JP2019208627A - 商品販売用棚什器及び商品特定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無人型の商品販売用棚什器を用いて商品を販売する場合、簡易な構成で、棚から取り出した商品の商品種別及び商品個数を確実に特定することができる商品販売用棚什器及び商品特定方法を提供すること。【解決手段】前面扉を開いて内部の棚に陳列された商品を取り出して該商品を購入することが可能な商品販売用棚什器１であって、棚の上部に配置され商品を陳列する棚として機能するとともに１以上の商品の重量を検知する複数のロードセル付き棚板１０と、側面板の内面に配置されロードセル付き棚板１０上に陳列された商品を撮像する複数の商品検知カメラ２０と、ロードセル付き棚板１０が検知した重量変化及び商品検知カメラ２０が撮像した画像をもとに識別した商品種別をもとに、ロードセル付き棚板１０から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定する商品特定部５３と、商品特定部５３が特定した商品の決済処理を行う決済処理部５４と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、無人型の商品販売用棚什器を用いて商品を販売する場合、簡易な構成で、棚から取り出した商品の商品種別及び商品個数を確実に特定することができる商品販売用棚什器及び商品特定方法に関する。

コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗では、複数の商品棚が多段に配置されたショーケースに商品が陳列される場合が多い。店員は、商品棚に配置された商品が販売され、あるいは紛失すると、その商品を補充する必要がある。また、店員は、商品棚に配置された商品が破損しているか、配置ずれや配置違いが生じているかを常に監視する必要がある。

特許文献１には、商品陳列棚に重量センサを設置し、棚上商品の重量をリアルタイムに監視し、商品が棚から取り上げられたことによる重量変化に着目し、指定時間内のその重量計測値の変化分の大きさから万引き行為を特定するものが記載されている。

特開２００９−７２３９１号公報

ところで、無人店舗型の商品販売用棚什器では、商品販売用棚什器から取り出された商品の商品種別及び商品個数を確実に特定する必要がある。

この商品の特定のうち商品個数の特定は、商品棚の重量変化を検出することによって可能となるが、同じ重量で商品種別の異なる商品を判定することは難しい。

一方、商品種別の特定は、カメラによって商品棚から取り出された商品の外観を識別することによって商品種別を判定することができる。しかし、商品販売用棚什器では、カメラの取付位置が限定されるため、カメラの撮像領域に死角が存在しやすく、死角部分における商品種別を画像認識によって判定することは難しく、取り出される全ての商品の商品種別を判定するために、多数のカメラを配置する必要があり装置構成が複雑になってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無人型の商品販売用棚什器を用いて商品を販売する場合、簡易な構成で、棚から取り出した商品の商品種別及び商品個数を確実に特定することができる商品販売用棚什器を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる商品販売用棚什器は、前面扉を開いて内部の棚に陳列された商品を取り出して該商品を購入することが可能な商品販売用棚什器であって、前記棚の上部に配置され前記商品を陳列する棚として機能するとともに１以上の商品の重量を検知する複数のロードセル付き棚板と、側面板の内面に配置され前記ロードセル付き棚板上に陳列された商品を撮像する複数の商品検知カメラと、前記ロードセル付き棚板が検知した重量変化及び前記商品検知カメラが撮像した画像をもとに識別した商品種別をもとに、前記ロードセル付き棚板から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定する商品特定部と、前記商品特定部が特定した商品の決済処理を行う決済処理部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用棚什器は、上記の発明において、前記前面扉をロックするロック部と、商品購入者の識別情報を読み取る情報読取部と、前記情報読取部が読み取った識別情報が正当であるか否かの認証処理を行う認証処理部と、前記認証処理部による認証処理が正当であると判定した場合、前記ロック部のロックを解除するロック制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用棚什器は、上記の発明において、内部を照明する内部照明部を備え、前記ロック制御部は、前記前面扉がロック解除されている間、前記内部照明部による照明を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用棚什器は、上記の発明において、前記決済処理部は、前記前面扉が閉になった場合に、取り出された商品の決済処理を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用棚什器は、上記の発明において、前記前面扉の前面を監視する監視カメラを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品特定方法は、前面扉を開いて内部の棚に陳列された商品を取り出して該商品を購入することが可能な商品販売用棚什器における購入商品の商品特定方法であって、前面扉を介した内部空間内の棚の上部に配置され商品を陳列する棚として機能する複数のロードセル付き棚板が１以上の商品の重量を検知するともに、側面板の内面に配置された複数の商品検知カメラが前記ロードセル付き棚板上に陳列された商品を撮像し、前記ロードセル付き棚板が検知した重量変化及び前記商品検知カメラが撮像した画像をもとに識別した商品種別をもとに、前記ロードセル付き棚板から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定し、特定した商品の決済処理を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品特定方法は、上記の発明において、商品購入者の識別情報を読み取る情報読取部が読み取った識別情報が正当であるか否かの認証処理を行い、認証処理が正当であると判定した場合、前面扉のロックを解除し、商品取出を可能にすることを特徴とする。

