CN114358881A - 自助结算方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自助结算方法、装置和系统。该方法包括：服务器从第一传感器模块中获取用户信息和用户选购并从商品存放区域中取出的商品。服务器将用户选购的商品添加到第一商品列表中。服务器可以通过商品结算区域上的第二传感器模块获取商品图片，从而确定第二商品列表。服务器可以根据用户信息，确定与该用户信息关联第一商品列表和第二商品列表。服务器可以通过比较第一商品列表中的商品是否与第二商品列表中的商品一一对应，确定是否核对正确。当商品核对结果为正确时，服务器可以根据第二商品列表生成支付订单。本申请的方法，提高了结算效率，改善了购物体验，而且提高了结算准确率，降低了多结算或者漏结算的可能性。

Description

自助结算方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种自助结算方法、装置和系统。

背景技术

物联网技术飞速发展，各类无线传感识别技术不断应用于市场。其中，自助结算设备在超市和无人超市的使用，提高了消费者的结算效率。

目前，自助结算设备在结算时，通常需要消费者将购买的商品在该自助结算设备上扫码，从而实现结算。

然而，该结算方式需要用户手动扫码，存在结算效率低的问题。

发明内容

本申请提供一种自助结算方法、装置和系统，用以解决现有技术中自助结算存在结算准确率差的问题。

第一方面，本申请提供一种自助结算方法，包括：

获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将所述用户信息与所述第一商品列表关联；

获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将所述用户信息与所述第二商品列表关联；

将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果；

当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单。

可选地，所述将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果，具体包括：

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

可选地，获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，具体包括：

获取所述商品存放区域中每一商品在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量；

根据每一所述商品的所述第一重量和所述第二重量，确定取出的商品的商品名称和商品数量；

并将所述商品的商品名称和商品数量添加到所述第一商品列表中。

可选地，获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，具体包括：

获取所述商品结算区域的商品图片，所述商品图片中包括至少一个商品；

使用图像识别模型对所述商品图片进行识别，以获取所述商品图片中各个商品的商品名称；

根据所述商品图片中各个所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

可选地，获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，具体包括：

获取所述商品结算区域的每一商品的商品图片；

使用图像识别模型对每一所述商品图片进行识别，以获取每一所述商品图片中所述商品的商品名称；

根据各个所述商品图片中的所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

可选地，所述当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单之前，所述方法，还包括：

获取第三传感器模块采集到的用户信息和放置于商品归置区域的商品的第三商品列表，并将所述用户信息与所述第三商品列表关联；

将关联同一用户信息的所述第一商品列表、所述第二商品列表和所述第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

可选地，所述将关联同一用户信息的所述第一商品列表、所述第二商品列表和所述第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果，包括：

根据所述第二商品列表和所述第三商品列表，生成总计商品列表；

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述总计商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

可选地，所述方法还包括：

当所述核对结果为核对错误时，在所述商品结算区域的显示界面中显示异常商品的商品信息。

第二方面，本申请提供一种自助结算装置，包括：

获取模块，用于获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将所述用户信息与所述第一商品列表关联；获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将所述用户信息与所述第二商品列表关联；

处理模块，用于将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果；当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单。

可选地，所述处理模块，具体用于：

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

可选地，所述获取模块，具体用于：

获取所述商品存放区域中每一商品在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量；

根据每一所述商品的所述第一重量和所述第二重量，确定取出的商品的商品名称和商品数量；

并将所述商品的商品名称和商品数量添加到所述第一商品列表中。

可选地，所述获取模块，具体用于：

获取所述商品结算区域的商品图片，所述商品图片中用于至少一个商品；

使用图像识别模型对所述商品图片进行识别，以获取所述商品图片中各个商品的商品名称；

根据所述商品图片中各个所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

可选地，所述获取模块，具体用于：

获取所述商品结算区域的每一商品的商品图片；

使用图像识别模型对每一所述商品图片进行识别，以获取每一所述商品图片中所述商品的商品名称；

根据各个所述商品图片中的所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

可选地，所述装置，包括：

获取模块，还用于获取第三传感器模块采集到的用户信息和放置于商品归置区域的商品的第三商品列表，并将所述用户信息与所述第三商品列表关联；

处理模块，还用于将关联同一用户信息的所述第一商品列表、所述第二商品列表和所述第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

可选地，所述处理模块，具体用于：

根据所述第二商品列表和所述第三商品列表，生成总计商品列表；

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述总计商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

可选地，所述处理模块还用于：

当所述核对结果为核对错误时，在所述商品结算区域的显示界面中显示异常商品的商品信息。

第三方面，本申请提供一种服务器，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储程序指令；处理器用于调用存储器中的程序指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的自助结算方法。

第四方面，本申请提供一种自助结算系统，包括：至少一个设置于商品存放区域的第一传感器模块、至少一个设置于商品结算区域的第二传感器模块和如第三方面及第三方面任一种可能的设计中的服务器，所述服务器分别与每一所述第一传感器模块、每一所述第二传感器模块连接。

可选地，所述第一传感器模块中包括用于拍摄用户图片的第一摄像头和设置于商品下方的重力感应设备；所述第二传感器中包括用于拍摄用户图片的第二摄像头和用于拍摄商品结算区域的商品图片的第三摄像头。

