CN111815852A - 一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统 - Google Patents

一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，包括终端设备、开门自取式智能售货柜、业务服务器和云存储服务器，所述终端设备上安装有用户APP/小程序和第三方支付模块，所述开门自取式智能售货柜上安装有二维码、主控及电控锁模块、重力传感器模块和视频拍摄模块，该用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统设计合理，通过视频拍摄和重力感应的方式，对被取货商品进行特征的采集，业务服务器依据层架重力变化及其时间戳，精确获取截取视频，再根据重力变化复核，得到识别结果，进行扣款，即完成整个识别流程，识别准确，错误率低，不限制商品的摆放形式，支持叠放堆放，不限制商品的种类数量。

Description

一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别 系统
技术领域
本发明属于自动售货设备技术领域，特别涉及一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统。
背景技术
现在各种技术的无人售货柜已经广泛使用在市面上，包括采用传统的不可开门的弹簧机售货柜和蛇形货道售货柜，及采用智能的不同技术形式的开门自取式智能售货柜。本发明提出的一种用于开门自取式智能售货柜的图像识别和重力感应双模商品售货系统，是一种区别于其它技术形式的售货柜。其它智能售货柜一般采用图像（静态）识别技术，重力识别技术，图像（静态）识别和重力识别双控技术，图像（静态）识别技术的成本高，对商品摆放要求高，非正常购物情况下识别率低。重力识别技术对同一柜子的销售商品的种类数量限制大，不利于应对复杂购物场景。图像（静态）识别和重力识别双控技术，实际商品的摆放要求，种类数量并不会有质的变化，对非正常购物情况下识别率依然低，并且需要在每一层货架设置一个摄像头，在售货柜开门前，各层货架先拍摄第一张照片，取货关门后，再拍摄第二张照片，商品如果叠放和遮挡，同一个传感器上的商品种类数量过多，导致的识别错误问题，为此，本发明提出一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，该用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统设计合理，通过视频拍摄和重力感应的方式，对被取货商品进行特征的采集，业务服务器依据层架重力变化及其时间戳，精确获取截取视频，再根据重力变化复核，得到识别结果，进行扣款，即完成整个识别流程，识别准确，错误率低，不限制商品的摆放形式，支持叠放堆放，不限制商品的种类数量。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，包括终端设备、开门自取式智能售货柜、业务服务器和云存储服务器，所述终端设备上安装有用户APP/小程序和第三方支付模块，所述开门自取式智能售货柜上安装有二维码、主控及电控锁模块、重力传感器模块和视频拍摄模块，所述业务服务器上内置有云端处理器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述视频拍摄模块包括一个主摄像头，一个或多个辅摄像头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述开门自取式智能售货柜包括多层货架，每层货架均安装有重力传感器模块，所述重力传感器模块包括一个或多个重力传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主控及电控锁模块与各重力传感器模块和各视频拍摄模块电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述开门自取式智能售货柜通过无线蜂窝网络、WiFi或网线与业务服务器电性连接。
本发明的有益效果：本发明的一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，包括终端设备、用户APP/小程序、第三方支付模块、开门自取式智能售货柜、二维码、主控及电控锁模块、重力传感器模块、视频拍摄模块、业务服务器、云端处理器和云存储服务器。
1、此用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，通过视频拍摄和重力感应的方式，对被取货商品进行特征的采集，业务服务器依据层架重力变化及其时间戳，精确获取截取视频，不会分析整个的取货视频，仅会分析有重力数据变化时间段的视频，再根据重力变化复核，得到识别结果，进行扣款，即完成整个识别流程，识别准确，错误率低，不限制商品的摆放形式，支持叠放堆放，不限制商品的种类数量。
2、此用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统采用视频采集的方式获取图像，能够降低生产成本，并且通过视频分析，能够避免通过其他等重物品替代商品并折叠的问题，实时的监测开门自取式智能售货柜里面的物品有没有被拿走，避免遭受损失。
附图说明
图1为一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统结构示意图；