本発明によれば、無人型の商品販売用棚什器を用いて商品を販売する場合、簡易な構成で、棚から取り出した商品の商品種別及び商品個数を確実に特定することができる。

図１は、本発明の実施の形態である商品販売用棚什器の全体構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した上部ロック部の構成を示す斜視図である。 図３は、図１に示した下部ロック部の構成を示す斜視図である。 図４は、商品販売用棚什器の断面構造を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態である商品販売用棚什器のソフトウェア構成を示すブロック図である。 図６は、商品販売用棚什器による決済処理を含む商品特定処理手順を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態の変形例１である商品販売用棚什器のソフトウェア構成を示すブロック図である。 図８は、本発明の実施の形態の変形例２である商品販売用棚什器のソフトウェア構成を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である商品販売用棚什器１の全体構成を示す斜視図である。図１（ａ）では、前面扉２が閉の状態を示し、図１（ｂ）では、前面扉が開の状態を示している。図１に示すように、商品販売用棚什器１は、２枚の側面板３、背面板４、天板５、及び底板８によって囲まれた箱型筐体によって内部空間が形成され、開閉可能な前面扉２がガラスなどの透明材料で形成されている。

商品販売用棚什器１の内部空間には、複数の棚６が多段に形成され、各棚６には複数のロードセル付き棚板１１〜１９が配置され、各ロードセル付き棚板１１〜１９には、商品が陳列される。図１１では、棚６が３段で構成され、各棚６に３つのロードセル付き棚板１１粗１９が配置されているため、ロードセル付き棚板１１〜１９の個数は、９つとなる。

各棚６の両側の側面板３には、各棚６上の商品陳列領域を両側から撮像する商品検知カメラ２１〜２６が配置される。

天板５の上面には、二次元バーコードなどの商品購入者の識別情報を読み取る情報読取部４３と、取り出した商品の商品種別及び個数、並びに購入金額などの各種情報を表示する表示部４４とが設けられている。

また、天板５の前端中央であって上部ロック部４１の上部には、前面扉２の前面の領域を監視する監視カメラ３０が設けられている。

前面扉２は、左右の扉が側面板３の前端を軸に中央から左右に回転して開く観音開き扉である。左右の各扉の中央側前面には取っ手７が設けられている。また、左右の各扉の中央部上端と天板５とには、左右の各扉の中央部上端を天板５にロックする上部ロック部４１を有するとともに、左右の各扉の中央部下端と底板８とには、左右の各扉の中央部下端を底板８にロックする下部ロック部４２を有する。

図２に示すように、上部ロック部４１は、天板５側に電磁コイルで駆動するロック鍵爪４１ａと、前面扉２側にロック鍵爪４１ａが係合するロック鍵穴４１ｂとを有する。前面扉２は、ロック鍵爪４１ａがロック鍵穴４１ｂに係合した状態で閉にロックされる。

