CN113142913A - 陈列柜和陈列柜管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易地进行销售活动的陈列柜。陈列柜具备：收纳商品的陈列室(32)；测定商品的荷重的变化量的重量传感器(48)；输入商品的信息的输入部；显示商品的信息的显示部；通过在从陈列室(32)取出商品时，比较重量传感器(48)测定的荷重的变化量和输入的商品的信息，而确定被取出的商品，并使显示部显示被取出的商品的信息的控制部。

Description

陈列柜和陈列柜管理系统

技术领域

本发明涉及陈列柜、及陈列柜管理系统。

背景技术

目前，已知有取出陈列于陈列柜等的商品，测定重量，并调出该商品的数据的销售数据处理装置(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-026191号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，现有的结构中，需要利用电子秤测量从陈列柜的内部取出的商品的作业，伴随商品销售的作业可能变得复杂。

本发明的目的在于，提供能够容易地进行销售活动的陈列柜、及陈列柜管理系统。

用于解决问题的技术方案

本发明提供一种陈列柜，其特征在于，具备：陈列室，其收纳商品；重量传感器，其测定所述商品的荷重的变化量；输入部，其输入所述商品的信息；显示部，其显示所述商品的信息；控制部，其通过在从所述陈列室取出所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量和输入的所述商品的信息，而确定被取出的所述商品，并使所述显示部显示被取出的所述商品的信息。

据此，陈列柜基于输入的商品的信息和重量传感器测定的荷重的变化，检测从陈列室内部取出的商品，并显示于显示部。因此，陈列柜不经由店员的作业，就能够更准确地确定从陈列室的内部取出的商品并通知给用户，通过使用该陈列柜，能够容易地进行商品的销售活动。

发明效果

根据本发明，能够容易地进行销售活动。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的陈列柜管理系统的结构的图。

图2是表示陈列柜的结构的立体图。

图3是表示陈列柜的功能性的结构的块图。

图4是表示注册于图像引擎用服务器的图像数据的一例的图，(A)是表示箱状商品的图像数据的一例的图，(B)是表示罐状商品的图像数据的一例的图。

图5是表示注册于陈列柜和陈列柜管理服务器的商品的信息的图，(A)是表示箱状商品的信息的一例的图，(B)是表示罐状商品的信息的一例的图。

图6是入库作业的陈列柜管理系统的序列图。

图7是表示购买完成画面的图。

图8是用户购买商品时的陈列柜管理系统的序列图。

图9是表示进款画面的图。

图10是表示支付完成画面的图。

图11是表示通知画面的图。

图12是表示购买完成画面的图。

图13是表示通知画面的图。

图14是取出假定被堆积并收纳的商品时的物体识别处理的流程图。

图15是表示通知画面的图。

图16是取出假定未被堆积而被收纳的商品时的物体识别处理的流程图。

图17是本发明的第二实施方式的用户购买商品时的陈列柜管理系统的序列图。

图18是表示本发明的第三实施方式的陈列柜的结构的立体图。

图19是表示陈列柜的功能性的结构的块图。

图20是表示用户购买商品时的陈列柜管理系统的序列图。

具体实施方式

第一发明的陈列柜具备：陈列室，其收纳商品；重量传感器，其测定上述商品的荷重的变化量；输入部，其输入上述商品的信息；显示部，其显示上述商品的信息；控制部，其通过在从上述陈列室取出上述商品时，比较上述重量传感器测定的荷重的变化量和输入的上述商品的信息，而确定被取出的上述商品，并使上述显示部显示被取出的上述商品的信息。

据此，陈列柜基于输入的上述商品的信息和重量传感器测定的荷重的变化量，不经由店员等销售者的作业，更准确地确定被取出的商品并通知给用户。

因此，通过使用陈列柜，能够容易地进行收纳于该陈列柜的商品的销售活动。

第二发明中，陈列柜具备拍摄上述陈列室的内部的拍摄装置，通过在从上述陈列室取出上述商品时，比较上述重量传感器测定的荷重的变化量、由上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像、输入的上述商品的信息，而确定被取出的上述商品。

据此，陈列柜除了基于重量传感器测定的荷重的变化量之外，还基于拍摄装置拍摄的陈列室的内部的图像，确定被取出的商品并通知给用户。

因此，陈列柜通过重量的变化量和拍摄的图像的差量的两项识别商品，由此，能够更可靠地确定从该陈列柜取出的商品。

第三发明中，上述控制部使上述显示部显示在从上述陈列室取出上述商品时，比较上述重量传感器测定的荷重的变化量、由上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像、被输入的上述商品的信息而得到的从上述陈列室取出的上述商品的个数和金额。

据此，陈列柜不经由店员等销售者的作业，确定从陈列室32的内部取出的商品，并将该商品的个数和金额通知给用户。

因此，陈列柜能够将用户从陈列柜取出的商品的个数和金额更准确且迅速地通知给该用户。

第四发明中，上述控制部使上述显示部显示通过在上述陈列室收纳上述商品时，比较上述重量传感器测定的荷重的变化量、由上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像、被输入的上述商品的信息而得到的收纳于上述陈列室的上述商品的个数。

据此，陈列柜基于重量传感器测定的荷重的变化量和由上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像，取得陈列室的内部的商品的库存信息。

因此，陈列柜能够更高效地进行收纳于陈列室的商品的库存管理。

第五发明中，上述拍摄装置在从上述陈列室取出上述商品时，拍摄上述陈列室的内部，比较从上述陈列室取出上述商品之前被上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像、和从上述陈列室取出上述商品时被上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像，检测该两图像的差量，上述控制部在与检测的上述差量相当的商品的品种和与上述重量传感器测定的荷重的变化量相当的商品的品种一致时，使上述显示部显示上述品种的个数和金额。

据此，陈列柜基于荷重的变化量和被拍摄的陈列室的内部的图像，更准确地确定被取出的商品。

因此，陈列柜能够将用户从陈列柜取出的商品的个数和金额更准确地通知给该用户。

第六发明中，上述控制部取得由上述拍摄装置拍摄的上述陈列室的内部的图像并以规定的范围分割，并将其发送至可判别上述商品的有无的图像判定部。

据此，图像判定部判定在被划分成规定范围的图像中是否拍摄有商品。

因此，图像判定部能够从取得的图像更准确地检测商品。

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示包含应用了本发明的陈列柜10的陈列柜管理系统1的结构的图。

陈列柜管理系统1是对用于管理陈列柜10的信息进行处理的系统。陈列柜管理系统1具备：陈列柜10、陈列柜管理服务器12、图像引擎用服务器14、支付网关服务器16(支付GW服务器)。本实施方式中，说明这些陈列柜10和各服务器分别设置一台的情况，但不限于此，陈列柜管理系统1管理的设备也可以均设置多个。