第五方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当服务器的至少一个处理器执行该计算机程序时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的自助结算方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当服务器的至少一个处理器执行该计算机程序时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的自助结算方法。

本申请提供的自助结算方法，通过获取第一传感器模块中采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表；将该第一商品列表与该用户信息关联；获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品图片；识别该商品图片中的商品，并得到第二商品列表；将该第二商品列表与该用户信息关联；将关联同一用户信息的第一商品列表和第二商品列表进行比较；当该第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量与第一商品列表中各个商品的商品名称和商品数量一一对应时，确定商品核对结果为核对正确；根据第二商品列表生成支付订单的手段，实现提高结算效率，改善购物体验，提高结算准确率，降低多结算或者漏结算的可能性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种无人超市的场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种自助结算方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种自助结算系统的信令交互图；

图4为本申请一实施例提供的一种自助结算方法的流程图；

图5为本申请一实施例提供的一种自助结算装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种自助结算系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。

应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。

此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

物联网技术飞速发展，各类无线传感识别技术不断应用于市场。其中，自助结算设备在超市和无人超市的使用，提高了消费者的结算效率。针对无人超市的自助结算的场景，自助结算设备的使用从增加结算窗口的角度提高了消费者的结算效率，减少了排队等待的时间。然而，目前的自助结算方法，只能通过消费者将每件商品在自助结算设备中扫码的方式，实现对购买商品的结算，存在结算速度慢的问题。并且，在该消费者自助扫码的过程中，自助结算设备无法实现对消费者购买商品的监控，当消费者出现漏扫或者多扫商品的情况时，通常无法给出提醒。该漏扫或者多扫商品，不仅使结算出现错误，并且可能在后续盘库时出现烂账。因此，如何提高自主结算的结算方式，提高自助结算的效率以及准确率成为亟待解决的问题。

针对上述问题，本申请提出了一种自助结算方法、装置和系统。本申请提出的自助结算系统主要应用于无人超市的自助结算场景。本申请可以通过设置在商品结算区域上的第二传感器模块，自动识别消费者放置在商品结算区域的商品，并生成第二商品列表。该第二商品列表的自动识别和生成，代替传统人工扫码的方式，实现商品的快速结算。本申请还可以通过位于商品存放区域上的第一传感器模块，获取用户选购的商品的第一商品列表。本申请通过对比第一商品列表和第二商品列表，实现商品对比，防止顾客漏算或者多算商品。本申请通过人脸识别技术、商品识别技术的应用，实现了高精度、可扩展、低成本的结算方案的设置，提高了结算效率，改善了购物体验，提高了结算准确率。此外，本申请黑可以通过设置在商品归置区域的第三传感器模块，自动识别消费者放置在商品归置区域的商品，并生成第三商品列表。该商品归置区域用于存放用户已经选购但是不想结算的商品。本申请通过对比第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表，实现商品对比，防止顾客漏算或者多算商品，进一步提高了结算准确性。

值得说明的是，本申请通过人脸识别等方式对用户个人信息的采集是在符合相关法律规定的情况下进行的，例如取得个人单独同意。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种无人超市的场景示意图。如图所示，该无人超市中可以包括商品存放区域、商品结算区域和商品归置区域。其中，商品存放区域可以为如图1所示的货柜。该无人超市中可以设置有多个货柜。每一货柜上可以设置有一第一传感器模块。该第一传感器模块可以包括一个设置于货柜上的第一摄像头和设置于货柜中的多个重力感应设备。每一重力感应设备可以对应于一种商品。当用户取走该商品时，服务器可以根据重力变化确定用户取走的商品的商品名称和商品数量。

一种示例中，摄像头用于拍摄用户人脸图片。服务器可以根据该人脸图片确认用户信息。

另一种示例中，摄像头用于拍摄用户人脸图片和用户拿取商品的动作图片。服务器可以根据该人脸图片确认用户信息。服务器可以根据该动作图片确定用户意图。服务器可以根据该用户意图打开该货柜的柜门。

再一种示例中，该第一传感器模块中还可以包括用户认证端口。服务器可以通过该用户认证端口获取用户信息。服务器可以在确定用户身份后打开该货柜的柜门。

其中，商品结算区域可以为如图1所示的结算台。该无人超市中可以设置有多个结算台。一个结算台一次可以为一个用户结算。每一结算台上可以设置有一第二传感模块。该第二传感模块可以包括两个摄像头。其中，第二摄像头可以用于采集用户图片。第三摄像头可以用于拍摄放置于商品结算区域的商品图片。

一种示例中，该第二传感器模块中还可以包括显示界面。该显示界面用于显示结算结果。

另一种示例中，该第二传感器模块中还可以包括传送带。用户可以将商品放置于传送带上，第三摄像头用于拍摄传送带上的商品，以避免商品重叠遮挡导致识别不准确的问题。

此外，该无人超市中还可以包括商品归置区域。该商品归置区域可以为如图1所示的归置台。该无人超市中可以设置有多个归置台。一个归置台一次可以用于放置一个用户选购但是不想购买的商品。每一归置台上可以设置有一第三传感模块。

