CN110706402B - 自助售货方法、系统、货柜、移动终端及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助售货方法、系统、货柜、移动终端及服务器，属于人工智能技术领域。方法包括：接收移动终端发送的自助购买指示，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；向与货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，第一开门指示包括用户支付账号信息；接收货柜发送的第一货品售出指示，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息，第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，第一柜门关闭时间是货柜基于第一开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第一货品图片是将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的；基于第一货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

Description

自助售货方法、系统、货柜、移动终端及服务器

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种自助售货方法、系统、货柜、移动终端及服务器。

背景技术

目前，在企业、公园、车站和医院等人员密集区域布置有自助售卖柜。自助售卖柜的自助购买流程包括，首先，顾客用手机扫描货柜上的二维码，以获得货柜的标识。手机将获得的货柜的标识发送至服务器。服务器反馈与货柜的标识相对应的货品列表，手机收到服务器的反馈后，显示货品列表。然后，顾客通过货品列表查看货品，在确定待购买的货品后，完成支付操作。手机将顾客已支付的货品的标识发送至服务器。服务器控制货柜将已支付的货品从货品展示区移动至取货区。最后，顾客从取货区拿取货品。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

顾客在货柜处完成支付才能取货，支付过程比较长的话，等待的时间随之变长，整个购买时间比较长，顾客体验比较差，这将减少顾客数量，减少自助购买的收益，导致自助售卖柜在实际应用中很难大范围推广。

发明内容

本发明实施例提供了一种自助售货方法、系统、货柜、移动终端及服务器，能够缩短整个购买等待时间，提高用户自助售货的效率，提高用户的满意度。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种自助售货方法，所述方法包括：

接收所述移动终端发送的自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；

向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息；

接收所述货柜发送的第一货品售出指示，所述第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第一柜门关闭时间是所述货柜基于所述第一开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第一货品图片是在所述货柜重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的；

基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

可选地，所述基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作，包括：

基于所述第一货品图片和所述第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量；

基于所述售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定所述售出货品的金额；

基于所述售出货品的金额，对所述用户支付帐号进行扣款操作。

可选地，所述基于所述第一货品图片和所述第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量，包括：

基于所述第一货品图片，确定在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量；

基于所述第一柜门关闭时间，获得在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在所述第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定售出货品的种类和数量。

可选地，所述基于所述第一货品图片，确定在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量，包括：

采用各个货品模型分别在所述第一货品图片中检测各个货品的图像，所述货品模型基于货品样本图像由机器学习得到；

统计检测出的货品的种类和数量，得到在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述售出货品的金额之后，向所述移动终端发送支付指示，所述支付指示用于指示所述移动终端展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额。

可选地，所述基于所述售出货品的金额，对所述用户支付帐号进行扣款操作，包括：

接收确认支付指示，所述确认支付指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额，所述确认支付指示是所述移动终端在展示支付信息之后，基于接收到的支付命令发送的；

从所述确认支付指示中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述售出货品的金额。

可选地，所述方法还包括：

接收第一申诉指示，所述第一申诉指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的申诉命令发送的，所述第一申诉指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额；

基于所述第一申诉指示生成第一申诉信息并输出，所述第一申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述售出货品的金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

可选地，所述基于所述售出货品的金额，对所述用户支付帐号进行扣款操作，包括：

接收扣款命令，所述扣款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述扣款命令是在输出所述第一申诉信息之后接收到的；

从所述扣款命令中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述人工核对后的售出货品的金额。

可选地，所述方法还包括：

向所述移动终端发送金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息、以及扣除的货品金额。

可选地，所述方法还包括：

接收第二申诉指示，所述第二申诉指示是所述移动终端在展示所述扣除的货品金额之后，基于接收到的申诉命令发送的，所述第二申诉指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额；

基于所述第二申诉指示生成第二申诉信息并输出，所述第二申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述扣除的货品金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片；

接收返款命令，所述返款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述返款命令是在输出所述第二申诉信息之后接收到的；

计算所述扣除的货品金额与所述人工核对后的售出货品的金额的差额；

基于所述差额，对所述返款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号进行返款操作。

可选地，所述方法还包括：

接收退换货指示，所述退换货指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的退换货命令发送的，所述退货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息；

基于所述退换货指示中的所述用户支付账号信息，将所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户；

向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述货柜发送的第二货品售出指示，所述第二货品售出指示包括第二柜门关闭时间、第二货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第二货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第二柜门关闭时间是所述货柜基于所述第二开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第二货品图片是在所述货柜基于所述第二开门指示将所述柜门解锁后，重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；

基于所述第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定所述用户为所述退换货用户；

当所述用户为所述退换货用户时，所述基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作，包括：

根据所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

可选地，所述基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作，包括：

基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额；

当所述实际购买的货品的金额不为0时，从所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述实际购买的货品的金额。

可选地，所述基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额，包括：

基于所述第一货品售出指示，确定在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于所述第二货品售出指示，确定在所述第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于在所述第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定实际购买的货品的种类和数量；

基于所述实际购买的货品的种类和数量、以及所述货品种类单价表，确定所述实际购买的货品的金额。

可选地，所述方法还包括：

基于所述实际购买的货品的种类和数量和所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量，确定退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量，所述换取的货品的种类和数量为，所述实际购买的货品的种类和数量比所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量多出来的货品种类和数量，所述退回的货品的种类和数量为，所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量比所述实际购买的货品的种类和数量多出来的货品种类和数量；

基于所述退回的货品的种类和数量、以及所述换取的货品的种类和数量，确定退换货操作的属性，所述退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述实际购买的货品的金额以及确定所述退换货操作的属性之后，向所述移动终端发送退换货完成指示，所述退换货完成指示包括所述用户支付账号信息、所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、所述退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

第二方面，提供了一种自助售货方法，所述方法包括：

向服务器发送自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息，所述自助购买指示用于指示所述服务器向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息；

接收支付指示，所述支付指示包括所述用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额，所述支付指示是所述服务器在基于第一货品售出指示确定出所述售出货品的种类、数量和金额之后发送的，所述第一货品售出指示是所述货柜向所述服务器发送的，所述第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第一柜门关闭时间是所述货柜基于所述第一开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第一货品图片是在所述货柜重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的；

基于所述支付指示展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额。

可选地，所述方法还包括：

在展示所述支付信息后，接收支付命令；

基于所述支付命令向所述服务器发送确认支付指示，所述确认支付指示用于指示所述服务器从所述用户支付账号中扣除所述售出货品的金额。

可选地，所述方法还包括：

接收金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述金额扣除指示是所述服务器基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作后发送的；

展示所述扣除的货品金额。

可选地，所述方法还包括：

在展示所述支付信息之后，接收申诉命令；

基于所述申诉命令向所述服务器发送第一申诉指示，所述第一申诉指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额，所述第一申诉指示用于指示所述服务器生成第一申诉信息并输出，所述第一申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述售出货品的金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

可选地，所述方法还包括：

接收金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述金额扣除指示是所述服务器基于扣款命令，从所述扣款命令中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额后发送的，所述扣款命令包括所述人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述扣款命令是所述服务器输出所述第一申诉信息之后接收到的；

展示所述扣除的货品金额。

可选地，所述方法还包括：

在展示所述扣除的货品金额之后，接收申诉命令；

基于所述申诉命令向所述服务器发送第二申诉指示，所述第二申诉指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述第二申诉指示用于指示所述服务器生成第二申诉信息并输出，所述第二申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述扣除的货品金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

可选地，所述方法还包括：

在展示所述支付信息之后，接收退换货命令；

基于所述退换货命令向所述服务器发送退换货指示，所述退货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息，所述退换货指示用于指示所述服务器将所述退换货指示中的所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户、以及向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息。

可选地，所述方法还包括：

接收退换货完成指示，所述退换货完成指示包括所述用户支付账号信息、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额，所述退换货完成指示是所述服务器在接收第二货品售出指示之后，基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示确定出所述实际购买的货品的种类、数量和金额、所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、以及所述退换货操作的属性之后发送的，所述退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；