如图1所示，陈列柜10设置于便利店及小卖部之类的店铺设施18中。

陈列柜管理服务器12是保存收纳于陈列柜10的商品的重量及金额、图像等信息的服务器。

图像引擎用服务器14是作为图像判定部发挥作用的服务器，该图像判定部使用规定的图像数据进行学习，由此，生成学习模型，基于该学习模型，判定在取得的规定图像中是否拍摄有规定的商品。

支付网关服务器16是金融机构及支付服务提供商等操作的支付服务器，该支付网关服务器16例如执行从银行账户的取款、信用卡支付、电子货币或虚拟货币进行的商品的等价的支付等。

陈列柜管理系统1构成为，购买收纳于陈列柜10的内部的商品的用户U持有的用户持有终端20可连接。用户持有终端20具备数据通信功能，在陈列柜10、及上述的各服务器之间执行数据通信。

用户持有终端20为与支付网关服务器16通信而可进行商品的支付处理的移动终端，该用户持有终端20例如为手机、智能手机、平板等。本实施方式的用户持有终端20具备二维码的读取功能。

此外，陈列柜管理系统1包含的用户持有终端20的数没有特别限制。

通信网络24将陈列柜10及陈列柜管理服务器12等陈列柜管理系统1包含的各设备连接成相互可数据通信。通信网络24也可以包含公共网络、专用线路、各种无线通信线路，也可以包含服务器、路由器、无线通信接入点等设备。

图2是表示陈列柜10的结构的立体图，图3是表示陈列柜10的功能性的结构的块图。

当对陈列柜10进行详细叙述时，如图2所示，本实施方式的陈列柜10是可将收纳于内部的商品以规定温度下陈列并销售的冷藏·冷冻用的陈列柜。此外，陈列柜10不限于此，也可以不具备温度调节功能。

陈列柜10具备仓库30，该仓库30为具备隔热壁的箱状部件，该仓库30在内部设置有陈列室32，前面进行开口。仓库30的开口被矩形状的作为门部件的前门34闭塞。前门34在仓库30安装成可开闭，在该前门34上设置有把手35。

前门34利用框体36和嵌入该框体36的透明板38形成。因此，陈列柜10可经由前门34从外部辨识陈列室内部。

在前门34的前面设置有作为输入部、及显示部发挥作用的触摸面板40。触摸面板40设置有显示各种信息的显示面42。该显示面42通过接触被显示的信息，可输入各种信息。

如图3所示，在前门34上设置有电动进行加锁和解锁的机构即电子锁44。在使该电子锁44加锁时，前门34被保持成不能打开的状态。

另外，在陈列柜10设置有探测前门34的开门、及关门的作为门开闭探测装置发挥作用的门开闭探测部49。门开闭探测部49例如为设置于前门34附近的近接传感器等传感器零件。

此外，不限于此，门开闭探测部49例如也可以通过接收执行电子锁44的加锁和解锁的信号来探测前门34的开门及关门。

在仓库30的下方设置有机房45。在该机房45的内部收纳有压缩机、冷凝器、膨胀器、蒸发器等的构成冷冻循环的装置，通过驱动这些装置，进行陈列室32的温度调节。

陈列室32中，沿上下方向隔开规定间隔地设置有多个搁板46。这些搁板46在上面载置并陈列规定的商品。

各搁板46中均设置有重量传感器48。重量传感器48是可测定施加于各搁板46的上面的荷重的传感器。本实施方式中，陈列室32中设置有四个搁板46，各搁板46中均设置有四个重量传感器48。

陈列室32中设置有作为拍摄装置发挥作用的多个摄像头50。本实施方式中，各摄像头50各自配置于可拍摄各搁板46的上面整体的位置，本实施方式中，陈列室32中设置有四个摄像头50。

本实施方式的各摄像头50在门开闭探测部49探测到前门34进行了开门时，及门开闭探测部49探测到前门34进行了关门时，接收该门开闭探测部49发送的信号，均拍摄各搁板46的上面。

如图3所示，陈列柜10具备作为控制部发挥作用的控制装置52。控制装置52具备具有CPU或MPU等处理器和ROM及RAM等存储器器件的计算机，控制陈列柜10的各部。

控制装置52通过处理器执行记录于存储器器件的程序，作为图像取得部54、重量取得部56、图像编辑部57、图像解析部58、商品确定部59、判定部60、存储部62、认证部64、电子锁控制部66、支付控制部68、及冷冻循环控制部70发挥作用。

图像取得部54取得各摄像头50拍摄的图像的数据。重量取得部56取得重量传感器48测定的施加于各搁板46各自的荷重、及施加于各搁板46各自的荷重的变化量。

图像编辑部57将图像取得部54取得的图像在规定的分割位置进行分割。本实施方式中，对拍摄各搁板46的上面的图像进行分割，以成为在一个图像中拍摄到1种(一个品种)商品的图像。

图像解析部58比较规定的图像彼此并确定它们的差量。本实施方式中，图像解析部58利用图像引擎用服务器14，比较判定是否存在指定的商品的规定的图像彼此，并确定它们的差量。

商品确定部59对比重量取得部56取得的荷重的变化量和收纳于陈列室32的商品的库存信息，并确定产生了荷重变化的商品。

判定部60参照陈列柜管理服务器12所保存的各商品的信息，且比较图像解析部58确定的差量和重量取得部56取得的施加与各搁板46各自的荷重的变化量，并判定它们是否一致。

存储部62存储关于收纳于陈列室32的商品各自的图像及重量的信息。

另外，存储部62存储收纳于陈列室32的商品的库存信息。具体而言，存储部62对各搁板46均存储收纳于陈列室32的内部的商品的种类、数量、及重量。

另外，存储部62可存储收纳于陈列室32的各商品的金额、及用户U购买商品时作为临时性地支付的预付款的保证金(定金)等之类的规定金额。

此外，该保证金的金额通过例如由保守管理作业者K经由触摸面板40输入的规定的金额存储于存储部62而注册。该保证金的金额也可以是例如收纳于陈列柜10的商品的合计金额。另外，例如，保证金的金额也可以是保守管理作业者K从假定用户U一次性购买的金额等中任意设定的金额。

认证部64基于例如通过操作触摸面板40而输入的认证ID及密码，判别操作该触摸面板40的操作者是否作为规定的作业者被注册。本实施方式中，分别判别操作者是否为保守管理作业者K或店员S。

