CN110555925A - 商品销售用货架柜和商品确定方法 - Google Patents

Abstract

提供商品销售用货架柜和商品确定方法，在使用无人商品销售用货架柜销售商品时，能够通过简单的结构可靠地确定从货架取出的商品的种类和个数。商品销售用货架柜能够打开前门取出在内部的货架上陈列的商品来购买该商品，具有：配置在货架的上部作为陈列商品的货架来发挥功能并且探测一个以上的商品的重量的多个带负荷传感器的货架板；配置在侧面板的内表面并拍摄陈列在带负荷传感器的货架板上的商品的多个商品探测摄像机；基于带负荷传感器的货架板探测到的重量变化及根据商品探测摄像机拍摄到的图像识别出的商品种类，确定从带负荷传感器的货架板取出的商品的种类和个数的商品确定部；以及进行商品确定部确定出的商品的结算处理的结算处理部。

Description

商品销售用货架柜和商品确定方法

技术领域

本发明涉及一种在使用无人商品销售用货架柜销售商品的情况下、能够通过简单的结构可靠地确定从货架取出的商品的商品种类和商品个数的商品销售用货架柜以及商品确定方法。

背景技术

在便利店和超市等商店中，多数情况将商品陈列在多层地配置有多个商品货架的陈列橱中。在配置在商品货架上的商品售出或者丢失时，需要店员补充该商品。另外，店员需要始终监视配置在商品货架上的商品是否破损或者是否发生配置错位或配置错误。

在专利文件1中记载了在商品陈列货架中设置重量传感器，实时监视货架上的商品的重量，着眼于由于商品被从货架拿起所导致的重量变化，根据指定时间内的其重量测量值的变化量的大小来确定偷盗行为。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-72391号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在无人商店型的商品销售用货架柜的情况下，需要可靠地确定从商品销售用货架柜取出的商品的商品种类和商品个数。

在该商品的确定中，虽然商品个数的确定能够通过检测商品货架的重量变化来实现，但是难以判定重量相同但商品种类不同的商品。

另一方面，关于商品种类的确定，能够通过利用摄像机识别从商品货架取出的商品的外观来判定商品种类。但是，在商品销售用货架柜中，由于摄像机的安装位置被限制，因此在摄像机的摄像区域中容易存在死角，难以通过图像识别来判定死角部分中的商品种类，为了判定所取出的所有商品的商品种类，需要配置很多台摄像机，导致装置结构变得复杂。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种在使用无人商品销售用货架柜销售商品时，能够通过简单的结构可靠地确定从货架取出的商品的商品种类和商品个数的商品销售用货架柜。

用于解决问题的方案

为了解决上述技术问题并达到目的，本发明所涉及的商品销售用货架柜能够打开该商品销售用货架柜的前门，并取出在内部的货架上陈列的商品，来购买该商品，该商品销售用货架柜的特征在于，具备：多个带负荷传感器的货架板，其配置在所述货架的上部来作为用于陈列所述商品的货架发挥功能，并且探测一个以上的商品的重量；多个商品探测摄像机，其配置在侧面板的内表面，拍摄陈列在所述带负荷传感器的货架板上的商品；商品确定部，其基于所述带负荷传感器的货架板探测到的重量变化以及根据所述商品探测摄像机拍摄到的图像识别出的商品种类，来确定从所述带负荷传感器的货架板取出的商品的商品种类和商品个数；以及结算处理部，其进行所述商品确定部所确定出的商品的结算处理。

另外，本发明所涉及的商品销售用货架柜的特征在于，在上述技术方案中，具备：锁定部，其用于锁定所述前门；信息读取部，其用于读取商品购买者的识别信息；认证处理部，其进行判定所述信息读取部所读取出的识别信息是否正规的认证处理；以及锁定控制部，在由所述认证处理部进行的认证处理判定出所述识别信息正规的情况下，该锁定控制部解除所述锁定部的锁定。