基于所述退换货完成指示展示退换货完成信息，所述退换货完成信息包括所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、所述退换货操作的属性、以及所述实际购买的货品的种类、数量和金额。

第三方面，提供了一种自助售货方法，所述方法包括：

接收服务器发送的开门指示，所述开门指示包括用户支付账号信息，所述开门指示是所述服务器接收到移动终端发送的自助购买指示后发送的，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息，或者、所述开门指示是所述服务器接收到所述移动终端发送的退换货指示后发送的，所述退货指示包括所述货柜标识和所述用户支付账号信息；

基于所述开门指示将所述柜门解锁；

在所述柜门关闭时，重新将所述柜门上锁并记录本次上锁的时间为本次柜门关闭时间；

在所述柜门上锁后，对所述货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得本次柜门关闭后的货品图片，所述货品图片中具有陈列的待售货品的图像；

向所述服务器发送货品售出指示，所述货品售出指示包括所述本次柜门关闭时间、所述本次柜门关闭后的货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述货品售出指示用于指示所述服务器基于所述货品售出指示对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

第四方面，提供了一种自助售货系统，所述系统包括若干货柜、移动终端、及服务器，

所述移动终端用于，向所述服务器发送自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；

所述服务器用于，接收所述自助购买指示，向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息；

所述货柜用于，接收所述第一开门指示，基于所述第一开门指示将柜门解锁；在所述柜门关闭时，重新将所述柜门上锁并记录本次上锁的时间为第一柜门关闭时间；在所述柜门上锁后对所述货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得第一货品图片，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像；向所述服务器发送第一货品售出指示，所述第一货品售出指示包括所述第一柜门关闭时间、所述第一货品图片、以及所述用户支付账号信息；

所述服务器用于，接收所述第一货品售出指示，基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

第五方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的自助售货方法所执行的操作。

第六方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的自助售货方法所执行的操作。

第七方面，提供了一种货柜，所述货柜配置货柜主体、以及设置在所述货柜主体上的柜门和货柜控制装置，所述货柜控制装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第三方面所述的自助售货方法所执行的操作。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一方面、或者第二方面、或者第三方面所述的自助售货方法所执行的操作。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：用户通过移动终端向服务器发送自助购买指示，服务器控制货柜解锁柜门，用户打开柜门拿取购买的货品后可以离开货柜，货品结算的过程由货柜和服务器完成，具体地，货柜在柜门关闭时将柜门上锁，并记录第一柜门关闭时间以及获得第一货品图片，服务器基于第一柜门关闭时间以及第一货品图片，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作；这样，由于用户是先取货品再付款，相比于先付款再取货品的自助售货方式，用户不需要花费支付的时间就能拿取货品，并且拿取货品后就可以离开货柜，因此，缩短了整个购买时间，能够提高用户自助售货的效率，提高用户的满意度，从而可以增加自助购买的收益，能够大范围推广自助售货系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自助售货系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种货柜的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种货柜控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图5和图6分别是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7-图13分别是本发明实施例提供的一种自助售货方法的流程图；

图14是本发明实施例提供的又一种货柜控制装置的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的又一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本发明实施例提供的一种自助售货系统。参见图1，该系统包括移动终端1、服务器2及若干货柜3。

移动终端1用于，向服务器2发送自助购买指示，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

服务器2用于，接收自助购买指示，向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜3发送第一开门指示，第一开门指示包括用户支付账号信息。

货柜3用于，接收第一开门指示，基于第一开门指示将柜门解锁；在柜门关闭时，重新将柜门上锁并记录本次上锁的时间为第一柜门关闭时间；在柜门上锁后对货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得第一货品图片，第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像；向服务器2发送第一货品售出指示，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息。

服务器2用于，接收第一货品售出指示；基于第一货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

本发明实施例中，用户通过移动终端向服务器发送自助购买指示，服务器控制货柜解锁柜门，用户打开柜门拿取购买的货品后可以离开货柜，货品结算的过程由货柜和服务器完成，具体地，货柜在柜门关闭时将柜门上锁，并记录第一柜门关闭时间以及获得第一货品图片，服务器基于第一柜门关闭时间以及第一货品图片，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作；这样，由于用户是先取货品再付款，相比于先付款再取货品的自助售货方式，用户不需要花费支付的时间就能拿取货品，并且拿取货品后就可以离开货柜，因此，缩短了整个购买时间，能够提高用户自助售货的效率，提高用户的满意度，从而可以增加自助购买的收益，能够大范围推广自助售货系统。

图2示出了本发明实施例提供的一种货柜。该货柜可以是图1示出的货柜3。参见图2，货柜配置货柜主体3a、以及设置在货柜主体3a上的柜门31和货柜控制装置(图2未示出)。货柜还配置设置在货柜主体3a上的摄像装置32、闭门器(图2未示出)和电磁锁33。

其中，柜门31或者货柜主体3a上设置有货柜标识。该货柜标识可以表示为二维码或者条形码。

货柜主体3a用于陈列待售货品，具体请参见图2示出的货品陈列区。柜门31一般为透明材质，以使用户可以通过柜门31查看货品。货柜主体3a可以分为若干层，每一层中陈列有若干待售货品。摄像装置32设置在每一层的顶部，每一层中陈列的待售货品位于摄像装置32的拍摄范围内。

闭门器用于在柜门31开启后，自动关闭柜门31。

电磁锁33用于对柜门31进行上锁和解锁。电磁锁33包括设有电磁线圈的电路和铁片。铁片安装在柜门31上，电磁线圈安装在门框上。在柜门31关闭时，铁片与电磁线圈贴合。电磁锁33的工作原理包括：电路通电时，电磁线圈产生大吸力的磁场，铁片与电磁线圈的距离较近时，铁片将吸附在电磁线圈上，这时电磁锁为上锁状态。电路断电时，电磁线圈不产生磁场，铁片将与电磁线圈分开，这时电磁锁为解锁状态。

参见图3，货柜控制装置包括接收模块38a、门锁模块38b、记录模块38c、拍摄模块38d和发送模块38e。

接收模块38a用于，接收服务器发送的开门指示，开门指示包括用户支付账号信息，开门指示是服务器接收到移动终端发送的自助购买指示后发送的，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；或者，开门指示是服务器接收到移动终端发送的退换货指示后发送的，退货指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

门锁模块38b用于，基于接收模块38a接收的开门指示，将柜门31解锁；在柜门31关闭时，重新将柜门31上锁。

记录模块38c用于，在门锁模块38b重新将柜门31上锁时，记录本次上锁的时间为本次柜门关闭时间。

拍摄模块38d用于，在门锁模块38b将柜门31上锁后，对货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得本次柜门关闭后的货品图片，货品图片中具有陈列的待售货品的图像。

发送模块38e用于，向服务器发送货品售出指示，货品售出指示包括本次柜门关闭时间、本次柜门关闭后的货品图片、以及用户支付账号信息，货品售出指示用于指示服务器基于货品售出指示对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

其中，门锁模块38b通过电磁锁33将柜门31解锁或上锁。拍摄模块38d通过摄像装置32对货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得本次柜门关闭后的货品图片。

图4示出了本发明实施例提供的一种移动终端。移动终端可以是图1示出的移动终端1，移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑和智能手表。移动终端包括发送模块11a、接收模块11b和展示模块11c。

发送模块11a用于，向服务器发送自助购买指示，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息，自助购买指示用于指示服务器在接收自助购买指示后向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，第一开门指示包括用户支付账号信息。

接收模块11b用于，接收支付指示，支付指示包括用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额，支付指示是服务器在基于第一货品售出指示确定出售出货品的种类、数量和金额之后发送的；第一货品售出指示是货柜向服务器发送的，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息，第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，第一柜门关闭时间是货柜基于第一开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第一货品图片是在货柜重新将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的。

