CN112837468A - 售货柜的控制方法和售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜的控制方法和售货柜，售货柜的控制方法，售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，柜门包括第一柜门和第二柜门，摄像装置设在两个容纳空间之间，控制方法包括：确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节摄像装置的拍摄角度至目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；确定购物结束，将摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便服务器基于视频帧生成购物订单。本发明的售货柜的控制方法，可以降低售货柜的成本的同时，提升识别效率，进而，提升订单结算效率，提升售货柜的使用体验。

Description

售货柜的控制方法和售货柜

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，尤其涉及一种售货柜的控制方法 和售货柜。

背景技术

双开门售货柜通常是基于多路摄像头录制的视频，通过识别的方 式进行订单生成的，为了保证识别精度，通常对每个门内设置多个摄 像头，并基于多路摄像头拍摄的多个视频进行识别的，然而，摄像头 布置较多，使得售货柜的成本提升，此外，视频数量过多，导致识别 效率较低，影响售货柜的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本 发明提出一种售货柜的控制方法，以提升售货柜的订单结算效率并且 降低售货柜的成本。

本发明还提出一种售货柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的实施例提供了一种售货柜的控制方法，所述 售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，所述柜体内 限定出第一容纳空间和第二容纳空间，所述柜门包括第一柜门和第二 柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用 于打开和关闭所述第二容纳空间，所述摄像装置设在所述第一容纳空 间和所述第二容纳空间之间，所述控制方法包括：

确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄 像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；

确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以 便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

根据本发明的一个实施例，所述摄像装置包括第一路摄像头和第 二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排 设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别 邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一 方向和所述第二方向相互垂直。

根据本发明的一个实施例，所述确定第一柜门和第二柜门的其中 一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对 应的容纳空间并进行拍摄，包括：

接收柜门解锁指令；

根据所述柜门解锁指令确定所述第一柜门和所述第二柜门中待 解锁的所述目标柜门，并控制所述目标柜门解锁；

确定所述目标柜门解锁，控制第一路摄像头和所述第二路摄像头 旋转，以将所述第一路摄像头和所述第二路摄像头的拍摄角度均定位 所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

根据本发明的一个实施例，所述确定购物结束，将所述摄像装置 拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购 物订单，包括：

所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门打 开，以便从所述目标柜门对应的容纳空间内购物；

确定所述目标柜门关闭，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服 务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

根据本发明的一个实施例，所述目标柜门解锁后，确定预设解锁 有效时间内所述目标柜门没有打开，对所述目标柜门关锁。

根据本发明的一个实施例，还包括：所述服务器基于所述视频帧 生成购物订单失败时，转入人工处理模式。

第二方面，本发明的实施例提供了一种售货柜，包括：

柜体，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间；

柜门，所述柜门安装在所述柜体上，所述柜门包括第一柜门和第 二柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门 用于打开和关闭所述第二容纳空间；

拍摄角度可调节的摄像装置，所述摄像装置设在所述第一容纳空 间和所述第二容纳空间之间；

控制器，所述控制器用于确定第一柜门和第二柜门的其中一个目 标柜门解锁时，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的 容纳空间并进行拍摄，并在确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视 频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

根据本发明的一个实施例，所述摄像装置包括第一路摄像头和第 二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排 设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别 邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一 方向和所述第二方向相互垂直。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程 序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述售货柜 的控制方法的步骤。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介 质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如 上述任一种所述售货柜的控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术 效果之一：摄像装置设在第一容纳空间和第二容纳空间之间，从而当 其中一个容纳空间购物时，摄像装置可以对应地旋转拍摄角度，以定 位到该容纳空间对其进行拍摄，同样地，当另一个容纳空间购物时， 摄像装置可以对应地旋转拍摄角度，以定位到这一个容纳空间对其进 行拍摄，由此，减少了摄像装置的数量，进而，可以降低售货柜的成 本的同时，由于视频数量的减少，可以有效提升识别效率，进而，提 升订单结算效率，提升售货柜的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从 下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的售货柜的控制方法的流程图之一；

