CN110020848A - 一种无人售卖的方法、智能货架及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于智能货架实现无人售卖的方法。本发明中，基于智能货架实现无人售卖的方法包括：开启视频拍摄得到视频文件；获取货物被取出的时间点；从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；根据所述取货视频生成扣款信息。本发明提供的基于智能货架实现无人售卖的方法、智能货架及存储介质，能够缩短智能货架的扣款信息的生成时间，从而提高智能货架的自动售卖效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法、智能货架及存储介质。
背景技术
近年来，自动售卖系统为人们的生活带来诸多便利，为社会带来巨大的经济效益。在地铁站、车站、机场、商场、公园等客流量较大的场所，都能看到自动售货机。自动售卖系统已经成为商业自动化的常见设备，因其不受时间、地点的限制，又能节省人力、方便交易的特点，使得自动售货机得到迅速的发展。现有技术中，智能货架包括摄像头，通过摄像头拍摄的视频文件来分析得到被取货物的种类和数量，从而生成扣款信息。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：智能货架生成扣款信息所需的时间过长，智能货架完成售卖交易在扣款信息生成的步骤花费过多时间，影响智能货架的自动售卖效率。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种基于智能货架实现无人售卖的方法，能够缩短智能货架的扣款信息的生成时间，从而提高智能货架的自动售卖效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于智能货架实现无人售卖的方法，包括：开启视频拍摄得到视频文件；获取货物被取出的时间点；从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；根据所述取货视频生成扣款信息。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于智能货架实现无人售卖的方法。
本发明的实施方式还提供了一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述的基于智能货架实现无人售卖的方法。
本发明的实施方式还提供了一种智能货架，包括：录制模块，开启视频拍摄得到视频文件；获取模块，获取货物被取出的时间点；处理模块，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；生成模块，根据所述取货视频生成扣款信息。
本发明的实施方式还提供了智能货架，包括：用于拍摄视频的摄像头、用于检测货物被取出的传感器；以及控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现：开启视频拍摄得到视频文件；获取货物被取出的时间点；从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；根据所述取货视频生成扣款信息。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取货物被取出的时间点，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，所述取货视频为所述时间点前后一小段时间的视频，缩短了待处理视频的时长，使得分析处理所述取货视频得到被取货物的种类和数量所需的时间更短，提高了提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
另外，可选地，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量；响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻；确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
另外，可选地，所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：记录重量变化的所述货架台所对应的层数；所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。如此设置，缩小画面区域可以减少数据处理量，进一步提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息的时间。
另外，可选地，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻；确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
另外，可选地，所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡之后，还包括：记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。如此设置，缩小画面区域可以减少数据处理量，进一步提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息的时间。
另外，可选地，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述货架台上的重量变化和/或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
另外，可选地，所述开启视频拍摄得到视频文件，具体包括：检测所述智能货架的门是否被打开；响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。如此设置，减小了视频文件的时长，从较小的视频文件中截取视频的速度可以更快，缩短了截取取货视频的时间，提高了视频处理效率、以及存储硬件要求。
另外，可选地，所述开启视频拍摄之后，还包括：检测所述智能货架的门是否被关闭；响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。如此设置，进一步减小了视频文件的时长，从较小的视频文件中截取视频的速度可以更快，缩短了截取取货视频的时间，提高了视频处理效率，同时，降低了存储视频文件的硬件要求。
另外，可选地，所述根据所述取货视频生成扣款信息之前，还包括：响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：发送所述扣款信息至所述移动终端。如此设置，用户能够直接通过移动终端接收所述扣款信息，从而根据扣款信息直接进行支付，更加方便快捷。
另外，可选地，所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。如此设置，智能货架无需向用户使用的移动终端发送扣款信息，故二者无需进行绑定，用户通过扫描扣款信息对应的二维码等方式即可实现付款。
附图说明
图1是本发明第一实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图2是本发明第二实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图3是本发明第三实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图4是本发明第四实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图5是本发明第五实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图6是本发明第六实施方式提供的一种基于智能货架实现无人售卖的方法的流程图；
图7是本发明第七实施方式提供的电子设备的结构示意图；
