CN208044720U - 一种用于自动售货机的称重图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动售货机的称重图像识别装置，包括：后台服务器和以预定间隔排列在售货机内部的多个货架板，与商品接触的货架板的表面处设置有称重传感器，下方有空隙的货架板的底部设置有图像获取设备，每一所述图像获取设备的监控范围能够覆盖位于其下方的货架板，所述称重传感器和全部的所述图像获取设备均根据统一的时间线运行，并且分别在获取的重量数据和图像数据中写入采集时刻，所述称重传感器和所述图像获取设备均与所述后台服务器远程连接。本实用新型能够解决现有的自动售货机在消费商品和填入商品时自动化程度不高、操作繁琐的问题。

Description

一种用于自动售货机的称重图像识别装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备领域，特别涉及一种用于自动售货机的称重图像识别装置。

背景技术

常见的自动售货机一般是自动贩卖机或者开放式货架。自动贩卖机的使用场景是，先选择商品，然后支付，等支付成功后自动贩卖机会驱动内置的轨道，掉出一个商品到下方的取货区。但是这种自动贩卖机的操作繁琐，一次只能购买一个商品。商品的种类也较少，需要具有抗摔的特点。而且自动贩卖机内部的机械结构复杂，故障率高，维护成本高。另一种开放式货架支付时需要用户自己核对价格或者逐个对商品扫描，然后再进行主动支付。而且开放式货架由于敞开放置，只能常温摆放，提供常温或者不易融化的商品。开放式货架还有很多信用安全问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动售货机的称重图像识别装置，以解决现有的自动售货机在消费商品和填入商品时自动化程度不高、操作繁琐的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于自动售货机的称重图像识别装置，包括：后台服务器和以预定间隔排列在售货机内部的多个货架板，与商品接触的货架板的表面处设置有称重传感器，下方有空隙的货架板的底部设置有图像获取设备，每一所述图像获取设备的监控范围能够覆盖位于其下方的货架板，所述称重传感器和全部的所述图像获取设备均根据统一的时间线运行，并且分别在获取的重量数据和图像数据中写入采集时刻，所述称重传感器和所述图像获取设备均与所述后台服务器远程连接。

优选的，所述售货机内部的顶面与位于最上方的货架板之间具有预定间隔，所述顶面处设置有所述图像获取设备。

优选的，所述售货机内部的底面上设置有位于最下方的货架板，所述最下方的货架板仅具有所述称重传感器。

优选的，全部的所述图像获取设备构成的监控范围包括所述售货机的整个柜门区域。

优选的，所述售货机的柜门处设置有电子锁，所述电子锁与所述后台服务器远程连接，所述电子锁的开启信号激活所述称重传感器，以使得所述称重传感器将包含初始采集时刻的第一重量数据传送至所述后台服务器。

优选的，所述电子锁的开启信号激活所述图像获取设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：有效结合称重传感器和图像获取设备，基于重量数据和图像数据更准确地判断拿取或者放入的商品种类和商品数量，从而建立自动化程度高、操作简便的自动售货机制。而且，获取的重量数据和图像数据均具有采集时刻，这有效避免了后台服务器的重复计数，提高最终结果的准确度。即使消费者在拿取物品后又放回物品，或者在拿取物品的同时放回物品，本实用新型的装置也能够保证最终结果的准确度。本实用新型不仅适用于用户消费商品，还适用于工作人员在售货机中补充商品。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型用于自动售货机的称重图像识别装置的示意图。

图中各符号所表示的含义如下：

1-货架板；2-称重传感器；3-图像获取设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型用于自动售货机的称重图像识别装置，主要包括后台服务器和以预定间隔排列在售货机内部的多个货架板1。间隔的大小可以根据商品的高度以及图像获取设备3的最佳监控范围进行调整。后台服务器预先进行各个品类商品的识别学习。在一种现有的方式中，后台服务器通过学习同一种商品各个角度的图片，从而达到仅从一张图中识别出商品种类的能力。而且，后台服务器还记录着与商品相对应的重量信息。

每一个货架板1上具有称重传感器2和/或图像获取设备3。所述称重传感器2和所述图像获取设备3均与所述后台服务器远程连接。其中，称重传感器2位于与商品接触的所述货架板1表面处，以获取所在货架板1上的商品重量数据。因此，不论货架板1上是增加商品还是减少商品，称重传感器2都能够监测到重量变化，并将重量数据传递到后台服务器。而图像获取设备3位于下方有空隙的货架板1的底部，从而使得每一所述图像获取设备3的监控范围能够覆盖位于其下方的货架板1。除了每一个图像获取设备3监控其下方的货架板1之外，全部的所述图像获取设备3构成的监控区域还包括所述售货机的整个柜门区域。因此，不论用户是从柜门的哪一个角落拿取或者放入商品，总有一个或多个图像获取设备3能够捕捉到图像，并将图像数据传递到后台服务器。