电子锁控制部66控制电子锁44的加锁和解锁。

支付控制部68在购买商品的情况下，对支付网关服务器16进行支付要求，另外，对从支付网关服务器16发送的各种信号进行处理。

冷冻循环控制部70控制构成冷冻循环的各装置的运转，并将仓库30的库内温度保持成规定的温度。

控制装置52作为基于从陈列柜10的各部或陈列柜管理系统1具备的各服务器或各终端等取得的信号，使触摸面板40的显示面42进行规定的画面显示的所谓显示控制部发挥作用。

控制装置52例如使商品的金额或保证金的金额等在显示面42显示为用户可辨识，并且使显示面42显示表示这些金额的二维码。该二维码将商品的金额或保证金的金额等转换成用户持有终端20等中可读取的信息。

陈列柜10具备通信部72。通信部72经由通信网络24向陈列柜管理系统1具有的各服务器及终端收发信息，具备具有接收电路及发送电路的收发机。通信部72可将经由通信网络24接收的信号发送至控制装置52。

接着，对注册于图像引擎用服务器14的、学习模型生成用的图像数据进行说明。

图4是表示注册于图像引擎用服务器14的图像数据的一例的图，图4(A)是表示箱状商品的图像数据的一例的图，图4(B)是表示罐状商品的图像数据的一例的图。

收纳于陈列室32的商品内、假定堆积并收纳于搁板46的商品按照堆积的个数，各自作为一个数据注册于图像引擎用服务器14。

例如，商品的入库作业中，假定盒装糖果等的箱状商品在搁板46的上面按照同一商品堆积并收纳。因此，例如，如图4(A)所示，箱状商品A、B作为图像数据注册拍摄一个的图像、拍摄堆积了两个的状态的图像、拍摄堆积了3个的状态的图像各自。

此外，如果是可堆积并收纳于搁板46的商品，则该商品的形状不限定于箱状。以下，将假定堆积并收纳于搁板46的商品设为商品G1。

与之相对，例如，假定饮料等的罐及瓶那样的形状的商品未堆积并收纳于搁板46的上面而沿着水平方向排列并收纳。因此，假定不堆积地收纳于搁板46的商品注册拍摄一个商品的图像。例如，如图4(B)所示，罐状商品C、D、E、F均注册拍摄一个的图像。以下，将假定不堆积地收纳于搁板46的商品设为商品G2。

本实施方式中，图像引擎用服务器14生成学习了商品G1的图像数据的学习模型和学习了商品G2的图像数据的学习模型的两个学习模型。

接着，对注册于陈列柜10和陈列柜管理服务器12的商品的信息进行说明。

图5是表示注册于陈列柜10和陈列柜管理服务器12的商品的信息的图，图5(A)是表示箱状商品的信息的一例的图，图5(B)是表示罐状商品的信息的一例的图。

如上述，陈列柜10所收纳的商品的重量和金额注册于该陈列柜10和陈列柜管理服务器12。

如上述，商品G1按照堆积的个数，分别作为一个数据注册于图像引擎用服务器14。同样，注册于陈列柜10和陈列柜管理服务器12的商品G1的信息按照堆积的个数，分别作为一个商品的品种被注册。因此，商品G1注册重量、金额、数量。

例如，作为商品G1的一例的商品A、B如图5(A)所示，商品A为一个的情况的信息中，品种名称作为商品A1被注册，数量作为1被注册。而且，注册每一个商品A的重量和金额。商品A为两个的情况的信息中，品种名称作为商品A2被注册，数量作为2被注册。而且，注册每两个商品A的重量和金额。商品A为3个的情况及商品B也同样地被注册。

与之相对，商品G2如上述，对图像引擎用服务器14注册拍摄一个商品的图像。因此，商品G2的每一个的重量和金额被注册于陈列柜10和陈列柜管理服务器12。例如，作为商品G1的一例的C、D、E、F如图5(B)所示，各自作为一个品种被注册，并注册各自的每一个的重量和金额。

接着，说明各种商品被收纳于陈列柜10的陈列室32的、所谓入库作业的陈列柜管理系统1的动作。

图6是入库作业的陈列柜管理系统1的序列图。图6中，便于起见，从上依次表示各装置及作业者的动作，但这些动作的执行顺序不限定于图6所示的顺序。

如图6所示，向空的陈列柜10收纳商品时，首先，进行陈列柜10的用于初始设定的作业(步骤SK1)。

用于该初始设定的作业中，由保守管理作业者K，将收纳于陈列室32的商品各自的规定的信息作为商品信息存储于存储部62。换言之，用于初始设定的作业是向陈列柜10注册商品的信息的作业。

具体而言，用于初始设定的作业中，保守管理作业者K操作陈列柜10的触摸面板40，输入收纳于陈列室32的商品各自的图像、每一个的重量、每一个的金额等信息。由此，向陈列柜10的存储部62注册收纳于陈列室32的商品的图像、重量、金额等信息。同样，由保守管理作业者K，向陈列柜10注册保证金的金额。

管理者M向图像引擎用服务器14注册收纳于陈列室32的商品的图像数据(步骤SK2)。图像引擎用服务器14学习注册的图像数据，由此，在图像引擎用服务器14中生成判定是否存在与注册于规定图像的商品的图像一致的图像的学习模型(步骤SK3)。

同样，陈列柜管理服务器12中，由管理者M注册设置有陈列柜10的店铺设施18的信息、陈列柜10的信息、收纳于陈列室32的商品各自的图像及每一个的重量、每一个的金额等信息(步骤SK4，步骤SK5)。

由此，陈列柜10的初始设定完成。

接着，由店员S进行入库作业。首先，店员S经由触摸面板40输入认证信息(步骤SK6)，当认证部64确认到认证信息时，电子锁控制部66对电子锁进行解锁。店员S打开前门34，并在各搁板46的规定部位分别载置各商品(步骤SK7)。

当店员S结束入库作业时，关闭前门34，并向触摸面板40输入入库作业结束(步骤SK8)。然后，利用控制装置52执行后述的物体识别处理(步骤SK9)。

物体识别处理中，使前门34开门时的各搁板46和使前门34关门时的各搁板46各自由摄像头50拍摄。

拍摄的各图像在由控制装置52实施了规定处理后，作为图像数据，经由通信部72发送至图像引擎用服务器14(步骤SK10)。图像引擎用服务器14接收到从陈列柜10发送的图像数据时，基于学习了商品G1的图像数据的学习模型，判定是否拍摄有注册于该图像数据的任一种商品。然后，图像引擎用服务器14将该判定结果作为商品识别结果发送至陈列柜10(步骤SK11)。