图8是本发明第九实施方式提供的智能货架的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。本实施方式在于：开启视频拍摄得到视频文件；获取货物被取出的时间点；从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；根据所述取货视频生成扣款信息。通过获取货物被取出的时间点，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，所述取货视频为所述时间点前后一小段时间的视频，缩短了待处理视频的时长，使得分析处理所述取货视频得到被取货物的种类和数量所需的时间更短，提高了提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
下面对本实施方式的基于智能货架实现无人售卖的方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图1所示，具体包括以下步骤：S101:开启视频拍摄得到视频文件。
具体的说，在步骤S101中，通过控制摄像头开启以实现视频拍摄的开启，摄像头设置在智能货架内部，用于拍摄智能货架内的物品被取状况。可以理解的是，摄像头也可以设置在智能货架的外部，经由透明的柜体(或门)来拍摄智能货架内的物品被取状况。
S102:检测所述智能货架的货架台上的重量是否变化，若是，则执行步骤 S103，若否，则重复步骤S102。
具体的说，在步骤S102中，可以通过设置在货架台下方的称重传感器来检测货架台上的重量是否变化，其中，称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，本实施方式中，称重传感器可以为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式中的一种或多种。
S103:记录当前时刻作为货物被取出的时间点。
具体的说，在步骤S103中，由于在物体被取出时，货架台上的物体变少，货架台上的重量变小，因此，通过检测货架台上的重量能够检测到货物是否被取出，并且货架台上的重量变化的时间点即为货物被取出的时间点。
S104:从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长。
具体的说，在步骤S104中，由于预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，预设时段内的视频文件(取货视频) 中必然包含货物被取的时间点，所以，通过分析取货视频必然能够得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)，又由于预设时段小于视频文件的总时长，即取货视频的时长小于视频文件的时长，因此，从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
其中，第一预设时长和第二预设时长均可以根据需要进行设定，第一时长与第二时长之和小于所述视频的总时长，当然，其中一者也可以为零，均不影响本实施方式的技术效果。
S105:根据所述取货视频生成扣款信息。
具体的说，在步骤S105中，根据所述取货视频分析得到被取货物的种类和数量，根据预存在存储器中的货物的单价，计算出被取货物的总价，生成包含有总价信息的扣款信息。
另外，扣款信息中也可以包含有被取货物的种类、数量、单价等信息，以便用户能够方便的了解到自己的消费情况，从而增加用户的信任度，提高智能货架的销售量。
本实施方式相对于现有技术而言，通过检测所述智能货架的货架台上的重量是否变化，以货架台上的重量发生变化的时间点作为货物被取出的时间点，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，所述取货视频为所述时间点前后一小段时间的视频，通过分析取货视频得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)，又根据存储器中预存的物品单价信息，进而生成货物的扣款信息。由于被取视频的时长小于视频文件的时长，缩短了待处理视频的时长，因此从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
本发明的第二实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：记录重量变化的所述货架台所对应的层数；所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。如此设置，缩小画面区域，提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息的时间。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图2所示，具体包括以下步骤：
S201:开启视频拍摄得到视频文件。
S202:检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，若是，则执行步骤S203，若否，则重复步骤S202。
具体的说，在步骤S202中，通过在各层的货架台下方均设置称重传感器、来检测各层的货架台上的重量是否变化，其中，称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，本实施方式中，称重传感器可以为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式中的一种或多种。
S203:记录当前时刻作为货物被取出的时间点，记录重量变化的所述货架台所对应的层数。
具体的说，在步骤S203中，由于在物体被取出时，货架台上的物体变少，货架台上的重量变小，因此，通过检测货架台上的重量能够检测到货物是否被取出，货架台上的重量变化的时间点即为货物被取出的时间点，并且，货架台上的重量变化所对应的层为货物被取出的层。
S204:从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
具体的说，在步骤S204中，由于预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所以，预设时段内的视频文件中必然包含货物被取的时间点，由于取货区域为货架台上的重量变化所对应的层对应的画面区域，所以，取货区域的视频文件必然包含货物被取的画面，因此，通过分析取货视频必然能够得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)。又由于预设时段小于视频文件的总时长，即取货视频的时长小于视频文件的时长，取货区域小于整个画面区域，即取货视频的画面区域小于视频文件的画面区域，因此，从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
其中，第一预设时长和第二预设时长均可以根据需要进行设定，第一时长与第二时长之和小于所述视频的总时长，当然，其中一者也可以为零，均不影响本实施方式的技术效果。
S205:根据所述取货视频生成扣款信息。
本实施方式中的步骤S201、S205与第一实施方式中的步骤S101、S105类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本实施方式相对于现有技术而言，通过检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，记录重量变化的时刻作为货物被取的时刻，记录重量变化的层作为货物被取的层，然后从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，从而缩短了待处理视频的时长以及缩小了待处理视频的画面区域，进而提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
本发明的第三实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，所述开启视频拍摄得到视频文件，具体包括：检测所述智能货架的门是否被打开；响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。如此设置，减小了视频文件的时长，缩短了从视频文件中截取取货视频的时间，提高了视频处理效率、以及存储硬件要求。
本实施方式中，所述开启视频拍摄之后，还包括：检测所述智能货架的门是否被关闭；响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。如此设置，进一步减小了视频文件的时长，缩短了从视频文件中截取取货视频的时间，提高了视频处理效率、以及存储硬件要求。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图3所示，具体包括以下步骤：
