CN108877039B - 自动售货装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动售货装置及系统，涉及物流运输技术领域，其中，该自动售货装置包括：服务器、红外传感器组和自动售货机，其中，服务器和红外传感器组相连，红外传感器组安装在自动售货机上，在使用时，先是服务器用来在接收到购买指令后查找与购买指令相对应的商品的重量信息，之后红外传感器组用来在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，上述形体信息包括高度信息和宽度信息，之后服务器还用来将重量信息和形体信息进行模糊匹配，并且，根据模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物，即当模糊匹配的结果为重量信息和形体信息有一个或者两个都不匹配时，判定购买者属于非正常购物(例如，偷窃等)。

Description

自动售货装置及系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及自动售货装置及系统。

背景技术

为了使人们的生活更加便捷，近年来在地铁站、公交站和医院等场所出现的自动售货机越来越多。自动售货机是一种能够根据投入的钱币自动付货的机器，由于，自动售货机不受时间、地点的限制，即当有购物需求时，人们可就地进行购买，从而在很大程度上节省了人力，而且，交易过程也十分简便，是一种全新的商业零售形式。

传统的自动售货机使用过程中，人们将钱币直接投入自动售货机内，之后，等待相应价钱的商品从自动售货机出口出来即可。随着科技的发展，自动售货机上安装了LED显示屏等，并且，自动售货机可以与PC系统对接，使消费者通过PC控制的触摸屏选购售货机的商品，不但取代选货按键，而且，LED显示屏的使用使售货机具有传媒功能。

但是，在自动售货机的使用过程中难免会发生盗窃事件，例如，人们使用游戏币代替钱币来购买商品，或者，损坏自动售货机的出口使相应价钱的商品以及其他商品都能够从出口出来。当上述情况发生时，会给自动售货机的经营者带来不可预知的损失。

综上，目前关于自动售货机会发生商品丢失的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了自动售货装置及系统，通过设置服务器、红外传感器组等与自动售货机相配合使用，提高了对使用自动售货机进行商品购买的监管力度。

第一方面，本发明实施例提供了自动售货装置，包括：服务器、红外传感器组和自动售货机，其中，所述服务器和所述红外传感器组相连，所述红外传感器组安装在所述自动售货机上；

所述服务器，用于在接收到购买指令后查找与所述购买指令相对应的商品的重量信息；

所述红外传感器组，用于在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，其中，所述形体信息包括高度信息和宽度信息；

所述服务器，还用于将所述重量信息和所述形体信息进行模糊匹配，且，根据所述模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述红外传感器组包括第一红外传感器；

所述第一红外传感器安装在所述自动售货机的顶部；

所述第一红外传感器，用于向外发射水平的红外探测线，且，在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的所述高度信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述红外传感器组包括第二红外传感器，其中，所述第二红外传感器与所述第一红外传感器并行连接；

所述第二红外传感器安装在所述自动售货机的侧部；

所述第二红外传感器，用于向外发射竖直的红外探测线，且，在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的所述宽度信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述服务器，还用于在购买者发出所述购买指令之前，获取购买者的标准体重信息和标准形体信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括称重器，所述称重器设置在所述自动售货机前端的地面上，且，所述称重器的中心点与所述自动售货机的出口相对；

所述称重器与所述服务器相连；

所述称重器，用于称量购买者在拿到商品后的购买重量信息；

所述服务器，用于计算所述购买重量信息和所述标准体重信息之间的差值，且，比较所述重量信息和所述差值是否一致，当比较为不一致时，将所述重量信息更新为所述差值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括指纹识别感应器，所述指纹识别感应器设置在所述自动售货机的出口下方，所述指纹识别感应器与所述红外传感器组相连；

所述指纹识别感应器，用于在感应到购买者的指纹后向所述红外传感器组发送开启信息，以使所述红外传感器组开始采集。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括摄像机，所述摄像机与所述服务器相连；

所述摄像机，用于拍摄购买者使用所述自动售货机购买商品的图片，且，将所述图片发送给所述服务器。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括回放器，所述回放器与所述摄像机相连；

