CN111028440A - 无人店铺系统及服务器 - Google Patents

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CN111028440A CN201910609727.2A CN201910609727A CN111028440A CN 111028440 A CN111028440 A CN 111028440A CN 201910609727 A CN201910609727 A CN 201910609727A CN 111028440 A CN111028440 A CN 111028440A
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Abstract

本发明公开了一种无人店铺系统及服务器，该无人店铺系统包括服务器、第一接口、第二接口、第三接口及处理器。第一接口，访问存储包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息的商品信息的商品数据库。第二接口，访问与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含与所述销售条件对应的信息的顾客信息的顾客数据库。第三接口，取得进入店铺的顾客的顾客识别信息。处理器，从顾客数据库指定与顾客识别信息对应的顾客信息，从商品数据库指定顾客持有的商品的销售条件，禁止持有不满足销售条件的商品的顾客的离店。

Description

无人店铺系统及服务器
本申请主张申请日为2018年10月9日、申请号为JP2018-190716的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种无人店铺系统及服务器。
背景技术
近年，探讨有尝试将销售商品的店铺无人化。例如，探讨作为无人店铺系统，指定出入店铺的顾客，将各顾客从店铺内拿出的商品通过预先设定的结算方法进行结算的系统。但是，在目前的系统中，存在由于年龄等销售被限制的商品等很难进行无人销售的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无人店铺系统及服务器，将只允许向具有指定的权限的顾客销售的销售限制商品在无店员应对的情况下能够销售。
根据本实施例，服务器具有第一接口、第二接口、第三接口及处理器。第一接口，访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息。第二接口，访问顾客数据库，所述顾客数据库与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息。第三接口，取得进入店铺的顾客的顾客识别信息。处理器，从所述顾客数据库指定与由所述第三接口取得的顾客识别信息对应的顾客信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客持有的商品的销售条件，进行禁止持有不满足销售条件的商品的顾客的离店的控制。
根据这样的构成，能够提供一种服务器，将只允许向具有指定的权限的顾客销售限制商品在无店员应对的情况下能够销售。
对于服务器，在一种可能的实施方式中，所述处理器，当禁止持有不满足销售条件的商品的顾客的离店时，进一步，使用告知器告知顾客持有不满足销售条件的商品。
根据这样的构成，能够引起顾客的注意和明确告知持有的不满足销售条件的商品。
对于服务器，在一种可能的实施方式中，所述处理器，当使用所述告知器告知顾客持有不满足销售条件的商品时，还通过所述告知器告知意为将不满足销售条件的商品返还的向导，当该顾客返还了不满足销售条件的商品，则允许该顾客的离店。
根据这样的构成，能够催促和引导顾客返还不满足销售条件的商品。
对于服务器，在第二种可能的实施方式中，包括第一接口，用于访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺配内配置的各商品的销售条件的信息，第二接口，用于访问商品数据库，所述商品数据库是与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息，第三接口，取得进入所述店铺的顾客的顾客识别信息；以及处理器，从所述顾客数据库指定与通过所述第三接口取得顾客识别信息的顾客相关的信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客触碰的商品的销售条件，当顾客触碰了不满足销售条件的商品时从告知器输出警报。
根据这样的构成，当顾客触碰了不允许销售的销售限制商品后能够马上发出警报催促注意。
对于第二种服务器，在一种可能的实施方式中，所述告知器配置于店铺内多个地方，所述处理器，使用配置于顾客触碰的商品的附近的所述告知器输出警报。
根据这样的构成，当顾客触碰了不允许销售的销售限制商品后能够有效地向该顾客发出警报。
对于第二种服务器，在一种可能的实施方式中，所述处理器，当使用所述告知器输出警报后，如果该顾客没有从不满足销售条件的商品离开，则持续发出警报，当该顾客从不满足销售条件的商品离开后，则停止警报。
根据这样的构成，能够充分引起顾客的注意，催促返还不满足销售条件的商品。
对于无人店铺系统，在一种可能的实施方式中，所述无人店铺系统包括服务器和控制从店铺离开的离店控制装置，其中，所述服务器，包括：第一通信部，与所述离店控制装置通信；第一接口，用于访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息；第二接口，用于访问顾客数据库，所述顾客数据库与顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息；第三接口，取得进入所述店铺的顾客的顾客识别信息；以及第一处理器，从所述顾客数据库指定与通过所述第三接口取得的顾客识别信息对应的顾客信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客持有的商品的销售条件，通过所述第一通信部向所述离店控制装置发送意为禁止持有不满足从所述商品数据库指定的销售条件的商品的顾客的通行的信号，所述离店控制装置，包括：门，设置于顾客通行的通行口；第二通信部，与所述服务器通信；以及第二处理器，当通过所述第二通信部从所述服务器接收意为禁止顾客通行的信号时关闭所述门。