S301:响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄，响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄，得到视频文件。
具体的说，在步骤S301中，视频拍摄仅在开关门之间，从而极大的缩小了视频文件的时长，缩短了从视频文件中截取取货视频的时间，提高了视频处理效率，同时，降低了存储视频文件的硬件要求。
S302:检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，若是，则执行步骤S203，若否，则重复步骤S302。
S303:记录当前时刻作为货物被取出的时间点，记录重量变化的所述货架台所对应的层数。
S304:从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
S305:根据所述取货视频生成扣款信息。
本实施方式中的步骤S302、S303、S304、S305与第二实施方式中的步骤 S202、S203、S204、S205类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本实施方式相对于现有技术而言，由于视频拍摄仅在开关门之间，从而极大的缩小了视频文件的时长，降低了存储视频文件的硬件要求，同时，由于缩短了视频文件的时长，从而缩短了从视频文件中截取取货视频的时间，提高了视频处理效率；另外，通过检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，记录重量变化的时刻作为货物被取的时刻，记录重量变化的层作为货物被取的层，然后从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，从而缩短了待处理视频的时长以及缩小了待处理视频的画面区域，进而提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
本发明的第四实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：而在本发明第四实施方式中，所述根据所述取货视频生成扣款信息之前，还包括：响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：发送所述扣款信息至所述移动终端。如此设置，用户能够直接通过移动终端接收所述扣款信息，从而根据扣款信息直接进行支付，更加方便快捷。
可以理解的是，在另一可实施方式中，也可以为所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。如此设置，智能货架无需向用户使用的移动终端发送扣款信息，故二者无需进行绑定，用户通过扫描扣款信息对应的二维码等方式即可实现付款。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图4所示，具体包括以下步骤：
S401:响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门。
具体的说，在步骤S401中，移动终端通过扫描智能货架上的识别码(二维码、条形码等)，进入智能货架登陆系统，在成功登陆登陆系统之后，移动终端与智能货架之间实现了绑定，移动终端向智能货架发送开门请求，智能货架在接收到开门请求之后控制所述智能货架开门。
例如，移动终端可以通过微信“扫一扫”功能扫描智能货架上的识别码(二维码、条形码等)，然后使用微信账号登陆(也可以使用QQ号等已有的账号、或者是使用专门为该系统注册的账号)，进而实现移动终端与智能货架之间实现了绑定，移动终端向智能货架发送开门请求，智能货架在接收到开门请求之后控制所述智能货架开门。
S402:响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄，响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄，得到视频文件。
S403:检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，若是，则执行步骤S404，若否，则重复步骤S403。
S404:记录当前时刻作为货物被取出的时间点，记录重量变化的所述货架台所对应的层数。
S405:从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
S406:根据所述取货视频生成扣款信息。
S407:发送所述扣款信息至所述移动终端。
具体的说，在步骤S407中，由于在智能货架的开门阶段已经实现了智能货架与用户的移动终端之间的绑定，从而智能货架能够直接将扣款信息发送至移动终端，用户只需在移动终端上直接进行支付即可，更加方便快捷。
本实施方式中的步骤S402、S403、S404、S405、S406与第二实施方式中的步骤S301、S302、S303、S304、S305类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本实施方式相对于现有技术而言，通过检测所述智能货架的各层的货架台上的重量是否变化，记录重量变化的时刻作为货物被取的时刻，记录重量变化的层作为货物被取的层，然后从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，从而缩短了待处理视频的时长以及缩小了待处理视频的画面区域，进而提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率；另外，由于检测到移动终端发送的开门请求时，控制所述智能货架开门，从而能够知道开门取出货物的用户所使用的移动终端，从而提高了智能货架的安全性，同时，通过发送所述扣款信息至所述移动终端，从而用户能够直接通过移动终端进行付款，提高了用户付款的便利性。
本发明的第五实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。第五实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量；响应于所述货架台上的重量变化，记录当前时刻作为货物被取出的时间点。而在本发明第五实施方式中，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于检测到设置在所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻作为货物被取出的时间点。此外，本领域技术人员可以理解，本实施方式能够实现与第一实施方式类似的技术效果，此处不再赘述。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图5所示，具体包括以下步骤：S501:开启视频拍摄得到视频文件。
S502:检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，若是，则执行步骤S503，若否，则重复步骤S502。
具体的说，在步骤S502中，可以通过在货架台上方设置光电传感器，光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，从而，通过检测光电传感器是否被遮挡来检测是否有货物被取出。即光电传感器包括发射器和接收器，发射器发射光信号，当接收器能够接收到光信号时即为光电传感器没有被遮挡，当接收器不能接收到光信号时即为光电传感器被遮挡，此时，说明用户将手伸入了货架中，判定为有货物被取出。
S503:记录当前时刻作为货物被取出的时间点。
S504:从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长。
S505:根据所述取货视频生成扣款信息。