展示模块11c用于，在接收模块11b接收支付指示后，展示支付信息，支付信息包括售出货品的种类、数量和金额。

在第一可选实施方式中，接收模块11b还用于，在展示支付信息后，接收支付命令。

发送模块11a还用于，基于接收模块11b接收的支付命令向服务器发送确认支付指示，确认支付指示用于指示服务器从用户支付账号中扣除售出货品的金额。

在第二可选实施方式中，接收模块11b还用于，接收金额扣除指示，金额扣除指示包括用户支付账号信息和扣除的货品金额，金额扣除指示是服务器基于第一货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作后发送的。

展示模块11c还用于，展示扣除的货品金额。

在第三可选实施方式中，接收模块11b还用于，在展示模块11c展示支付信息之后，接收申诉命令。

发送模块11a还用于，基于申诉命令向服务器发送第一申诉指示，第一申诉指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额，第一申诉指示用于指示服务器生成第一申诉信息并输出，第一申诉信息包括用户支付账号信息、售出货品的金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

基于第三可选实施方式，在第四可选实施方式中，接收模块11b还用于，接收金额扣除指示，金额扣除指示包括用户支付账号信息和扣除的货品金额，金额扣除指示是服务器基于扣款命令，从扣款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额后发送的，扣款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及用户支付账号信息，扣款命令是服务器输出第一申诉信息之后接收到的。

展示模块11c还用于，展示扣除的货品金额。

基于第二可选实施方式或者第四可选实施方式，在第五可选实施方式中，接收模块11b还用于，在展示模块11c展示扣除的货品金额之后，接收申诉命令。

发送模块11a还用于，基于接收模块11b接收的申诉命令向服务器发送第二申诉指示，第二申诉指示包括用户支付账号信息和扣除的货品金额，第二申诉指示用于指示服务器生成第二申诉信息并输出，第二申诉信息包括用户支付账号信息、扣除的货品金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

在第六可选实施方式中，接收模块11b还用于，在展示模块11c展示支付信息之后，接收退换货命令。

发送模块11a还用于，基于接收模块11b接收的退换货命令向服务器发送退换货指示，退货指示包括货柜标识和用户支付账号信息，退换货指示用于指示服务器将退换货指示中的用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户、以及向与退换货指示中的货柜标识指示的货柜发送第二开门指示，第二开门指示包括退换货指示中的用户支付账号信息。

基于第六可选实施方式，在第七可选实施方式中，接收模块11b还用于，接收退换货完成指示，退换货完成指示包括用户支付账号信息、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额，退换货完成指示是服务器在接收第二货品售出指示之后，基于第一货品售出指示和第二货品售出指示确定出实际购买的货品的种类、数量和金额、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、以及退换货操作的属性之后发送的，退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作，第二货品售出指示在发送第二开门指示之后接收到；

展示模块11c还用于，基于退换货完成指示展示退换货完成信息，退换货完成信息包括退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

图5示出了本发明实施例提供的一种服务器。该服务器可以是图1示出的服务器2。该服务器包括接收模块21、发送模块22和扣款模块23。

接收模块21用于，接收移动终端发送的自助购买指示，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

发送模块22用于，向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，第一开门指示包括用户支付账号信息。

接收模块21还用于，接收货柜发送的第一货品售出指示，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息，第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像；第一柜门关闭时间是货柜基于第一开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第一货品图片是在货柜重新将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的。

扣款模块23用于，基于接收模块21接收的第一货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

可选的，参见图6，该服务器还包括信息输出模块24和标识模块25。

在第一可选实施方式中，扣款模块23用于，基于第一货品图片和第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量；基于售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定售出货品的金额；基于售出货品的金额，对用户支付帐号进行扣款操作。

基于第一可选实施方式，在第二可选实施方式中，扣款模块23用于，基于第一货品图片，确定在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于第一柜门关闭时间，获得在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定售出货品的种类和数量。

基于第二可选实施方式，在第三可选实施方式中，扣款模块23用于，采用各个货品模型分别在第一货品图片中检测各个货品的图像，货品模型基于货品样本图像由机器学习得到；统计检测出的货品的种类和数量，得到在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。

基于第一可选实施方式，在第四可选实施方式中，发送模块22还用于，在确定售出货品的金额之后，向移动终端发送支付指示，支付指示用于指示移动终端展示支付信息，支付指示包括用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额，支付信息包括售出货品的种类、数量和金额。

基于第四可选实施方式，在第五可选实施方式中，接收模块21还用于，接收确认支付指示，确认支付指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额，确认支付指示是移动终端在展示支付信息之后，基于接收到的支付命令向服务器发送的，支付信息是移动终端收到支付指示后展示的，支付信息包括售出货品的种类、数量和金额。

扣款模块23用于，从确认支付指示中的用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除售出货品的金额。

基于第四可选实施方式，在第六可选实施方式中，接收模块21还用于，接收第一申诉指示，第一申诉指示是移动终端在展示支付信息之后，基于接收到的申诉命令向服务器发送的，第一申诉指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额。

信息输出模块24用于，基于接收模块21接收的第一申诉指示，生成第一申诉信息并输出，第一申诉信息包括用户支付账号信息、售出货品的金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

基于第六可选实施方式，在第七可选实施方式中，接收模块21还用于，接收扣款命令，扣款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及用户支付账号信息，扣款命令是在输出第一申诉信息之后接收到的。

扣款模块23用于，从扣款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额。

在第八可选实施方式中，发送模块22还用于，向移动终端发送金额扣除指示，金额扣除指示包括用户支付账号信息、以及扣除的货品金额。

基于第八可选实施方式，在第九可选实施方式中，接收模块21还用于，接收第二申诉指示，第二申诉指示是移动终端在展示扣除的货品金额之后，基于接收到的申诉命令向服务器发送的，第二申诉指示包括用户支付账号信息和扣除的货品金额。

信息输出模块24还用于，基于接收模块21接收的第二申诉指示生成第二申诉信息并输出，第二申诉信息包括用户支付账号信息、扣除的货品金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

接收模块21还用于，接收返款命令，返款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及用户支付账号信息，返款命令是在输出第二申诉信息之后接收到的。

扣款模块23还用于，计算扣除的货品金额与人工核对后的售出货品的金额的差额；基于差额，对返款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号进行返款操作。

基于第四可选实施方式，在第十可选实施方式中，接收模块21还用于，接收退换货指示，退换货指示是移动终端在展示支付信息之后，基于接收到的退换货命令向服务器发送的，退货指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

标识模块25用于，基于接收模块21接收的退换货指示中的用户支付账号信息，将用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户。

发送模块22还用于，向与退换货指示中的货柜标识指示的货柜发送第二开门指示，第二开门指示包括退换货指示中的用户支付账号信息。

基于第十可选实施方式，在第十一可选实施方式中，接收模块21还用于，接收货柜发送的第二货品售出指示，第二货品售出指示包括第二柜门关闭时间、第二货品图片、以及用户支付账号信息，第二货品图片中具有陈列的待售货品的图像，第二柜门关闭时间是货柜基于第二开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第二货品图片是在货柜基于第二开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的，第二货品售出指示在发送第二开门指示之后接收到。

标识模块25还用于，基于第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定用户为退换货用户。

扣款模块23用于，当标识模块25确定用户为退换货用户时，根据第一货品售出指示和第二货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

基于第十一可选实施方式，在第十二可选实施方式中，扣款模块23用于，基于第一货品售出指示和第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额；当实际购买的货品的金额不为0时，从用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除实际购买的货品的金额。

基于第十二可选实施方式，在第十三可选实施方式中，扣款模块23用于，基于第一货品售出指示，确定在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于第二货品售出指示，确定在第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于在第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定实际购买的货品的种类和数量；基于实际购买的货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定实际购买的货品的金额。

