CN209132890U - 结算箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结算箱，该结算箱箱体、设置于箱体内的摄像头以及图像识别模块，图像识别模块与摄像头相连接，摄像头的拍摄角度覆盖箱体内放置商品的区域设置。通过设置能容纳待结算商品的箱体，通过箱体将商品罩住，从而避免其他光线对商品图像的干扰，提高所得结算结果的准确性。

Description

结算箱

技术领域

本实用新型涉及一种结算箱，属于支付装置技术领域。

背景技术

随着人力成本的提高，人力成本正成为很多简单重复劳动行业的主要负担。例如便利店，便利店的收银员一方面要长时间值守，另一方面又仅能从事简单重复的收银理货等劳动，收银员既无法获得更更高的职业技能以提高收入，同时人力成本也严重压缩了商家的盈利。

现有的无人值守结算设备，多通过将商品置于灯光下进行拍摄后获取商品图像，以进行结算。所拍摄商品所处背景复杂，拍摄时外界光线结合复杂的背景，使得所获得商品图像干扰严重，现有方法无法准确获取图像中商品数量和种类，容易导致结算金额错误。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种结算箱，该结算箱能避免其他光线对商品所获取图像的干扰，提高结算结果的准确率。

包括：箱体、设置于箱体内的摄像头以及图像识别模块，图像识别模块与摄像头相连接，摄像头的拍摄角度覆盖箱体内放置商品的区域设置。

优选地，结算箱还包括触发模块，触发模块与摄像头触发连接。

优选地，结算箱还包括动态码模块，动态码模块与图像识别模块连接。

优选地，结算箱还包括消费数据分析模块，消费数据分析模块设置于箱体内，并与动态码模块相连接。

优选地，结算箱还包括商品结算腔，商品结算腔设置于箱体内。

优选地，结算箱还包括光源，光源设置于箱体内。

优选的，摄像头所获取画面为二维或三维。

优选的，结算箱还包括载物台，载物台设置于商品结算腔的底面中心区。

优选的，摄像头包括第一摄像头，第一摄像头正对载物台设置。

优选的，商品结算腔的一面开设开口。

本实用新型能产生的有益效果包括：

1)本实用新型所提供的结算箱，通过设置能容纳待结算商品的箱体，通过箱体将商品罩住，从而避免其他光线对商品图像的干扰，提高所得结算结果的准确性。

2)本实用新型所提供的结算箱，仅当商品进入箱体后才开启灯光，能起到节约能源的效果。

3)本实用新型所提供的结算箱，适用于无人值守的餐馆或便利店，能降低人工成本，以较低成本实现24小时值守，提高利润率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中提供的结算箱立体示意图；

图2为本实用新型优选实施例中提供的结算方法流程框图示意图。

部件和附图标记列表：

部件名称	编号
		箱体	100
商品结算腔	110
		开口	111
触发模块	120
		动态码模块	130
图像识别模块	140
		操作区	150

具体实施方式

下面结合实施例详述本实用新型，但本实用新型并不局限于这些实施例。

参见图1，本实用新型提供了一种结算箱，包括：箱体100、设置于箱体100顶部的摄像头以及设置于箱体100内的图像识别模块140，图像识别模块140与摄像头相连接，动态码模块130与图像识别模块140相连接；

摄像头的拍摄角度覆盖箱体100内放置商品的区域；

图像识别模块140与摄像头连接，识别待检测商品的图像中的商品信息并生成结算信息。

图像识别模块140，用于将所获取的商品图像与数据库中存储的预存图像进行比对，找到对应的预存图像，并读取该预存图像的标签，从而确定商品图像中所含商品的名称及其价格。通过商品图像与预存图像比对还能获取商品图像中所含商品的数量，从而结合所得商品的定价得到订单的结算信息。本文中商品信息包括商品的种类及数量。

预存图像的背景、光源和摄像头角度均与实际使用中箱体100内商品所生成图像完全一致，从而减少匹配误差的产生。

优选的，摄像头获取含有待检测商品的图像；

图像识别模块140将含有待检测商品的图像输入基于神经网络的识别系统，基于神经网络的识别系统输出待检测商品信息。

为了提高识别效率和精度，优选采用神经网络识别系统进行识别。神经网络识别系统属于深度学习方法，采用基于深度学习的可持续性学习的方法，不需要借助任何第三方标识识别商品，用户只要将选购商品放在桌面即可实现识别。通过普通摄像头抓取商品画面，可实现批量商品的快速检测，大幅降低了商品识别的成本和速度。