图2是本发明实施例提供的售货柜的示意图；

图3是本发明实施例提供的售货柜的控制方法的流程图之二；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、 “横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定 和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是 电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领 域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例 中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第 二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第 二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、 “上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅 仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或 仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例 或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的 至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、 材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结 合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明 书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。

本发明实施例的售货柜的控制方法，可以有效提升订单结算效率， 同时可以降低售货柜的成本。

以下结合附图描述根据本发明实施例的售货柜的控制方法和售 货柜。

在描述根据本发明实施例的售货柜的控制方法之前，首先对售货 柜的结构进行描述，其中，售货柜也称为无人售货机、无人零售柜等。 售货柜包括：柜体、柜门和摄像装置。其中，柜体限定出用于放置物 品的容纳空间，柜体内还可以设有搁架，搁架用于放置物品，即：待 售卖的商品。柜体具有敞开端，柜门通常是可枢转地安装于柜体上， 用于打开和关闭容纳空间。柜门通常是通过柜门锁与柜体锁止，售货 柜与服务器通信连接。用户从售货柜购买物品时，先解锁柜门，比如 用户可以使用移动终端扫描售货柜上的识别码，移动终端登录服务器， 移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有售货柜的设备标识，服务器下发开门命令，售货柜解锁。当然，还可以通过其他方 式解锁柜门，例如售货柜上设有扫描装置，通过扫描装置来扫描用户 移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的 虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以解锁售货柜的柜门。因此， 当用户通过以上任一种方式解锁柜门时，则对应柜门将被解锁。

在柜门解锁后，用户可打开柜门，从搁架上自助取物，在用户购 物完成后，关闭柜门，在柜门关闭后，柜门再次上锁，即认为当前次 购物完成，此时，可以通过服务器为用户生成购物订单，以便用户根 据购物订单进行结算。其中，摄像装置对容纳空间内进行摄像，进而， 服务器可以根据摄像的视频帧，进行购物的商品识别，确认购物的商 品，并形成购物订单。其中，视频帧可以是一段连续的视频中的图像 帧，当然，也可以是开门前的容纳空间内拍摄的图像以及关门后的容 纳空间内拍摄的图像。

以上是对货柜的基本工作原理进行的介绍，下面对售货柜的类型 进行描述，售货柜通常包括单开门售货柜和双开门售货柜，其中，双 开门售货柜的柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，柜门包括 第一柜门和第二柜门，第一柜门用于打开和关闭第一容纳空间，第二 柜门用于打开和关闭第二容纳空间，以左右双开门售货柜为例，则设 第一柜门为左柜门，第二柜门为右柜门，第一容纳空间为左柜门对应 的左容纳空间，第二容纳空间为右柜门对应的右容纳空间。通常来说， 对于现有的双开门售货柜，摄像头安装在不同位置以保证视角能够覆 盖整个柜体内，因此摄像头的数量较多，例如：对应左容纳空间的摄像头至少为两个(如上下间隔布置)，对应右容纳空间的摄像头至少 为两个(如上下间隔布置)，导致双开门售货柜的成本较高，此外， 摄像头数量过多，在基于多路摄像头录制的视频帧进行购买的商品识 别时，由于视频帧的数量过多，因此，识别效率低，进而影响订单的结算效率，用户等待时间过长，体验感较差。

而本发明实施例的售货柜为双开门售货柜，包括：柜体、柜门和 拍摄角度可调节的摄像装置，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二 容纳空间，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打 开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳 空间，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间。 其中，由于摄像装置的拍摄角度可调节，并且，摄像装置设在第一容 纳空间和第二容纳空间之间，从而当其中一个容纳空间购物时，摄像 装置可以对应地旋转拍摄角度，以定位到该容纳空间对其进行拍摄， 同样地，当另一个容纳空间购物时，摄像装置可以对应地旋转拍摄角 度，以定位到这一个容纳空间对其进行拍摄，由此，减少了摄像装置 的数量，进而，可以降低售货柜的成本的同时，由于视频帧数量的减 少，可以有效提升识别效率，进而，提升订单结算效率，提升用户使 用体验。

在以下描述中，均以左右双开门售货柜为例进行描述。如图1所 示，根据本发明一个实施例的售货柜的控制方法，包括如下步骤：

S101：确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节 摄像装置的拍摄角度至目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