一种示例中，当该无人超市中存在归置台时，该归置台可以与该结算台一一对应。该第三传感模块中可以包括一个第四摄像头。该第四摄像头可以用于拍摄放置于商品归置区域的商品图片。

另一种示例中，当该无人超市中存在归置台时，该第三传感模块中可以包括一个第四摄像头和一个第五摄像头。其中，第四摄像头可以用于采集用户图片。第五摄像头可以用于拍摄放置于商品归置区域的商品图片。

本申请中，以服务器为执行主体，执行如下实施例的自助结算方法。具体地，该执行主体可以为服务器的硬件装置，或者为服务器中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。

图2示出了本申请一实施例提供的一种自助结算方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以服务器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S101、获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将用户信息与第一商品列表关联。

本实施例中，服务器可以从第一传感器模块中的第一摄像头中获取用户图片。服务器可以根据该用户图片确定用户信息。服务器可以在该识别到用户信息，且该用户信息中不包括第一商品列表时，生成该第一商品列表。服务器还可以通过第一传感器模块中的重力感应设备，确定用户选购并从商品存放区域中取出的商品的商品名称和商品数量。服务器可以该商品添加到第一商品列表中。服务器可以将该第一商品列表与用户信息关联。其中，该用户信息可以为用户在该无人超市对应的平台中注册的注册信息。该用户信息中至少包括该用户对应的账号、用户图片、历史订单等信息。

一种示例中，无人超市中可以包括多个商品存放区域。每一商品存放区域中可以放置有多种商品。每一种商品下方设置有一个或者多个重力感应设备。每一重力感应设备与服务器连接。重力感应设备可以周期性向服务器发送当前时刻测量得到的重量。或者，当重力感应设备的重量发生变化时，重力感应设备可以将其重力变化情况发送到服务器。例如，如图3所示，服务器可以通过货柜的重力感应设备获取用户选购的商品的商品信息。服务器可以根据该变化的重力感应设备的编号确定商品名称。服务器还可以根据重力感应设备的重力变化情况确定商品数量。进而，服务器将该商品名称和商品数量计入第一商品列表。该具体步骤可以包括：

步骤1、获取商品存放区域中每一商品在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量。

本步骤中，服务器可以获取各个重力感应设备的测量到的重量。

一种实现方式中，重力感应设备可以周期性测量得到的当前时刻的重量，并将该重量发送到服务器。例如，重力感应设备可以在第一时刻获取第一重量，并将该第一重量发送到服务器。重量感应设备可以在下一周期的第二时刻获取第二重量，并将该第二重量发送到服务器。

另一种实现方式中，重力感应设备可以周期性测量得到的当前时刻的重量，并在重量发生变化时，将该重量发送到服务器。例如，重力感应设备可以在第一个周期测量得到第一重量后将该第一重量发送到服务器。重力感应设备可以在第二个周期、第三个周期内测量得到第一重量。在该两个周期内，重力感应设备不向服务器发送该第一重量。重力感应设备可以在第四个周期内测量得到第二重量。由于重量发生变化，因此，服务器可以将该第四个周期内的第二时刻测量得到的第二重量发送到服务器。

步骤2、根据每一商品的第一重量和第二重量，确定取出的商品的商品名称和商品数量。

本步骤中，由于每一重力感应设备对应于一种商品，因此，该服务器可以根据重量发生变化的重力感应设备确定用户取走的商品的商品名称。由于每一重力感应设备对应于一种商品，因此，服务器可以根据该重力感应设备确定每一件该商品的重量。服务器可以根据第一重量和第二重量的差值，以及该商品的重量，确定用户取走的商品的数量。

一种实现方式中，当服务器周期性获取每一重力感应设备在当前时刻的重量时，服务器可以比较第一重量和第二重量。当第一重量与第二重量相等时，服务器可以确定该重力感应设备上的商品没有发生变化。当第一重量与第二重量不同时，服务器可以对其进行计算。

另一种实现方式中，当服务器周期性获取发生变化的第二重量时，服务器可以根据接收到的重力感应设备发送的第二重量，进行计算。

步骤3、将商品的商品名称和商品数量添加到第一商品列表中。

本步骤中，服务器可以根据该重力感应设备对应的摄像头采集到的人脸图片对应的用户信息，确定第一商品列表。例如，服务器可以根据该重力感应设备所在货柜的摄像头采集到的人脸图片，确定在该货柜前选购商品的用户的用户信息。服务器可以将商品的商品名称和商品数量添加到该用户信息对应的第一商品列表中。

在后续的选购过程中，服务器可以将用户从商品存放区域取出的商品的商品名称和商品数量添加到该用户信息中的第一商品列表中。

一种示例中，第一摄像头可以安装在商品存放区域外部。该第一摄像头可以在拍摄到用户图片后，将该用户图片发送到服务器。服务器可以根据该用户图片进行人脸识别，确定用户信息。例如，如图3所示，服务器可以人脸识别，确定用户的faceid。服务器还可以生成第一商品列表，并将该第一商品列表与用户信息绑定。