本实施方式中的步骤S501、S503、S504、S505与第一实施方式中的步骤 S101、S103、S104、S105类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本实施方式相对于现有技术而言，通过检测所述智能货架的货架台上的光电传感器是否被遮挡，以货架台上的光电传感器被遮挡的时间点作为货物被取出的时间点，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，所述取货视频为所述时间点前后一小段时间的视频，通过分析取货视频得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)，又根据存储器中预存的物品单价信息，进而生成货物的扣款信息。由于被取视频的时长小于视频文件的时长，因此从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理效率，缩短了待处理视频的时长，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
本发明的第六实施方式涉及一种基于智能货架实现无人售卖的方法。第六实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第五实施方式中，所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。如此设置，缩小画面区域，提高视频处理效率，进而缩短生成扣款信息的时间。
本实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法，如图6所示，具体包括以下步骤：
S601:开启视频拍摄得到视频文件。
S602:检测所述智能货架的各层的货架台上的光电传感器是否被遮挡，若是，则执行步骤S603，若否，则重复步骤S602。
具体的说，在步骤S602中，通过在各层的货架台上方设置光电传感器，检测各层的光电传感器是否被遮挡来检测是否有货物被取出，即光电传感器包括发射器和接收器，发射器发射光信号，当接收器能够接收到光信号时即为该光电传感器没有被遮挡，说明该层的货物没有被取出，当接收器不能接收到光信号时即为该光电传感器被遮挡，说明用户将手伸入了该层的货架中，判定为该层有货物被取出。
S603:记录当前时刻作为货物被取出的时间点，记录光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数。
具体的说，在步骤S603中，由于在物体被取出时，用户的手会遮住该层的光电传感器，因此，通过检测货架台上的光电传感器是否被遮挡能够检测到货物是否被取出，货架台上的光电传感器被遮挡的时间点即为货物被取出的时间点，并且，货架台上的光电传感器被遮挡所对应的层为货物被取出的层。
S604:从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
具体的说，在步骤S604中，由于预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，所以，预设时段内的视频文件中必然包含货物被取的时间点，由于取货区域为货架台上的光电传感器被遮挡所对应的层对应的画面区域，所以，取货区域的视频文件必然包含货物被取的画面，因此，通过分析取货视频必然能够得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)。又由于预设时段小于视频文件的总时长，即取货视频的时长小于视频文件的时长，取货区域小于整个画面区域，即取货视频的画面区域小于视频文件的画面区域，因此，从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
其中，第一预设时长和第二预设时长均可以根据需要进行设定，第一时长与第二时长之和小于所述视频的总时长，当然，其中一者也可以为零，均不影响本实施方式的技术效果。
S605:根据所述取货视频生成扣款信息。
本实施方式中的步骤S601、S605与第一实施方式中的步骤S501、S505类似，为了避免重复，此处不再赘述。
在又一可实施方式中，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述货架台上的重量变化和所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
也就是说，在货架台上设置称重传感器，并且在智能货架上设置光电传感器，检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，判断两个条件“货架台上的重量变化”以及“智能货架上的传感器被遮挡”，响应于两个条件均满足，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
在另一可实施方式中，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述货架台上的重量变化或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
也就是说，在货架台上设置称重传感器，并且在智能货架上设置光电传感器，检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，判断两个条件“货架台上的重量变化”以及“智能货架上的传感器被遮挡”，响应于两个条件中任一个满足，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
本实施方式相对于现有技术而言，通过检测所述智能货架的各层的货架台上的光电传感器是否被遮挡，记录光电传感器被遮挡的时刻作为货物被取的时刻，记录光电传感器被遮挡的层作为货物被取的层，然后从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，从而缩短了待处理视频的时长以及缩小了待处理视频的画面区域，进而提高了视频处理的效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第七实施方式涉及一种电子设备，本实施方式的电子设备可以是终端侧设备，如手机，平板电脑等电子设备，也可以是网络侧的服务器。
如图7所示，该电子设备包括：至少一个处理器701；以及，与至少一个处理器701通信连接的存储器702；以及，与扫描装置通信连接的通信组件703，通信组件703在处理器701的控制下接收和发送数据；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行以实现：
开启视频拍摄得到视频文件；
获取货物被取出的时间点；
从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
根据所述取货视频生成扣款信息。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器701以及存储器702，图7中以一个处理器701为例。处理器701、存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述基于智能货架实现无人售卖的方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器702，这些远程存储器702可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器702中，当被一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施方式中的基于智能货架实现无人售卖的方法。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
本实施方式中，通过检测所述智能货架的货架台上的重量是否变化，以货架台上的重量发生变化的时间点作为货物被取出的时间点，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长，也就是说，所述取货视频为所述时间点前后一小段时间的视频，通过分析取货视频得到货物被取情况(被取货物的种类、数量等信息)，又根据存储器中预存的物品单价信息，进而生成货物的扣款信息。由于被取视频的时长小于视频文件的时长，缩短了待处理视频的时长，因此从所述取货视频中分析得到所述获取被取的情况需要花费的时间更少，提高了视频处理效率，进而缩短生成扣款信息所需的时间，从而提高了智能货架的自动售卖效率。