所述回放器，用于在接收到外部触发后，回放与所述外部触发相对应的所述图片。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括报警器，所述报警器与所述服务器相连；

所述报警器，用于在所述自动售货机发生晃动时向外发出声光报警。

第二方面，本发明实施例提供了自动售货系统，包括：监视器和上述任一项所述的自动售货装置；

所述监视器和所述自动售货装置相连；

所述监视器，用于实时监视所述自动售货装置的工作状态，且，在所述工作状态异常时向外发出提示信息。

本发明实施例提供的自动售货装置及系统，其中，该自动售货装置包括：服务器、红外传感器组和自动售货机，需要进行说明的是，服务器和红外传感器组相连，并且，上述红外传感器组安装在自动售货机上，以对使用该自动售货机进行商品购买的行为进行监管，在使用过程中，先由服务器用来在接收到购买指令后查找与购买指令相对应的商品的重量信息，并由红外传感器组在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，这里需要进行说明的是，上述形体信息包括高度信息和宽度信息，之后，服务器还用于将重量信息和形体信息进行模糊匹配，并且，服务器还用于根据模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物，即当模糊匹配的结果为重量信息和形体信息能够匹配得上时，判断购买者为正常购物；当模糊匹配的结果为重量信息和形体信息匹配不上时，判断购买者为非正常购物，通过上述处理过程，即由红外传感器组采集购物者购物过程中拿到商品后的形体信息，并由服务器将购物者的形体信息与相应的商品的重量信息进行匹配，从而有效准确的判断出了购物者是否为正常购物，进而抵制了利用自动售货机进行商品偷盗等行为的发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的自动售货装置的连接图；

图2示出了本发明实施例所提供的自动售货装置的连接示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的自动售货系统的结构框架图。

图标：1-服务器；2-红外传感器组；3-自动售货机；4-第一红外传感器；5-第二红外传感器；6-监视器；7-自动售货装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在自动售货机的使用过程中，人们将钱币直接投入自动售货机内，之后，等待相应价钱的商品从自动售货机出口出来即可。但是，在实际使用过程中难免会发生盗窃事件，比如，人们使用游戏币代替钱币来购买商品，或者，损坏自动售货机的出口使相应价钱的商品以及其他商品都能够从出口出来。上述购物过程会使自动售货机内部的商品丢失，给自动售货机的经营带来不可预知的损失。

基于此，本发明实施例提供了自动售货装置及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1和图2，本实施例提出的自动售货装置具体包括：服务器1、红外传感器组2和自动售货机3，在该自动售货装置中，服务器和红外传感器组相连，上述红外传感器组安装在自动售货机上，来对购买者的身形进行检测，在使用过程中，服务器用来在接收到购买指令(例如，购买者通过自动售货机上的按键按下产生的购买指令以及购买者通过触屏、移动终端等点击所产生的购买指令等)后查找与购买指令相对应的商品的重量信息，在此需要进行说明的是，在服务器中预先存储有购买指令与商品的对应表，即一个购买指令对应一种商品，并且，服务器中还存储有商品与商品的重量信息的对应表，当服务器接收到一个购买指令后就能够相应的查找到相对应的商品，并根据该商品获取到其重量信息。

上述红外传感器组用于在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，需要进行说明的是，形体信息包括高度信息和宽度信息。上述红外传感器组包括第一红外传感器4，第一红外传感器安装在自动售货机的顶部，在使用过程中，第一红外传感器用于向外发射水平的红外探测线，即向自动售货机的前方即用于供购买者操作的地带发射水平的红外探测线，并且，在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，第一红外传感器采集购买者拿到商品后的高度信息，即通过购买者触碰到的水平的红外探测线的高度来衡量购买者拿到商品后的高度信息。

上述红外传感器组包括第二红外传感器5，需要进行说明的是，第二红外传感器与第一红外传感器并行连接，由第二红外传感器与第一红外传感器采集的数据来共同采集购买者拿到商品后的形体信息。通常，为了有效测量到购买者拿到商品后的宽度信息，第二红外传感器安装在自动售货机的侧部，即自动售货机的左侧、右侧或者两侧同时设置，在使用过程中，第二红外传感器用于向外发射竖直的红外探测线，并且，在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，第二红外传感器采集购买者拿到商品后的宽度信息，即通过购买者触碰到的竖直的红外探测线的宽度来衡量购买者拿到商品后的宽度信息。