基于第十三可选实施方式，在第十四可选实施方式中，扣款模块23用于，基于实际购买的货品的种类和数量和第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量，确定退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量，换取的货品的种类和数量为，实际购买的货品的种类和数量比第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量多出来的货品种类和数量；退回的货品的种类和数量为，第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量比实际购买的货品的种类和数量多出来的货品种类和数量；基于退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量，确定退换货操作的属性，退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作。

基于第十四可选实施方式，在第十五可选实施方式中，发送模块22还用于，在确定实际购买的货品的金额以及确定退换货操作的属性之后，向移动终端发送退换货完成指示，退换货完成指示包括用户支付账号信息、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

上述为本发明装置实施例，对于装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考以下方法实施例。

图7示出了本发明实施例提供的一种自助售货方法，该方法由图1示出的服务器2执行。参见图7，该方法流程包括如下步骤：

步骤101、接收移动终端发送的自助购买指示。

其中，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

步骤102、向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示。

其中，第一开门指示包括用户支付账号信息。

步骤103、接收货柜发送的第一货品售出指示。

其中，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息。货品图片中具有陈列的待售货品的图像，第一柜门关闭时间是货柜基于第一开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第一货品图片是在货柜重新将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的。

步骤104、基于第一货品售出指示，对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

图8示出了本发明实施例提供的又一种自助售货方法，该方法由图1示出的货柜3执行。参见图8，该方法流程包括如下步骤：

步骤201、接收服务器发送的开门指示。

开门指示包括用户支付账号信息。开门指示可以是第一开门指示，也可以是第二开门指示。也就是说，开门指示是服务器接收到移动终端发送的自助购买指示后发送的，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；或者，开门指示是服务器接收到移动终端发送的退换货指示后发送的，退货指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

步骤202、将柜门解锁。

步骤203、在柜门关闭时，重新将柜门上锁并记录本次上锁的时间为本次柜门关闭时间。

步骤204、在柜门上锁后，对货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得本次柜门关闭后的货品图片。

货品图片中具有陈列的待售货品的图像。

步骤205、向服务器发送货品售出指示。

第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息。货品售出指示用于指示服务器基于货品售出指示对用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

图9示出了本发明实施例提供了一种自助售货方法，该方法由图1示出的移动终端1执行。参见图9，该方法流程包括如下步骤：

步骤301、向服务器发送自助购买指示。

自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息。自助购买指示用于指示服务器在接收自助购买指示后向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，第一开门指示包括用户支付账号信息。

步骤302、接收支付指示。

支付指示包括用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额，支付指示是服务器在基于第一货品售出指示确定出售出货品的种类、数量和金额之后发送的，第一货品售出指示是货柜向服务器发送的，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息，第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，第一柜门关闭时间是货柜基于第一开门指示将柜门解锁后，重新将柜门上锁的时间，第一货品图片是在货柜重新将柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的。

步骤303、基于支付指示展示支付信息。

其中，支付信息包括售出货品的种类、数量和金额。

下面结合图10至图13，详细介绍图1示出的自助售货系统实现的自助售货方法。其中，货柜执行的步骤可以是由货柜控制装置执行。

图10示出了本发明实施例提供的又一种自助售货方法。参见图10，该方法流程包括如下步骤：

步骤401、移动终端获得货柜标识和用户支付账号信息，向服务器发送自助购买指示。

其中，自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

如前，各个货柜上设置有二维码或者条形码表示的货柜标识。用户通过移动终端上安装的自助售货应用程序(Application，简称APP)、浏览器、微信、或者支付宝等应用中的二维码或者条形码扫描功能对货柜上设置的二维码或者条形码进行扫描，这时，将调用移动终端的相机对二维码或者条形码进行拍照。移动终端通过对相机拍摄的图片进行识别获得货柜标识和服务器标识。在获得货柜标识之后，移动终端获得与移动终端自身绑定的用户支付账号信息，生成自助购买指示并发送给服务器标识指示的服务器。

服务器接收自助购买指示。

步骤402、服务器向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示。

其中，第一开门指示包括用户支付账号信息。

服务器基于货柜标识，从自助售货系统的若干货柜中确定用户扫描的货柜，并向该货柜发送第一开门指示。

货柜接收第一开门指示。

步骤403、货柜将柜门解锁。

具体地，货柜在第一开门指示的指示下，控制电磁锁断电，以将货柜柜门解锁。在柜门解锁之后，用户可以打开柜门，拿取货品。由于闭门器的作用，在柜门打开时，柜门会缓慢地自动关闭。用户在拿取货品时，需要对柜门施加力，以防止柜门关闭。

用户在拿取货品之后，可以主动将柜门关闭，也可以不关柜门。柜门未关的情况下，柜门在闭门器的作用下将自动关闭。基于此，步骤403还包括：货柜在柜门打开后，将柜门关闭。

步骤404、货柜在柜门关闭时，重新将柜门上锁，并记录本次上锁的时间为第一柜门关闭时间，在重新将柜门上锁后对货柜内陈列的待售商品进行拍照，获得第一货品图片。

其中，货品图片中具有陈列的待售货品的图像。

货柜在控制电磁锁断电后，经过预设时长的等待控制电磁锁恢复通电。这时，门框上的电磁线圈将产生大吸力的磁场。其中，预设时长通过大量试验数据得到，远小于柜门从解锁开始到用户完成取货再到柜门关闭结束的时间。在柜门关闭时，柜门上的铁片在磁场作用下会紧紧吸附在电磁线圈上，这时，柜门为上锁状态。在铁片吸附的瞬间，电磁锁内部电路的电流值会达到一个高峰，接着，电流值趋于稳定，达到一个低于高峰值的值。货柜基于电磁锁内部电路电流的变化情况，将电流的高峰值的出现作为柜门关闭的判断依据。一方面，将电流的高峰值的出现时间作为第一柜门关闭时间并进行记录。另一方面，在电流的高峰值的出现后，控制摄像装置对货柜内陈列的待售商品进行拍照，获得第一货品图片。货柜每一层中，摄像装置拍摄的货品图片可以是若干张。

步骤405、货柜向服务器发送第一货品售出指示。

其中，第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及用户支付账号信息。

服务器接收第一货品售出指示。

步骤406、服务器基于第一货品图片和第一柜门关闭时间，确定售出货品的金额。

本步骤406包括如下步骤406a～步骤406d。

步骤406a、服务器基于第一货品图片，确定在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。

服务器可以采用基于深度学习的图像识别方法，从第一货品图片中识别出货柜内货品的种类和数量，从而确定货柜内货品的种类和数量。基于深度学习的图像识别方法包括：首先，采用各个货品模型分别在第一货品图片中检测各个货品的图像，货品模型基于货品样本图像由机器学习得到。其次，统计检测出的货品的种类和数量，得到在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。

以基于卷积神经网络的图像识别方法为例，具体介绍基于深度学习的图像识别方法。在本实施例中，每一种货品对应一套深度卷积神经网络。在货柜投入使用之前，先将货柜准备出售的货品的种类进行盘点，获得货品的种类。一个货柜放入货品有限，一般地，数量不会超过200个。如果一种货品放1个，则一个货柜容纳的货品种类不会超过200种。其次，针对每一种货品，将货品按照在货柜中可能的姿态摆放、以及将相机按照货柜中摄像装置与货品的相对位置摆放，通过相机对货品进行拍照，得到大量货品采样图片。然后，人工在货品采样图片中确定货品的特征图像区域，并用特定标记对特征图像区域进行标识。货品的特征图像区域可以包括商标图像区域(比如“可口可乐”商标图像)、外包装上的货品照片图像区域(比如饼干袋上的饼干图像)、和外包装的形状(比如巧克力盒子是矩形)。示例性地，特定标记可以是红色线条的圆圈。接着，将人工标识出的特征图像区域作为货品样本图像进行机器学习，得到每一种货品各自对应的深度卷积神经网络。最后，服务器基于每一种货品各自对应的深度卷积神经网络对第一货品图片进行图像识别，从而识别出货柜内货品的种类和数量。