本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor) 执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明第九实施方式提供了一种智能货架800，如图8所示，包括：
录制模块81，开启视频拍摄得到视频文件；
获取模块82，获取货物被取出的时间点；
处理模块83，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
生成模块84，根据所述取货视频生成扣款信息。
在一个例子中，所述获取模块82具体包括：检测模块，检测所述智能货架 800的货架台上的重量；第一记录模块，响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻，确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
在一个例子中，所述检测模块具体为：检测所述智能货架800的各层的货架台上的重量；所述获取模块82还包括：第二记录模块，记录重量变化的所述货架台所对应的层数；所述处理模块83具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
可以理解的是，所述获取模块82也可以具体包括：检测模块，检测设置在所述智能货架800上的光电传感器是否被遮挡；第一记录模块，响应于所述智能货架800上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻，确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
可选的，所述检测模块具体为：检测设置在所述智能货架800各层的光电传感器是否被遮挡；所述获取模块82还包括：第二记录模块，记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；所述处理模块83具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
在又一可实施方式中，所述获取模块82具体包括：检测模块，检测所述智能货架800的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架800上的光电传感器是否被遮挡；记录模块，响应于所述货架台上的重量变化和所述智能货架 800上的传感器被遮挡，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
也就是说，在货架台上设置称重传感器，并且在智能货架800上设置光电传感器，检测所述智能货架800的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架800上的光电传感器是否被遮挡，判断两个条件“货架台上的重量变化”以及“智能货架800上的传感器被遮挡”，响应于两个条件均满足，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
在另一可实施方式中，所述获取模块82具体包括：检测模块，检测所述智能货架800的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架800上的光电传感器是否被遮挡；记录模块，响应于所述货架台上的重量变化或所述智能货架 800上的传感器被遮挡，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
也就是说，在货架台上设置称重传感器，并且在智能货架800上设置光电传感器，检测所述智能货架800的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架800上的光电传感器是否被遮挡，判断两个条件“货架台上的重量变化”以及“智能货架800上的传感器被遮挡”，响应于两个条件中任一个满足，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
在一个例子中，所述录制模块81具体包括：第一检测模块，检测所述智能货架800的门是否被打开；开启模块，响应于所述智能货架800的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。
可选的，所述录制模块81还包括：第二检测模块，检测所述智能货架800 的门是否被关闭；停止模块，响应于所述智能货架800的门被关闭，停止视频拍摄。
在一个例子中，智能货架800还包括：开门模块，响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架800开门；发送模块，发送所述扣款信息至所述移动终端。
可以理解的是，智能货架800也可以还包括：发送模块，输出所述扣款信息至所述智能货架800的显示屏上。
本发明第十实施方式提供了一种智能货架，包括：用于拍摄视频的摄像头、用于检测货物被取出的传感器；以及控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现：开启视频拍摄得到视频文件；获取货物被取出的时间点；从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；根据所述取货视频生成扣款信息。
具体的说，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量；响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻；确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
本实施方式中，所述处理器执行所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；所述处理器执行所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：记录重量变化的所述货架台所对应的层数；所述处理器执行所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
可以理解的是，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，也可以具体包括：检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻；确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
可选的，所述处理器执行所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；所述处理器执行所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡之后，还包括：记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；所述处理器执行所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
在又一可实施方式中，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述货架台上的重量变化和所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
在另一可实施方式中，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；响应于所述货架台上的重量变化或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
本实施方式中，所述处理器执行所述开启视频拍摄得到视频文件，具体包括：检测所述智能货架的门是否被打开；响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。
可选的，所述处理器执行所述开启视频拍摄之后，还包括：检测所述智能货架的门是否被关闭；响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。
值得一提的是，本实施方式中，所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之前，还包括：响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：发送所述扣款信息至所述移动终端。