根据这样的构成，提供一种无人店铺系统，只允许向具有指定的权限的顾客销售的销售限制商品在无店员应对的情况下也能够销售。
对于无人店铺系统，在一种可能的实施方式中，还包括：告知器，向顾客告知警告，所述第一处理器，使用所述告知器告知顾客持有不满足所述销售条件的商品。
根据这样的构成，能够引起顾客的注意和明确告知持有的不满足销售条件的商品。
对于无人店铺系统，在一种可能的实施方式中，告知器，配置于店铺内多个地方，向顾客告知警告，所述第一处理器，当顾客触碰了不满足销售条件的商品时从所述告知器输出警报。
根据这样的构成，当顾客触碰了不允许销售的销售限制商品后能够有效地向该顾客发出警报。
对于无人店铺系统，在一种可能的实施方式中，所述第一处理器，当使用所述告知器输出警报后，如果该顾客没有从不满足销售条件的商品离开，则持续发出警报，当该顾客从不满足销售条件的商品离开后，则停止警报。
根据这样的构成，能够充分引起顾客的注意，催促返还不满足销售条件的商品。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的无人店铺系统及服务器进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是用于示意的说明运用本实施例所涉及的无人店铺系统的店铺的例子的图；
图2是表示本实施所涉及的无人店铺系统的构成例的框图；
图3是表示本实施例所涉及的无人店铺系统的服务器的构成例的框图；
图4是表示本实施例所涉及的无人店铺系统中入店控制装置的构成例的框图；
图5是表示本实施例所涉及的无人店铺系统中的离店控制装置的构成例的框图；
图6是表示本实施例所涉及的无人店铺系统中商品数据库的例子的图；
图7是表示本实施例所涉及的无人店铺系统中顾客数据库的例子的图；
图8是用于说明本实施例所涉及的无人店铺系统中服务器的第一动作例的流程图；
图9是表示本实施例中所涉及的无人店铺系统中服务器生成的假想购物篮的例子的图；
图10是表示本实施例所涉及的无人店铺系统中的服务器在假想购物篮中存储商品相关的信息的例子的图；
图11是用于说明本实施例所涉及的无人店铺系统中服务器的第二动作例的流程图；以及
图12是用于说明本实施例所涉及的无人店铺系统中服务器的第二动作例的流程图。
附图标记说明
11 服务器
13 信息取得装置
14 照相机
15 离店控制装置
15b 门
16 告知器
17 商品数据库
18 顾客数据库
31 处理器(第一处理器)
32a 假想购物篮(存储区)
34 数据存储器
35 接口(第一接口)
36 接口(第二接口)
37 网络接口(第三接口、第一通信部)
51 处理器(第二处理器)
55 网络接口(第二通信部)
具体实施方式
以下，关于本实施例，参照附图进行说明。
图1是用来示意地说明本实施所涉及的无人店铺系统的图。
本实施例所涉及的无人店铺系统，如图1所示，设置于设置了入店口和离店口的店铺。在设置无人店铺系统的店铺中，顾客从入店口入场后，在店铺内拿取想要购买的商品并从离店口离场。无人店铺系统对于访问了该店铺的各顾客，执行入店处理、监控处理及离店处理等的处理。通过这些处理，无人店铺系统，即使店铺内没有店员，向顾客销售店铺内的商品也成为可能。
入店处理是基于预先登记的顾客信息，指定进入店铺的顾客的处理。在入店处理中，无人店铺系统，允许已登记了顾客信息的顾客的入店(入店口的通行)。
监控处理是监视入店的顾客的店铺内的行为的处理。在监控处理中，无人店铺系统，根据以店内为拍摄范围的照相机所拍摄的图像等检测顾客的行为。此外，在监控处理中，无人店铺系统，进行指定在店内顾客取得的商品等。
离店处理是确定想离店的顾客购买的商品(顾客从店铺内拿出商品)的处理。在离店处理中，无人店铺系统，如果想离店的顾客持有的全部的商品是能够向该顾客销售的商品，则确定该顾客购买的商品。此外，在离店处理中，无人店铺系统，允许确定了购买商品的顾客的离店(出口的通行)。而且，无人店铺系统，在确定顾客购买的商品后，执行对于该顾客购买的商品的结账处理。
而且，实施例所涉及的无人店铺系统，检查顾客持有的商品，或顾客触碰的商品是否是能向该顾客销售的商品。在实施例中，在店铺中，没有限制的能销售给顾客的商品和只能向满足年龄或资格等的销售条件的顾客(具有指定的权限的顾客)销售的商品(以下，称为销售限制商品)是混在一起的。作为销售限制商品，有例如，酒类或香烟等的根据年龄来限制销售的商品(年龄限制商品)。年龄限制商品，是只对是作为销售条件设定的年龄的顾客能够销售，禁止向不是作为销售条件设定的年龄的顾客销售的商品。此外，作为销售限制商品，也可以是例如，只能对具有预先设定的资格(权限)的顾客进行销售的商品。
例如，无人店铺系统，顾客拿着不满足销售条件的销售限制商品(对于该顾客不能销售的商品)出现在离店口时，禁止该顾客的离店，或输出警报。此外，无人店铺系统，也可以在顾客触碰不满足销售条件的销售限制商品(对于该顾客不能销售的商品)时，发出警报。
接着，关于实施例所涉及的无人店铺系统的构成进行说明。
在图2所示的构成例中，无人店铺系统10具有服务器11、入店控制装置12、传感器12a、门12b、信息取得装置13、照相机14、离店控制装置15、传感器15a、门15b、告知部16、商品数据库17及顾客数据库18等。此外，传感器12a及门12b，与入店控制装置12连接，传感器15a及门15b，与离店控制装置15连接。
服务器11控制无人店铺系统10整体。服务器11通过网络与入店控制装置12、信息取得装置13、照相机14、离店控制装置15及告知器16连接。服务器11执行用于取得来自各装置的信息并将配置于店铺内的商品销售给各顾客的处理。另外，服务器11与具有商品数据库17及顾客数据库18等的存储装置连接。服务器11，适宜地访问商品数据库17及顾客数据库18等并执行各种处理。