另外，本发明所涉及的商品销售用货架柜的特征在于，在上述技术方案中，具备对内部进行照明的内部照明部，所述锁定控制部在所述前门被解除锁定的期间，通过所述内部照明部进行照明。

另外，本发明所涉及的商品销售用货架柜的特征在于，在上述技术方案中，所述结算处理部在所述前门关闭的情况下进行所取出的商品的结算处理。

另外，本发明所涉及的商品销售用货架柜的特征在于，在上述技术方案中，具备监视所述前门的前面的监视摄像机。

另外，本发明所涉及的商品确定方法用于确定在商品销售用货架柜中购买的商品，关于所述商品销售用货架柜，能够打开所述商品销售用货架柜的前门，并取出在内部的货架上陈列的商品，来购买该商品，该商品确定方法的特征在于，配置在所述货架的上部来作为陈列商品的货架发挥功能的多个带负荷传感器的货架板对一个以上的商品的重量进行探测，并且配置在侧面板的内表面的多个商品探测摄像机对在所述带负荷传感器的货架板上陈列的商品进行拍摄，基于所述带负荷传感器的货架板探测到的重量变化以及根据所述商品探测摄像机拍摄到的图像识别出的商品种类，来确定从所述带负荷传感器的货架板取出的商品的商品种类和商品个数，并进行所确定出的商品的结算处理。

另外，本发明所涉及的商品确定方法的特征在于，在上述技术方案中，进行判定信息读取部所读取出的识别信息是否正规的认证处理，该信息读取部用于读取商品购买者的识别信息，在认证处理判定出所述识别信息正规的情况下，解除前门的锁定，使得能够取出商品。

发明的效果

根据本发明，在使用无人商品销售用货架柜销售商品的情况下，能够通过简单的结构可靠地确定从货架取出的商品的商品种类和商品个数。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的商品销售用货架柜的整体结构的立体图。

图2是表示图1示出的上部锁定部的结构的立体图。

图3是表示图1示出的下部锁定部的结构的立体图。

图4是表示商品销售用货架柜的剖面结构的图。

图5是表示作为本发明的实施方式的商品销售用货架柜的软件结构的框图。

图6是表示包括由商品销售用货架柜进行的结算处理在内的商品确定处理过程的流程图。

图7是表示作为本发明的实施方式的变形例1的商品销售用货架柜的软件结构的框图。

图8是表示作为本发明的实施方式的变形例2的商品销售用货架柜的软件结构的框图。

附图标记说明

1：商品销售用货架柜；2：前门；3：侧面板；4：背面板；5：顶板；6：货架；7：把手；8：底板；10、11～19：带负荷传感器的货架板；20、21～26：商品探测摄像机；30：监视摄像机；41：上部锁定部；41a、42a：锁定钥匙爪；41b、42b：锁定钥匙孔；42：下部锁定部；42c：磁吸机构；42d：锁定状态探测部；43：信息读取部；44：显示部；45：内部照明部；50：控制部；51：认证处理部；52：锁定控制部；53：商品确定部；54：结算处理部；60：存储部；61：销售商品信息；62：监视信息；63：商品数据库；70：外部通信部；80：电子货币读写器；90：货币処理机构；91：投入金额判定部；92：通知部；100：移动终端；102：ID卡；103：电子货币卡；C：控制单元；C1：温度控制机构；D1：识别信息。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。

＜整体结构＞

图1是表示作为本发明的实施方式的商品销售用货架柜1的整体结构的立体图。在图1的(a)中示出了前门2关闭的状态，在图1的(b)中示出了前门打开的状态。如图1所示，商品销售用货架柜1通过由两个侧面板3、背面板4、顶板5以及底板8围成的箱式壳体来形成内部空间，能够开闭的前门2由玻璃等透明材料形成。

在商品销售用货架柜1的内部空间中，多层地形成多个货架6，各个货架6上配置有多个带负荷传感器的货架板11～19，在各个带负荷传感器的货架板11～19上陈列商品。在图1中，由于货架6构成为三层，在各个货架6上配置有3个带负荷传感器的货架板11～19，因此带负荷传感器的货架板11～19的个数是9个。