在另一可实施方式中，所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。
由于本实施方式与第一、第二、第三、第四、第五、第六实施方式相互对应，因此本实施方式可与第一、第二、第三、第四、第五、第六实施方式互相配合实施。其中中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，且其所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
本申请实施例公开了A1.一种基于智能货架实现无人售卖的方法，包括：
开启视频拍摄得到视频文件；
获取货物被取出的时间点；
从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
根据所述取货视频生成扣款信息。
A2.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量；
响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻；
确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
A3.如A2所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：
检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；
所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：
记录重量变化的所述货架台所对应的层数；
所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
A4.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻；
确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
A5.如A4所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：
检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；
所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡之后，还包括：
记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；
所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
A6.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述货架台上的重量变化和/或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；
确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
A7.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述开启视频拍摄得到视频文件，具体包括：
检测所述智能货架的门是否被打开；
响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。
A8.如A7所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述开启视频拍摄之后，还包括：
检测所述智能货架的门是否被关闭；
响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。
A9.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述根据所述取货视频生成扣款信息之前，还包括：
响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；
所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：
发送所述扣款信息至所述移动终端。
A10.如A1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：
输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。
本申请实施例公开了B1.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述A1至A10中任一所述的基于智能货架实现无人售卖的方法。
本申请实施例公开了C1.一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如上述A1至A10中任一项基于智能货架实现无人售卖的方法。
本申请实施例还公开了D1.一种智能货架，包括：
录制模块，开启视频拍摄得到视频文件；
获取模块，获取货物被取出的时间点；
处理模块，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
生成模块，根据所述取货视频生成扣款信息。
D2.如D1所述的智能货架，所述获取模块具体包括：
检测模块，检测所述智能货架的货架台上的重量；
第一记录模块，响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻，确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
D3.如D2所述的智能货架，所述检测模块具体为：
检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；
所述获取模块还包括：
第二记录模块，记录重量变化的所述货架台所对应的层数；
所述处理模块具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
D4.如D1所述的智能货架，所述获取模块具体包括：
检测模块，检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
第一记录模块，响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻，确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
D5.如D4所述的智能货架，所述检测模块具体为：
检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；
所述获取模块还包括：
第二记录模块，记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；
所述处理模块具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
D6.如D1所述的智能货架，所述获取模块具体包括：
检测模块，检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
记录模块，响应于所述货架台上的重量变化和/或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻，确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
D7.如D1所述的智能货架，所述录制模块具体包括：
第一检测模块，检测所述智能货架的门是否被打开；
开启模块，响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。
D8.如D7所述的智能货架，所述录制模块还包括：
第二检测模块，检测所述智能货架的门是否被关闭；
停止模块，响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。
D9.如D1所述的智能货架，还包括：