入店控制装置12在入店口控制人向店铺内进入。传感器12a检测存在于入店口附近的人。例如，传感器12a检测接近入店口的人。门12b设置于入店口，是用于控制人的入店的门。例如，入店控制装置12根据来自服务器11的指示通过开关门12b而控制通过传感器12a检测的人的入店。
信息取得装置13是从想入店的人取得包含顾客识别信息的信息的设备。信息取得装置13将取得的包含顾客识别信息的信息发送到服务器11。但是，信息取得装置13也可以构成为与入店控制装置12连接通过入店控制装置12向服务器11发送信息。这种情况下，信息取得装置13通过来自能够检测在入店口的人的入店控制装置12的控制能够进行取得信息的处理等的动作。
信息取得装置13也可以从人出示的存储介质(IC卡、磁卡等)读取顾客识别信息，将人的生物信息(指纹、脸、虹膜等)作为顾客识别信息取得。例如，当为从人出示的IC卡读取顾客识别信息的构成时，信息取得装置13以从IC卡读取信息的卡读取器而构成。此外，信息取得装置13也可以构成为从人出示的存储介质上显示(打印)的码(例如，在便携终端上显示的二维码或打印于纸张上的二维码等)取得包含顾客识别信息的信息。这种情况下，信息取得装置13由读取顾客出示的存储介质上显示的码的码扫描仪构成。另外，当将人的生物信息作为顾客识别信息取得的构成时，信息取得装置13由从人取得生物信息的设备构成。
此外，在以下的说明中，主要是假设信息取得装置13是卡读取器的情况。作为信息取得装置13的卡读取器，从在入店口的人出示的卡读取包含顾客指定信息的信息。作为信息取得装置13的卡读取器读取对象的卡，可以是非接触式IC卡、接触式IC卡、具有磁性存储部的磁性卡。
照相机14拍摄店铺内。设置照相机14以拍摄在店铺内的人及店铺内配置的商品。也可以设置多个照相机14以将店铺内的整体作为拍摄范围。照相机14也可以追踪店铺内的各个人的移动而使拍摄位置变动。
离店控制装置15在离店口(通行路径)控制人(顾客)从店铺离店。此外，离店控制装置15与服务器11、传感器15a及门15b连接。门15b是设置于离店口的门。离店控制装置15通过根据来自服务器11的指示开闭门15b而控制顾客的离店。例如，离店控制装置15当从服务器11接受意为禁止(停止、阻止)利用者的离店的通知时，将门15b关闭(封锁)并阻止该利用者的离店。
告知器16是向顾客发出警报的设备。告知器16例如由显示器、扬声器等构成。告知器16根据来自服务器11的指示输出警报。例如，告知器16当从服务器11接收意为禁止离店口的人离开店铺的通知时，对该人输出意为禁止离店的警报。另外，作为告知器16的显示器显示表示根据来自服务器11的指示的警告的消息等。此外，作为告知器16的扬声器，将根据来自服务器11的指示的警告(警报)等以声音输出。
告知器16也可以发出对顾客的警报。例如，在后述的第一动作例所涉及的无人店铺系统中，构成告知器16以对在离店口对顾客发出警报。在后述的第一动作例中，告知器16假设为在离店口的附近设置的构成。此外，告知器16也可以设置于店铺内的天棚或墙壁等多个地方。例如，在后述的第二动作例涉及的无人店铺系统中，构成告知器16，以对在销售限制商品配置的位置的顾客发出警报。在后述的第二动作例中，假设在店铺内多个地方设置有多个告知器16的构成。另外，当是在多个地方配置多个告知器16的构成时，服务器11，进行控制以从在指定的地方的告知器16输出警报。
接着，关于服务器11中的控制系统的构成进行说明。
图3是表示本实施例所涉及的服务器11中的控制系统的构成例的框图。
在图3所示的构成例中，服务器11具有服务器11、处理器31、RAM(random-accessmemory)32、ROM(read-only memory)33、数据存储器34、各种的接口(IF)35、36及网络接口(NWI/F)37。
处理器31通过执行程序而执行各种的处理。处理器31例如是CPU(centralprocessing unit)。处理器31通过执行ROM33或数据存储器34存储的程序而实现各种的处理功能。例如，处理器31通过执行入店处理用的程序，而执行使用入店控制装置12控制向店铺内进入的人的入店处理。此外，处理器31通过执行监控处理用的程序，而执行监视在店铺内的顾客的行为的监控处理。此外，处理器31通过执行离店处理用的程序，而执行使用离店控制装置15控制从店铺离开的离店处理。
RAM32存储操作用数据。RAM32是作为所谓工作区利用的存储器。RAM32适宜地存储处理器31执行各种的处理时参照的数据、或暂时使用的数据等。
ROM33是非易失性的存储器，存储程序及数据。例如，ROM33存储操作系统、中间件、应用程序等的程序。此外，ROM33也可以存储处理器31执行各种处理时参照的数据。
数据存储器34是存储数据的存储器。数据存储器34是可改写的非易失性存储器。数据存储器34例如由HDD(hard disk drive：硬盘驱动器)，或SSD(solid state drive：固态驱动器)等构成。数据存储器34保存处理器31执行各种处理时使用的数据、或根据处理器31进行的处理生成的数据。此外，数据存储器34也可以存储处理器31执行的各处程序。
接口35是用于访问商品数据库17的接口。例如，接口35作为用于连接具有商品数据库17的存储装置(数据服务器)的接口构成。但是，商品数据库17也可以设置于数据存储器34。
接口36是用于访问顾客数据库18的接口。例如，接口36是用于访问具有顾客数据库18的数据服务器的接口。但是，顾客数据库18也可以设置于数据存储器34。
网络接口(NWI/F)37是用于通过网络，与入店控制装置12、信息取得装置13、照相机14、离店控制装置15及告知器16通信的通信部。例如，服务器11将照相机14拍摄的图像通过NWI/F37取得。此外，服务器11通过NWI/F37，向入店控制装置12输出指示门12b的开闭的控制信号。此外，服务器11通过NWI/F37向离店控制装置15输出指示门15b的开闭的控制信号。