从两侧拍摄各个货架6上的商品陈列区域的商品探测摄像机21～26配置于各个货架6的两侧的侧面板3。

在顶板5的上表面设置有信息读取部43和显示部44，该信息读取部43读取二维条形码等商品购买者的识别信息，该显示部44显示所取出的商品的商品种类、个数以及购买金额等各种信息。

另外，在顶板5的前端中央且上部锁定部41的上部，设置有监视前门2的前面区域的监视摄像机30。

前门2是左右的门以侧面板3的前端为轴自中央向左右旋转而打开的左右对开门。在左右的各扇门的中央侧前表面设置有把手7。另外，在左右的各扇门的中央部上端和顶板5，具有将左右的各扇门的中央部上端锁定于顶板5的上部锁定部41，并且在左右的各扇门的中央部下端和底板8，具有将左右的各扇门的中央部下端锁定于底板8的下部锁定部42。

如图2所示，上部锁定部41具有锁定钥匙爪41a和锁定钥匙孔41b，该锁定钥匙爪41a在顶板5侧由电磁线圈驱动，该锁定钥匙孔41b在前门2侧供锁定钥匙爪41a卡合。前门2在锁定钥匙爪41a与锁定钥匙孔41b卡合的状态下锁定为关闭。

如图3所示，下部锁定部42具有锁定钥匙爪42a和锁定钥匙孔42b，该锁定钥匙爪42a在底板8侧由电磁线圈驱动，该锁定钥匙孔42b在前门2侧供锁定钥匙爪42a卡合。另外，下部锁定部42具有磁吸机构42c，该磁吸机构42c在底板8侧具有磁体，磁体吸引设置于前门2侧的金属板。并且，下部锁定部42具有锁定状态探测部42d，该锁定状态探测部42d用于探测锁定钥匙爪42a与锁定钥匙孔42b卡合从而前门2锁定为关闭的状态。

此外，如图4所示，在背面板4和货架6之间的空隙中配置有后述的控制单元C。另外，在商品销售用货架柜1需要将商品管理为规定温度的情况下，在该空隙中配置进行冷却或者加热等的温度控制机构C1。

＜商品销售用货架柜的软件结构＞

图5是表示作为本发明的实施方式的商品销售用货架柜1的软件结构的框图。如图5所示，在商品销售用货架柜1中，商品探测摄像机20(21～26)、带负荷传感器的货架板10(11～19)、监视摄像机30、上部锁定部41、下部锁定部42、信息读取部43、显示部44以及内部照明部45与控制单元C连接。

信息读取部43读取二维条形码等商品购买者的识别信息D1，该二维条形码等通过预先安装在智能手机等移动终端100的商品销售用货架柜1的结算处理软件来进行显示。信息读取部43例如是摄像机。

显示部44是液晶显示器等显示装置，如上所述，其显示所取出的商品的商品种类、个数以及购买金额等各种信息。此外，显示部44也可以是兼作能够输入各种操作的操作部的触摸面板。

控制单元C具有控制部50、存储部60以及外部通信部70。控制部50是进行商品销售用货架柜1的整体控制的控制部，其具有认证处理部51、锁定控制部52、商品确定部53以及结算处理部54。实际上，将与认证处理部51、锁定控制部52、商品确定部53以及结算处理部54相对应的程序预先存储在非易失性存储器、磁盘装置等存储装置中，将这些程序加载到存储器，由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行这些程序，由此执行相对应的处理。

存储部60是由硬盘装置、非易失性存储器等构成的存储设备，用于存储销售商品信息61、监视信息62、商品数据库63。外部通信部70是与外部的服务器等进行通信连接的通信接口部。

认证处理部51经由外部通信部70向外部的认证服务器查询信息读取部43所获取到的识别信息D1是否是预先登记的识别信息，并获取查询结果。此外，例如也可以设为：在将监视摄像机30用作人感传感器并探测到人的情况下启动信息读取部43。