如图2所示，以左右双开门售货柜为例，摄像装置包括第一路摄 像头A和第二路摄像头B，第一容纳空间和第二容纳空间在第一方向 并排设置，第一路摄像头邻近和第二路摄像头在第二方向上分别邻近 第一容纳空间和第二容纳空间的两端，其中，第一方向和所述第二方 向相互垂直。以左右双开门售货柜为例，则第一方向为水平方向，第 二方向为竖直方向，则第一路摄像头A靠近第一容纳空间和第二容 纳空间之间的顶部，第二路摄像头邻近第一容纳空间和第二容纳空间 之间的底部。即：可以将带有角度可调节控制的摄像头安装在左右两 个容纳空间的中间分隔的中梁上，如安装在中梁的后部，或者在中梁 上穿孔，将第一路摄像头A和第二路摄像头B安装在孔内。

其中，第一路摄像头A和第二路摄像头B通过可旋转的机构进 行安装，从而，可以通过驱动旋转的机构转动，从而使第一路摄像头 A和第二路摄像头B随之转动，以调整第一路摄像头A和第二路摄 像头B的拍摄角度。

在以上描述中，第一柜门为左柜门，第二柜门为右柜门，第一容 纳空间为左柜门对应的左容纳空间，第二容纳空间为右柜门对应的右 容纳空间。

在本发明的一个实施例中，如果第一柜门或第二柜门解锁，调节 摄像装置的拍摄角度至解锁的第一柜门或第二柜门对应的第一容纳 空间或第二容纳空间并进行拍摄，包括：接收柜门解锁指令；基于柜 门解锁指令，确定第一柜门和第二柜门中待解锁的目标柜门，并控制 目标柜门解锁；确定目标柜门解锁，控制第一路摄像头A和第二路 摄像头B旋转，以将第一路摄像头A和第二路摄像头B的拍摄角度 均定位目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

作为一个具体的示例，假设收到左柜门解锁指令，则控制第一路 摄像头A和第二路摄像头B向左旋转，将拍摄角度对准左容纳空间 进行拍摄。同样地，假设收到右柜门解锁指令，则控制第一路摄像头 A和第二路摄像头B向右旋转，将拍摄角度对准右容纳空间进行拍摄， 由此，实现公用一套摄像装置，降低了双开门售货柜的成本，同时， 摄像装置的数量减少，拍摄的视频帧数量减少，进而提升基于视频帧 识别确定订单的执行效率。

S102：确定购物结束，将摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器， 以便服务器基于视频帧生成购物订单。

在本发明的一个实施例中，当购物结束时，将摄像装置拍摄的视 频帧上传到服务器，这样，服务器便可以根据摄像装置拍摄的视频帧 生成相应的购物订单，具体包括：如果目标柜门解锁后，当预设解锁 有效时间内目标柜门打开，以便从目标柜门对应的容纳空间内购物； 当所述目标柜门关闭后，将摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，服 务器根据该视频帧生成对应的购物订单。

该示例中，目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标 柜门没有打开，则对目标柜门关锁。其中，预设解锁有效时间可以预 先设定，例如为5秒。

具体来说，如图3所示，当用户开门购物时，扫码，开柜门，首 先判断打开的是左柜门还是右柜门，从而控制第一路摄像头A和第 二路摄像头B的旋转方向。如左柜门解锁，则第一路摄像头A和第 二路摄像头B向左旋转90度以正对左容纳空间进行拍摄，如果右柜 门解锁，则第一路摄像头A和第二路摄像头B向右旋转90度以正对 右容纳空间进行拍摄。接着，当检测到解锁的柜门在一定时间(即： 预设解锁有效时间)内未被拉开，则第一路摄像头A和第二路摄像 头B录制的视频帧不上传给服务器，即：不生成订单，也就是说，柜 门没有打开，并没有人员进行商品的购买。而当用户打开柜门购物完 成后并关闭柜门，此时将拍摄的视频帧上传至服务器，进而，服务器 可以基于视频帧，采用一些识别算法，识别出用户购买的商品，并生 成购物订单。