通过该物体识别处理，使控制装置52识别入库于陈列柜10的商品的信息。

然后，控制装置52使触摸面板40的显示面42显示于表示商品的种类和各个商品的个数的通知画面(步骤SK12)。

店员S通过目视确认陈列室32的内部，比较该确认结果和通知画面所显示的商品识别结果，在一致的情况下，操作触摸面板40，认证商品识别结果(步骤SK13)。在不一致的情况下，店员S操作触摸面板40，输入商品的种类和各个商品的个数且修正商品识别结果后进行认证。当这些操作结束时，被认证的商品识别结果作为陈列柜10的库存信息被记录于存储部62。另外，电子锁控制部66对电子锁44进行加锁。另外，触摸面板40的显示面42中，如图7所示，显示相对于用户U提示购买商品的顺序的提示画面100(步骤SK14)。

由此，陈列柜10的入库作业完成。

接着，说明用户U购买收纳于陈列柜10的陈列室32的各种商品时的陈列柜管理系统1的动作。

图8是用户U购买商品时的陈列柜管理系统1的序列图。此外，图8中，支付网关服务器16记载为支付GW服务器。

在用户U购买商品时，首先，用户U按下配置于提示画面100的进款按钮102。该进款按钮102是用户U开始从陈列柜10购买商品的作为操作部发挥作用的按钮。

当按下进款按钮102时，显示图9所示的进款画面104。进款画面104中配置有二维码106、金额显示栏108、购买中止按钮110。本实施方式的二维码106为QR码(注册商标)。

当由用户持有终端20读取二维码106时，从该用户持有终端20向支付网关服务器16发送陈列柜10和用户持有终端20的信息，向支付网关服务器16要求金额显示栏108所显示的金额的支付(步骤SK15)。

本实施方式中，用户U从陈列柜10取出商品之前，金额显示栏108所显示的金额作为保证金被支付。

支付网关服务器16中，当支付完成时，从该支付网关服务器16经由通信部72向控制装置52的支付控制部68发送表示支付完成的信号(步骤SK16)。

控制装置52接收到该信号时，在显示面42中显示图10所示那样的支付完成画面112，并向用户U通知支付完成。本实施方式的支付完成画面112中，之前显示于显示面42的显示内容进行灰色显示(变灰)，在该显示内容的前面，重合显示有向用户U通知支付完成的通知栏。

当显示该支付完成画面112时，控制装置52对电子锁44进行解锁(步骤SK17)。

然后，用户U打开前门34，取出期望的商品，并关闭前门34(步骤SK18)。当关闭前门34时，控制装置52对电子锁44进行加锁。

然后，控制装置52与入库作业时一样，执行后述的物体识别处理(步骤SK19)。

具体而言，利用摄像头50拍摄使前门34开门时的各搁板46和使前门34关门时的各搁板46各自，通过控制装置52实施了规定的处理后，作为图像数据经由通信部72发送至图像引擎用服务器14(步骤SK20)。图像引擎用服务器14接收到从陈列柜10发送的图像数据时，判定图像数据中是否拍摄有注册的任一商品，并将该判定结果作为商品识别结果发送至陈列柜10(步骤SK21)。

通过该物体识别处理，使控制装置52识别取出的商品的信息。

控制装置52使显示面42显示向用户U显示被用户U取出的商品的种类、个数、合计金额的购买确认画面114(步骤SK22)。本实施方式中，购买确认画面114中，如图11所示，显示从保证金的金额减去被取出的商品的合计金额的退款金额(找零金额)。

用户U确认被取出的商品的种类、个数、合计金额，在与取出的商品一致的情况下，按下配置于购买确认画面114的购买决定按钮116(步骤SK23)。

当按下购买决定按钮116时，控制装置52经由通信网络24向支付网关服务器16要求支付(步骤SK24)。支付网关服务器16中，当支付完成时，从该支付网关服务器16经由通信网络24，向控制装置52的支付控制部68发送表示支付完成的信号(步骤SK25)。

控制装置52当接收到该信号时，显示面42中显示图12所示那样的购买完成画面118，并向用户U通知商品的购买完成。由此，用户U进行的商品从陈列柜10的购买完成。

与之相对，例如，在用户U取出保证金的金额以上的金额的商品的情况下等，支付网关服务器16中，不执行支付处理。这样，支付网关服务器16中，在不执行支付处理的情况下，从支付网关服务器16经由通信网络24向控制装置52的支付控制部68发送表示不执行支付的信号(步骤SK26)。

控制装置52接收到该信号时，在显示面42中显示图13所示那样的、表示不执行支付的通知画面120(步骤SK27)。本实施方式的通知画面120中，之前显示于显示面42的显示内容进行灰色显示，在该显示内容的前面，重合显示向用户U通知不执行支付的通知栏。

另外，用户U通过按下变更按钮115时，可进行取出的商品的退还。在该情况下，陈列柜管理系统1中，如图8所示，再次执行包含物体识别处理的、从步骤SK17至步骤SK21。然后，在用户U退还已取出的所有的商品的情况下，控制装置52使显示面42显示全额退款的通知画面。

如上述，当用户U在购买确认画面114中按下购买决定按钮116时，利用支付网关服务器16执行支付处理。此时，例如由于根据通信网络24的状态不同而中断数据通信等，有时支付未完成。在该情况下，控制装置52使显示面42显示表示未执行支付的通知画面120。

本实施方式的通知画面120中，之前显示于显示面42的显示内容进行灰色显示，在该显示内容的前面，重合显示向用户U通知未执行支付的通信栏。

这样，陈列柜10具备收纳于陈列室32的商品的支付方式，该陈列柜10在销售收纳于陈列室32的内部的商品时，不经由店员S等销售者的作业，就可进行商品的支付。

接着，对物体识别处理进行更详细地说明。

图14是取出商品G1时的物体识别处理的流程图。

首先，对取出商品G1时的物体识别处理进行说明。

如图14所示，物体识别处理中，使前门34开门时的各搁板46和使前门34关门时的各搁板46各自由摄像头50拍摄(步骤Sa1)。

这些拍摄的图像均被图像取得部54取得，并由图像编辑部57分割，以成为在一个图像中拍摄有一个品种的商品的图像(步骤Sa2)。

被分割的各图像作为图像数据从通信部72发送至图像引擎用服务器14。图像引擎用服务器14接收到从陈列柜10发送的图像数据时，基于学习了商品G1的图像数据的学习模型，判定该图像数据中是否拍摄有注册的任一商品(步骤Sa3)。然后，图像引擎用服务器14将该判定结果作为商品识别结果，发送至陈列柜10。

当陈列柜10的控制装置52取得商品识别结果时，图像解析部58比较使前门34打开时拍摄的各搁板46的图像和使前门34关闭时拍摄的各搁板46的图像，并判定其差量。另外，图像解析部58基于商品识别结果，确定与差量相当的商品(步骤Sa4)。