図３に示すように、下部ロック部４２は、底板８側に電磁コイルで駆動するロック鍵爪４２ａと、前面扉２側にロック鍵爪４２ａが係合するロック鍵穴４２ｂとを有する。また、下部ロック部４２は、底板８側に磁石を有し、前面扉２側に設けた金属板が磁石にキャッチされるマグネットキャッチ機構４２ｃを有する。さらに、下部ロック部４２は、ロック鍵爪４２ａがロック鍵穴４２ｂに係合して前面扉２が閉にロックした状態を検知するするロック状態検知部４２ｄを有する。

なお、図４に示すように、背面板４と棚６との空隙には、後述する制御ユニットＣが配置される。また、この空隙には、商品販売用棚什器１が商品を所定温度に管理する必要がある場合、冷却あるいは加温などの温度制御機構Ｃ１が配置される。

＜商品販売用棚什器のソフトウェア構成＞
図５は、本発明の実施の形態である商品販売用棚什器１のソフトウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、商品販売用棚什器１は、制御ユニットＣに商品検知カメラ２０（２１〜２６）、ロードセル付き棚板１０（１１〜１９）、監視カメラ３０、上部ロック部４１、下部ロック部４２、情報読取部４３、表示部４４、及び内部照明部４５が接続される。

情報読取部４３は、スマートフォンなどの携帯端末１００に予めインストールされた商品販売用棚什器１の決済処理ソフトウェアによって表示された二次元バーコードなどの商品購入者の識別情報Ｄ１を読み取る。情報読取部４３は、例えば撮像カメラである。

表示部４４は、液晶ディスプレイなどの表示デバイスであり、上記のように、取り出した商品の商品種別及び個数、並びに購入金額などの各種情報を表示する。なお、表示部４４は、各種の操作入力が可能な操作部を兼ねたタッチパネルであってもよい。

制御ユニットＣは、制御部５０、記憶部６０、及び外部通信部７０を有する。制御部５０は、商品販売用棚什器１の全体制御を行う制御部であり、認証処理部５１、ロック制御部５２、商品特定部５３、及び決済処理部５４を有する。実際には、認証処理部５１、ロック制御部５２、商品特定部５３、及び決済処理部５４に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

記憶部６０は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、販売商品情報６１、監視情報６２、商品データベース６３を記憶する。外部通信部７０は、外部のサーバなどと通信接続を行う通信インターフェース部である。

認証処理部５１は、情報読取部４３が取得した識別情報Ｄ１が予め登録された識別情報であるか否かを外部通信部７０を介して外部の認証サーバに問い合わせ、問い合わせ結果を取得する。なお、情報読取部４３は、例えば、監視カメラ３０が人感センサとして機能し、人を検知した場合に起動するようにしてもよい。

ロック制御部５２は、認証処理部５１が識別情報Ｄ１が予め登録されている正当なものであると判定した場合、上部ロック部４１及び下部ロック部４２のロック状態を解除する。なお、上部ロック部４１及び下部ロック部４２は、商品購入者による前面扉２の閉操作によってロックされる。また、ロック制御部５２は、ロック状態が解除された場合、内部照明部４５を点灯させる。さらに、ロック制御部５２は、上部ロック部４１及び下部ロック部４２がロックされた場合、内部照明部４５を消灯させる。

ロック制御部５２は、前面扉２のロック解除を制御するので、商品を購入しない者による商品販売用棚什器１に対する悪戯を簡易に防止することができる。すなわち、商品販売用棚什器１による商品販売を安全に行うことができる。

商品特定部５３は、ロードセル付き棚板１１〜１９のロードセルが検知した重量変化、及び商品検知カメラ２１〜２６が撮像した画像をもとに商品の画像識別を行った結果である商品種別をもとに、ロードセル付き棚板１１〜１９から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定する。

ロードセルの重量変化及び商品の画像による商品種別及び商品個数の特定は、商品データベース６３に格納された商品の属性、及び商品販売用棚什器１内に陳列した商品の販売商品情報６１によって行われる。商品データベース６３に格納される商品の属性は、例えば、商品重量、商品の色、模様、デザイン、形状等の商品包装状態、金額情報などである。販売商品情報６１は、現在、ロードセル付き棚板１１〜１９に陳列された商品の情報であり、この情報は陳列時に、商品データベース６３から取得する。また、販売商品情報６１は、商品の在庫情報を管理する情報でもある。また、商品データベース６３は、外部の管理サーバ上に配置してもよい。