一种实现方式中，当第一摄像头检测到目标范围内存在用户时，该第一摄像头可以获取用户人脸图片，并将该用户人脸图片上传到服务器。服务器根据该用户人脸图片，识别用户信息。

另一种实现方式中，第一摄像头可以获取用户拿取商品的视频片段。摄像头将该视频片段上传到服务器。服务器通过动作识别算法，识别该视频片段中的动作。当用户的动作为从商品存放区域拿取时，服务器根据该视频片段中用户的人脸图片确定用户信息。服务器还可以根据该视频片段中的商品图片确定商品名称。服务器根据该商品名称确定重力感应设备检测到的该商品的商品数量。服务器可以将该商品添加到第一商品列表中。

再一种实现方式中，当第一摄像头获取的用户图片中包括多个用户时，服务器可以向多个用户询问是否合并订单。当用户选择合并订单时，服务器可以向多个用户询问结账用户。当服务器确定结账用户后，服务器可以将该用户图片中除结账用户以外的用户作为陪同用户关联到该结账用户。即，当服务器在其他第一摄像头检测到该结账用户与陪同用户同时出现时，服务器可以将这些用户选购的商品直接添加到该结账用户对应的第一商品列表中。或者，当陪同用户在其他商品存放区域取出商品时，服务器可以直接将陪同用户选购的商品添加到结账用户的第一商品列表中。其中，陪同用户可以为未注册的用户。

一种示例中，第一传感器模块中还可以包括用户认证端口。每一商品存放区域可以包括柜门。该用户认证端口可以安装在商品存放区域外部。当用户通过该用户认证端口实现用户信息的认证后，该商品存放区域的柜门打开。用户可以从该商品存放区域中拿取商品。其中，用户认证端口可以包括人脸识别设备、指纹识别设备、IC卡识别设备、二维码识别设备等。当用户通过该用户认证端口识别用户信息并打开商品存放区域门后，服务器可以确定该商品存放区域中被拿取的商品均为该用户选购的商品。从而避免第一商品列表记录出现错误。

S102、获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将用户信息与第二商品列表关联。

本实施例中，设置于商品结算区域的第二传感器模块中具体可以包括二个摄像头。其中，第二摄像头可以用于拍摄用户图片。服务器可以获取第二摄像头拍摄的用户图片。服务器可以通过人脸识别确定该人脸图片对应的用户信息。例如，如图3所示，该第二摄像头可以设置于结算区顶部。

其中，第三摄像头可以对准商品结算区域的放置平台，用于拍摄商品图片。服务器可以获取第三摄像头拍摄的商品图片。服务器可以通过商品识别确定该商品图片中包括的商品。服务器可以根据识别得到的商品确定第二商品列表。服务器可以关联该第二商品列表和用户信息。例如，如图3所示，服务器可以通过结算台系统实时采集视频流，该视频流中可以包括商品图片。服务器可以通过调用商品识别服务，从该视频流中识别得到各个商品的商品名称。该商品识别服务中可以包括物体识别模型和商品识别模型。

一种示例中，第二传感器模块中还可以包括一个用户认证端口。服务器可以通过该用户认证端口实现用户信息的获取。该用户认证端口可以包括人脸识别设备、指纹识别设备、IC卡识别设备、二维码识别设备等。

一种示例中，商品结算区域中可以包括置物面。该置物面用于放置商品。用户可以将选购的商品逐一放置到该置物面上。第三摄像头可以获取放置于该置物面上的商品图片。该商品图片中可以包括用户选购的部分或者全部商品。为了确保识别效率，用户需要尽量平铺放置各个商品，以提高商品的识别效率。服务器可以根据该商品图片确定第二商品列表。其具体过程可以包括如下步骤：

步骤1、获取商品结算区域的商品图片，商品图片中包括至少一个商品。

本步骤中，服务器需要在用户完成将商品放置于置物面的动作后，拍摄置物面上的商品图片。因此，服务器可以通过检测用户动作，判断用户是否处于放置商品的状态。服务器可以在预设时长没有检测到用户动作时，拍摄商品图片。该商品图片中通常包括至少一个商品。当商品数量很多时，用户可以通过多次将商品放置到商品结算区域的置物面，实现商品的全部结算。

一种实现方式中，服务器可以在完成商品图片的拍摄后，发送完成拍摄通知。该通知可以避免商品图片还没有完成拍摄用户就取走商品。或者，该通知还可以避免商品图片完成拍摄但是用户无法确定情况发生。该通知可以通过在拍摄商品图片时增加拍摄音效实现。或者，该通知可以为完成拍摄后语音告知。或者，该商品结算区域包括显示屏时，该通知还可以以文字、图片等形式在该显示屏中展示。

步骤2、使用图像识别模型对商品图片进行识别，以获取商品图片中各个商品的商品名称。

本步骤中，服务器可以使用商品识别模型，检测该商品图片中的各个商品。服务器可以通过矩形窗口、轮廓线等方式实现对各个商品的定位。服务器可以从该商品图片中裁剪得到每一商品的图片片段。服务器可以使用该商品识别模型识别每一图片片段中商品的商品名称。