如上述，商品G1注册有重量、金额、数量。因此，例如，在判定为在使前门34打开时拍摄的各搁板46的图像中拍摄有商品A3，且判定为在使前门34关闭时拍摄的各搁板46的图像中拍摄有商品A2的情况下，图像解析部58能够将这两个图像的差量判定为商品A减少一个。

接着，商品确定部59对比重量取得部56取得的各个搁板46的荷重的变化量、存储部62所记录的收纳于陈列室32的商品的库存信息及各个商品的重量的信息，并确定产生荷重的变化的商品(步骤Sa5)。

然后，由判定部60判定图像解析部58确定的商品和商品确定部59确定的商品是否一致(步骤Sa6)。

在判定为一致的情况下(步骤Sa6：YES)，利用控制装置52，使显示面42显示购买确认画面114(步骤Sa7)。然后，基于判定部60的判定结果，更新存储于存储部62的商品的库存信息(步骤Sa8)。

步骤Sa6中，在判定为不一致的情况下(步骤Sa6：NO)，再次由判定部60判定图像解析部58确定的商品和商品确定部59确定的商品是否一致(步骤Sa9)。

在判定为一致的情况下(步骤Sa9：YES)，再次进行从步骤Sa5至步骤Sa6的处理。

步骤Sa10中，在判定为不一致的情况下(步骤Sa9：NO)，利用控制装置52，使显示面42显示图15所示那样的通知画面122(步骤Sa10)。本实施方式的通知画面122中，之前显示于显示面42的显示内容进行灰色显示，在该显示内容的前面，重合显示有向用户U通知不能确定被取出的商品的通知栏。

接着，对取出商品G2时的物体识别处理进行说明。

图16是取出商品G2时的物体识别处理的流程图。

如图16所示，取出商品G2时的物体识别处理中的步骤Sb1至步骤Sb9与取出商品G1时的物体识别处理中的步骤Sa1至步骤Sa9大致相同，省略其说明。此外，步骤Sa3中，图像引擎用服务器14接收到从陈列柜10发送的图像数据时，基于学习了商品G2的图像数据的学习模型，判定在该图像数据中是否拍摄有注册的任一商品。

步骤Sb9中，在判定为不一致的情况下(步骤Sb9：NO)，控制装置52将步骤Sb9中被分割的各图像作为图像数据再次发送至图像引擎用服务器14。图像引擎用服务器14接收到从陈列柜10发送的图像数据时，基于学习了商品G2的图像数据的学习模型，判定在该图像数据中是否拍摄有注册的任一商品。此时，图像引擎用服务器14以图像的特征点的检测变得容易的方式，在加工了取得的图像后进行判定(步骤Sb10)。然后，图像引擎用服务器14将步骤Sb11的判定结果作为商品识别结果发送至陈列柜10。

步骤Sb11中，与步骤Sb4一样，图像解析部58再次比较使前门34打开时拍摄的各搁板46的图像和使前门34关闭时拍摄的各搁板46的图像，并判定其差量。另外，图像解析部58基于商品识别结果，再次确定与差量相当的商品(步骤Sb11)。

然后，由判定部60再次判定图像解析部58确定的商品和商品确定部59确定的商品是否一致(步骤Sb12)。

在判定为一致的情况下(步骤Sb12：YES)，利用控制装置52，使显示面42显示购买确认画面114(步骤Sb7)，基于判定部60的判定结果，更新存储于存储部62的商品的库存信息(步骤Sb8)。

步骤Sb12中，在判定为不一致的情况下(步骤Sb12：NO)，与步骤Sa10步骤Sa11一样，利用控制装置52，使显示面42显示通知画面122(步骤Sb13)。

如以上进行的说明，根据本实施方式，陈列柜10具备：收纳商品的陈列室32、测定商品的荷重的变化量的重量传感器48、拍摄陈列室32的内部的摄像头50、可输入商品的信息且可显示商品的信息的触摸面板40。另外，陈列柜10具备控制装置52，该控制装置52通过在从陈列室32取出商品时，比较重量传感器48测定的荷重的变化量、由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、输入的商品的信息，而确定被取出的商品。而且，该控制装置52设为使触摸面板40显示被确定的商品的信息的结构。

由此，陈列柜10不经由店员S的作业，就能够更准确地确定被取出的商品并通知给用户U。

因此，通过使用该陈列柜10，能够容易地进行商品的销售活动。

另外，根据本实施方式，控制装置52设为如下结构，通过在从陈列室32取出商品时，比较重量传感器48测定的荷重的变化量、由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、输入的商品的信息，而使触摸面板40显示从陈列室32取出的商品的个数和金额。

由此，陈列柜10不经由店员S的作业，就能够更准确地确定从陈列室32的内部取出的商品并将该商品的个数和金额通知给用户U。

另外，根据本实施方式，控制装置52设为如下结构，使触摸面板40显示通过在陈列室32收纳商品时，比较重量传感器48测定的荷重的变化量、由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、输入的商品的信息而得到的收纳于陈列室32的商品的个数。

由此，陈列柜10能够更高效地进行收纳于陈列室32的商品的库存管理。

另外，根据本实施方式，摄像头50在从陈列室32取出商品时拍摄陈列室32的内部。控制装置52比较从陈列室32取出商品之前被摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、从陈列室32取出商品时被摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像，而检测差量。然后，控制装置52设为如下结构，在与检测的差量相当的商品的品种和与重量传感器48测定的荷重的变化量相当的商品的品种一致时，使触摸面板40显示该品种的个数和金额。

由此，陈列柜10能够基于荷重的变化量和拍摄的图像，更准确地确定被取出的商品。

另外，根据本实施方式，控制装置52设为如下结构，取得由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像并以规定的范围分割，并将其发送至可判别商品的有无的图像引擎用服务器14。

由此，图像引擎用服务器14能够根据取得的图像更准确地检测商品。

(第二实施方式)

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式中，对于与第一实施方式相同的部分，省略其说明。

第二实施方式的陈列柜10至少在控制装置52构成为，根据陈列柜10所收纳的商品的合计金额可再次注册保证金的金额的点上与第一实施方式的陈列柜10不同。

当详细叙述时，本实施方式的控制装置52具有如下功能，当用户U从陈列柜10取出的规定的商品的支付完成时，从存储于存储部62的保证金的金额减去该支付时被购买的商品的合计金额。

另外，控制装置52具有如下功能，将从最初的保证金的金额减去该支付时被购买的商品的合计金额的金额作为新的保证金的金额并存储于存储部62。即，控制装置52具有如下功能，在用户U从陈列柜10购买了商品的情况下，更新保证金的金额。