步骤406b、服务器基于第一柜门关闭时间，获得在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。

服务器确定在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量之后，将进行记录。这样，服务器中存储了在各个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。基于第一柜门关闭时间，服务器可以获得在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货品内货品的种类和数量。具体是在存储的在各个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量中，获得与第一柜门关闭时间最接近的柜门关闭时间所对应的货品内货品的种类和数量。

需要说明的是，当与第一货品售出指示对应的自助售出为货柜第1次售出时，在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量即为货柜投入使用时陈列的货品的种类和数量。

步骤406c、服务器基于在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定售出货品的种类和数量。

将在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量减去在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，可以得到本次售出货品的种类和数量。

步骤406d、服务器基于售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定售出货品的金额。

货品种类单价表中存储了货品的种类与单价的对应关系。基于货品的种类，可以获得货品的单价，将货品的单价与货品的数量相乘，得到货品的金额。

可选地，本步骤406还包括步骤406e。

步骤406e、服务器在确定在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量之后，更新货柜内当前货品的种类和数量为在第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量。当货柜内当前货品的总数量低于第一阈值时或者货柜内至少一种货品的数量低于第二阈值时，输出警示信息，以使人工进行补货。

可选地，服务器还可以周期性地统计各个货柜的已售出的货品的种类和数量，并进行展示。

步骤407、服务器向移动终端发送支付指示。

其中，支付指示包括用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额。

移动终端接收支付指示。

步骤408、移动终端基于支付指示，展示支付信息。

其中，支付信息包括售出货品的种类、数量和金额。

移动终端可以通过浏览器、微信、或者支付宝等应用展示一个支付页面，支付页面包含该支付信息，以使用户基于该支付页面，知晓拿取的货品的种类、数量和金额。

步骤409、移动终端向服务器发送确认支付指示。

其中，确认支付指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额。

本步骤409包括：移动终端在展示支付信息后，开始等待接收触发确认支付指示的支付命令，支付命令由用户发出。当等待时长未达到预定时间且接收到支付命令时，向服务器发送确认支付指示；当等待时长达到预定时间且未收到支付命令时，向服务器发送确认支付指示，并停止等待接收支付命令。

具体地，移动终端展示的支付页面中可以设置支付命令的触发事件，比如标识有“确认支付”的按钮。当用户在预定时间内触碰“确认支付”按钮时，发出支付命令，这时，移动终端向服务器发送确认支付指示。假若用户在预定时间内未触碰“确认支付”按钮，则执行自动扣款，这时，移动终端直接向服务器发送确认支付指示，并停止等待接收支付命令。

服务器接收确认支付指示。

步骤410、服务器从确认支付指示中的用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除售出货品的金额，向移动终端发送金额扣除指示。

其中，金额扣除指示包括用户支付账号信息和扣除金额。

服务器可以通过用户使用频率高的支付平台，比如支付宝和微信，从用户支付账号中扣除售出货品的金额。

移动终端接收金额扣除指示。

步骤411、移动终端展示扣除的货品金额。

移动终端可以通过浏览器、微信、或者支付宝等应用展示一个成功支付页面，成功支付页面包含扣除的货品金额，以使用户基于该成功支付页面，知晓扣除的货品金额。

图11示出了本发明实施例提供的另一种自助售货方法。与图10示出方法相比，图11示出的方法中增加了支付前申诉过程，支付前申诉过程是用户在支付之前，对售出货品的金额有异议时发起。通过支付前申诉，在售出货品的金额确有误差时，自助售货系统可以更正售出货品的金额，用户支付的是更正后售出货品的金额，能够提高用户对自助售货系统的满意度。参见图11，该方法流程包括如下步骤：

步骤501～步骤508同图10示出的方法中步骤401～步骤408，在此不再赘述。

步骤509、移动终端在展示支付信息之后，向服务器发送第一申诉指示。

其中，第一申诉指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额。

移动终端在展示支付信息之后，等待接收触发第一申诉指示的申诉命令，申诉命令由用户发出。在移动终端接收申诉命令之后，将向服务器发送第一申诉指示。如前，移动终端展示一个支付页面，支付页面包含支付信息。在本实施例中，支付页面还包含申诉命令的触发事件，比如标识有“申诉”的按钮。当用户对售出货品的金额有异议时，可以触碰“申诉”按钮，发出申诉命令，这时，移动终端向服务器发送第一申诉指示。

服务器接收第一申诉指示。

步骤510、服务器基于第一申诉指示生成第一申诉信息并输出，以使工作人员核对售出货品的金额。

第一申诉信息包括用户支付账号信息、售出货品的金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

其中，服务器在获得第一柜门关闭时间和第一货品图片之后，对第一柜门关闭时间和第一货品图片进行相应存储。这样，服务器中存储了各个柜门关闭时间所对应的货品图片。基于第一柜门关闭时间，服务器可以获得第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间，进而获得上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

自助售货系统的工作人员可以周期性地查看服务器是否提示有第一申诉信息，以便对申诉进行及时处理。在查到提示有第一申诉信息后，工作人员核对第一货品图片和与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片中的货品的种类和数量，确定售出货品的种类、数量和金额，以得到人工核对后的售出货品的种类、数量和金额。

步骤511、服务器接收扣款命令，并从扣款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额。

扣款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及用户支付账号信息。扣款命令由自助售货系统的工作人员触发。工作人员将人工核对后的售出货品的种类、数量和金额输入至服务器服务器，触发扣款命令。在得到输入的人工核对后的售出货品的种类、数量和金额后，服务器可以通过支付平台直接从用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额。

需要说明的是，服务器在获得人工核对后的售出货品的种类、数量和金额之后，将本次售出货品的种类和数量更正为人工核对后的售出货品的种类和数量，并进行存储，以便于周期性地统计各个货柜的已售出的货品的种类和数量(请参见步骤406e)。

步骤512、服务器向移动终端发送金额扣除指示。

其中，金额扣除指示包括用户支付账号信息、以及扣除的货品金额。

在扣除人工核对后的售出货品的金额之后，服务器向移动终端发送金额扣除指示。

移动终端接收金额扣除指示。

步骤513、移动终端在金额扣除指示的指示下，展示扣除的货品金额。

通过步骤509～步骤513实现了，用户在支付前的申诉过程。

图12示出了本发明实施例提供的另一种自助售货方法。在图12示出的方法中，将详细介绍支付后申诉过程。与图11示出的支付前申诉过程相比，支付后申诉过程由用户在扣款(包括用户确认的扣款和自动扣款)后发起。也就是说，在扣款之后，用户若对扣款金额有异议，则可以发起支付后申诉过程。参见图12，该方法流程包括如下步骤：

步骤601～步骤611同图10示出的方法中步骤401～步骤411，在此不再赘述。

步骤612、移动终端在展示扣除的货品金额之后，向服务器发送第二申诉指示。

其中，第二申诉指示包括用户支付账号信息和扣除的货品金额。

移动终端在展示扣除的货品金额之后，等待接收触发第二申诉指示的申诉命令，申诉命令由用户发出。在移动终端接收申诉命令之后，将向服务器发送第二申诉指示。如前，移动终端展示一个成功支付页面，成功支付页面包含扣除的货品金额。成功支付页面还包含申诉命令的触发事件，比如标识有“申诉”的按钮。当用户对扣除的货品金额有异议时，可以触碰“申诉”按钮，发出申诉命令，这时，移动终端向服务器发送第二申诉指示。

服务器接收第二申诉指示。

步骤613、服务器基于第二申诉指示生成第二申诉信息并输出，以使工作人员核对扣除的货品金额。

其中，第二申诉信息包括用户支付账号信息、扣除的货品金额、第一货品图片、以及与第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

