CN112884976A - 一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，包括柜体，所述柜体内部的中间位置处设置有货仓，所述货仓内部的两侧皆设置有多组安装架，所述货仓的内部设置有多组固定板。本发明通过重力传感器将由模拟信号转为数字信号，将重力传感器上产生的重量变化传给处理器内部，通过重量变化，知道拿了多少重量的商品，柜门打开，监控摄像头将会启动工作，进行录像，柜门关闭后停止录像，监控摄像头所录制的视频将会存储在处理器内部的储存硬盘中，并上传到服务器，监控摄像头所录制的视频将会把发生变化的这一瞬间的视频提取成图片，上传到视觉识别服务器中进行图像识别，提高了售货柜货物识别的准确性。

Description

一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜

技术领域

本发明涉及智能售货柜技术领域，具体为一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，传统贩卖机主要以弹簧制动为主，用户不能与商品直接进行交互，其他智能售货柜对商品摆放或者对商品种类会有一定限制，该技术实现了通过传感器技术来对商品进行识别，用户可以通过开门拿取商品，准确识别出客户所购买商品。 现有的大多数智能售货柜结构简单，仅限于标准化商品识别，对于软性包装产品识别效果较差，AI视觉识别准确率较低，不方便人们的使用，且不便于对售货柜内部的商品储量进行准确监控，对商品销售的记录效果较差，实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，包括柜体，所述柜体内部的中间位置处设置有货仓，所述货仓内部的两侧皆设置有多组安装架，所述货仓的内部设置有多组固定板，所述固定板顶部的中间位置处设置有重力传感器，所述重力传感器的顶部设置有限位架，所述限位架内部的顶端设置有多组货物滑槽，所述限位架的顶部设置有货架，所述货物滑槽一端的底部设置有价格标签，所述柜体内部的顶端设置有第一安装仓，所述第一安装仓靠近所述价格标签一端底部的中间位置处安装有货物扫描摄像头，所述第一安装仓靠近所述货物扫描摄像头一端的一侧安装有监控摄像头，所述第一安装仓内部的中间位置处安装有处理器，所述柜体一端的顶部设置有多组贯穿至第一安装仓内部的散热孔，所述柜体内部的底端设置有第二安装仓，所述第二安装仓内部的中间位置处安装有制冷器，所述柜体一端的中间位置处设置有柜门，所述柜门的内部镶嵌有透明玻璃，所述柜体靠近所述柜门一端的顶部设置有广告显示屏，所述柜体靠近所述柜门一端的底部设置有散热板。 优选的，所述安装架的两端皆设置有贯穿至柜体内部的螺栓，所述安装架通过螺栓与柜体固定连接，所述固定板的两端皆设置有贯穿至柜体内部的螺栓，所述固定板通过螺栓与安装架固定连接。 优选的，所述重力传感器内部的两端皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有螺栓，所述重力传感器通过固定孔和螺栓与固定板固定连接，所述重力传感器通过固定孔和螺栓与限位架固定连接，所述重力传感器与处理器电性连接。 优选的，所述限位架的内部设置有卡槽，所述货物滑槽通过卡槽与限位架可拆卸连接，所述货架与货物滑槽焊接连接，所述限位架靠近所述柜门的一端设置有安装板，所述价格标签通过安装板与限位架固定连接。 优选的，所述货物扫描摄像头的底部设置有安装座，所述货物扫描摄像头通过安装座与柜体固定连接，所述第一安装仓内部位于所述监控摄像头的位置处设置有固定架，所述监控摄像头通过固定架与柜体固定连接。 优选的，所述处理器的底部设置有安装座，所述处理器通过安装座与第一安装仓固定连接，所述处理器的内部设置有储存硬盘和安卓主板，所述监控摄像头与储存硬盘电性连接，所述货物扫描摄像头与安卓主板电性连接。 优选的，所述制冷器底部的四角处皆设置有支撑块，所述制冷器通过支撑块与第二安装仓固定连接，所述制冷器与处理器电性连接，所述柜门的内部设置有卡槽，且卡槽的内部设置有密封胶，所述透明玻璃通过卡槽与柜门固定连接。 优选的，所述柜门一侧的两端皆设置有贯穿至柜体内部的转动杆，所述柜门通过转动杆与柜体转动连接，所述柜门远离转动杆的一侧设置有电磁锁，且电磁阀与处理器电性连接，所述柜体底部的四角处皆设置有万向轮。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1.本发明通过重力传感器将由模拟信号转为数字信号，将重力传感器上产生的重量变化传给处理器内部，通过重量变化，知道拿了多少重量的商品，柜门打开，监控摄像头将会启动工作，进行录像，柜门关闭后停止录像，监控摄像头所录制的视频将会存储在处理器内部的储存硬盘中，并上传到服务器，监控摄像头所录制的视频将会把发生变化的这一瞬间的视频提取成图片，上传到视觉识别服务器中进行图像识别，提高了售货柜货物识别的准确性，方便人们的使用； 2.