而且，陈列柜管理系统1中，在用户U下次从陈列柜10购买商品的情况下，新的保证金额作为保证金被支付。

由此，陈列柜管理系统1中，在第二次以后用户U实施商品的购买的情况下，减去了已经购买的商品金额的金额作为保证金被支付。即，陈列柜10中，能够将与由于用户U购买商品而变动的该陈列柜10的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜管理系统1中，作为保证金，能够抑制用户U临时性地支付的金额。

接着，说明本实施方式的用户U购买陈列柜10的陈列室32所收纳的各种商品时的陈列柜管理系统1的动作。

图17是用户U购买商品时的陈列柜管理系统1的序列图。图17中，对于与图8所示的序列图相同的步骤，标注相同的步骤编号，并省略其详细的说明。

如图17所示，支付网关服务器16中，当支付完成，且从该支付网关服务器16向控制装置52的支付控制部68发送表示支付完成的信号时(步骤SK25)，控制装置52更新存储于存储部62的保证金的金额(步骤SK28)。由此，存储于存储部62的保证金的金额成为减去了支付完成的商品金额的金额。

而且，在用户U下次从陈列柜10购买商品的情况下，在进款画面104的金额显示栏108显示更新的保证金额。而且，步骤SK15中，向支付网关服务器16要求更新的保证金额的支付。

如以上进行的说明，本实施方式中，控制装置52具备存储保证金的存储部62。控制装置52从进行从陈列室32取出的商品的金额的支付处理的支付网关服务器16接收到表示商品的金额的支付处理完成的信号时，算出从存储于存储部62的保证金的金额减去了从陈列室取出的商品金额的金额。然后，控制装置52代替最初存储于存储部62的保证金的金额，而将算出的金额存储于存储部62。

据此，陈列柜10中，能够将与由于用户U购买商品而变动的该陈列柜10的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜10中，作为保证金，能够抑制用户U临时性地支付的金额。

本实施方式中，陈列柜管理系统1具备陈列柜10，该陈列柜10设置有：收纳商品的陈列室32、测定商品的荷重的变化量的重量传感器48、拍摄陈列室32的内部的摄像头50、可输入商品的信息且可显示商品的信息的触摸面板40。另外，陈列柜管理系统1具备控制装置52，该控制装置52通过在从陈列室32取出商品时，比较重量传感器48测定的荷重的变化量、由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、被输入的商品的信息，而确定被取出的商品。另外，陈列柜管理系统1具备与陈列柜10进行通信的陈列柜管理服务器12。而且，控制装置52从进行从陈列室32取出的商品的金额的支付处理的支付网关服务器16接收到表示商品的金额的支付处理完成的信号时，算出从存储于存储部62的保证金的金额减去从陈列室取出的商品金额的金额，并替换最初存储于存储部62的保证金的金额，而将算出的金额存储于存储部62。

据此，陈列柜管理系统1中，能够将与由于用户U购买商品而变动的该陈列柜10的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜管理系统1中，作为保证金，能够抑制用户U临时性地支付的金额。

(第三实施方式)

以下，对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式中，对于与第一实施方式相同的部分，省略其说明。

图18是表示陈列柜200的结构的立体图。图18中，对与图2所示的陈列柜10的立体图相同的部位，标注相同的符号并省略其说明。

第三实施方式的陈列柜管理系统1至少在代替陈列柜10而具备陈列柜200的点上，与第一实施方式及第二实施方式的陈列柜管理系统1不同。

如图18所示，在陈列柜200的陈列室32中，与陈列柜10一样，沿上下方向隔开规定的间隔地设置有多个搁板46。这样，通过被这些搁板46隔开(划分)，在陈列室32中形成以搁板46为底部的多个空间。以下，本实施方式中，将这些空间称为收容室210。

在这些收容室210中可收容商品。该收容室210所收容的商品载置于搁板46。

在各收容室210中设置有内门单元220。内门单元220将闭塞收容室210的前面的内门222(收容室的门)支承为可回动，通过该内门222进行回动，可使收容室210的前面开闭。

内门222为具有与收容室210的前面大致相同形状的平板部件，并配置为利用内门单元220闭塞收容室210的前面。

本实施方式中，内门222利用内门单元220支承为可沿着收容室210的上下方向回动。内门222在闭塞收容室210的前面的闭塞位置和打开收容室210的前面的打开位置之间移动。此外，图18中，内门222均配置于闭塞位置。

陈列柜200中，在用户U或店员S等作业者进行商品的存取的情况下，打开前门34之后，使设为目的的收容室210的内门222移动至打开位置。

图19是表示陈列柜200的功能性的结构的块图。图19中，对与图3所示的表示陈列柜10的功能性的结构的块图相同的部位标注相同的符号，并省略其说明。

在内门单元220中设置电动锁定机构224。

电动锁定机构224是对内门222进行电动进行加锁和解锁的机构。通过驱动电动锁定机构224，配置于闭塞位置的内门222在该闭塞位置(规定位置)被固定。即，电动锁定机构224被加锁时，内门222被保持成不能打开的状态。

本实施方式中，电动锁定机构224的驱动由控制装置52控制。

本实施方式中，商品被店员S入库于陈列柜200的所谓入库作业中，店员S等使设为目的的收容室210的内门222移动至打开位置后，将商品收纳于收容室210，然后使内门222移动至闭塞位置。

入库作业中，当店员S操作触摸面板40并认证到商品识别结果时，控制装置52驱动各电动锁定机构224，由此，各内门单元220被加锁。

本实施方式的陈列柜10中，可注册与各收容室210相关联的保证金。即，控制装置52的存储部62可将与各收容室210相关联的规定的金额作为保证金进行存储。

该保证金的金额通过例如由保守管理作业者K经由触摸面板40输入的规定的金额存储于存储部62，而被注册于陈列柜10。

本实施方式中，该保证金的金额是收纳于各收容室210的商品的合计金额。此外，但不限于此，保证金的金额也可以是例如保守管理作业者K从假定用户任一个U一次性购买的金额等中任意设定的金额。

本实施方式中，控制装置52使触摸面板40的显示面42显示选择收容室210的的画面显示。该画面显示在例如用户U按下配置于提示画面100的进款按钮102后显示。

用户U通过目视确认陈列室32的内部，且可从该画面显示选择收纳有期望的商品的收容室210。

此外，但不限于此，也可以在该画面显示中，用户U可选择多个收容室210。

当用户U从该画面显示选择收纳有期望的商品的收容室210时，显示进款画面104。在进款画面104的金额显示栏108中显示表示与用户U选择的收容室210相关联的保证金的金额。另外，在进款画面104中显示将金额显示栏108所显示的金额作为用户持有终端20可读取的信息进行显示的二维码106。