本步骤613与图11示出的方法中步骤510类似，在此不再赘述。

步骤614、服务器接收返款命令，计算扣除的货品金额与人工核对后的售出货品的金额之间的差额。

返款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及用户支付账号信息。

工作人员将得到人工核对后的售出货品的种类、数量和金额输入至服务器，触发返款命令。服务器计算扣除的货品金额与人工核对后的售出货品的金额之间的差额。

步骤615、服务器基于差额，对返款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号进行返款操作。

步骤615包括：服务器基于差额，确定返款策略；按照确定的返款策略，对返款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号进行返款操作。返款策略包括：当差额大于0时，将与差额等值的金额返回至用户支付账号中，当差额小于0时，从用户支付账号中扣除与差额绝对值等值的金额；当差额等于0时，保持申诉前的扣款不作改变。

假设扣除的货品金额为10元，人工核对后的售出货品的金额为6元，则扣除的货品金额与人工核对后的售出货品的金额之间的差额为4元。这时，服务器将4元返回至用户支付账号中。又如，扣除的货品金额为10元，人工核对后的售出货品的金额为12元，则扣除的货品金额与人工核对后的售出货品的金额之间的差额为-2元。这时，服务器从用户支付账号中扣除2元。

步骤616、服务器向移动终端发送申诉处理指示。

其中，申诉处理指示包括用户支付账号信息和差额。

移动终端接收申诉处理指示。

步骤617、移动终端在申诉处理指示下，展示申诉处理信息。

其中，申诉处理信息包括差额。

图13示出了本发明实施例提供的另一种自助售货方法。与图10示出方法相比，图13示出的方法中增加了退换货过程。参见图13，该方法流程包括如下步骤：

步骤701、移动终端获得货柜标识和用户支付账号信息，向服务器发送自助购买指示。

步骤702、服务器向与自助购买指示中的货柜标识对应的货柜发送第一开门指示。

货柜接收第一开门指示。

步骤703、货柜将柜门解锁。

步骤704、货柜在柜门关闭时，重新将柜门上锁，并记录本次上锁的时间为第一柜门关闭时间，在重新将柜门上锁后对货柜内陈列的待售商品进行拍照，获得第一货品图片。

步骤705、货柜向服务器发送第一货品售出指示。

服务器接收第一货品售出指示。

步骤701～步骤705同图10示出的方法中步骤401～步骤405，在此不再赘述。

步骤706、服务器基于第一货品图片和第一门关闭时间，确定售出货品的金额。

步骤707、服务器向移动终端发送支付指示。

步骤708、移动终端在支付指示的指示下，展示支付信息。

步骤706～步骤708同图10示出的方法中步骤406～步骤408，在此不再赘述。

步骤709、移动终端在展示支付信息后，开始等待接收退换货命令或者支付命令。

其中，退换货命令用于触发退换货指示，支付命令用户触发确认支付指示。退货命令和支付命令均由用户发出。当等待时间未达到预定时间且接收到退换货命令时，执行步骤713；当等待时间未达到预定时间且接收到支付命令时，执行步骤710；当等待时间达到预定时间且未收到退换货命令和支付命令时，停止等待接收退换货命令或者支付命令，执行步骤710。

具体地，移动终端展示的支付页面中可以设置支付命令的触发事件、以及退换货命令的触发事件，比如标识有“确认支付”的按钮和标识有“退换货”的按钮。当用户在预定时间内触碰“确认支付”按钮时，发出支付命令，这时，执行步骤710。当用户在预定时间内触碰“退换货”按钮时，发出退换货命令，这时，执行步骤713。假若用户在预定时间内未触碰“确认支付”按钮也未触碰“退换货”按钮，则执行步骤710，并停止等待接收退换货命令或者支付命令。

步骤710、移动终端向服务器发送确认支付指示。

其中，确认支付指示包括用户支付账号信息和售出货品的金额。

服务器接收确认支付指示。

步骤711、服务器从用户支付账号中扣除售出货品的金额，向移动终端发送金额扣除指示。

步骤712、移动终端展示扣除的货品金额。

步骤711和步骤712分别同图10示出的方法中步骤410和步骤411，在此不再赘述。

步骤713、移动终端向服务器发送退换货指示。

其中，退换货指示包括货柜标识和用户支付账号信息。

服务器接收退换货指示。

步骤714、服务器在退换货指示的指示下，基于退换货指示中的用户支付账号信息，将用户标识为退换货用户，并向与退换货指示中的货柜标识指示的货柜发送第二开门指示。

货柜接收第二开门指示。

步骤715、货柜将柜门解锁。

步骤716、货柜在柜门关闭时，重新将柜门上锁，并记录本次上锁的时间为第二柜门关闭时间，在重新将柜门上锁后对货柜内陈列的待售商品进行拍照，获得第二货品图片。

步骤717、货柜向服务器发送第二货品售出指示。

服务器接收第二货品售出指示。

步骤714～步骤717同图10示出的方法中步骤402～步骤405，在此不再赘述。

步骤718、服务器基于第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定用户为退换货用户。

步骤719、服务器基于第一货品售出指示和第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额。

本步骤719包括：服务器基于第一货品售出指示，确定在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于第二货品售出指示，确定在第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；基于在第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定实际购买的货品的种类和数量；基于实际购买的货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定实际购买的货品的金额。

可选地，假若服务器无法确定实际购买的货品的种类和数量，比如服务器无法识别第二货品图片，服务器可以生成退换货异常信息并输出。退换货异常信息包括用户支付账号信息、第一货品图片、以及第二货品图片。

工作人员可以周期性地查看服务器是否输出有退换货异常信息，以便对退换货异常情况进行及时处理。在查到提示有退换货异常信息后，工作人员核对第一货品图片和第二货品图片中的货品的种类和数量，确定是否确为退换货异常情况。假若不为退换货异常情况，而是退换货，则按照退换货处理流程处理；假若为退换货异常情况，则需基于具体情况制定处理方式。

步骤720、服务器确定实际购买的货品的金额是否为0。

当实际购买的货品的金额不为0时，执行步骤721；当实际购买的货品的金额为0时，执行步骤722。

步骤721、服务器从用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除实际购买的货品的金额。

本步骤721同图10示出的方法中步骤407～步骤411，在此不再赘述。

步骤722、服务器基于实际购买的货品的种类和数量和第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量，确定退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量。

其中，换取的货品的种类和数量为，实际购买的货品的种类和数量比第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量多出来的货品种类和数量。退回的货品的种类和数量为，第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量比实际购买的货品的种类和数量多出来的货品种类和数量。

第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量，为用户第一次取走的货品种类和数量。假设用户第一次取走3件A货品，1件B货品。当实际购买为2件A货品和1件C货品时，用户换取了1件C货品，退回了1件A货品和1件B货品。当实际购买为3件A货品、1件B货品时，用户换取了0件货品，退回了0件货品，用户实际没有退换货。

步骤723、服务器基于退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量，确定退换货操作的属性。

其中，退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作。

当退回的货品的种类为0且换取的货品的种类为0时，确定退换货操作为未退换货操作。

当退回的货品的种类不为0、换取的货品的种类为0、且退回的货品的种类和数量和第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量相同时，确定退换货操作为全部退货操作。

当退回的货品的种类不为0、换取的货品的种类为0、且退回的货品的种类和数量是第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量中的一部分时，确定退换货操作为部分退货操作。

当退回的货品的种类不为0、换取的货品的种类不为0、且第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量和退回的货品的种类和数量相同时，确定退换货操作为全部换货操作。

当退回的货品的种类不为0、换取的货品的种类不为0、且退回的货品的种类和数量是第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量中的一部分时，确定退换货操作为部分换货操作。

步骤724、服务器向移动终端发送退换货完成指示。

其中，退换货完成指示包括用户支付账号信息、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

移动终端接收退换货完成指示。

步骤725、移动终端在退换货完成指示的指示下，展示退换货完成信息。

退换货完成信息包括退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

通过展示的退换货完成信息，用户可以知晓哪些货品是退回的货品，哪些货品是换取的货品，方便用户进行核对。

需要说明的是，前述步骤722和步骤723为可选步骤，服务器在执行步骤721之后，可以直接执行步骤724，这时，退换货完成指示可以包括用户支付账号信息和实际购买的货品的种类、数量和金额，退换货完成信息可以包括实际购买的货品的种类、数量和金额。