本发明通过货物扫描摄像头可以看到每一层的每一个货物滑槽的最前面第一个商品的外观特征，货物扫描摄像头在可视范围内对每一层、每一个货道进行坐标标定，系统算法通过坐标标定，系统将知道坐标范围内所销售的商品信息，每一层的商品层列对应到系统模板，对货物储料的监控效果更好，提高了售货柜的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的剖视图。 图3为本发明的主视图。 图4为本发明的侧视图。 图5为本发明的后视图。 图中：1、柜体；2、货仓；3、安装架；4、固定板；5、重力传感器；6、限位架；7、货物滑槽；8、货架；9、价格标签；10、第一安装仓；11、货物扫描摄像头；12、监控摄像头；13、处理器；14、散热孔；15、第二安装仓；16、制冷器；17、柜门；18、透明玻璃；19、广告显示屏；20、散热板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合，进一步阐述本发明。 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 请参阅图1-5，本发明提供的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜实施例：一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，包括柜体1，柜体1内部的中间位置处设置有货仓2，货仓2内部的两侧皆设置有多组安装架3，货仓2的内部设置有多组固定板4，固定板4顶部的中间位置处设置有重力传感器5，重力传感器5的顶部设置有限位架6，限位架6内部的顶端设置有多组货物滑槽7，限位架6的顶部设置有货架8，货物滑槽7一端的底部设置有价格标签9，柜体1内部的顶端设置有第一安装仓10，第一安装仓10靠近价格标签9一端底部的中间位置处安装有货物扫描摄像头11，第一安装仓10靠近货物扫描摄像头11一端的一侧安装有监控摄像头12，第一安装仓10内部的中间位置处安装有处理器13，柜体1一端的顶部设置有多组贯穿至第一安装仓10内部的散热孔14，柜体1内部的底端设置有第二安装仓15，第二安装仓15内部的中间位置处安装有制冷器16，柜体1一端的中间位置处设置有柜门17，柜门17的内部镶嵌有透明玻璃18，柜体1靠近柜门17一端的顶部设置有广告显示屏19，柜体1靠近柜门17一端的底部设置有散热板20。 请着重参阅图1和图2，安装架3的两端皆设置有贯穿至柜体1内部的螺栓，安装架3通过螺栓与柜体1固定连接，固定板4的两端皆设置有贯穿至柜体1内部的螺栓，固定板4通过螺栓与安装架3固定连接，通过安装架3将固定板4与柜体1进行固定。 请着重参阅图1和图2，重力传感器5内部的两端皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有螺栓，重力传感器5通过固定孔和螺栓与固定板4固定连接，重力传感器5通过固定孔和螺栓与限位架6固定连接，将重力传感器5与固定板4和限位架6固定牢固，重力传感器5与处理器13电性连接，便于将货物的重量信息传输至处理器13中。 请着重参阅图1和图3，限位架6的内部设置有卡槽，货物滑槽7通过卡槽与限位架6可拆卸连接，实现货物滑槽7和限位架6的拆装，货架8与货物滑槽7焊接连接，限位架6靠近柜门17的一端设置有安装板，价格标签9通过安装板与限位架6固定连接，通过价格标签9对货物的价格进行展示。 请着重参阅图2和图3，货物扫描摄像头11的底部设置有安装座，货物扫描摄像头11通过安装座与柜体1固定连接，将货物扫描摄像头11与柜体1固定牢固，第一安装仓10内部位于监控摄像头12的位置处设置有固定架，监控摄像头12通过固定架与柜体1固定连接，对监控摄像头12进行固定。 请着重参阅图1和图2，处理器13的底部设置有安装座，处理器13通过安装座与第一安装仓10固定连接，对处理器13进行固定，处理器13的内部设置有储存硬盘和安卓主板，监控摄像头12与储存硬盘电性连接，将对货物的拿取进行记录储存，货物扫描摄像头11与安卓主板电性连接，对货物进行识别。 请着重参阅图2和图4和图5，制冷器16底部的四角处皆设置有支撑块，制冷器16通过支撑块与第二安装仓15固定连接，对制冷器16进行固定，制冷器16与处理器13电性连接，便于对制冷器16进行控制，柜门17的内部设置有卡槽，且卡槽的内部设置有密封胶，透明玻璃18通过卡槽与柜门17固定连接，将透明玻璃18与柜门17固定牢固。 请着重参阅图1和图2和图3，柜门17一侧的两端皆设置有贯穿至柜体1内部的转动杆，柜门17通过转动杆与柜体1转动连接，使柜门17与柜体1发生转动，柜门17远离转动杆的一侧设置有电磁锁，且电磁阀与处理器13电性连接，柜体1底部的四角处皆设置有万向轮，起到支撑的作用，对售货柜进行支撑，方便售货柜移动。 