接着，关于入店控制装置12中的控制系统的构成进行说明。
图4是表示本实施例涉及的入店控制装置12中的控制系统的构成例的框图。
在图4所示的构成例中，入店控制装置12具有处理器41、RAM(random-accessmemory)42、ROM(read-only memory)43、数据存储器44、网络接口(NWI/F)45、及接口(IF)45、46。
处理器41通过执行程序而执行各种的处理。处理器41例如是CPU(centralprocessing unit)。处理器41通过执行ROM43或数据存储器44存储的程序而实现各种处理功能。此外，后述的入店处理也可以是与服务器11协作入店控制装置12的处理器41实施。
RAM42存储操作用的数据。RAM42是作为所谓的工作区被利用的存储器。RAM42适宜地存储处理器41执行各种的处理时参照的数据、或暂时使用的数据等。
ROM43是非易失性的存储器，存储程序及数据。例如，ROM43存储操作系统、中间件、应用程序等的程序。此外，ROM43也可以存储处理器41执行各种的处理时参照的数据。
数据存储器44是存储数据的存储器。数据存储器44是能改写的非易失性的存储器。数据存储器44例如由HDD(hard disk drive)、或SSD(solid state drive)等构成。
网络接口(NWI/F)45是用于通过网络，与服务器11通信的通信部。例如，NWIF45从服务器11取得指示门12b的开闭的信号。
接口46是用于与传感器12a连接的接口。例如，接口46取得表示由传感器12a得到检测的人的检测结果的信息。
接口47是用于与门12b连接的接口。例如，接口47将控制门12b的开闭的信号提供给门12b。
接着，关于离店控制装置15中的控制系统的构成进行说明。
图5是表示本实施例涉及的离店控制装置15中的控制系统的构成例的框图。
在图5所示的构成例中，离店控制装置15具有处理器51、RAM(random-accessmemory)52、ROM(read-only memory)53、数据存储器54、网络接口(NWI/F)55、及接口(IF)55、56。
处理器51通过执行程序而执行各种处理。处理器51例如是CPU(centralprocessing unit)。处理器51通过执行ROM53或数据存储器54存储的程序而实现各种的处理功能。此外，后述的离店处理也可以是与服务器11协作离店控制装置15的处理器51实施。
RAM52存储操作用的数据。RAM52是作为工作区被利用的存储器。RAM52适宜地存储处理器51执行各种的处理时参照的数据、或适宜地存储暂时使用的数据等。
ROM53是非易失性的存储器，存储程序及数据。例如，ROM53存储操作系统、中间件、应用程序等的程序。此外，ROM53也可以存储处理器51在执行各种的处理时参照的数据。
数据存储器54是存储数据的存储器。数据存储器54是可改写的非易失性的存储器。数据存储器54例如由HDD(hard disk drive)、或SSD(solid state drive)等构成。
网络接口(NWI/F)55是用于通过网络与服务器11进行通信的通信部。例如，NWIF55从服务器11取得指示门15b的开闭的信号。
网络56是用于与传感器15a连接的接口。例如，接口56取得表示由传感器15a检测的人的检测结果的信息。
接口57是用于与门15b连接的接口。例如，接口57将控制门15b的开闭的信号提供给门15b。
接着，关于实施例所涉及的无人店铺系统10中的商品数据库17进行说明。
图6是表示商品数据库17的构成例的图。
商品数据库17存储包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息的商品信息。商品数据库17设置于从服务器11能够访问的存储装置。在上述的图2所示的构成例中，商品数据库17设置于包括服务器11的外部装置(例如，顾客管理系统的数据服务器)的存储装置。但是，商品数据库17也可以设置于服务器11内的存储装置(数据存储部34等)。
在图6所示的构成例中，商品数据库17对于每个商品(或商品的种类)，存储商品识别信息、商品名及销售条件等的信息。
商品识别信息是用于指定各种的商品的信息。在图6所示的例子中，商品识别信息是规定位数的数字或记号组合的商品代码。销售条件是表示用于销售该商品的条件的信息。对于没有销售条件的商品(没有销售限制的商品)，也可以存储表示没有用于销售该商品的条件的信息。对于设定有销售条件的商品(销售限制商品)，存储表示用于销售该商品的条件的信息。例如，对于限制有可销售年龄的限制商品(年龄限制商品)，作为销售条件，存储表示可销售的年龄的信息。
接着，关于在无人店铺系统中的顾客数据库18进行说明。
图7是表示顾客数据库18的构成例的图。
顾客数据库18与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含与所述销售条件对应的信息的顾客信息。顾客数据库18设置于可从服务器11访问的存储装置。在上述的图2所示的构成例中，顾客数据库18设置于服务器11的外部装置(例如，顾客管理系统的数据服务器)具有的存储装置。但是，顾客数据库18也可以设置于服务器11内的存储装置(数据存储器34等)。
在如图7所示的构成例中，顾客数据库18，对于每个顾客，存储顾客识别信息(顾客ID)、名字、年龄及支付方法等的信息。
顾客识别信息是用于唯一指定顾客的信息。在图7所示的例子中，顾客识别信息是作为分配给每个顾客的唯一的信息的顾客ID。顾客识别信息也可以是指定顾客的信息。在本实施例中，顾客识别信息作为与信息取得装置13取得的信息对应的信息。例如，如果信息取得装置13是卡读取器则顾客识别信息，也可以是与从顾客出示的卡读取的信息(顾客的卡上存储的信息)对应的信息(顾客ID)。此外，如果信息取得装置13是读取人的生物信息(例如，脸图像、指纹、声纹等)的设备，则顾客识别信息也可以是顾客的生物信息。此外，如果信息取得装置13是通过人的操作输入信息(例如，密码等)的输入装置，则顾客识别信息，也可以是与顾客输入的信息对应的信息。