根据本发明实施例的售货柜的控制方法，摄像装置设在第一容纳 空间和第二容纳空间之间，从而当其中一个容纳空间购物时，摄像装 置可以对应地旋转拍摄角度，以定位到该容纳空间对其进行拍摄，同 样地，当另一个容纳空间购物时，摄像装置可以对应地旋转拍摄角度， 以定位到这一个容纳空间对其进行拍摄，由此，减少了摄像装置的数 量，进而，可以降低售货柜的成本的同时，由于视频数量的减少，可 以有效提升识别效率，进而，提升订单结算效率，提升售货柜的使用 体验。

结合图3所示，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：服务 器基于所述视频帧生成购物订单失败时，转入人工处理模式。也就是 说，如果基于视频帧进行识别，未识别出购买的商品，则可以转入人 工处理，由人工根据视频帧或者其它方式进行订单的生成或者结算等， 从而，提升售货柜售货的可靠性。

本发明的实施例中提供了一种售货柜，包括：柜体，所述柜体内 限定出第一容纳空间和第二容纳空间；柜门，所述柜门安装在所述柜 体上，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打开和 关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳空间； 拍摄角度可调节的摄像装置，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和 所述第二容纳空间之间；控制器，所述控制器用于确定第一柜门和第 二柜门的其中一个目标柜门解锁时，调节所述摄像装置的拍摄角度至 所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄，并在确定购物结束，将所 述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视 频帧生成购物订单。

其中，摄像装置包括第一路摄像头和第二路摄像头，所述第一容 纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排设置，所述第一路摄像头 邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别邻近所述第一容纳空间 和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一方向和所述第二方向相 互垂直。

根据本发明实施例的售货柜，摄像装置设在第一容纳空间和第二 容纳空间之间，从而当其中一个容纳空间购物时，摄像装置可以对应 地旋转拍摄角度，以定位到该容纳空间对其进行拍摄，同样地，当另 一个容纳空间购物时，摄像装置可以对应地旋转拍摄角度，以定位到 这一个容纳空间对其进行拍摄，由此，减少了摄像装置的数量，进而， 可以降低售货柜的成本的同时，由于视频数量的减少，可以有效提升 识别效率，进而，提升订单结算效率，提升售货柜的使用体验。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电 子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410， 通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处 理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行售货柜的控制方

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的 形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可 读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品 的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若 干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者 网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而 前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机 程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所 述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算 机能够执行上述各方法实施例中所提供的售货柜的控制方法，该方法 包括：确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述 摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；确 定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述 服务器基于所述视频帧生成购物订单。

另一方面，本发明实施例中提供一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上 述各实施例中提供的售货柜的控制方法，该方法包括：确定第一柜门 和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度 至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；确定购物结束，将所述 摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频 帧生成购物订单。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部 件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也 可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付 出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解 到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然 也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现 有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软 件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光 盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所 述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领 域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技 术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修 改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参 照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本 发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种售货柜的控制方法，其特征在于，所述售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳空间，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间，所述控制方法包括：

确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；

确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

2.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括第一路摄像头和第二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄，包括：

接收柜门解锁指令；

根据所述柜门解锁指令确定所述第一柜门和所述第二柜门中待解锁的所述目标柜门，并控制所述目标柜门解锁；

确定所述目标柜门解锁，控制第一路摄像头和所述第二路摄像头旋转，以将所述第一路摄像头和所述第二路摄像头的拍摄角度均定位所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

4.根据权利要求1-3任一项所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单，包括：

所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门打开，以便从所述目标柜门对应的容纳空间内购物；

确定所述目标柜门关闭，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

5.根据权利要求4所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门没有打开，对所述目标柜门关锁。

6.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，还包括：所述服务器基于所述视频帧生成购物订单失败时，转入人工处理模式。

7.一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间；

柜门，所述柜门安装在所述柜体上，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳空间；

拍摄角度可调节的摄像装置，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间；

控制器，所述控制器用于确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁时，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄，并在确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

8.根据权利要求7所述的售货柜，其特征在于，所述摄像装置包括第一路摄像头和第二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1-6任一项所述售货柜的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述售货柜的控制方法的步骤。

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