商品特定部５３は、ロードセルの重量変化及び商品画像の双方を用いて商品特定を行っているので商品特定を高精度で確実に行うことができる。また、商品画像を撮像する商品検知カメラ２１〜２６は、側面板３の内面であってロードセル付き棚板１１〜１９に陳列された商品を撮像するようにしているので、最小限の商品検知カメラ２１〜２６のみで、商品が撮像できない死角をなくすことができる。

商品特定部５３は、ロードセルを用いた商品個数の特定のみでは、同じ重量で異なる商品種別の判別が困難であったが、商品画像を用いて商品種別を判別するようにしているので、確実に商品種別と商品個数とを判別することができる。また、上記のように、商品検知カメラ２１〜２６は、商品に対する撮像の死角がないため、確実に商品判別を行うことができる。

なお、商品特定部５３は、人間の手及び商品を検出することによって、さらに取り出した商品の検出を行って商品特定の精度を高めることができる。また、この人間の手及び商品を検出することによって、商品の戻しを検出することができる。

また、商品特定部５３は、特定した商品種別及び商品個数、並びに合計の金額を表示部４４に表示する。なお、表示部４４には、識別情報Ｄ１が用いられる決済サーバのブランド情報を同時に表示することが商品購入者にとって好適である。

決済処理部５４は、情報読取部４３が読み取った識別情報Ｄ１を、外部の決済サーバに対する決済用の識別情報としているので、商品特定部５３が商品を特定した段階、すなわち表示部４４に商品種別、商品個数、合計金額が表示された段階で、識別情報Ｄ１を用いて決済処理を行うことができる。

なお、監視カメラ３０は、人感カメラとして機能し、人を感知した場合に起動して前面扉２の前面領域を撮像するが、制御部５０は、この撮像した画像情報を監視情報６２として記憶部６０に記憶する。この監視情報６２も、外部の管理サーバ上に記憶するようにしてもよい。このような監視情報６２の記憶により、商品販売の安全性を補うことができる。

＜商品特定及び決済処理＞
つぎに、図６に示したフローチャートを参照して、商品販売用棚什器１による決済処理を含む商品特定処理手順について説明する。

図６に示すように、監視カメラ３０が人を検知すると、情報読取部４３が起動し、携帯端末１００の表示部に表示された識別情報Ｄ１を読み取る（ステップＳ１０１）。なお、識別情報Ｄ１の読み取りは、商品販売用棚什器１に設けた近距離無線通信部と携帯端末１００の近距離無線通信部との接続を契機に情報読取部４３が起動するようにしてもよい。あるいは、情報読取部４３は、間欠的に起動状態になるようにしてもよい。

その後、認証処理部５１は、情報読取部４３が読み取った識別情報Ｄ１が正当なものであるかを外部の認証サーバに問い合わせ、問合せ結果を取得する（ステップＳ１０２）。その後、ロック制御部５２は、認証が成功、すなわち識別情報Ｄ１が正当であったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ロック制御部５２は、認証が成功しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、本処理を終了する。

一方、ロック制御部５２は、認証が成功した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、前面扉２のロックを解除する（ステップＳ１０４）。さらに、ロック制御部５２は、内部照明部４５をオンにして点灯する（ステップＳ１０５）。これにより、商品購入者は、前面扉２のロックが解除され、商品の取り出しが可能であることを視認できる。なお、ロック制御部５２は、内部照明部４５の照明ではなく、あるいは追加して、前面扉２を開くことができ、商品の取り出しが可能である旨を表示部４４に表示し、あるいはＬＥＤ表示などを行ってもよい。