名字是表示该顾客的姓名的信息。年龄是表示该顾客的年龄的信息。年龄例如是用于检查该顾客是否是作为销售条件设定的可销售的年龄的信息。这里，
图7是例示作为用于检查销售条件的信息将年龄存储于顾客数据库18中的图。但是，用于检查销售限制商品的销售条件的信息，不限定于年龄。即，顾客数据库18，对于每个顾客，存储用于确认是否满足销售限制商品的销售条件的各信息。例如，当在店铺内配置作为销售条件设定资格等的销售限制商品时，顾客数据库18，不仅存储顾客的年龄，也存储表示顾客具有资格等的信息。
支付方法是表示顾客结算从店铺拿出商品(购买的商品)的货款的方法(结算方式)的信息。例如，作为支付方法，也可以设定信用卡、账户扣款等的支付方法。本实施所涉及的无人店铺系统，是确定顾客从店铺拿出的商品后(顾客离店后)，进行该顾客拿出的商品的结算的系统。
下面，关于无人店铺系统的动作进行说明。
在本实施例中，关于作为无人店铺系统的动作例的第一动作例和第二动作例进行说明。
在第一动作例中，无人店铺系统，当顾客离店时(在离店口)，检查顾客持有的所有的商品是否满足销售条件。第一动作例的无人店铺系统，当顾客想要离店时，如果拿了不能向该顾客销售的商品则输出警报。
图8是用于说明第一动作例所涉及的无人店铺系统中服务器11的动作的流程图。
在入店口，入店控制装置12通过传感器12a检测出现在入店口的人(或向入店口靠近的人)。此外，信息取得装置13在入店口取得想要入店的人(入店者)的信息。信息取得装置13将取得的入店者的信息转发到服务器11。信息取得装置13作为入店者的信息，也可以取得表示是在顾客数据库18已登记的顾客的信息(包含顾客识别信息的信息)。
例如，当是通过顾客持有的存储介质(例如，IC卡等)中存储的顾客ID指定顾客的运用时，信息取得装置13从入店者出示的存储介质读取顾客ID。此外，如果是通过生物信息(例如，脸图像、指纹、声纹等)指定顾客的运用，信息取得装置13，也可以读取入店者的生物信息。另外，如果是通过入店者输入的信息(例如，密码等)指定顾客的运用，则信息取得装置13，也可以取得入店者输入的信息(例如，密码等)。
服务器11的处理器31将信息取得装置13从入店者取得的入店者的信息通过NWIF37接收(ACT11)。当接收入店者的信息后，服务器11的处理器31基于接收的入店者的信息判断该入店者是否是在顾客数据库18已登记的顾客(ACT12)。例如，处理器31从信息取得装置13取得的入店者的信息抽取顾客识别信息，在顾客数据库18中检索抽取出的顾客识别信息。如果在顾客数据库18中有从入店者的信息抽取出的顾客识别信息，则处理器31将该入店者作为已登记的顾客指定。
当入店者是已登记的顾客时(ACT12、YES)，处理器31允许该入店者(顾客)的入店，打开设置于入店口的门12b(ACT13)。例如，处理器31通过NWIF37向入店控制装置12提供将门12b打开的控制命令。入店控制装置12将门保持关闭着限制传感器12a检测的人的入店，根据来自服务器11的打开指示将门12b打开。由此，处理器31能让已登记的顾客进入店铺。
另外，当入店者是已登记的顾客时(ACT12、YES)，处理器31制作存储该顾客持有的商品相关的信息的该顾客用的假想购物篮(ACT14)。例如，处理器31在RAM32中确保作为该顾客用的假想购物篮发挥功能的存储区32a。处理器31在店铺内每当检测到该顾客拿取了商品，将表示该商品的信息存储于假想购物篮(存储区)32a。此外，处理器31当检测到该顾客返还商品后，将表示返还的商品的信息从假想购物篮(存储区)32a中删除。
图9是对于店铺内存在的每个顾客制作的假想购物篮的例子。图10是将表示与在店铺中的顾客持有的商品相关的信息存储于假想购物篮的例子的图。
当顾客进入店铺内后，处理器31将如图所示该顾客用的假想购物篮(存储区)32a设置于RAM32。当顾客持有了店铺内配置的商品后，处理器31如图10所示，在该顾客用的假想购物篮32a存储表示该商品的信息。另外，当在店铺内顾客将暂时持有的商品返还时，处理器31从该顾客用的假想购物篮32a删除表示该商品的信息。
在图9及图10所示的例子中，假想购物篮32a构成为将表示商品的信息以列表形式进行存储。此外，图9及图10所示的假想购物篮32a，设定作为指定顾客的顾客识别信息的顾客ID，存储与该顾客持有的各商品相关的信息。作为与顾客持有的商品相关的信息，对于各个商品，存储商品代码、商品名、数量、销售条件(限制)等的信息。
商品代码是用于唯一指定商品(或商品的种类)的商品识别信息。商品名是附在商品上的名称。数量表示顾客持有的该商品(同种的商品)的个数。销售条件是表示能销售该商品的顾客的条件的信息。例如，如果该商品不是销售限定商品(如果不是销售被限定的商品)，则销售条件存储为“无”。此外，如果该商品是销售限制商品，作为销售条件，存储表示允许该商品的销售的顾客的条件(年龄限制等)的信息。
此外，处理器31进行监视店铺内的该顾客的行为的监控处理(顾客的行为识别处理)。例如，处理器31通过监控处理，检测作为店铺内该顾客的行为的取得商品、返还商品、想要离店等行为。此外，处理器31也可以作为与入店处理及离店处理等的处理分开的过程执行监控处理。
监控处理中，处理器31基于照相机14拍摄的影像等，监视该顾客是否取得了店铺内配置的商品(ACT15)。例如，处理器31当从照相机14拍摄的影像检测出该顾客将店铺内的商品放入篮子或袋子等中时，当作该顾客取得了商品。此外，处理器31当从照相机14拍摄的影像中检测出该顾客将店铺内的商品拿在手中移动后，可以当作该顾客取得了商品。
当检测到顾客取得了商品时(ACT15、YES)，处理器31指定该顾客取得的商品。例如，处理器31通过从照相机14拍摄的影像识别该顾客取得的商品而指定该顾客取得的商品。此外，处理器31也可以通过顾客取得的商品的配置位置而指定商品。另外，处理器31也可以兼用检测规定的配置位置的商品的传感器等，指定顾客取得的商品。