由于自助售货是用户先取货品再付钱，通过在用户付钱之前增加退换货过程，用户取货后且货柜柜门关闭之后就可以进行退换货。在退货时，不会被扣款，在换货时，扣款的金额为换取的货品的金额。这样，相比于先付钱再取货的自助售货方法不支持退换货，本实施例提供的自助售货方法能够增加用户对自助售货的满意度。

图14示出了本发明实施例提供的一种货柜控制装置。具体来讲，货柜控制装置1700可以是计算机，货柜控制装置1700包括包括中央处理单元(CPU)1701、包括随机存取存储器(RAM)1702和只读存储器(ROM)1703的系统存储器1704，以及连接系统存储器1704和中央处理单元1701的系统总线1705。

基于本发明的各种实施例，货柜控制装置1700还可以通过诸如以太网或CAN等网络连接到外部设备，例如服务器。也即货柜控制装置1700可以通过连接在系统总线1705上的网络接口单元1711连接到外部设备，或者说，也可以使用网络接口单元1711来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU 1701执行。当CPU 1701执行存储器中的程序时，可以实现图8、以及图10-图13示出的方法中货柜所执行的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由货柜控制装置1700的中央处理单元1701加载并执行以完成图8、以及图10-图13示出的方法中货柜所执行的步骤。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图15示出了本发明实施例提供的又一种移动终端，该移动终端可以为智能手机等设备。具体来讲，移动终端1800包括中央处理单元(CPU)1801、包括随机存取存储器(RAM)1802和只读存储器(ROM)1803的系统存储器1804，移动终端1800还包括相机1860、以及连接系统存储器1804、中央处理单元1801、和相机1860的系统总线1805。

基于本发明的各种实施例，移动终端1800还可以通过诸如以太网或CAN等网络连接到外部设备，例如服务器。也即移动终端1800可以通过连接在系统总线1805上的网络接口单元1811连接到外部设备，或者说，也可以使用网络接口单元1811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU 1801执行。当CPU 1801执行存储器中的程序时，可以实现图9、以及图10-图13示出的方法中移动终端所执行的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由移动终端1800的中央处理单元1801加载并执行以完成图9、以及图10-图13示出的方法中移动终端所执行的步骤。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图16示出了本发明实施例提供的又一种服务器。具体来讲，服务器1900包括中央处理单元(CPU)1901、包括随机存取存储器(RAM)1902和只读存储器(ROM)1903的系统存储器1904，服务器1900还包括连接系统存储器1904和中央处理单元1901的系统总线1905。

基于本发明的各种实施例，服务器1900还可以通过诸如以太网或CAN等网络连接到外部设备，例如移动终端和货柜。也即服务器1900可以通过连接在系统总线1905上的网络接口单元1911连接到外部设备，或者说，也可以使用网络接口单元1911来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU 1901执行。当CPU 1901执行存储器中的程序时，可以实现图7、以及图10-图13示出的方法中服务器所执行的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器1900的中央处理单元1901加载并执行以完成图7、以及图10-图13示出的方法中服务器所执行的步骤。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种自助售货方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动终端发送的自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；

向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述货柜在所述第一开门指示的指示下对所述货柜的柜门解锁，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息，所述货柜在所述柜门未关闭时，自动将所述柜门关闭；

接收所述货柜发送的第一货品售出指示，所述第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第一柜门关闭时间是所述货柜基于所述第一开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第一货品图片是在所述货柜重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的；

基于所述第一货品图片和所述第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量；

基于所述售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定所述售出货品的金额；

向所述移动终端发送支付指示，所述支付指示用于指示所述移动终端展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额；

所述方法还包括：

接收退换货指示，所述退换货指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的退换货命令发送的，所述退换货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息；

基于所述退换货指示中的所述用户支付账号信息，将所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户；

向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息；

接收所述货柜发送的第二货品售出指示，所述第二货品售出指示包括第二柜门关闭时间、第二货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第二货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第二柜门关闭时间是所述货柜基于所述第二开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第二货品图片是在所述货柜基于所述第二开门指示将所述柜门解锁后，重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；

基于所述第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定所述用户为所述退换货用户；

当所述用户为所述退换货用户时，根据所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

2.根据权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述基于所述第一货品图片和所述第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量，包括：

基于所述第一货品图片，确定在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量；

基于所述第一柜门关闭时间，获得在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在所述第一柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定售出货品的种类和数量。

3.根据权利要求2所述的自助售货方法，其特征在于，所述基于所述第一货品图片，确定在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量，包括：

采用各个货品模型分别在所述第一货品图片中检测各个货品的图像，所述货品模型基于货品样本图像由机器学习得到；

统计检测出的货品的种类和数量，得到在所述第一柜门关闭时间所述货柜内货品的种类和数量。

4.根据权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收确认支付指示，所述确认支付指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额，所述确认支付指示是所述移动终端在展示支付信息之后，基于接收到的支付命令发送的；

从所述确认支付指示中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述售出货品的金额。

5.根据权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一申诉指示，所述第一申诉指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的申诉命令发送的，所述第一申诉指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额；

基于所述第一申诉指示生成第一申诉信息并输出，所述第一申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述售出货品的金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

6.根据权利要求5所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收扣款命令，所述扣款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述扣款命令是在输出所述第一申诉信息之后接收到的；

从所述扣款命令中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述人工核对后的售出货品的金额。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述移动终端发送金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息、以及扣除的货品金额。

8.根据权利要求7所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二申诉指示，所述第二申诉指示是所述移动终端在展示所述扣除的货品金额之后，基于接收到的申诉命令发送的，所述第二申诉指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额；

基于所述第二申诉指示生成第二申诉信息并输出，所述第二申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述扣除的货品金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片；

接收返款命令，所述返款命令包括人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述返款命令是在输出所述第二申诉信息之后接收到的；计算所述扣除的货品金额与所述人工核对后的售出货品的金额的差额；基于所述差额，对所述返款命令中的用户支付账号信息指示的用户支付账号进行返款操作。

9.根据权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述根据所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作，包括：

基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额；

当所述实际购买的货品的金额不为0时，从所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除所述实际购买的货品的金额。

10.根据权利要求9所述的自助售货方法，其特征在于，所述基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，确定实际购买的货品的金额，包括：

基于所述第一货品售出指示，确定在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于所述第二货品售出指示，确定在所述第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量；

基于在所述第二柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量、以及在所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间货柜内货品的种类和数量，确定实际购买的货品的种类和数量；

基于所述实际购买的货品的种类和数量、以及所述货品种类单价表，确定所述实际购买的货品的金额。

11.根据权利要求10所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述实际购买的货品的种类和数量和所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量，确定退回的货品的种类和数量、以及换取的货品的种类和数量，所述换取的货品的种类和数量为，所述实际购买的货品的种类和数量比所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量多出来的货品种类和数量，所述退回的货品的种类和数量为，所述第一货品售出指示对应的售出的货品种类和数量比所述实际购买的货品的种类和数量多出来的货品种类和数量；

基于所述退回的货品的种类和数量、以及所述换取的货品的种类和数量，确定退换货操作的属性，所述退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作。

12.根据权利要求11所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述实际购买的货品的金额以及确定所述退换货操作的属性之后，向所述移动终端发送退换货完成指示，所述退换货完成指示包括所述用户支付账号信息、所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、所述退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额。

13.一种自助售货方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息，所述自助购买指示用于指示所述服务器向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述货柜在所述第一开门指示的指示下对所述货柜的柜门解锁，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息，所述货柜在所述柜门未关闭时，自动将所述柜门关闭；