步骤3、根据商品图片中各个商品的商品名称，生成第二商品列表。

本步骤中，服务器可以将全部商品逐一添加到第二商品列表中。当相同商品名称的第二个商品被添加到该第二商品列表时，可以通过修改该商品的商品数量的方式将该商品添加到该第二商品列表中。

另一种示例中，商品结算区域中可以包括置物区域。摄像头可以获取用户将商品放置到置物区域中的视频片段。服务器获取该视频片段，获取每一次用户放置的商品的商品图片。服务器可以根据每一商品的商品图片，生成第二商品列表的过程可以包括：

步骤1、获取商品结算区域的每一商品的商品图片。

本步骤中，服务器可以从该视频片段中提取放置商品的动作。服务器可以根据该用户方式商品的动作，提取每一次用户放置商品时，该商品的商品图片。

步骤2、使用图像识别模型对每一商品图片进行识别，以获取每一商品图片中商品的商品名称。

本步骤中，服务器可以使用商品识别模型，检测该商品图片中的商品的位置。该商品的位置可以通过矩形窗口、轮廓线等方式进行表示。服务器可以从该商品图片中裁剪得到该商品图片所在的图片片段。服务器可以使用该商品识别模型识别每一图片片段中商品的商品名称。

步骤3、根据各个商品图片中的商品的商品名称，生成第二商品列表。

本步骤中，该步骤与上一示例中步骤3的实现方式相同，在此不再赘述。

再一种示例中，商品结算区域中可以包括传送带。当该商品结算区域检测到用户靠近时可以开启传送状态。该传送带可以将商品传送到商品放置区域。用户可以将选购的商品逐一放置于该传送带上。由于该传动带处于传送状态，因此，当用户将商品放置于该传送带时，商品不易发生重叠。第三摄像头可以通过拍摄图片或者视频，获取每一商品的商品图片。服务器可以根据每一商品的商品图片，生成第二商品列表的过程可以包括：

步骤1、获取商品结算区域的每一商品的商品图片。

本步骤中，服务器可以从该第三摄像头拍摄视频中检测每一帧图片中的商品。当该帧图片中存在商品，且该商品位于该图片中的预设位置时，服务器可以确定该图片为商品图片。其中预设位置可以为该图片中心的位置。服务器可以通过检测连续帧中该商品的移动轨迹，确保服务器获取每一商品的一张商品图片。

步骤2、使用图像识别模型对每一商品图片进行识别，以获取每一商品图片中商品的商品名称。

本步骤中，该步骤与上一示例中步骤2的实现方式相同，在此不再赘述。

步骤3、根据各个商品图片中的商品的商品名称，生成第二商品列表。

本步骤中，该步骤与上一示例中步骤3的实现方式相同，在此不再赘述。

S103、将关联同一用户信息的第一商品列表和第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

本实施例中，服务器可以根据用户信息，确定与该用户信息关联第一商品列表和第二商品列表。服务器可以通过比较第一商品列表中的商品是否与第二商品列表中的商品一一对应，确定是否核对正确，从而避免商品多算或者漏算。

一种示例中，根据第一商品列表和第二商品列表，生成核对结果的过程可以包括如下步骤：

步骤1、判断第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应。

本步骤中，该核对过程可以包括对商品名称进行核对和对商品数量进行核对。其核对过程可以被具体细分为如下步骤：

步骤1.1、服务器可以将第一商品列表中的商品名称逐一与第二商品列表中的商品名称进行比较，确定该第一商品列表中的每一商品是否都在第二商品列表中。如果该第一商品列表中某一商品不存在于第二商品列表中，则核对结果为核对错误。

步骤1.2、服务器可以将第二商品列表中的商品名称逐一与第一商品列表中的商品名称进行比较，确定该第二商品列表中的每一商品是否都在第一商品列表中。如果该第二商品列表中某一商品不存在于第一商品列表中，则核对结果为核对错误。

步骤1.3服务器可以根据商品名称，确定第一商品列表中该商品名称对应上商品数量，与第二商品列表中该商品名称对应的商品数量是否相同。如果存在一商品，其在第一商品列表中的商品数量与在第二商品列表中的商品数量不同，则核对结果为核对错误。否则，核对结果为核对正确。

步骤2、若存在商品名称或者商品数量不对应的商品，则确定核对结果为核对错误，并将商品名称或者商品数量不对应的商品标记为异常商品。否则，确定核对结果为核对正确。

本步骤中，如果根据上述步骤1中各个步骤执行后的核对结果为核对错误，则服务器标记存在异常的异常商品。该异常商品可以包括存在于第一商品列表但是不存在于第二商品列表的商品、存在于第二商品列表但是不存在于第一商品列表的商品、在第一商品列表中的商品数量与在第二商品列表中的商品数量不同的商品。否则，服务器可以确定核对结果为核对正确。