优选的，获得含有待检测商品的图像至少包括角度和/或景深不同的第一图像至第N图像；N≥2；

神经网络识别系统包括基于区域卷积神经网络的第一神经网络；商品识别方法包括步骤：

(a1)将第一图像输入第一神经网络，第一神经网络输出第一商品信息；将第N图像输入第一神经网络，第一神经网络输出第N商品信息；

(b1)判断第N商品信息是否包含在第一商品信息中；

如判断结果为是，则将第一商品信息作为待检测商品信息输出；

如判断结果为否，则输出反馈结果。本文中反馈结果包括堆叠提示、错误报告中的至少一种。

按此方法进行识别，能较准确的获得识别结果。

优选的，步骤(b1)中判断第N商品信息是否包含在第一商品信息中的方法为，判断第N商品信息中的商品种类是否均存在于第一商品信息中。

优选的，步骤(b1)中判断第N商品信息是否包含在第一商品信息中的方法为，判断第N商品信息中的商品数量是否小于等于第一商品信息中的商品数量。

本实用新型中摄像头的数量并不限于一个，可根据需要设置多个。摄像头所获取画面可以为二维也可以为三维。

优选的，摄像头包括第一摄像头，第一摄像头正对商品结算腔110中的载物台设置。

载物台正上方的摄像头为主摄像头，记为第一摄像头；商品识别方法包括如下步骤：

当采用N个摄像头分别从不同的角度，获得待识别物品的图片，分别记为P1、P2.....PN，其中主摄像头拍摄的图片为P1；

将P1、P2......PN上传到本地识别服务器或云端识别服务器，对各张图片进行识别，识别出的商品信息分别记为R1、R2....RN，商品信息中包括商品的类别信息和数量信息，其中，主摄像头的识别结果R1为第一商品信息，其他摄像头的识别结果R2......RN分别为第二商品信息......第N商品信息；

以两个摄像头为例，判断R2(第二商品信息)是否包含在R1(第一商品信息)中；

如果如判断结果为是，则将R1作为待检测商品信息输出；

如判断结果为否，则输出最终识别结果并计算R1中商品的总重量，其与实际称量的商品总重量对比得到差分数据，判断差分数据是否小于等于预设阈值：

如判断结果为是，则将R1作为待检测商品信息输出，显示R1中的信息，即包含商品的类别信息、数量信息和价格信息的商品列表；

如判断结果为否，则显示堆叠提示信息。

优选的，还包括设置于箱体100内部的商品结算腔110、设置于箱体 100顶部的光源和动态码模块130，图像识别模块140与摄像头相连接，动态码模块130与图像识别模块140相连接。商品结算腔110的一面开设开口111以放置/取走商品。

优选的，结算箱还包括与图像识别模块140连接的动态码模块130，动态码模块130获得结算信息后生成支付码，并显示支付码和结算信息。

动态码模块130用于根据商品的结算信息生成可以扫码支付的码信息，并显示支付码供用户扫码支付。支付码可以显示于箱体100的外表面上，也可以显示于其他设备上。此处箱体100外表面是指，用户为支付进行扫码动作时，所能扫码到的箱体100的任意表面。该模块的生成过程可以按现有技术进行。通过在箱体100外表面显示结算信息，便于用于核对结算结果，并进行扫码支付。图像识别模块140的实现可以按现有方法进行。

为了提高图像识别模块140的识别结果的准确性，优选的，结算箱还包括载物台，载物台设置于商品结算腔110的底面中心区。从而提高所获取的商品图像与预存图像的匹配结果准确性。

