CN110473337A - 一种基于图像采集装置的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于图像采集装置的自动售货机，包括以下步骤：S11：通过识别确认用户注册信息，摄像头拍照获取开门前的自动售货机内的图片，作为原始图像上传处理服务器；S12、通过处理服务器确认开门前的物品情况，并发送开门信号；S13、通过接收关门信号确认用户购物完成，摄像头拍照获取关门后的自动售货机内的图片，作为当前图像上传处理服务器；S14、通过处理服务器确认关门后的物品情况，并将开门前的物品情况与关门后的物品情况进行对比，得出已售的物品；S15、通过已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示，从用户注册信息的账户扣款，具有“即拿即走、灵活取货”，使用方便、准确结账等优点。
Description
技术领域
本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种基于图像采集装置的自动售货机。
背景技术
物质流通是人类社会的最基本要素。零售行业或直接面向消费者销售的开放式的相关行业(以下简称为零售行业或零售企业)作为当前物质流通的重要手段，需要雇佣大量的收银人员来实现商品的买卖工作，收银人员对消费者所购物品一件一件进行统计，统计完成后，与消费者共同完成支付。而自动售货柜，则解决了零售行业的人工统计和人工结算的缺陷，是一种面向消费者的无人售货、自动结算的售卖方式。可通过用户的选择，统计出用户所选择的商品的品种种类和总价值，以供用户进行结算，完成支付过程。但目前的自动售货柜只能进行根据用户的选择，自动出货自动结算，并不能真正意义上实现“即拿即走”，在用户灵活自由的拿取货物后，实现对于用户的购物的行为和所取得的进行准确的识别，从而实现结算，因此需要一种基于图像采集装置的自动售货机。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像采集装置的自动售货机，以解决传统的自动售货机只能根据用户的选择进行出货并结算，存在一定的局限性和繁琐性，不能完全实现“即拿即走、灵活取货”的功能。
本发明提供了如下的技术方案：
一种基于图像采集装置的自动售货机，包括以下步骤：S11：通过识别确认用户注册信息，摄像头拍照获取开门前的所述自动售货机内的图片，作为原始图像上传处理服务器；S12、通过所述处理服务器确认开门前的物品情况，并发送开门信号；S13、通过接收关门信号确认用户购物完成，摄像头拍照获取关门后的所述自动售货机内的图片，作为当前图像上传处理服务器；S14、通过所述处理服务器确认关门后的物品情况，并将开门前的物品情况与关门后的物品情况进行对比，得出已售的物品；S15、通过已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示，从用户注册信息的账户扣款。
进一步的，所述处理服务器对所述自动售货机内每种的物品进行建模并存储，其包括以下步骤：S21、通过在每种物品周围分布设置多个拍照装置，从多个角度同时采集每种物品全方位的多个物品图像；S22、根据相邻的拍照装置获取到的物品图像对各拍照装置进行标定，获取各拍照装置的参数；S23、对上述物品图像进行降噪处理，然后进行提取各物品图像的特征点；S24、根据双视角测距和上述各拍照装置的参数，将各物品图像的各特征点转换为三维特征点，并计算得到各物品图像的深度图像；S25、利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，即完成对每种物品的三维建模。
进一步的，所述S12中，通过所述处理服务器确认开门前的物品情况，其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量；所述S14中、通过所述处理服务器确认关门后的物品情况，其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量。
进一步的，所述S11中，通过识别确认用户注册信息，其包括以下步骤：检查扫描二维码的用户是否注册；对于未注册用户，发送注册登记界面，注册或者绑定登记用户身份信息并签订自动结算扣款条款；对于已注册用户，直接读取已注册或者绑定登记用户身份信息，并自动登录。
进一步的，所述自动售货机包括柜体和柜门，所述柜体包括多层存储间，每个所述存储间用于存储用于售货的物品，每个所述存储间顶部内表面中央设置补光灯和所述摄像头，所述摄像头内置用于防水雾的加温装置；所述柜门用于接收开门信号和发送关门信号。
进一步的，所述柜门上设有支付模块，所述支付模块用于所述自动售货机销售物品的支付结算。
本发明的有益效果是：
本发明一种基于图像采集装置的自动售货机，通过先对自动售货机中的售货物品进行建模并存储在处理服务器，在用户购物时，通过识别确认用户注册信息开启柜门，此时通过摄像头获取原始图片；在用户购物结束后，通过关闭柜门，此时通过摄像头获取当前图片；通过对比原始图片与当前图片对比，并与处理服务器的建模进行对比获取已售的物品，并通过已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示，从用户注册信息的账户扣款；有效解决识别过程中出现误检、漏检、错检等问题，通过机器学习算法将把准确率大幅度提升而不过度依赖更多的数据，提高识别准确率以及效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的售货流程示意图；
图2是本发明的建模流程示意图。
具体实施方式