その後、商品特定部５３は、商品検知カメラ２１〜２６及びロードセルの情報をもとに、取り出された商品の商品種別、商品個数を特定し、合計の金額を特定し（ステップＳ１０６）、さらにこれらの購入商品内容及び金額を表示部４４に表示する。なお、商品販売用棚什器１及び携帯端末１００の双方が上記のＷｉＦｉ（登録商標）などの近距離無線通信部を有する場合、表示部４４の内容を携帯端末１００のタッチパネルに表示するようにしてもよい。

その後、決済処理部５４は、ロック状態検知部４２ｄの検知結果をもとに、前面扉２が閉になったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、前面扉２の閉は、商品購入者の操作によるものであるが、この操作は、商品購入者による決済指示でもある。

前面扉２が閉になっていない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、ステップＳ１０６に移行し、上述した商品特定処理を繰り返す。一方、前面扉２が閉になった場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）には、決済処理部５４が、識別情報Ｄ１を用いて、特定されている商品の決済処理を行う（ステップＳ１０９）。その後、ロック制御部５２は、決済処理部５４からの決済完了通知を受けて内部照明部４５をオフして消灯し（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。なお、内部照明部４５の消灯は、決済処理を含む商品購入が完了したことを商品購入者、及び後続の商品購入者に視認させるためである。そして、その後、商品販売用棚什器１は待機状態になる。

本実施の形態では、ロードセルの重量変化、及び最小限の商品検知カメラを用いた商品画像の双方を用いて商品特定を行っているので、商品特定を簡易な構成で確実に行うことができる。

＜変形例１＞
上記の実施の形態では、携帯端末１００の二次元バーコードなどの識別情報Ｄ１の読み取りによって決済処理を行っていたが、本変形例１では、交通系などの電子マネーカードを用いて決済処理ができるようにしている。

図７は、本変形例１による商品販売用棚什器１のソフトウェア構成を示すブロック図である。図７に示すように、本変形例１では、電子マネーリーダライタ８０が新たに設けられ、情報読取部４３は、商品販売用棚什器１を利用する識別情報が書き込まれたＩＤカード１０２から利用のための識別情報を読み取る。このＩＤカード１０２は、ＲＦＩＤ、磁気カードなどである。

電子マネーリーダライタ８０は、電子マネーカード１０３に対する読み込み及び書き込みを行う。電子マネーカード１０３の識別情報は、決済処理用の識別情報となる。

すなわち、本変形例１では、認証処理部５１が、情報読取部４３によるＩＤカード１０２の利用のための識別情報が正当なものである場合、認証が成功したものとして、その後、ロック制御部５２による前面扉２のロックが解除され、商品の取り出しが可能になる。

また、本変形例１では、決済処理部５４の決済は、電子マネーリーダライタ８０を介して行うことになる。

＜変形例２＞
上記の実施の形態では、携帯端末１００の二次元バーコードなどの識別情報Ｄ１の読み取りによって決済処理を行っていたが、本変形例２では、現金による決済処理ができるようにしている。

図８は、本変形例２による商品販売用棚什器１のソフトウェア構成を示すブロック図である。図８に示すように、本変形例２では、硬貨処理機や紙幣処理機などの金銭処理機構９０、及び報知部９２が新たに設けられ、情報読取部４３を削除し、認証処理部５１に替えて投入金額判定部９１を設けている。

本変形例２では、情報読取部４３による利用のための識別情報を読み取る替わりに、投入金額判定部９１が、金銭処理機構９０に、商品の最小金額以上の現金が投入された時点で、この金額を商品購入の担保として、商品販売用棚什器１の利用を許可する。その後、ロック制御部５２による前面扉２のロックが解除され、商品の取り出しが可能になる。

なお、決済処理部５４は、購入した商品の合計金額が不足している場合、所定時間後に報知部９２からその旨を知らしめる警報を出力させる。また、この場合、決済処理部５４による決済が終了しないため、内部照明部４５は、点灯したままとなり、決済が終了していないことを視認させる。

また、上記の実施の形態、変形例１，２に示した商品販売用棚什器１では、底板８の下部にキャスターを付けて移動可能な構成としているが、これに限らず、例えば、コンビニエンスストアのカウンタ上に配置できるものであってもよい。