在本实施例中，多个货架板1以预定间隔排列在售货机内部。间隔的大小可以根据商品的高度以及图像获取设备3的最佳监控范围进行调整。其中，售货机内部的顶面与位于最上方的货架板1之间具有预定间隔。为了监控位于最上方的货架板1，顶面处设置有所述图像获取设备3。售货机内部的底面上设置有位于最下方的货架板1，由于这个货架板1已经位于最下方了，因此这个货架板1仅具有所述称重传感器2。

为了避免后台服务器的重复计数，提高最终结果的准确度，称重传感器2和全部的图像获取设备3均根据统一的时间线运行，并且分别在获取的重量数据和图像数据中写入采集时刻。也就是说，后台服务器接收到的所有数据均预先标记有采集时刻的信息。根据时间线的顺序，同时相互比照同一采集时刻的重量数据和图像数据，后台服务器能够在此次清单中增加商品或者减少商品，从而达到准确统计的目的。即使消费者在拿取物品后又放回物品，或者在拿取物品的同时放回物品，本实用新型的装置也能够保证最终结果的准确度。

本实用新型售货机的柜门处设置有电子锁，其与所述后台服务器远程连接。电子锁能够在会员卡、银行卡、事先录入的脸部信息或者移动终端扫码等方式下开启。而述电子锁的开启信号激活所述称重传感器2和所述图像获取设备3。在被激活的一刻，也就是说门电子锁打开的一刻，称重传感器2将包含初始采集时刻的第一重量数据传送至所述后台服务器。因此，即使自动售货机是一个冷藏冷冻冰柜，凝霜冰块的重量也不会影响到商品重量的统计。

基于上述货架板1，本实用新型的自动售货机的售货流程如下：识别会员卡、银行卡、事先录入的脸部信息或者移动终端扫码后，电子锁收到来自后台服务器确认的开启信号，开启新号同时激活了休眠状态的称重传感器2和图像获取设备3。称重传感器2在激活的瞬间将当前的第一重量数据传递至后台服务器。当用户拿取或放回售货板上的物品时，称重传感器2和图像获取设备3都能够实时采集对应的带有采集时刻的重量数据和图像数据，并传递至后台服务器。在数据库中，后台服务器能够利用这些数据得到具体的商品种类和商品数量，从而形成最终的清单。

因此，本实用新型的有益效果在于：有效结合称重传感器和图像获取设备，基于重量数据和图像数据更准确地判断拿取或者放入的商品种类和商品数量，从而建立自动化程度高、操作简便的自动售货机制。而且，获取的重量数据和图像数据均具有采集时刻，这有效避免了后台服务器的重复计数，提高最终结果的准确度。即使消费者在拿取物品后又放回物品，或者在拿取物品的同时放回物品，本实用新型的装置也能够保证最终结果的准确度。本实用新型不仅适用于用户消费商品，还适用于工作人员在售货机中补充商品。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，包括：后台服务器和以预定间隔排列在售货机内部的多个货架板，与商品接触的货架板的表面处设置有称重传感器，下方有空隙的货架板的底部设置有图像获取设备，每一所述图像获取设备的监控范围能够覆盖位于其下方的货架板，所述称重传感器和全部的所述图像获取设备均根据统一的时间线运行，并且分别在获取的重量数据和图像数据中写入采集时刻，所述称重传感器和所述图像获取设备均与所述后台服务器远程连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，所述售货机内部的顶面与位于最上方的货架板之间具有预定间隔，所述顶面处设置有所述图像获取设备。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，所述售货机内部的底面上设置有位于最下方的货架板，所述最下方的货架板仅具有所述称重传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，全部的所述图像获取设备构成的监控范围包括所述售货机的整个柜门区域。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，所述售货机的柜门处设置有电子锁，所述电子锁与所述后台服务器远程连接，所述电子锁的开启信号激活所述称重传感器，以使得所述称重传感器将包含初始采集时刻的第一重量数据传送至所述后台服务器。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动售货机的称重图像识别装置，其特征在于，所述电子锁的开启信号激活所述图像获取设备。