当指定该顾客取得的商品后，处理器31从商品数据库17取得与该顾客取得的商品相关的信息。当取得与该顾客取得的商品相关的信息后，处理器31将表示该顾客取得的商品的信息存储于假想购物篮(存储区32a)(ACT16)。在第一动作例中，处理器31作为表示顾客取得的商品的信息，将表示该商品的销售条件的信息也存储于假想购物篮32a。例如，处理器31如图10所示，在销售限制商品中存储销售条件，在不是销售限制商品中存储无销售条件。
另外，在监控处理中，处理器31基于照相机14拍摄的影像等，监视该顾客是否将在店铺内暂时取得的商品返还(ACT17)。例如，处理器31从照相机14拍摄的影像中检测该顾客将持有的商品放回配置位置的动作后，当作该顾客返还商品。此外，处理器31也可以当确认该顾客从篮子或袋子中取出商品并放置于店铺内后，当作该顾客返还了商品。
当检测出顾客返还了商品时(ACT17、YES)，处理器31执行对于该顾客返还的商品的返还处理(ACT18)。作为商品返还处理，处理器31指定该顾客返还的商品。指定该顾客返还的商品后，处理器31作为商品返还处理，将表示该顾客返还的商品的信息从该顾客用的假想购物篮32a中删除。例如，处理器31将该顾客返还的商品通过对于照相机14拍摄的影像的图像识别而指定。此外，处理器31也可以基于店铺内的各商品的配置位置，从顾客返还商品的位置指定该顾客返还的商品。另外，处理器31也可以兼用检测规定的配置位置的商品的传感器等指定顾客返还的商品。
另外，在监控处理中，处理器31基于照相机14拍摄的影像等监视该顾客是否想从店铺离开(做出离店行为了吗)(ACT19)。例如，处理器31通过顾客走向离店口而当作该顾客想离店。另外，处理器31也可以当设置于离店口的传感器15a检测到该顾客时当作该顾客想要离店。
当检测出顾客想要离店时(ACT19、YES)，处理器31检查该顾客想从店铺内拿出的商品。首先，处理器31判定想离店的顾客是否持有销售限制商品(ACT20)。例如，处理器31判定在该顾客用的假想购物篮(存储区32a)中是否存储有表示销售限制商品的信息。当该顾客用的假想购物篮32a中有销售限制商品时，处理器31判断该顾客持有销售限制商品。
当顾客没有持有销售限制商品时(ACT20、YES)，处理器31允许该顾客的离店，打开离店口设置的门15b(ACT21)。例如，处理器31向离店控制装置15提供使门15b打开的控制信号(打开信号)。离店控制装置15，通过NWIF55接收来自服务器11的控制信息。离店控制装置15的处理器51，根据作为来自服务器11的控制信号的打开信号打开门15b。由此，该顾客，被允许通过离店口，成为可离店的状态。此外，处理器31也可以当允许顾客的离店时，使用通过NWIF37连接的告知器16告知意为允许该客人离店的向导。
另外，当允许该顾客的离店后(ACT21)，处理器31执行对于该顾客用的假想购物篮中有的商品的结账处理(ACT22)。处理器31确认在离店顾客用的假想购物篮中没有不允许向该顾客销售的商品后，执行结账处理。结账处理，如果确认离店的顾客没有持有不能销售的商品后，什么时候执行都可以。例如，处理器31顾客离店后，用顾客数据库18中对于该顾客设定的支付方式(信用卡、或账户扣款等)执行结账处理。由此，即使是配置了包含销售限制商品的商品的店铺，店铺内不配置店员也能够实施各种的商品的销售。
当顾客持有销售限制商品时(ACT20、NO)，处理器31判定在该顾客持有的销售限制商品中，是否有不允许向该顾客销售的商品(ACT23)。例如，处理器31判定该顾客是否满足对于该顾客持有的所有的销售限制商品的销售条件。即，处理器31如果在该顾客持有的销售限制商品中如果有该顾客不满足销售条件的商品时，判定具有不允许销售的商品。
当有不允许向该顾客销售的商品时(ACT24、YES)，处理器31进行禁止该顾客通过离店口的控制(ACT25)。例如，处理器31向离店控制装置15输出使门15b关闭的控制信号(封锁信号)。离店控制装置15，通过NWIF55接收来自服务器11的控制信号。离店控制装置15的处理器51，根据作为来自服务器11的控制信号的封锁信号封锁门15b。由此，持有不允许销售的商品的顾客，被禁止通过离店口，呈不可离店的状态。
此外，当有不允许向该顾客销售的商品时(ACT24、YES)，处理器31使用告知器16输出警报(ACT26)。处理器31通过告知器16告知在该顾客持有的商品(假想购物篮中有的商品)中有不允许向该顾客销售的商品。例如，处理器31通过作为告知器16的扬声器输出警报声，将不允许向该顾客销售的商品显示在作为告知器16的显示器上。此外，处理器31也可以通过告知器16告知意为将不允许向该顾客销售的商品返还的向导。根据这样的构成，能够引起顾客的注意和明确告知持有的不满足销售条件的商品，并催促返还商品。
另外，门15b关闭并输出警报后，处理器31继续对于该顾客的监控处理。总之，输出告知有不允许销售的商品的警报后，处理器31返回ACT15，检测商品的追加、商品的返还、离店行为等。这里，如果顾客返还不允许销售的商品，处理器31实施该商品的返还处理。作为结果如果假想购物篮中没有不允许销售的商品，则处理器31前进到ACT21，允许该顾客的离店。
如果变为该顾客没有持有不允许销售的商品的状态(ACT20的YES、ACT24的NO)，则处理器31允许该顾客的离店(ACT21)，执行结账处理(ACT22)。如上所述，结账处理，也可以在确认离店的顾客从店铺中拿出的商品中没有对于该顾客禁止销售的销售限制商品后实施。
如上所述，第一动作例所涉及的服务器，确认在离店顾客用的假想购物篮中没有成为不能向该顾客销售的销售限制商品。当想离店的顾客持有不允许销售的销售限制商品时，服务器关闭离店口的门并禁止该顾客的离店。此外，服务器禁止持有不允许销售的销售限制商品的顾客的离店的同时，发出催促将不能购买的销售限制商品返还的警报。确认想要离店的顾客没有持有不允许销售的商品后，服务器对于该顾客，允许离店，执行结账处理。
由此，第一动作例所涉及的服务器及无人店铺系统，能够防止不满足销售条件的顾客将销售限制商品(例如，顾客的年龄不允许销售的年龄限制商品)拿出店铺外。这个结果，第一动作例所涉及的服务器及无人店铺系统，即使是配置了包含销售限制商品的商品的店铺，店铺内不配置店员也能够销售各种的商品。