在认证处理部51判定为识别信息D1是预先登记的正规的信息的情况下，锁定控制部52解除上部锁定部41和下部锁定部42的锁定状态。此外，上部锁定部41和下部锁定部42通过由商品购买者对前门2进行的关闭操作而被锁定。另外，在锁定状态被解除的情况下，锁定控制部52使内部照明部45点亮。并且，在上部锁定部41和下部锁定部42被锁定的情况下，锁定控制部52使内部照明部45熄灭。

由于锁定控制部52控制前门2的解锁，因此能够容易地防止不购买商品的人对商品销售用货架柜1的恶作剧。即，能够安全地利用商品销售用货架柜1进行商品销售。

商品确定部53基于带负荷传感器的货架板11～19的负荷传感器探测到的重量变化以及作为根据商品探测摄像机21～26拍摄到的图像进行商品的图像识别而得到的结果的商品种类，来确定从带负荷传感器的货架板11～19取出的商品的商品种类和商品个数。

基于负荷传感器的重量变化和商品的图像进行的商品种类和商品个数的确定是通过保存在商品数据库63中的商品的属性和陈列在商品销售用货架柜1内的商品的销售商品信息61来进行的。保存在商品数据库63中的商品的属性例如是商品重量、商品的颜色、图案、设计、形状等商品包装状态、金额信息等。销售商品信息61是当前陈列在带负荷传感器的货架板11～19上的商品的信息，在陈列商品时从商品数据库63获取该信息。另外，销售商品信息61也是管理商品的库存信息的信息。另外，商品数据库63也可以配置在外部的管理服务器上。

由于商品确定部53使用负荷传感器的重量变化以及商品图像这两者来进行商品确定，因此能够高精度且可靠地进行商品确定。另外，由于拍摄商品图像的商品探测摄像机21～26设为在侧面板3的内表面对陈列在带负荷传感器的货架板11～19上的商品进行拍摄，因此，仅利用最少数量的商品探测摄像机21～26就能够消除无法拍摄到商品的死角。

虽然商品确定部53难以仅通过使用负荷传感器进行的商品个数的确定来判别相同重量的不同的商品种类，但是由于设为使用商品图像来判别商品种类，因此能够可靠地判别商品种类和商品个数。另外，如上所述，由于商品探测摄像机21～26没有针对商品的摄像死角，因此，能够可靠地进行商品判别。

此外，商品确定部53能够通过检测人的手以及商品来进一步进行取出的商品的检测，从而提高确定商品的精度。另外，通过检测该人的手以及商品，能够检测商品的返还。

另外，商品确定部53将确定出的商品种类、商品个数以及总金额显示在显示部44。此外，对于商品购买者来说，优选在显示部44上同时显示使用识别信息D1的结算服务器的品牌信息。

由于结算处理部54将信息读取部43读取到的识别信息D1作为针对外部的结算服务器的结算用的识别信息，因此，在商品确定部53确定出商品的阶段，即，在显示部44显示出商品种类、商品个数、总金额的阶段，能够使用识别信息D1来进行结算处理。

此外，监视摄像机30作为人感摄像机来发挥功能，其在感测到人的情况下启动并拍摄前门2的前面区域，控制部50将该拍摄得到的图像信息作为监视信息62存储在存储部60。该监视信息62也可以存储在外部的管理服务器上。通过存储像这样的监视信息62，能够对商品销售的安全性进行补充。

＜商品确定以及结算处理＞

接下来，参照图6所示的流程图，说明包括商品销售用货架柜1的结算处理在内的商品确定处理过程。

如图6所示，当监视摄像机30探测到人时，信息读取部43启动，并读取移动终端100的显示部中显示出的识别信息D1(步骤S101)。此外，关于识别信息D1的读取，也可以是以设置于商品销售用货架柜1的近距离无线通信部与移动终端100的近距离无线通信部之间的连接为契机而信息读取部43启动。或者，信息读取部43也可以间歇地成为启动状态。