之后，服务器还用于将重量信息和形体信息进行模糊匹配，由于，服务器还用于在购买者发出购买指令之前，获取购买者的标准体重信息和标准形体信息。并且，在购买实施过程中，服务器已经根据购买指令获取到了商品的重量信息，这样，服务器将根据商品的重量信息推断其购买者的形体信息，然后查看该推断出的形体信息是否在标准形体信息的匹配范围内，这里的匹配范围是指在购买者的标准体重信息和标准形体信息的基础上，加上商品的重量信息后所获得的模糊匹配的可执行范围，例如，当购买者的购买一个商品却从出口处取出两个商品时，加上商品的重量信息后形体信息变化明显会超出上述可执行范围，之后，根据模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物，即当模糊匹配的结果在上述可执行范围内时即判定购买者为正常购物。

此外，为了进一步确定商品的重量信息是否正确(即避免商品长时间在自动售货机内放置出现变质等导致商品的重量信息发生变动)，该自动售货装置还包括称重器，上述称重器设置在自动售货机前端的地面上，为了防止称重器丢失，可将称重器与自动售货机固定相连，并且，为了便于称重，称重器的中心点与自动售货机的出口相对设置，这样，在购物者拿到商品的同时即可开始称重，上述称重器与服务器相连，在使用过程中，称重器用来称量购买者在拿到商品后的购买重量信息，这个购买重量信息既包括商品的重量信息，也包括购买者的真实的重量信息(原则上应该与标准体重信息相等)，之后，服务器用来计算购买重量信息和标准体重信息之间的差值，即获得商品的真实重量，并且，服务器来比较重量信息和差值(商品的真实重量)是否一致，当比较为不一致时，服务器将重量信息更新为差值，即将商品的重量信息进行及时更新。

此外，为了准确感应到购买者是否已经拿到了自动售货机出口处的商品，自动售货装置还包括指纹识别感应器，上述指纹识别感应器设置在自动售货机的出口下方，指纹识别感应器与红外传感器组相连，在使用过程中，指纹识别感应器用于在感应到购买者的指纹后，即指纹识别感应器探测到了有人来自动售货机的出口拿取已经购买的商品，之后指纹识别感应器向红外传感器组发送开启信息，以使红外传感器组开始采集购买者拿到商品后的形体信息，从而保证了测量的准确性。

此外，为了记录下购买者的整个购买过程，自动售货装置中还包括摄像机，摄像机与服务器相连，在使用过程中，摄像机用来连续拍摄购买者使用自动售货机购买商品的图片，并且，摄像机还会将图片发送给服务器进行存储等。

此外，为了便于查找和核对购买者不正常的购买行为，自动售货装置还包括回放器，该回放器与摄像机相连，在使用过程中，回放器用于在接收到外部触发(例如，购买者输入的包括购买时间点、购买商品类型的点击触发等)后，回放与外部触发相对应的图片，从而根据该图片能够进行有效核对。

此外，自动售货装置还包括报警器，该报警器与服务器相连，在实施过程中，报警器用于在自动售货机发生晃动时向外发出声光报警。这里需要进行说明的是，为了防止自动售货机遭遇外界的破坏等行为，报警器能够在自动售货机发生晃动时向外发出声光报警，以警示相关人员停止破坏。上述报警器的设置位置可根据情况进行灵活设定。

综上所述，本实施例提供的自动售货装置包括：服务器、红外传感器组和自动售货机，在该自动售货装置中，服务器和红外传感器组相连，红外传感器组安装在自动售货机上，在使用过程中，服务器用于在接收到购买指令后查找与购买指令相对应的商品的重量信息，红外传感器组用于在与购买指令相对应的商品流出自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，这里，形体信息包括高度信息和宽度信息，服务器还用于将重量信息和形体信息进行模糊匹配，并且，根据模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物，以上处理即由红外传感器组采集购物者购物过程中拿到商品后的形体信息，并由服务器将购物者的形体信息与相应的商品的重量信息进行匹配，从而有效准确的判断出了购物者是否为正常购物，进一步加强了对利用自动售货机进行商品偷盗等行为的监管力度。

