求1所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略，包括：
预设货道的货品属性，其中所述货品属性包括重量属性；
通过所述重量属性确定不同重量差货品的串货处理策略。
3.根据权利要求2所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，所述串货处理策略，包括：
在不同货道的货品重量差小于等于第一阈值时，自动判定所述异常货道的取货订单为异常订单，并按照预先配置的异常订单处理方式进行处理；
在不同货道的货品重量差大于第一阈值时，根据所述不同货道的重量数据变化判定取货货品，并对所述取货货品进行结算。
4.根据权利要求1所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集，包括：
接收开门指令，并读取开门取货前若干个重力传感器的实时重量数据，得到所述第一重量数据集；
在取货完成的情况下，读取关门后若干个所述重力传感器的实时重量数据，得到所述第二重量数据集。
5.根据权利要求4所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道，包括：
基于所述第一重量数据集，判断所述第二重量数据集中，若干个所述重量传感器的重量数据变化趋势；
在所述重量数据变化趋势为增加时，将相应的所述重量传感器所在货道确定为异常货道。
6.根据权利要求3所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，所述结算方式，包括：
在处理所述异常订单时，获取相应的视频信号，并基于所述视频信号按照所述异常订单处理方式进行结算；
在结算所述取货货品时，根据所述货品属性相应的进行扣费处理。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的智能开门串货处理方法，其特征在于，还包括：
当所述商品库存达到预设的补货阈值时，自动生成补货工单，并根据预先设置的补货方式进行补货。
8.一种装置，用于实现权利要求1-7中任一项所述的智能开门柜串货处理方法，其特征在于，包括：
云端后台，用于完成智能开门柜的后台配置管理，配置货道货品属性以及串货处理策略；
重量获取模块，用于分别获取所述智能开门柜开门取货前的第一重量数据集，以及关门后的第二重量数据集；
主控模块，用于将所述第一重量数据集与所述第二重量数据集对比，确定异常货道；
以及，当再次开门取货时，基于所述串货处理策略，对所述异常货道的取货进行处理，确定结算方式以及货品库存。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述重量获取模块包括若干个称重控制板，每个所述称重控制板与至少一个重力传感器通讯连接，并接受所述重力传感器获取的重量数据；
所述主控模块包括系统控制板和下位机主控板，其中所述下位机主控板与所述称重控制板通讯连接，所述系统控制板分别与所述下位机主控板和所述云端后台通讯连接。
10.一种控制系统，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至7中任一项所述的智能开门串货处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310596077.9A CN116543493A (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 智能开门柜串货处理方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310596077.9A CN116543493A (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 智能开门柜串货处理方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116543493A true CN116543493A (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87448733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310596077.9A Pending CN116543493A (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 智能开门柜串货处理方法及装置 |
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-
2023
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