之后，认证处理部51向外部的认证服务器查询信息读取部43读取到的识别信息D1是否是正规的信息，并获取查询结果(步骤S102)。之后，锁定控制部52判定认证是否成功，即，识别信息D1是否正规(步骤S103)。在认证不成功的情况下(步骤S103：否)，锁定控制部52结束本处理。

另一方面，在认证成功的情况下(步骤S103：是)，锁定控制部52解除前门2的锁定(步骤S104)。并且，锁定控制部52使内部照明部45开启(on)而点亮(步骤S105)。由此，商品购买者能够视觉识别前门2的锁定被解除从而能够取出商品的情况。此外，也可以是，锁定控制部52不使内部照明部45进行照明或者在照明的基础上追加地在显示部44中显示能够打开前门2从而能够取出商品的意思，或者也可以进行LED显示等。

之后，商品确定部53基于商品探测摄像机21～26和负荷传感器的信息，确定所取出的商品的商品种类、商品个数，并确定总金额(步骤S106)，并且将这些购买商品内容和金额显示在显示部44。此外，当商品销售用货架柜1和移动终端100这两者都具有WiFi(注册商标)等上述的近距离无线通信部的情况下，也可以将显示部44的内容显示在移动终端100的触摸面板。

之后，结算处理部54基于锁定状态探测部42d的探测结果来判定前门2是否关闭(步骤S108)。此外，前门2的关闭是通过商品购买者的操作来进行的，该操作也是由商品购买者进行的结算指示。

在前门2未关闭的情况下(步骤S108：否)，进入步骤S106，重复进行上述的商品确定处理。另一方面，在前门2关闭的情况下(步骤S108：是)，结算处理部54使用识别信息D1进行所确定的商品的结算处理(步骤S109)。之后，锁定控制部52接收来自结算处理部54的结算完成通知后使内部照明部45关闭(off)而熄灭(步骤S110)，并结束本处理。此外，内部照明部45的熄灭是为了使商品购买者和后续的商品购买者视觉确认包括结算处理在内的商品购买已经完成的情况。然后，在此之后商品销售用货架柜1处于待机状态。

在本实施方式中，由于利用负荷传感器的重量变化以及使用最小数量的商品探测摄像机得到的商品图像这两者来进行商品确定，因此能够通过简单的结构可靠地进行商品确定。

＜变形例1＞

在上述实施方式中，通过读取移动终端100的二维条形码等识别信息D1来进行结算处理，但是在本变形例1中，能够使用交通系统等的电子货币卡进行结算处理。

图7是表示本变形例1的商品销售用货架柜1的软件结构的框图。如图7所示，在本变形例1中，新设置电子货币读写器80，信息读取部43从ID卡102读取供使用的识别信息，在该ID卡中写入有用于利用商品销售用货架柜1的识别信息。该ID卡102是RFID、磁卡等。

电子货币读写器80进行针对电子货币卡103的读取和写入。电子货币卡103的识别信息是结算处理用的识别信息。

即，在本变形例1中，在由信息读取部43所读取的ID卡102的供使用的识别信息是正规的信息的情况下，认证处理部51判定为认证成功，之后，锁定控制部52解除前门2的锁定，从而能够取出商品。

另外，在本变形例1中，结算处理部54的结算借助电子货币读写器80来进行。

＜变形例2＞

在上述实施方式中，通过读取移动终端100的二维条形码等识别信息D1来进行结算处理，但是在本变形例2中，能够使用现金进行结算处理。

图8是表示本变形例2的商品销售用货架柜1的软件结构的框图。如图8所示，在本变形例2中，新设置硬币处理机、纸币处理机等货币処理机构90以及通知部92，删除信息读取部43，设置投入金额判定部91来代替认证处理部51。