S104、当商品核对结果为核对正确时，根据第二商品列表生成支付订单。

本实施例中，当商品核对结果为核对正确时，服务器可以根据第二商品列表生成支付订单。

一种示例中，当该商品结算区域包括显示屏时，该支付订单可以显示于商品结算区域的显示屏的显示界面上。服务器还可以将该第二商品列表显示于商品结算区域的显示界面上。服务器还可以在显示界面中显示支付接口，用户可以通过该支付接口完成支付。服务器还可以在显示界面显示支付账单。用户可以通过查看该支付账单，实现该支付账单的核对。当用户在该显示界面中核对完该第二商品列表后，用户还可以手动修改该第二商品列表。当该第二商品列表被修改时，服务器可以根据该修改后的第二商品列表重新生成支付订单。

另一种示例中，服务器可以将该支付订单发送到用户终端。用户可以在用户终端查看该支付订单，并完成支付。服务器还可以在用户终端查看支付账单。用户可以通过查看该支付账单，实现该支付账单的核对。用户还可以在用户终端查看第二商品列表。当用户在该显示界面中核对完该第二商品列表后，用户还可以手动修改该第二商品列表。当该第二商品列表被修改时，服务器可以根据该修改后的第二商品列表重新生成支付订单。

本申请提供的自助结算方法，服务器可以从第一传感器模块中的第一摄像头中获取用户图片。服务器可以根据该用户图片确定用户信息。服务器还可以通过第一传感器模块中的重力感应设备，确定用户选购并从商品存放区域中取出的商品的商品名称和商品数量。服务器可以该商品添加到第一商品列表中。服务器可以将该第一商品列表与用户信息关联。服务器可以获取第二摄像头拍摄的用户图片。服务器可以通过人脸识别确定该人脸图片对应的用户信息。服务器可以获取第三摄像头拍摄的商品图片。服务器可以通过商品识别确定该商品图片中包括的商品。服务器可以根据识别得到的商品确定第二商品列表。服务器可以关联该第二商品列表和用户信息。服务器可以根据用户信息，确定与该用户信息关联第一商品列表和第二商品列表。服务器可以通过比较第一商品列表中的商品是否与第二商品列表中的商品一一对应，确定是否核对正确。当商品核对结果为正确时，服务器可以根据第二商品列表生成支付订单。本申请中，通过人脸识别、物体识别、商品识别等模型，实现了第一商品列表和第二商品列表的获取，以及商品的核对和结算，不仅提高了结算效率，改善了购物体验，而且提高了结算准确率，降低了多结算或者漏结算的可能性。

图4示出了本申请一实施例提供的一种自助结算方法的流程图。在图1和图3所示实施例的基础上，如图4所示，以服务器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S201、获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将用户信息与第一商品列表关联。

S202、获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将用户信息与第二商品列表关联。

其中，步骤S201和S202与图2实施例中的步骤S101和S102实现方式类似，本实施例此处不再赘述。

S203、获取第三传感器模块采集到的用户信息和放置于商品归置区域的商品的第三商品列表，并将用户信息与第三商品列表关联。

本实施例中，该无人超市中还可以包括商品归置区域。该商品归置区域中设置有一个第三传感器模块。该商品归置区域用于放置用户已经取出但是不想购买的商品。

一种示例中，该商品归置区域的设置可以与商品结算区域相同。该第三传感器模块中可以包括两个摄像头。其中，第四摄像头的作用相当于第二摄像头，用于获取用户图片。其中，第五摄像头的作用相当于第三摄像头，用于拍摄放置于该商品归置区域的商品的商品图片。服务器可以在获取该商品图片后，识别其中的商品，并生成第三商品列表。该第三商品列表可以与该第四摄像头拍摄的用户图片对应的用户信息关联。

另一种示例中，该每一商品归置区域可以对应于商品结算区域设置。并且，该无人超市中的商品归置区域与商品结算区域一一对应。该第三传感器模块中可以包括一个第六摄像头。该第六摄像头的作用相当于第三摄像头，用于拍摄放置于该商品归置区域的商品的商品图片。服务器可以在获取该商品图片后，识别其中的商品，并生成第三商品列表。该第三商品列表可以与其对应的商品结算区域的第二摄像头拍摄的用户图片对应的用户信息关联。

S204、将关联同一用户信息的第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

本实施例中，服务器可以根据该结算区域的第二摄像头获取的用户图片对应的用户信息，确定该用户信息关联第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表。服务器比较该第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表的过程具体可以包括：

步骤1、根据第二商品列表和第三商品列表，生成总计商品列表。

本步骤中，服务器可以将第二商品列表和第三列表进行整合，得到整合后的踪迹列表。该整合过程可以包括将第三列表中的商品添加到第二商品列表中。例如，当第三列表中的商品不存在于第二商品列表时，服务器可以将该商品的商品名称和商品数量对应添加到第二商品列表。又如，当第三列表中的商品存在于第二商品列表时，服务器可以将该商品的商品数量与第二商品列表中的商品数量相加，得到该商品的新的商品数量。服务器可以将该新的商品数量更新到该第二商品列表中。

步骤2、判断第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与总计商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应。

本步骤中，服务器可以通过比较第一商品列表和总计商品列表，确定商品是否一一对应。其具体比较过程与图2所示实施例中第一商品列表与第二商品列表的比较过程类似，本实施例此处不再赘述。