なお、上記の実施の形態、変形例１，２では、決済処理を行うようにしていたが、いこれに限らず、決済処理を行わず、取り出しが特定された商品と残った商品との管理を行う商品管理システムであってもよい。

また、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 商品販売用棚什器
２ 前面扉
３ 側面板
４ 背面板
５ 天板
６ 棚
７ 取っ手
８ 底板
１０，１１〜１９ ロードセル付き棚板
２０，２１〜２６ 商品検知カメラ
３０ 監視カメラ
４１ 上部ロック部
４１ａ，４２ａ ロック鍵爪
４１ｂ，４２ｂ ロック鍵穴
４２ 下部ロック部
４２ｃ マグネットキャッチ機構
４２ｄ ロック状態検知部
４３ 情報読取部
４４ 表示部
４５ 内部照明部
５０ 制御部
５１ 認証処理部
５２ ロック制御部
５３ 商品特定部
５４ 決済処理部
６０ 記憶部
６１ 販売商品情報
６２ 監視情報
６３ 商品データベース
７０ 外部通信部
８０ 電子マネーリーダライタ
９０ 金銭処理機構
９１ 投入金額判定部
９２ 報知部
１００ 携帯端末
１０２ ＩＤカード
１０３ 電子マネーカード
Ｃ 制御ユニット
Ｃ１ 温度制御機構
Ｄ１ 識別情報

Claims (7)

1. 前面扉を開いて内部の棚に陳列された商品を取り出して該商品を購入することが可能な商品販売用棚什器であって、
   前記棚の上部に配置され前記商品を陳列する棚として機能するとともに１以上の商品の重量を検知する複数のロードセル付き棚板と、
   側面板の内面に配置され前記ロードセル付き棚板上に陳列された商品を撮像する複数の商品検知カメラと、
   前記ロードセル付き棚板が検知した重量変化及び前記商品検知カメラが撮像した画像をもとに識別した商品種別をもとに、前記ロードセル付き棚板から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定する商品特定部と、
   前記商品特定部が特定した商品の決済処理を行う決済処理部と、
   を備えたことを特徴とする商品販売用棚什器。
2. 前記前面扉をロックするロック部と、
   商品購入者の識別情報を読み取る情報読取部と、
   前記情報読取部が読み取った識別情報が正当であるか否かの認証処理を行う認証処理部と、
   前記認証処理部による認証処理が正当であると判定した場合、前記ロック部のロックを解除するロック制御部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品販売用棚什器。
3. 内部を照明する内部照明部を備え、
   前記ロック制御部は、前記前面扉がロック解除されている間、前記内部照明部による照明を行うことを特徴とする請求項２に記載の商品販売用棚什器。
4. 前記決済処理部は、前記前面扉が閉になった場合に、取り出された商品の決済処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品販売用棚什器。
5. 前記前面扉の前面を監視する監視カメラを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の商品販売用棚什器。
6. 前面扉を開いて内部の棚に陳列された商品を取り出して該商品を購入することが可能な商品販売用棚什器における購入商品の商品特定方法であって、
   前面扉を介した内部空間内の棚の上部に配置され商品を陳列する棚として機能する複数のロードセル付き棚板が１以上の商品の重量を検知するともに、側面板の内面に配置された複数の商品検知カメラが前記ロードセル付き棚板上に陳列された商品を撮像し、前記ロードセル付き棚板が検知した重量変化及び前記商品検知カメラが撮像した画像をもとに識別した商品種別をもとに、前記ロードセル付き棚板から取り出された商品の商品種別及び商品個数を特定し、特定した商品の決済処理を行うことを特徴とする商品特定方法。
7. 商品購入者の識別情報を読み取る情報読取部が読み取った識別情報が正当であるか否かの認証処理を行い、認証処理が正当であると判定した場合、前面扉のロックを解除し、商品取出を可能にすることを特徴とする請求項６に記載の商品特定方法。

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