开门模块，响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；
发送模块，发送所述扣款信息至所述移动终端。
D10.如D1所述的智能货架，还包括：
发送模块，输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。
本申请实施例还公开了E1.一种智能货架，包括：用于拍摄视频的摄像头、用于检测货物被取出的传感器；以及
控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现：
开启视频拍摄得到视频文件；
获取货物被取出的时间点；
从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
根据所述取货视频生成扣款信息。
E2.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量；
响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻；
确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
E3.如E2所述的智能货架，所述处理器执行所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：
检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；
所述处理器执行所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：
记录重量变化的所述货架台所对应的层数；
所述处理器执行所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
E4.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻；
确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
E5.如E4所述的智能货架，所述处理器执行所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：
检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；
所述处理器执行所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡之后，还包括：
记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；
所述处理器执行所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
E6.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述货架台上的重量变化和/或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；
确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
E7.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述开启视频拍摄得到视频文件，具体包括：
检测所述智能货架的门是否被打开；
响应于所述智能货架的门被打开，开启视频拍摄得到视频文件。
E8.如E7所述的智能货架，所述处理器执行所述开启视频拍摄之后，还包括：
检测所述智能货架的门是否被关闭；
响应于所述智能货架的门被关闭，停止视频拍摄。
E9.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之前，还包括：
响应于检测到移动终端发送的开门请求，控制所述智能货架开门；
所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：
发送所述扣款信息至所述移动终端。
E10.如E1所述的智能货架，所述处理器执行所述根据所述取货视频生成扣款信息之后，还包括：
输出所述扣款信息至所述智能货架的显示屏上。
Claims (10)
1.一种基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，包括：
开启视频拍摄得到视频文件；
获取货物被取出的时间点；
从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
根据所述取货视频生成扣款信息。
2.根据权利要求1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量；
响应于所述货架台上的重量变化，记录重量变化的时刻；
确定所述重量变化的时刻作为货物被取出的时间点。
3.根据权利要求2所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，所述检测所述智能货架的货架台上的重量，具体为：
检测所述智能货架的各层的货架台上的重量；
所述检测所述智能货架的货架台上的重量之后，还包括：
记录重量变化的所述货架台所对应的层数；
所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
4.根据权利要求1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述智能货架上的传感器被遮挡，记录遮挡时刻；
确定所述遮挡时刻作为货物被取出的时间点。
5.根据权利要求4所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡，具体为：
检测设置在所述智能货架各层的光电传感器是否被遮挡；
所述检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡之后，还包括：
记录所述光电传感器被遮挡的所述货架台所对应的层数；
所述从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，具体为：
从所述视频文件内截取预设时段内取货区域内的视频作为取货视频，其中，所述取货区域为所述层数对应的画面区域。
6.根据权利要求1所述的基于智能货架实现无人售卖的方法，其特征在于，所述获取货物被取出的时间点，具体包括：
检测所述智能货架的货架台上的重量、以及检测设置在所述智能货架上的光电传感器是否被遮挡；
响应于所述货架台上的重量变化和/或所述智能货架上的传感器被遮挡，记录当前时刻；
确定所述当前时刻作为货物被取出的时间点。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的基于智能货架实现无人售卖的方法。
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至6中任一项基于智能货架实现无人售卖的方法。
9.一种智能货架，其特征在于，包括：
录制模块，开启视频拍摄得到视频文件；
获取模块，获取货物被取出的时间点；
处理模块，从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
生成模块，根据所述取货视频生成扣款信息。
10.一种智能货架，其特征在于，包括：用于拍摄视频的摄像头、用于检测货物被取出的传感器；以及
控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现：
开启视频拍摄得到视频文件；
获取货物被取出的时间点；
从所述视频文件内截取预设时段内的视频作为取货视频，其中，所述预设时段为所述时间点前第一预设时长至所述时间点之后第二预设时长；
根据所述取货视频生成扣款信息。
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|---|---|---|---|
| CN201811536013.5A CN110020848A (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种无人售卖的方法、智能货架及存储介质 |
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