工作原理：本发明在使用前，将货物放置在货物滑槽7内部，通过货架8对货物进行分类排列放置，再通过卡槽将货物滑槽7与限位架6进行固定，实现将货物储存在柜体1内部，关闭柜门17，使用时，接通电源，通过第二安装仓15内部的制冷器16对货仓2内部进行制冷，对货物的保存效果更好，用户通过手机端微信或者支付宝扫码以后打开柜门17，挑选商品，通过货物扫描摄像头11可以看到每一层的每一个货物滑槽7的最前面第一个商品的外观特征，货物扫描摄像头11在可视范围内对每一层、每一个货道进行坐标标定，系统算法通过坐标标定，系统将知道坐标范围内所销售的商品信息，每一层的商品层列对应到系统模板，对货物储料的监控效果更好，提高了售货柜的实用性，当用户扫码开门拿东西的同时，用户拿取所在商品的这一瞬间，重力传感器5将由模拟信号转为数字信号，将重力传感器5上产生的重量变化传给处理器13内部，通过重量变化，知道拿了多少重量的商品，柜门17打开，监控摄像头12将会启动工作，进行录像，柜门17关闭后停止录像，监控摄像头12所录制的视频将会存储在处理器13内部的储存硬盘中，并上传到服务器，监控摄像头12所录制的视频将会把发生变化的这一瞬间的视频提取成图片，上传到视觉识别服务器中进行图像识别，提高了售货柜货物识别的准确性，方便人们的使用。 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）内部的中间位置处设置有货仓（2），所述货仓（2）内部的两侧皆设置有多组安装架（3），所述货仓（2）的内部设置有多组固定板（4），所述固定板（4）顶部的中间位置处设置有重力传感器（5），所述重力传感器（5）的顶部设置有限位架（6），所述限位架（6）内部的顶端设置有多组货物滑槽（7），所述限位架（6）的顶部设置有货架（8），所述货物滑槽（7）一端的底部设置有价格标签（9），所述柜体（1）内部的顶端设置有第一安装仓（10），所述第一安装仓（10）靠近所述价格标签（9）一端底部的中间位置处安装有货物扫描摄像头（11），所述第一安装仓（10）靠近所述货物扫描摄像头（11）一端的一侧安装有监控摄像头（12），所述第一安装仓（10）内部的中间位置处安装有处理器（13），所述柜体（1）一端的顶部设置有多组贯穿至第一安装仓（10）内部的散热孔（14），所述柜体（1）内部的底端设置有第二安装仓（15），所述第二安装仓（15）内部的中间位置处安装有制冷器（16），所述柜体（1）一端的中间位置处设置有柜门（17），所述柜门（17）的内部镶嵌有透明玻璃（18），所述柜体（1）靠近所述柜门（17）一端的顶部设置有广告显示屏（19），所述柜体（1）靠近所述柜门（17）一端的底部设置有散热板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述安装架（3）的两端皆设置有贯穿至柜体（1）内部的螺栓，所述安装架（3）通过螺栓与柜体（1）固定连接，所述固定板（4）的两端皆设置有贯穿至柜体（1）内部的螺栓，所述固定板（4）通过螺栓与安装架（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述重力传感器（5）内部的两端皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有螺栓，所述重力传感器（5）通过固定孔和螺栓与固定板（4）固定连接，所述重力传感器（5）通过固定孔和螺栓与限位架（6）固定连接，所述重力传感器（5）与处理器（13）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述限位架（6）的内部设置有卡槽，所述货物滑槽（7）通过卡槽与限位架（6）可拆卸连接，所述货架（8）与货物滑槽（7）焊接连接，所述限位架（6）靠近所述柜门（17）的一端设置有安装板，所述价格标签（9）通过安装板与限位架（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述货物扫描摄像头（11）的底部设置有安装座，所述货物扫描摄像头（11）通过安装座与柜体（1）固定连接，所述第一安装仓（10）内部位于所述监控摄像头（12）的位置处设置有固定架，所述监控摄像头（12）通过固定架与柜体（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述处理器（13）的底部设置有安装座，所述处理器（13）通过安装座与第一安装仓（10）固定连接，所述处理器（13）的内部设置有储存硬盘和安卓主板，所述监控摄像头（12）与储存硬盘电性连接，所述货物扫描摄像头（11）与安卓主板电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述制冷器（16）底部的四角处皆设置有支撑块，所述制冷器（16）通过支撑块与第二安装仓（15）固定连接，所述制冷器（16）与处理器（13）电性连接，所述柜门（17）的内部设置有卡槽，且卡槽的内部设置有密封胶，所述透明玻璃（18）通过卡槽与柜门（17）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和重力识别的智能售货柜，其特征在于：所述柜门（17）一侧的两端皆设置有贯穿至柜体（1）内部的转动杆，所述柜门（17）通过转动杆与柜体（1）转动连接，所述柜门（17）远离转动杆的一侧设置有电磁锁，且电磁阀与处理器（13）电性连接，所述柜体（1）底部的四角处皆设置有万向轮。

Images