接收支付指示，所述支付指示包括所述用户支付账号信息、以及售出货品的种类、数量和金额，所述支付指示是所述服务器在基于第一货品售出指示确定出所述售出货品的种类、数量和金额之后发送的，所述第一货品售出指示是所述货柜向所述服务器发送的，所述第一货品售出指示包括第一柜门关闭时间、第一货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第一柜门关闭时间是所述货柜基于所述第一开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第一货品图片是在所述货柜重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的；

基于所述支付指示展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额；

接收退换货命令；

基于所述退换货命令向所述服务器发送退换货指示，所述退换货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息，所述退换货指示用于指示所述服务器将所述退换货指示中的所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户、以及向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息；

接收退换货完成指示，所述退换货完成指示包括所述用户支付账号信息、退回的货品的种类和数量、换取的货品的种类和数量、退换货操作的属性、以及实际购买的货品的种类、数量和金额，所述退换货完成指示是所述服务器在接收第二货品售出指示之后，基于所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示确定出所述实际购买的货品的种类、数量和金额、所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、以及所述退换货操作的属性之后发送的，所述退换货操作的属性包括未退换货操作、全部退货操作、部分退货操作、部分换货操作及全部换货操作，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；

基于所述退换货完成指示展示退换货完成信息，所述退换货完成信息包括所述退回的货品的种类和数量、所述换取的货品的种类和数量、所述退换货操作的属性、以及所述实际购买的货品的种类、数量和金额。

14.根据权利要求13所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

在展示所述支付信息后，接收支付命令；

基于所述支付命令向所述服务器发送确认支付指示，所述确认支付指示用于指示所述服务器从所述用户支付账号中扣除所述售出货品的金额。

15.根据权利要求13所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述金额扣除指示是所述服务器基于所述第一货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作后发送的；

展示所述扣除的货品金额。

16.根据权利要求13所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

在展示所述支付信息之后，接收申诉命令；

基于所述申诉命令向所述服务器发送第一申诉指示，所述第一申诉指示包括所述用户支付账号信息和所述售出货品的金额，所述第一申诉指示用于指示所述服务器生成第一申诉信息并输出，所述第一申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述售出货品的金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

17.根据权利要求16所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收金额扣除指示，所述金额扣除指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述金额扣除指示是所述服务器基于扣款命令，从所述扣款命令中的所述用户支付账号信息指示的用户支付账号中扣除人工核对后的售出货品的金额后发送的，所述扣款命令包括所述人工核对后的售出货品的种类、数量和金额、以及所述用户支付账号信息，所述扣款命令是所述服务器输出所述第一申诉信息之后接收到的；

展示所述扣除的货品金额。

18.根据权利要求15或17所述的自助售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

在展示所述扣除的货品金额之后，接收申诉命令；

基于所述申诉命令向所述服务器发送第二申诉指示，所述第二申诉指示包括所述用户支付账号信息和扣除的货品金额，所述第二申诉指示用于指示所述服务器生成第二申诉信息并输出，所述第二申诉信息包括所述用户支付账号信息、所述扣除的货品金额、所述第一货品图片、以及与所述第一柜门关闭时间的上一个柜门关闭时间对应的货品图片。

19.一种自助售货方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的开门指示，所述开门指示包括用户支付账号信息，所述开门指示是所述服务器接收到移动终端发送的自助购买指示后发送的，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息，或者、所述开门指示是所述服务器接收到移动终端发送的退换货指示后发送的，所述退换货指示包括货柜标识和用户支付账号信息；

基于所述开门指示将所述货柜标识对应的货柜的柜门解锁；

在所述柜门关闭时，重新将所述柜门上锁并记录本次上锁的时间为本次柜门关闭时间，所述柜门是自动关闭的；

在所述柜门上锁后，对所述货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得本次柜门关闭后的货品图片，所述货品图片中具有陈列的待售货品的图像；

向所述服务器发送货品售出指示，所述货品售出指示包括所述本次柜门关闭时间、所述本次柜门关闭后的货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述货品售出指示用于指示所述服务器基于所述货品售出指示对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作；

所述服务器，用于基于所述本次柜门关闭后的货品图片和所述本次柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量；基于所述售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定所述售出货品的金额；向所述移动终端发送支付指示，所述支付指示用于指示所述移动终端展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额；

所述服务器，还用于接收退换货指示，所述退换货指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的退换货命令发送的，所述退换货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息；基于所述退换货指示中的所述用户支付账号信息，将所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户；向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息；接收所述货柜发送的第二货品售出指示，所述第二货品售出指示包括第二柜门关闭时间、第二货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第二货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第二柜门关闭时间是所述货柜基于所述第二开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第二货品图片是在所述货柜基于所述第二开门指示将所述柜门解锁后，重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；基于所述第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定所述用户为所述退换货用户；当所述用户为所述退换货用户时，根据所述货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

20.一种自助售货系统，其特征在于，所述系统包括若干货柜、移动终端、及服务器，

所述移动终端用于，向所述服务器发送自助购买指示，所述自助购买指示包括货柜标识和用户支付账号信息；

所述服务器用于，接收所述自助购买指示，向与所述自助购买指示中的所述货柜标识对应的货柜发送第一开门指示，所述货柜在所述第一开门指示的指示下对所述货柜的柜门解锁，所述第一开门指示包括所述用户支付账号信息，所述货柜在所述柜门未关闭时，自动将所述柜门关闭；

所述货柜用于，接收所述第一开门指示，基于所述第一开门指示将柜门解锁；在所述柜门关闭时，重新将所述柜门上锁并记录本次上锁的时间为第一柜门关闭时间；在所述柜门上锁后对所述货柜内陈列的待售货品进行拍照，获得第一货品图片，所述第一货品图片中具有陈列的待售货品的图像；向所述服务器发送第一货品售出指示，所述第一货品售出指示包括所述第一柜门关闭时间、所述第一货品图片、以及所述用户支付账号信息；

所述服务器，用于基于所述第一货品图片和所述第一柜门关闭时间，确定售出货品的种类和数量；基于所述售出货品的种类和数量、以及货品种类单价表，确定所述售出货品的金额；向所述移动终端发送支付指示，所述支付指示用于指示所述移动终端展示支付信息，所述支付信息包括所述售出货品的种类、数量和金额；

所述服务器，还用于接收退换货指示，所述退换货指示是所述移动终端在展示所述支付信息之后，基于接收到的退换货命令发送的，所述退换货指示包括货柜标识和所述用户支付账号信息；基于所述退换货指示中的所述用户支付账号信息，将所述用户支付账号信息所指示的用户标识为退换货用户；向与所述退换货指示中的货柜标识指示的所述货柜发送第二开门指示，所述第二开门指示包括所述退换货指示中的用户支付账号信息；接收所述货柜发送的第二货品售出指示，所述第二货品售出指示包括第二柜门关闭时间、第二货品图片、以及所述用户支付账号信息，所述第二货品图片中具有陈列的待售货品的图像，所述第二柜门关闭时间是所述货柜基于所述第二开门指示将柜门解锁后，重新将所述柜门上锁的时间，所述第二货品图片是在所述货柜基于所述第二开门指示将所述柜门解锁后，重新将所述柜门上锁后对陈列的待售货品进行拍照得到的，所述第二货品售出指示在发送所述第二开门指示之后接收到；基于所述第二货品售出指示中的用户支付账号信息，确定所述用户为所述退换货用户；当所述用户为所述退换货用户时，根据所述第一货品售出指示和所述第二货品售出指示，对所述用户支付账号信息指示的用户支付账号进行扣款操作。

21.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求12中任一项所述的自助售货方法所执行的操作。

22.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求13至权利要求18中任一项所述的自助售货方法所执行的操作。

23.一种货柜，其特征在于，所述货柜配置货柜主体、以及设置在所述货柜主体上的柜门和货柜控制装置，所述货柜控制装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求19中所述的自助售货方法所执行的操作。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求12中任一项、或者如权利要求13至权利要求18中任一项、或者如权利要求19所述的自助售货方法所执行的操作。

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