实施例2

参见图3，本实施例提供了自动售货系统包括：监视器和上述任一项的自动售货装置，在该自动售货系统中，上述监视器6和自动售货装置7相连，实施过程中，监视器通常包括带有屏幕的显示设备，这样，监视器能够用来监视自动售货装置在使用过程中的工作状态。这里需要进行说明的是，当自动售货装置在使用过程中出现异常，例如，自动售货机受到冲撞(例如，外界的大力撞击等)会导致商品在自动售货机内部的位置出现剧烈变动。通过设置监视器能够及时监测到使用过程中出现冲撞的情况，从而将该异常的工作状态及时向外发出提示信息，进而能够使相关工作人员来对自动售货装置进行检修等。

综上所述，本实施例提供的自动售货装置系统包括：监视器和上述任一项的自动售货装置，上述监视器和自动售货装置相连，在使用过程中，监视器用来监视自动售货装置在运输过程中的工作状态是否发生异常，并将发生异常的情况进行有效提示，从而能够使自动售货装置的检测更加及时有效。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.自动售货装置，其特征在于，包括：服务器、红外传感器组和自动售货机，其中，所述服务器和所述红外传感器组相连，所述红外传感器组安装在所述自动售货机上；

所述服务器，用于在接收到购买指令后查找与所述购买指令相对应的商品的重量信息；

所述红外传感器组，用于在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的形体信息，其中，所述形体信息包括高度信息和宽度信息；

所述服务器，还用于将所述重量信息和所述形体信息进行模糊匹配，且，根据所述模糊匹配的结果来判断购买者是否为正常购物。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述红外传感器组包括第一红外传感器；

所述第一红外传感器安装在所述自动售货机的顶部；

所述第一红外传感器，用于向外发射水平的红外探测线，且，在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的所述高度信息。

3.根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于，所述红外传感器组包括第二红外传感器，其中，所述第二红外传感器与所述第一红外传感器并行连接；

所述第二红外传感器安装在所述自动售货机的侧部；

所述第二红外传感器，用于向外发射竖直的红外探测线，且，在与所述购买指令相对应的商品流出所述自动售货机时，采集购买者拿到商品后的所述宽度信息。

4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述服务器，还用于在购买者发出所述购买指令之前，获取购买者的标准体重信息和标准形体信息。

5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，还包括称重器，所述称重器设置在所述自动售货机前端的地面上，且，所述称重器的中心点与所述自动售货机的出口相对；

所述称重器与所述服务器相连；

所述称重器，用于称量购买者在拿到商品后的购买重量信息；

所述服务器，用于计算所述购买重量信息和所述标准体重信息之间的差值，且，比较所述重量信息和所述差值是否一致，当比较为不一致时，将所述重量信息更新为所述差值。

6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，还包括指纹识别感应器，所述指纹识别感应器设置在所述自动售货机的出口下方，所述指纹识别感应器与所述红外传感器组相连；

所述指纹识别感应器，用于在感应到购买者的指纹后向所述红外传感器组发送开启信息，以使所述红外传感器组开始采集。

7.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，还包括摄像机，所述摄像机与所述服务器相连；

所述摄像机，用于拍摄购买者使用所述自动售货机购买商品的图片，且，将所述图片发送给所述服务器。

8.根据权利要求7所述的自动售货装置，其特征在于，还包括回放器，所述回放器与所述摄像机相连；

所述回放器，用于在接收到外部触发后，回放与所述外部触发相对应的所述图片。

9.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述服务器相连；

所述报警器，用于在所述自动售货机发生晃动时向外发出声光报警。

10.自动售货系统，其特征在于，包括：监视器和如权利要求1-9任一项所述的自动售货装置；

所述监视器和所述自动售货装置相连；

所述监视器，用于实时监视所述自动售货装置的工作状态，且，在所述工作状态异常时向外发出提示信息。

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