步骤3、若存在商品名称或者商品数量不对应的商品，则确定核对结果为核对错误，并将商品名称或者商品数量不对应的商品标记为异常商品。否则，确定核对结果为核对正确。

本步骤中，如果核对结果为核对错误，则服务器标记存在异常的异常商品。该异常商品可以包括存在于第一商品列表但是不存在于总计商品列表的商品、存在于总计商品列表但是不存在于第一商品列表的商品、在第一商品列表中的商品数量与在总计商品列表中的商品数量不同的商品。否则，服务器可以确定核对结果为核对正确。

S205、当商品核对结果为核对正确时，根据第二商品列表生成支付订单。

其中，步骤S205与图2实施例中的步骤S103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。

本申请提供的自助结算方法，服务器可以从第一传感器模块中的第一摄像头中获取用户图片。服务器可以根据该用户图片确定用户信息。服务器还可以通过第一传感器模块中的重力感应设备，确定用户选购并从商品存放区域中取出的商品的商品名称和商品数量。服务器可以该商品添加到第一商品列表中。服务器可以将该第一商品列表与用户信息关联。服务器可以获取第二摄像头拍摄的用户图片。服务器可以通过人脸识别确定该人脸图片对应的用户信息。服务器可以获取第三摄像头拍摄的商品图片。服务器可以通过商品识别确定该商品图片中包括的商品。服务器可以根据识别得到的商品确定第二商品列表。服务器可以关联该第二商品列表和用户信息。服务器可以通过第三传感器获取该商品图片，并识别其中的商品，得到第三商品列表。服务器可以关联该第三商品列表和用户信息。服务器可以根据用户信息，确定与该用户信息关联第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表。服务器可以通过比较第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表中的的商品，确定是否核对正确。当商品核对结果为正确时，服务器可以根据第二商品列表生成支付订单。本申请中，通过人脸识别、物体识别、商品识别等模型，实现了第一商品列表和第二商品列表的获取，以及商品的核对和结算，不仅提高了结算效率，改善了购物体验，而且提高了结算准确率，降低了多结算或者漏结算的可能性。本申请中，还通过使用第三商品列表，进一步提高了用户体验，便于用户将取出但是不想购买的商品退回，提高了该自助结算的灵活性。

在上述各是实施例的基础上，当需要录入新的商品时，其具体步骤可以包括：

步骤1、服务器获取单件商品的商品信息。该商品信息中可以包括商品名称和商品重量。

步骤2、服务器获取商品的商品图片。该商品图片可以为该商品从各个角度放置到商品结算区域或者商品归置区域时的摄像头拍摄的图片。

步骤3、服务器确定该商品对应的重力感应设备。

步骤4、服务器将上述商品信息、商品图片和对应的重力感应设备添加到数据库中。并将该更新后的数据库接入商品识别服务。

本申请提供的自助结算方法，通过更新商品信息，提高了结算效率，改善了购物体验，而且提高了结算准确率，降低了多结算或者漏结算的可能性。

图5示出了本申请一实施例提供的一种自助结算装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的自助结算装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的自助结算装置10包括：

获取模块11，用于获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将用户信息与第一商品列表关联；获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将用户信息与第二商品列表关联；

处理模块12，用于将关联同一用户信息的第一商品列表和第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果；当商品核对结果为核对正确时，根据第二商品列表生成支付订单。

一种示例中，处理模块12，具体用于：

判断第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在商品名称或者商品数量不对应的商品，则确定核对结果为核对错误，并将商品名称或者商品数量不对应的商品标记为异常商品；否则，确定核对结果为核对正确。

一种示例中，获取模块11，具体用于：

获取商品存放区域中每一商品在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量；

根据每一商品的第一重量和第二重量，确定取出的商品的商品名称和商品数量；

并将商品的商品名称和商品数量添加到第一商品列表中。

一种示例中，获取模块11，具体用于：

获取商品结算区域的商品图片，商品图片中用于至少一个商品；

使用图像识别模型对商品图片进行识别，以获取商品图片中各个商品的商品名称；

根据商品图片中各个商品的商品名称，生成第二商品列表。

一种示例中，获取模块11，具体用于：

获取商品结算区域的每一商品的商品图片；

使用图像识别模型对每一商品图片进行识别，以获取每一商品图片中商品的商品名称；

根据各个商品图片中的商品的商品名称，生成第二商品列表。

一种示例中，装置，包括：

获取模块11，还用于获取第三传感器模块采集到的用户信息和放置于商品归置区域的商品的第三商品列表，并将用户信息与第三商品列表关联；

处理模块12，还用于将关联同一用户信息的第一商品列表、第二商品列表和第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

一种示例中，处理模块12，具体用于：

根据第二商品列表和第三商品列表，生成总计商品列表；

判断第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与总计商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在商品名称或者商品数量不对应的商品，则确定核对结果为核对错误，并将商品名称或者商品数量不对应的商品标记为异常商品；否则，确定核对结果为核对正确。

一种示例中，处理模块12还用于：

当核对结果为核对错误时，在商品结算区域的显示界面中显示异常商品的商品信息。

本申请实施例提供的自助结算装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

图6示出了本申请实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。如图6所示，该服务器20，用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的服务器20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口24。