优选的，摄像头包括第一摄像头，第一摄像头正对载物台设置。

显然的本实用新型提供的结算箱，并不限于无人值守的消费环境，也可以为有收银员的环境中使用。

本实用新型提供的结算箱包括箱体100和设置于箱体100内的商品结算腔110、图像识别模块140、动态码模块130、光源和摄像头。商品结算腔110可容纳商品，并根据需要关闭舱门后打开设置于箱体100内的光源后，对商品进行拍摄，以获取商品的图像。箱体100一面侧壁为可开闭的舱门，舱门正对商品结算腔110设置。商品结算腔110内顶部设置光源和摄像头，光源和摄像头以照射面或投射面能有效覆盖到商品摆放区域为准。箱体100均为封闭，可以防止外部光线对商品图像的干扰，提高图像识别模块140对图像中商品种类和数量的识别效率。图像识别模块140与摄像头相连接。摄像头获取的图像传输至图像识别模块140后，该模块可以识别出图像中所含商品及其数量，并根据现有算法在众多所储存的商品图像中比对找出图像中商品的种类。采用本设备后，可以基本取代收银员，帮助顾客完成自助支付。免去雇佣收银人员的费用，并且可以实现全天工作。

为了便于操作，箱体100的顶部外表面上还设置有操作区150。

优选的，结算箱还包括触发模块120，触发模块120与摄像头触发连接。当商品进入商品结算腔110后通过触发模块120触发摄像头对商品进行拍摄。

优选的，光源为LED灯。

优选的，摄像头为单个广角摄像头，设置于商品结算腔110顶部中心处。设置单个摄像头有利于提高图像的识别结果准确性。摄像头设置于商品结算腔110的中心，能获取准确的商品主视图，便于识别铺平放置商品的正面图像信息。

优选的，图像识别模块140将所得商品的结算信息显示在动态码结算区，并显示用于付款的动态码。之后用于通过扫码即可实现结算。

优选的，还包括设置于箱体100内并与动态码模块130相连接的消费数据分析模块，消费数据分析模块用于对结算信息进行统计分析，获取单位时间内消费次数和/或消费数量大于预设值的商品名称。此处的单位时间是指有用户设定的年、月、日、周均可。该模块即可用于统计消费次数也可以用于统计消费数量。预设值可以根据用户需要进行设定。针对消费次数和消费数量较多的商品，增加相应商品的铺货量，提高顾客复购率。提高便利店复购率。采集并分析该区域收银设备的消费数据。区域商品购买力和购买喜好数据化。完成商品支付的过程中，已购商品的金额和商品种类等细节由图像的形式被上传到服务器，形成该区域内的购买数据。

参见图2，本实用新型的另一方面还提供了一种结算箱结算方法，包括以下步骤：

步骤S100：将待结算商品放入结算箱内，获得含有待检测商品的图像；

步骤S200：识别待检测商品的图像中的商品种信息并生成结算信息；

步骤S300：获得结算信息后生成支付码，并显示支付码和结算信息。

优选的，步骤S200通过运行神经网络识别系统识别待检测商品的图像中的商品信息。

步骤S200还包括以下步骤：对结算信息进行统计分析，获取单位时间内消费次数和/或消费数量大于预设值的商品名称。从而实现对消费者消费行为的分析，提高铺货商品的销售量。针对消费次数和消费数量较多的商品，增加相应商品的铺货量，提高顾客复购率。提高便利店复购率。采集并分析该区域收银设备的消费数据。

优选的，步骤S100还包括以下步骤：

步骤S110：待结算商品放入商品结算腔内触发光源开启；

步骤S120：摄像头获取商品图像。

以上，仅是本实用新型的几个实施例，并非对本实用新型做任何形式的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种结算箱，其特征在于，包括：箱体、设置于所述箱体内的摄像头以及图像识别模块，所述图像识别模块与所述摄像头相连接；

所述摄像头的拍摄角度覆盖所述箱体内放置商品的区域设置。

2.根据权利要求1所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括触发模块，所述触发模块与所述摄像头触发连接。

3.根据权利要求1所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括动态码模块，所述动态码模块与所述图像识别模块连接。

4.根据权利要求3所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括消费数据分析模块，所述消费数据分析模块设置于所述箱体内，并与所述动态码模块相连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括商品结算腔，所述商品结算腔设置于所述箱体内。

6.根据权利要求5所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括光源，所述光源设置于所述箱体内。

7.根据权利要求1所述的结算箱，其特征在于，所述摄像头所获取画面为二维或三维。

8.根据权利要求5所述的结算箱，其特征在于，所述结算箱还包括载物台，所述载物台设置于所述商品结算腔的底面中心区。

9.根据权利要求8所述的结算箱，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头，所述第一摄像头正对所述载物台设置。

10.根据权利要求5所述的结算箱，其特征在于，所述商品结算腔的一面开设开口。