另外，本实施方式的控制装置52构成为，可根据收纳于各收容室210的商品的合计金额，再次注册保证金的金额。

当详细叙述时，本实施方式的控制装置52具有如下功能，当用户U从陈列柜10的规定的收容室210取出的规定的商品的支付完成时，由与该收容室210相关联的保证金的金额减去该支付时购买的商品的合计金额。

另外，控制装置52具有如下功能，将从与该收容室210相关联的最初的保证金的金额减去了在该支付时购买的商品的合计金额的金额作为新的保证金的金额存储于存储部62。即，具有如下功能，控制装置52在用户U从陈列柜10购买了商品的情况下，更新与各收容室210相关联的保证金的金额。

而且，陈列柜管理系统1中，在用户U下次从陈列柜200购买商品的情况下，作为保证金支付被更新的金额。

由此，陈列柜管理系统1中，在第二次以后用户U实施商品的购买的情况下，作为保证金支付减去了已经购买的商品金额的金额。即，陈列柜200中，能够将与由于用户U购买商品而变动的各收容室210的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜管理系统1中，作为保证金，能够抑制用户U临时性地支付的金额。

本实施方式的控制装置52具有控制电动锁定机构224的驱动，且使该电动锁定机构224加锁和解锁的功能。

具体而言，当控制装置52经由通信部72，接收到用户U进行的保证金的支付完成时，解锁电子锁44，并且使用户U选择的收容室210的电动锁定机构224解锁。由此，用户U可打开前门34和选择的收容室210的内门222，并取出期望的商品。

此外，此时，控制装置52将用户U未选择的其它的收容室210的电动锁定机构224维持成被加锁的状态。由此，即使在电子锁44进行了解锁的情况下，也可抑制用户U打开该用户U选择的收容室210以外的收容室210。因此，陈列柜200中，可抑制超过由用户U支付的保证金的金额，并取出商品。

接着，说明本实施方式的用户U购买陈列柜10的陈列室32所收纳的各种商品时的陈列柜管理系统1的动作。

图20是用户U购买商品时的陈列柜管理系统1的序列图。图20中，对于与图8所示的序列图相同的步骤，标注相同的步骤编号，并省略其详细的说明。

在用户U购买商品时，用户U首先按下配置于提示画面100的进款按钮102。

当按下进款按钮102时，控制装置52使触摸面板40的显示面42显示选择收容室210的任一个的画面显示。当用户U从该画面显示选择收纳有期望的商品的收容室210时(步骤SK29)，在显示面42中显示进款画面104。

在进款画面104的金额显示栏108中显示表示与用户U选择的收容室210相关联的保证金的金额。另外，在进款画面104中显示将显示于金额显示栏108的金额作为用户持有终端20可读取的信息进行显示的二维码106。

当利用用户持有终端20读取显示于进款画面104的二维码106时(步骤SK30)，从该用户持有终端20向支付网关服务器16发送陈列柜10和用户持有终端20的信息，并向支付网关服务器16要求金额显示栏108所显示的金额的支付(步骤SK15)。

本实施方式中，用户U从陈列柜10取出商品之前，作为保证金支付金额显示栏108所显示的金额即收纳于各收容室210的商品的合计金额。

如图20所示，支付网关服务器16中，当支付完成，且从该支付网关服务器16向控制装置52的支付控制部68发送表示支付完成的信号时(步骤SK25)，控制装置52更新与步骤SK29中由用户U选择的收容室210相关联的保证金的金额(步骤SK31)。由此，存储于存储部62的与该收容室210相关联的保证金的金额以减去了支付完成的商品金额的金额被存储。

而且，在用户U下次从陈列柜10购买商品的情况下，当在步骤SK29中选择该收容室210时，在进款画面104的金额显示栏108中显示该收容室210的进行了更新的保证金额。而且，步骤SK15中，向支付网关服务器16要求更新了的保证金额的支付。

由此，陈列柜管理系统1中，在第二次以后用户U实施商品的购买的情况下，作为保证金支付减去了已经购买的商品金额的金额。即，陈列柜200中，能够将与由于用户U购买商品而变动的各收容室210的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜管理系统1中，作为保证金，能够抑制用户U临时性地支付的金额。

另外，本实施方式的陈列柜管理系统1中，选择收纳有期望的商品的收容室210，作为保证金支付与该收容室210相关联的金额。

由此，陈列柜管理系统1中，能够进一步抑制用户U购买商品时临时性地支付的作为预付款的保证金的金额。

此外，本实施方式中，在陈列柜200中设置有内门单元220，但不限于此，也可以不在陈列柜200设置内门单元220。

如以上进行的说明，本实施方式中，在陈列柜200的陈列室32中设置有收纳商品的多个收容室210。陈列柜200的控制装置52存储与收容室210各自相关联的保证金的金额。控制装置52在从支付网关服务器16接收到表示从收容室210的任一个取出的商品的金额的支付处理完成的信号时，算出从与取出商品的收容室210相关联的保证金的金额减去被取出的商品金额的金额。然后，控制装置52代替与最初取出商品的收容室210相关联的保证金的金额，而将算出的金额存储于存储部62。

据此，陈列柜200中，能够将与由于用户U购买商品而变动的各收容室210的库存相应的金额作为保证金进行注册。

因此，陈列柜管理系统1中，能够进一步抑制用户U购买商品时临时性地支付的作为预付款的保证金的金额。

(其它实施方式)

如以上，作为本申请中公开的技术的示例，说明了第一～第三实施方式。但是，本公开的技术不限定于此，也能够适用于进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。另外，也可组合上述的各实施方式中说明的各构成要素，并设为新的实施方式。

因此，以下，示例其它实施方式。

例如，上述的实施方式中，陈列柜10、200具备多个摄像头50，但不限于此，陈列柜10、200也可以不具备摄像头50。

在该情况下，陈列柜10基于各重量传感器48测定的各搁板46的重量的变化量和注册于存储部62的商品的信息，确定被收纳的商品及被取出的商品。

另外，例如，上述的实施方式中，使用二维码和用户持有终端20进行了陈列柜10、200中的支付处理，但不限于此，也可以采用使用了条型码等各种标识符的支付方式、及使用了信用卡或近距离无线通信的支付方式等各种支付方式。

另外，例如，上述的实施方式中，设为在陈列室32的内部设置有多个搁板46的结构，但不限于此，也可以不在陈列室32的内部设置搁板46。在该情况下，重量传感器48设置于仓库30的底部。