一种基于图像采集装置的自动售货机，包括自动售货机包括柜体和柜门，柜体包括多层存储间，每个存储间用于存储用于售货的物品，每个存储间顶部内表面中央设置补光灯和摄像头，摄像头内置用于防水雾的加温装置；柜门用于接收开门信号和发送关门信号，柜门上设有支付模块，支付模块用于自动售货机销售物品的支付结算。
如图1所示，其售货流程包括以下步骤：
S11：通过识别确认用户注册信息，摄像头拍照获取开门前的自动售货机内的图片，作为原始图像上传处理服务器；识别确认用户注册信息，其包括以下步骤：检查扫描二维码的用户是否注册；对于未注册用户，发送注册登记界面，注册或者绑定登记用户身份信息并签订自动结算扣款条款；对于已注册用户，直接读取已注册或者绑定登记用户身份信息，并自动登录。
S12、通过处理服务器确认开门前的物品情况，并发送开门信号；其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量；
S13、通过接收关门信号确认用户购物完成，摄像头拍照获取关门后的自动售货机内的图片，作为当前图像上传处理服务器；
S14、通过处理服务器确认关门后的物品情况，并将开门前的物品情况与关门后的物品情况进行对比，得出已售的物品；其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量；
S15、通过已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示，从用户注册信息的账户扣款。
如图2所示，处理服务器对自动售货机内每种的物品进行建模并存储，其包括以下步骤：
S21、通过在每种物品周围分布设置多个拍照装置，从多个角度同时采集每种物品全方位的多个物品图像；
S22、根据相邻的拍照装置获取到的物品图像对各拍照装置进行标定，获取各拍照装置的参数；
S23、对上述物品图像进行降噪处理，然后进行提取各物品图像的特征点；
S24、根据双视角测距和上述各拍照装置的参数，将各物品图像的各特征点转换为三维特征点，并计算得到各物品图像的深度图像；
S25、利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，即完成对每种物品的三维建模。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，包括以下步骤：
S11：通过识别确认用户注册信息，摄像头拍照获取开门前的所述自动售货机内的图片，作为原始图像上传处理服务器；
S12、通过所述处理服务器确认开门前的物品情况，并发送开门信号；
S13、通过接收关门信号确认用户购物完成，摄像头拍照获取关门后的所述自动售货机内的图片，作为当前图像上传处理服务器；
S14、通过所述处理服务器确认关门后的物品情况，并将开门前的物品情况与关门后的物品情况进行对比，得出已售的物品；
S15、通过已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示，从用户注册信息的账户扣款。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，所述处理服务器对所述自动售货机内每种的物品进行建模并存储，其包括以下步骤：
S21、通过在每种物品周围分布设置多个拍照装置，从多个角度同时采集每种物品全方位的多个物品图像；
S22、根据相邻的拍照装置获取到的物品图像对各拍照装置进行标定，获取各拍照装置的参数；
S23、对上述物品图像进行降噪处理，然后进行提取各物品图像的特征点；
S24、根据双视角测距和上述各拍照装置的参数，将各物品图像的各特征点转换为三维特征点，并计算得到各物品图像的深度图像；
S25、利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，即完成对每种物品的三维建模。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，所述S12中，通过所述处理服务器确认开门前的物品情况，其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量；所述S14中、通过所述处理服务器确认关门后的物品情况，其通过每种物品的三维建模识别原始图像中的物品种类及数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，所述S11中，通过识别确认用户注册信息，其包括以下步骤：检查扫描二维码的用户是否注册；对于未注册用户，发送注册登记界面，注册或者绑定登记用户身份信息并签订自动结算扣款条款；对于已注册用户，直接读取已注册或者绑定登记用户身份信息，并自动登录。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括柜体和柜门，所述柜体包括多层存储间，每个所述存储间用于存储用于售货的物品，每个所述存储间顶部内表面中央设置补光灯和所述摄像头，所述摄像头内置用于防水雾的加温装置；所述柜门用于接收开门信号和发送关门信号。
6.根据权利要求4所述的一种基于图像采集装置的自动售货机，其特征在于，所述柜门上设有支付模块，所述支付模块用于所述自动售货机销售物品的支付结算。
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- 2019-08-01 CN CN201910708702.8A patent/CN110473337A/zh active Pending
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