接着，关于无人店铺系统中的第二动作例进行说明。
在第二动作例中，无人店铺系统，当在店铺内顾客触碰了商品(或拿在手上)时，检查该顾客是否满足触碰的商品的销售条件。在第二动作例中，无人店铺系统，当顾客不满足触碰的商品的销售条件时(不允许销售的销售限制商品被顾客触碰的情况)，输出警报。
图11及图12是用于说明第二动作例所涉及的无人店铺系统中服务器11的动作的流程图。
在第二动作例中，服务器11的处理器31与第一动作例说明的ACT11-14相同，对于入店的顾客执行入店处理(ACT31-34)。即，服务器11的处理器31接收在入店口信息取得装置13从入店者取得的入店者的信息(ACT31)。服务器11的处理器31基于信息取得装置13取得的入店者的信息判断该入店者是否是在顾客数据库18中已登记的顾客(ACT32)。如果入店者是已登记的顾客(ACT32、YES)，处理器31打开门12b(ACT33)，制作该顾客用的假想购物篮(ACT34)。
顾客允许入店后，处理器31进行监视店铺内的该顾客的行为的监控处理。在第二动作例的监控处理中，处理器31检测该顾客触碰了店铺内的商品(ACT35)。例如，处理器31基于照相机14拍摄的影像检测出该顾客触碰了店铺内的商品。
当检测出该顾客触碰了商品后(ACT35、YES)，处理器31指定该顾客触碰的商品。指定该顾客触碰的商品后，处理器31判定该顾客触碰的商品是否是销售限制商品(ACT36)。例如，处理器31根据对于照相机14拍摄的影像的图像识别，指定该顾客触碰的商品。此外，处理器31也可以根据顾客触碰的商品的配置位置而指定该商品。
如果该顾客触碰的商品不是销售限制商品(ACT36、NO)，处理器31前进到ACT42。
当该顾客触碰的商品是销售限制商品时(ACT36、YES)，处理器31判定该顾客触碰的销售限制商品是否是不允许向该顾客销售的商品(ACT37)。处理器31判定对于该顾客触碰的销售限制商品的销售条件该顾客是否满足。处理器31如果该顾客触碰的销售限制商品的销售条件该顾客不满足，则判定触碰了不允许向该顾客销售的商品。
当判定顾客触碰了不允许向顾客销售的销售限制商品时(ACT38、YES)，处理器31使用告知器16输出警报(ACT39)。在第二动作例中，告知器16，对于在店铺内的顾客输出警报。因此，第二动作例所涉及的无人店铺系统，构成为将告知器16配置于店铺内多个地方(例如，墙壁或天棚等)。在这种构成中，处理器31从配置于顾客触碰的商品的附近的告知器16输出警报。
警报也可以对该顾客告知警告。例如，作为警报也可以是对该顾客输出警报音，或显示意为返还不允许销售的商品的向导。由此，当在店铺内触碰了成为不允许销售的销售限定商品时，能够有效地向该顾客发出警报。
此外，处理器31到该顾客离店之前持续监控处理。例如，处理器31在输出告知有不允许销售的商品的警报后，到该顾客离开前持续进行监控处理。当对触碰了不允许销售的商品的顾客发出警报时，处理器31通过监控处理检测该顾客是否从不允许销售的销售限制商品离开。
如果顾客没有从不允许销售的销售限制商品离开(ACT40、NO)，处理器31前进到ACT42，持续警报持续监控处理。当顾客从不允许销售的销售限制商品离开后(ACT40、YES)，处理器31停止警报(ACT41)，前进到ACT42。因此，触碰了不允许销售的商品的顾客根据警报马上从该商品离开后，警报马上停止。根据这样的构成，能够充分引起顾客的注意，催促返还不满足销售条件的商品。由此，在第二动作例中，当顾客触碰了不允许销售的销售限制商品后能够马上发出警报催促注意。
此外，处理器31根据监控处理，监视顾客持有商品、返还商品、发出离店行为等情况。根据监控处理检测顾客持有商品的情况后(ACT42、YES)，处理器31指定该顾客持有的商品。例如，处理器31从照相机14拍摄的影像检测出该顾客的收纳部(篮子、袋子及购物车等)中收纳了商品后，判定该顾客持有了商品。
指定该顾客持有的商品后，处理器31从商品数据库17取得该顾客持有的商品相关的信息。取得该顾客持有的商品相关的信息后，处理器31将该顾客持有的商品相关的信息存储于假想购物篮(存储区)32a中(ACT43)。
另外，处理器31根据监控处理监视该顾客是否返还在店铺内拿取的商品(ACT44)。例如，处理器31从照相机14拍摄的影像中检测该顾客返还了暂时拿取的商品。检测到顾客返还了商品时(ACT44、YES)，处理器31执行伴随由该顾客进行的商品的返还(退还)的商品返还处理(ACT45)。
作为商品返还处理，处理器31指定该顾客返还的商品。例如，处理器31通过对照相机14拍摄的影像的图像识别而指定该顾客返还的商品。此外，处理器31也可以基于店铺内的各商品的配置位置，从顾客返还商品的位置指定该顾客返还的商品。此外，处理器31也可以兼用检测规定的配置位置的商品的传感器的输出信号指定顾客返还的商品。指定该顾客返还的商品后，处理器31从假想购物篮32a删除表示该顾客返还的商品的信息。
执行商品返还处理后，处理器31检查在该顾客持有的商品中有无不允许销售的销售限制商品(ACT46)。例如，处理器31检查在该顾客的假想购物篮32a中有无残留不允许销售的销售限制商品。如果顾客没有持有不允许销售的销售限制商品(ACT46、YES)，处理器31停止警报(ACT47)。另外，处理器31也可以当发出警报时执行ACT46及47的处理。
此外，处理器31基于照相机14拍摄的影像等，监视该顾客是否想从店铺离开(做出离店行为了吗)(ACT48)。例如，处理器31通过顾客走向离店口而当作该顾客想要离店。此外，处理器31也可以在设置于离店口的传感器15a检测到该顾客时当作该顾客想要离店。
当检测出顾客想要离店(离店行为)时(ACT19、YES)，处理器31检查该顾客有无持有成为不允许销售的销售限制商品(ACT49)。例如，处理器31判定在该顾客用的假想购物篮(存储区32a)中是否存在构成不允许销售的销售限制商品。此外，处理器31也可以根据是否是对该顾客发出警报的状态而判定是否持有构成不允许销售的销售限制商品。