另外，例如，陈列柜10、200和陈列柜管理服务器12也可以一体设置。

另外，例如，陈列柜10、200也可以具备陈列柜管理服务器12的功能的一部分或全部。在该情况下，也可以在陈列柜管理系统1中省略陈列柜管理服务器12。

另外，例如，陈列柜管理服务器12也可以完全具备陈列柜10、200的功能的一部分。

另外，例如，上述的实施方式中，陈列柜10设置于店铺设施18，但不限于此，也可以配置于机场及车站等公共设施的规定空间。

另外，例如，上述的实施方式中，在陈列柜10中设置有作为门开闭探测装置发挥作用的门开闭探测部49，但不限于此，控制装置52也可以具有作为门开闭探测装置的功能。

另外，例如，上述的实施方式中，保证金的金额在用于初始设定的作业时，由保守管理作业者K注册于陈列柜10、200。但是，不限于此，例如也可以在店员S进行的入库作业时，通过物体识别处理，基于使控制装置52识别入库于陈列柜10、200的商品的信息的识别结果，控制装置52决定保证金的金额，并存储于存储部62。

即，保证金的金额也可以是在店员S进行的入库作业中，通过在向陈列室32收纳商品时，比较重量传感器48测定的荷重的变化量、由摄像头50拍摄的陈列室32的内部的图像、被输入的商品的信息而得到的收纳于陈列室32的商品的合计金额。

由此，能够根据入库的商品的合计金额，决定保证金的金额。因此，陈列柜10、200中，能够由初次利用该陈列柜10、200的用户U更适当地决定临时性地保管的保证金的金额。

此外，但不限于此，保证金的金额也可以是控制装置52相对于通过店员S进行的入库作业时的物体识别处理而得到的商品的合计金额进行规定的计算处理而算出的金额。

另外，例如，上述的实施方式中，在陈列柜10中设置有经由通信网络24向陈列柜管理系统1具有的各服务器或终端收发信息的通信部72。但是，不限于此，例如，控制装置52也可以具有可经由通信网络24向陈列柜管理系统1具有的各服务器或终端收发信息的功能。在该情况下，陈列柜10中，也可以省略通信部72。

另外，图3所示的各部为一例，具体的安装形式没有特别限定。即，未必需要在各部单独安装对应的硬件，当然可设为如下结构，通过一个处理器执行程序，而实现各部的功能。另外，也可以将上述的实施方式中由软件实现的功能的一部分设为硬件，或也可以利用软件实现由硬件实现的功能的一部分。其它各部的具体的细微部分结构也可在不脱离本发明宗旨的范围内任意地变更。

另外，例如，图6、图8、图14、图16、图17、图20所示的各动作的步骤单位为了容易理解控制装置52的各部的动作，而根据主要的处理内容进行了分割，不利用处理单位的分割的方法及名称限定本发明。也可以根据处理内容，分割成更多的步骤单位。另外，一个步骤单位也可以以包含更多的处理的方式分割。另外，该步骤的顺序也可以在不阻碍本发明宗旨的范围内适当替换。

产业上的可利用性

如以上，本发明的陈列柜、及陈列柜管理系统可适用于通过识别并支付从内部取出的商品，可进行无人销售的陈列柜、及陈列柜管理系统。

符号说明

1 陈列柜管理系统

10、200 陈列柜

12 陈列柜管理服务器

14 图像引擎用服务器(图像判定部)

16 支付网关服务器

30 仓库

32 陈列室

34 前门

40 触摸面板(输入部，显示部)

46 搁板

48 重量传感器

50 摄像头(拍摄装置)

52 控制装置(控制部)

U 用户。

Claims (10)

1.一种陈列柜，其特征在于，具备：

陈列室，其收纳商品；

重量传感器，其测定所述商品的荷重的变化量；

输入部，其输入所述商品的信息；

显示部，其显示所述商品的信息；和

控制部，其通过在从所述陈列室取出所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量和输入的所述商品的信息，确定被取出的所述商品，并使所述显示部显示被取出的所述商品的信息。

2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，

具备拍摄所述陈列室的内部的拍摄装置，

通过在从所述陈列室取出所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量、由所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像、和输入的所述商品的信息，而确定被取出的所述商品。

3.根据权利要求2所述的陈列柜，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示在从所述陈列室取出所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量、由所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像、和输入的所述商品的信息而得到的从所述陈列室取出的所述商品的个数和金额。

4.根据权利要求2或3所述的陈列柜，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示通过在向所述陈列室收纳所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量、由所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像、和输入的所述商品的信息而得到的收纳于所述陈列室的所述商品的个数。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的陈列柜，其特征在于，

所述拍摄装置在从所述陈列室取出所述商品时，拍摄所述陈列室的内部，

比较从所述陈列室取出所述商品之前被所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像、和从所述陈列室取出所述商品时被所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像，检测该两图像的差量，

所述控制部在与检测的所述差量相当的商品的品种和与所述重量传感器测定的荷重的变化量相当的商品的品种一致时，使所述显示部显示所述品种的个数和金额。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，

所述控制部取得由所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像并以规定的范围分割，并将其发送至可判别所述商品的有无的图像判定部。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的陈列柜，其特征在于，

所述控制部存储规定的金额，

在从进行从所述陈列室取出的所述商品的金额的支付处理的支付服务器，接收到表示所述商品的金额的支付处理完成的信号时，

将从所述规定的金额减去了从所述陈列室取出的所述商品金额的金额代替所述规定的金额并存储。

8.根据权利要求7所述的陈列柜，其特征在于，

所述规定的金额是通过在向所述陈列室收纳所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量、由所述拍摄装置拍摄的所述陈列室的内部的图像、和输入的所述商品的信息而得到的收纳于所述陈列室的所述商品的金额。

9.根据权利要求7或8所述的陈列柜，其特征在于，

在所述陈列室中设置有收纳所述商品的多个收容室，

所述控制部存储与所述收容室各自相关联的规定的金额，

在从所述支付服务器接收到表示从所述收容室的任一个取出的所述商品的金额的支付处理完成的信号时，

将从与取出所述商品的所述收容室相关联的规定的金额减去了从所述收容室取出的所述商品金额的金额代替与取出了所述商品的所述收容室相关联的规定的金额并进行存储。

10.一种陈列柜管理系统，其特征在于，具备：

陈列柜，其具备收纳商品的陈列室和测定所述商品的荷重的变化量的重量传感器；

控制部，其通过在从所述陈列室取出所述商品时，比较所述重量传感器测定的荷重的变化量和输入的所述商品的信息，来确定被取出的所述商品；和

陈列柜管理服务器，其与所述陈列柜进行通信，

所述控制部存储规定的金额，

在从进行从所述陈列室取出的所述商品的金额的支付处理的支付服务器，接收到表示所述商品的金额的支付处理完成的信号时，

将从所述规定的金额减去了从所述陈列室取出的所述商品金额的金额代替所述规定的金额并存储。

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