存储器21，用于存储计算机程序。该存储器21可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

处理器22，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的自助结算方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。

当存储器21是独立于处理器22之外的器件时，服务器20还可以包括总线23。该总线23用于连接存储器21和处理器22。该总线23可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口24，可以通过总线23与处理器21连接。处理器22可以控制通信接口24来获取商品存放区域的第一传感器模块、商品结算区域的第二传感器模块和商品归置区域的第三传感器模块采集到的数据。通信接口24还可以将处理器22的结算订单、异常商品等信息发送到商品结算区域的显示界面中。

本实施例提供的服务器可用于执行上述的自助结算方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图7示出了本申请实施例提供的一种自助结算系统的结构示意图。如图7所示，该自助结算系统30可以包括：至少一个商品存放区域31、至少一个商品结算区域32和服务器33。

其中，每一商品存放区域31上设置有第一传感器模块，该第一传感器模块中的每一传感器可以与服务器33连接。每一第一传感器模块可以包括一个第一摄像头和至少一个重力感应设备。每一重力感应设备对应于一种商品。一种商品可以对应于多个重力感应设备。

其中，每一商品结算区域32上设置有第二传感器模块。该第二传感器模块中的每一传感器可以与服务器33连接。第二传感器模块中可以包括两个摄像头。其中第二摄像头用于获取用户图片。第三摄像头用于获取商品图片。

一种示例中，该自助结算系统30中还可以包括至少一个商品归置区域34。

一种实现方式中，该商品归置区域上设置有第三传感器模块。该第三传感器模块中的每一传感器可以与服务器连接。第三传感器模块中包括两个摄像头。其中，第四摄像头用于获取用户图片。第五摄像头用于获取商品图片。

另一种实现方式中，该商品归置区域上设置有第三传感器模块。该商品归置区域可以与一个商品结算区域关联。该第三传感器模块中的每一传感器可以与服务器连接。第三传感器模块中包括一个第六摄像头。该第六摄像头用于获取商品图片。该第三传感器获取的第三商品列表可以与一个商品结算区域的第二摄像头拍摄的用户图片对应的用户信息关联。

本实施例提供的自助结算系统可用于执行上述的自助结算方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种自助结算方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将所述用户信息与所述第一商品列表关联；

获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将所述用户信息与所述第二商品列表关联；

将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品的核对结果；

当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品的核对结果，具体包括：

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述第二商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，具体包括：

获取所述商品存放区域中每一商品在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量；

根据每一所述商品的所述第一重量和所述第二重量，确定取出的商品的商品名称和商品数量；

将所述商品的商品名称和商品数量添加到所述第一商品列表中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，具体包括：

获取所述商品结算区域的商品图片，所述商品图片中包括至少一个商品；

使用图像识别模型对所述商品图片进行识别，以获取所述商品图片中各个商品的商品名称；

根据所述商品图片中各个所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，具体包括：

获取所述商品结算区域的每一商品的商品图片；

使用图像识别模型对每一所述商品图片进行识别，以获取每一所述商品图片中所述商品的商品名称；

根据各个所述商品图片中的所述商品的所述商品名称，生成所述第二商品列表。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单之前，所述方法，还包括：

获取第三传感器模块采集到的用户信息和放置于商品归置区域的商品的第三商品列表，并将所述用户信息与所述第三商品列表关联；

将关联同一用户信息的所述第一商品列表、所述第二商品列表和所述第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将关联同一用户信息的所述第一商品列表、所述第二商品列表和所述第三商品列表进行比较，以生成商品核对结果，具体包括：

根据所述第二商品列表和所述第三商品列表，生成总计商品列表；

判断所述第一商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量是否与所述总计商品列表中的各个商品的商品名称和商品数量一一对应；

若存在所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品，则确定所述核对结果为核对错误，并将所述商品名称或者所述商品数量不对应的所述商品标记为异常商品；否则，确定所述核对结果为核对正确。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述核对结果为核对错误时，在所述商品结算区域的显示界面中显示异常商品的商品信息。

9.一种自助结算装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于获取第一传感器模块采集到的用户信息和从商品存放区域取出的商品的第一商品列表，并将所述用户信息与所述第一商品列表关联；获取第二传感器模块采集到的用户信息和放置于商品结算区域的商品的第二商品列表，并将所述用户信息与所述第二商品列表关联；

处理模块，用于将关联同一用户信息的所述第一商品列表和所述第二商品列表进行比较，以生成商品核对结果；当所述商品核对结果为核对正确时，根据所述第二商品列表生成支付订单。

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-8中任一项所述的自助结算方法。

11.一种自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统，包括：至少一个设置于商品存放区域的第一传感器模块、至少一个设置于商品结算区域的第二传感器模块和如权利要求10所述的服务器，所述服务器分别与每一所述第一传感器模块、每一所述第二传感器模块连接。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一传感器模块中包括用于拍摄用户图片的第一摄像头和设置于商品下方的重力感应设备；所述第二传感器中包括用于拍摄用户图片的第二摄像头和用于拍摄商品结算区域的商品图片的第三摄像头。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的自助结算方法。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的自助结算方法。

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