当判断顾客持有销售限制商品时(ACT49、NO)，处理器31当作该顾客不允许离店，而封锁离店口的门15b(ACT50)。这种情况，处理器31是向该顾客发出警报的状态。因此，始终持有成为不允许销售的销售限制商品的顾客，不仅被发出警报，而且被禁止通过离店口。
此外，关闭门15b并禁止该顾客离店时，处理器31持续对该顾客的监控处理。即，持续输出告知有成为不允许销售的商品的警报，接受该商品的返还。这里，如果顾客返还成为不允许销售的所有销售限制商品，则处理器31实施该商品的返还处理，停止警报。
当顾客没有持有销售限制商品时(ACT49、YES)，处理器31允许该顾客的离店，打开离店口的门15b(ACT51)。此外，允许该顾客的离店后，处理器31确定该顾客购入的商品，执行结账处理(ACT52)。例如，处理器31执行对于允许离店的顾客用的假想购物篮中的商品的结账处理。结账处理，也可以是与第一动作例中说明的相同的处理。
如上所述，第二动作例中涉及的服务器，当店铺内顾客触碰了成为不允许销售的商品时发出警报。并且，如果持有成为不允许销售的销售限制商品的顾客想要离店，服务器关闭离店口的门禁止该顾客的离店。由此，服务器能够在触碰了成为不允许销售的销售限制商品的时刻向顾客告知不允许销售的情况。这个结果，第二动作例所涉及的服务器及无人店铺系统，即使是配置了包含销售限制商品的商品的店铺，在店铺内不配置店员也能够实施各种的商品的销售。
虽然说明了本发明的几个实施例，但是这些实施例，是作为例子提出的，并没有试图限定发明的范围。这些新颖的实施例，可能以其他的各种形态实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、替换及变更。这些实施例或其变形，都包含于发明的范围或宗旨中，同时也包含于权利要求的范围中记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种服务器，其特征在于，包括：
第一接口，用于访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息；
第二接口，用于访问顾客数据库，所述顾客数据库与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息；
第三接口，取得进入所述店铺的顾客的顾客识别信息；以及
处理器，从所述顾客数据库指定通过所述第三接口取得的顾客识别信息对应的顾客信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客持有的商品的销售条件，进行禁止持有不满足销售条件的商品的顾客的离店的控制。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
所述处理器，当禁止持有不满足销售条件的商品的顾客的离店时，进一步，使用告知器告知顾客持有不满足销售条件的商品。
3.根据权利要求2所述的服务器，其中，
所述处理器，当使用所述告知器告知顾客持有不满足销售条件的商品时，还通过所述告知器告知意为将不满足销售条件的商品返还的向导，当该顾客返还了不满足销售条件的商品，则允许该顾客的离店。
4.一种服务器，其特征在于，包括：
第一接口，用于访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺配内配置的各商品的销售条件的信息；
第二接口，用于访问商品数据库，所述商品数据库是与每个顾客的顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息；
第三接口，取得进入所述店铺的顾客的顾客识别信息；以及
处理器，从所述顾客数据库指定与通过所述第三接口取得顾客识别信息的顾客相关的信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客触碰的商品的销售条件，当顾客触碰了不满足销售条件的商品时从告知器输出警报。
5.根据权利要求4所述的服务器，其中，
所述告知器配置于店铺内多个地方，
所述处理器，使用配置于顾客触碰的商品的附近的所述告知器输出警报。
6.根据权利要求5所述的服务器，其中，
所述处理器，当使用所述告知器输出警报后，如果该顾客没有从不满足销售条件的商品离开，则持续发出警报，当该顾客从不满足销售条件的商品离开后，则停止警报。
7.一种无人店铺系统，所述无人店铺系统包括服务器和控制从店铺离开的离店控制装置，其中，
所述服务器，包括：
第一通信部，与所述离店控制装置通信；
第一接口，用于访问存储商品信息的商品数据库，所述商品信息包含表示店铺内配置的各商品的销售条件的信息；
第二接口，用于访问顾客数据库，所述顾客数据库与顾客识别信息对应并存储包含所述销售条件对应的信息的顾客信息；
第三接口，取得进入所述店铺的顾客的顾客识别信息；以及
第一处理器，从所述顾客数据库指定与通过所述第三接口取得的顾客识别信息对应的顾客信息，从所述商品数据库指定所述顾客识别信息的顾客持有的商品的销售条件，通过所述第一通信部向所述离店控制装置发送意为禁止持有不满足从所述商品数据库指定的销售条件的商品的顾客的通行的信号，
所述离店控制装置，包括：
门，设置于顾客通行的通行口；
第二通信部，与所述服务器通信；以及
第二处理器，当通过所述第二通信部从所述服务器接收意为禁止顾客通行的信号时关闭所述门。
8.根据权利要求7所述的无人店铺系统，还包括：
告知器，向顾客告知警告，
所述第一处理器，使用所述告知器告知顾客持有不满足所述销售条件的商品。
9.根据权利要求7所述的无人店铺系统，还包括：
告知器，配置于店铺内多个地方，向顾客告知警告，
所述第一处理器，当顾客触碰了不满足销售条件的商品时从所述告知器输出警报。
10.根据权利要求9所述的无人店铺系统，其中，
所述第一处理器，当使用所述告知器输出警报后，如果该顾客没有从不满足销售条件的商品离开，则持续发出警报，当该顾客从不满足销售条件的商品离开后，则停止警报。
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