在本变形例2中，代替利用信息读取部43读取供使用的识别信息，在向货币処理机构90投入了商品的最小金额以上的现金的时间点，投入金额判断部91将该金额作为购买商品的担保，允许使用商品销售用货架柜1。之后，锁定控制部52解除前门2的锁定，从而能够取出商品。

此外，在购买的商品的总金额不足的情况下，结算处理部54在规定时间后使通知部92输出通知该意思的警报。另外，在这种情况下，由于结算处理部54的结算未结束，因此内部照明部45保持点亮，从而能够视觉识别结算未结束的情况。

另外，在上述实施方式、变形例1、2示出的商品销售用货架柜1中，设为在底板8的下部安装脚轮来能够移动的结构，但是并不限定于此，例如也可以是能够配置在便利店的柜台上的结构。

此外，在上述实施方式、变形例1、2中，虽然设为进行结算处理，但是并不限定于此，也可以是不进行结算处理而是对确定取出的商品和剩余的商品进行管理的商品管理系统。

另外，在上述实施方式中图示出的各结构是概要性功能结构，不一定必须在物理上设为如图示那样的结构。即，各装置和构成要素的分散/合并的方式并不限定于图示的方式，可以根据各种使用状况等将其全部或一部分以任意的单位来进行功能性或物理性分散/合并来构成。

Claims (7)

1.一种商品销售用货架柜，能够打开该商品销售用货架柜的前门，并取出在内部的货架上陈列的商品，来购买该商品，该商品销售用货架柜的特征在于，具备：

多个带负荷传感器的货架板，其配置在所述货架的上部来作为用于陈列所述商品的货架发挥功能，并且探测一个以上的商品的重量；

多个商品探测摄像机，其配置在侧面板的内表面，拍摄陈列在所述带负荷传感器的货架板上的商品；

商品确定部，其基于所述带负荷传感器的货架板探测到的重量变化以及根据所述商品探测摄像机拍摄到的图像识别出的商品种类，来确定从所述带负荷传感器的货架板取出的商品的商品种类和商品个数；以及

结算处理部，其进行所述商品确定部所确定出的商品的结算处理。

2.根据权利要求1所述的商品销售用货架柜，其特征在于，具备：

锁定部，其用于锁定所述前门；

信息读取部，其用于读取商品购买者的识别信息；

认证处理部，其进行判定所述信息读取部所读取出的识别信息是否正规的认证处理；以及

锁定控制部，在由所述认证处理部进行的认证处理判定出所述识别信息正规的情况下，该锁定控制部解除所述锁定部的锁定。

3.根据权利要求2所述的商品销售用货架柜，其特征在于，

具备对内部进行照明的内部照明部，

所述锁定控制部在所述前门被解除锁定的期间，通过所述内部照明部进行照明。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的商品销售用货架柜，其特征在于，

所述结算处理部在所述前门关闭的情况下进行所取出的商品的结算处理。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的商品销售用货架柜，其特征在于，

具备监视所述前门的前面的监视摄像机。

6.一种商品确定方法，用于确定在商品销售用货架柜中购买的商品，关于所述商品销售用货架柜，能够打开所述商品销售用货架柜的前门，并取出在内部的货架上陈列的商品，来购买该商品，该商品确定方法的特征在于，

配置在所述货架的上部来作为用于陈列商品的货架发挥功能的多个带负荷传感器的货架板对一个以上的商品的重量进行探测，并且配置在侧面板的内表面的多个商品探测摄像机对在所述带负荷传感器的货架板上陈列的商品进行拍摄，基于所述带负荷传感器的货架板探测到的重量变化以及根据所述商品探测摄像机拍摄到的图像识别出的商品种类，来确定从所述带负荷传感器的货架板取出的商品的商品种类和商品个数，并进行所确定出的商品的结算处理。

7.根据权利要求6所述的商品确定方法，其特征在于，

进行判定信息读取部所读取出的识别信息是否正规的认证处理，该信息读取部用于读取商品购买者的识别信息，在认证处理判定出所述识别信息正规的情况下，解除前门的锁定，使得能够取出商品。