图中：101、终端设备；102、用户APP/小程序；103、第三方支付模块；201、开门自取式智能售货柜；202、二维码；203、主控及电控锁模块；204、重力传感器模块；205、视频拍摄模块；301、业务服务器；302、云端处理器；401、云存储服务器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，包括终端设备101、开门自取式智能售货柜201、业务服务器301和云存储服务器401，所述终端设备101上安装有用户APP/小程序102和第三方支付模块103，所述开门自取式智能售货柜201上安装有二维码202、主控及电控锁模块203、重力传感器模块204和视频拍摄模块205，所述业务服务器301上内置有云端处理器302。
作为本发明的一种优选实施方式，所述视频拍摄模块205包括一个主摄像头，一个或多个辅摄像头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述开门自取式智能售货柜201包括多层货架，每层货架均安装有重力传感器模块204，所述重力传感器模块204包括一个或多个重力传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主控及电控锁模块203与各重力传感器模块204和各视频拍摄模块205电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述开门自取式智能售货柜201通过无线蜂窝网络、WiFi或网线与业务服务器301电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，在使用时，客户通过终端设备101运行的APP/小程序102扫描1开门自取式智能售货柜201上的二维码202进行身份识别，或者其他的扫码开门方式，然后返回字符信息2给终端设备上的APP/小程序102，随即再发送开门请求3给业务服务器301，业务服务器301收到开门请求3后，发送mqtt消息4给开门自取式智能售货柜201上的主控及电控锁模块203，主控及电控锁模块203收到信息后控制开门自取式智能售货柜201柜门开启，开门自取式智能售货柜201柜门开启后，重力传感器模块204实时上传重力数据5到业务服务器301，开门自取式智能售货柜201柜门开启后，视频拍摄模块205实时上传购物视频6到云存储服务器401，客户购物完成，自动关门7，开门自取式智能售货柜201柜门关闭后，重力传感器模块204停止上传重力数据5到业务服务器301，开门自取式智能售货柜201柜门关闭后，视频拍摄模块205实时停止上传购物视频6到云存储服务器401，业务服务器301上的云端处理器302，依据层架重力变化，产生时间戳，精确获取精确截取取物视频8段，基于提前标记好的货道，运动区域等信息，利用运动侦测以及差帧/背景剪除法，抠出商品图片，将商品抠图上传到图片识别服务器，通过预设的图库，获取识别结果。再通过重量数据可以复核图像动态识别结果，得出最终结果，商品的外观，颜色和重力等特征是预设在业务服务器301的，并预置相关价格，最终结果通过云端处理器302发送扣费信息9到第三方支付模块103，完成扣费处理，此用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，通过视频拍摄和重力感应的方式，对被取货商品进行特征的采集，业务服务器301依据层架重力变化及其时间戳，精确获取截取视频，不会分析整个的取货视频，仅会分析有重力数据变化时间段的视频，再根据重力变化复核，得到识别结果，进行扣款，即完成整个识别流程，识别准确，错误率低，不限制商品的摆放形式，支持叠放堆放，不限制商品的种类数量，采用视频采集的方式获取图像，能够降低生产成本，并且通过视频分析，能够避免通过其他等重物品替代商品并折叠的问题，实时的监测开门自取式智能售货柜里面的物品有没有被拿走，避免遭受损失。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，包括终端设备（101）、开门自取式智能售货柜（201）、业务服务器（301）和云存储服务器（401），所述终端设备（101）上安装有用户APP/小程序（102）和第三方支付模块（103），所述开门自取式智能售货柜（201）上安装有二维码（202）、主控及电控锁模块（203）、重力传感器模块（204）和视频拍摄模块（205），所述业务服务器（301）上内置有云端处理器（302）。
2.根据权利要求1所述的一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，其特征在于：所述视频拍摄模块（205）包括一个主摄像头，一个或多个辅摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，其特征在于：所述开门自取式智能售货柜（201）包括多层货架，每层货架均安装有重力传感器模块（204），所述重力传感器模块（204）包括一个或多个重力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，其特征在于：所述主控及电控锁模块（203）与各重力传感器模块（204）和各视频拍摄模块（205）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于开门自取式售货柜的图像和重力双模自动商品识别系统，其特征在于：所述开门自取式智能售货柜（201）通过无线蜂窝网络、WiFi或网线与业务服务器（301）电性连接。
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