CN207558079U - 一种基于图像识别的无人售货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像识别的无人售货柜，包含货柜主体、柜门、多层货架、身份识别码、智能锁、感应器、摄像头、主控模块和远程服务器；所述身份识别码位于货柜主体正面，所述智能锁安装于货柜主体上，所述感应器安装于所述智能锁内；所述摄像头有多个，每层所述货架上均设有所述摄像头；所述主控模块设于货柜主体内，所述主控模块分别与所述智能锁、感应器、摄像头电性相连；所述远程服务器包含有图像识别模块，远程服务器通过通信装置与所述主控模块相连。本实用新型的无人售货柜方便用户自主购物，简化交易流程，且基于图像识别技术分析用户购买商品，减少出错率，缩短了用户付款所需的时间，适用于市场上推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及售货柜技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的无人售货柜。
背景技术
在现有的超市购物中，在支付时，采用多个支付工作台同时工作，购物人员根据实际情况选择合适的支付工作台，在商场工作人员的帮助下完成商品支付。
但传统的商场支付方式，容易造成支付工作台附近区域的人员拥挤，增加了商场购物的安全隐患，浪费了购物人员的时间，加大了商场工作人员的工作量。
智能售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。然而，目前的售货柜多是利用射频识别技术识别商品和控制损耗，射频识别技术本身有缺陷，成本高、性能不稳定：如容易被金属或液体屏蔽，时间长了它本身就容易失效，多件商品时容易出现漏读、反应慢、易损毁。市面上利用射频识别技术的无人售货柜方案均受限于射频识别技术的缺陷，无法稳定有效运营。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种基于图像识别的无人售货柜，结构简单、方便快捷、用户体验感好，制造和运营成本较低，能够很好的达到节约成本和增加盈利的目的。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种基于图像识别的无人售货柜，包含货柜主体、位于货柜主体正面的柜门以及设置于货柜主体内的多层货架，其特征在于，还包含有身份识别码、智能锁、感应器、摄像头、主控模块和远程服务器；
所述身份识别码位于货柜主体正面，用于标识货柜；
所述智能锁安装于货柜主体上，用于控制所述柜门的开关；
所述感应器安装于所述智能锁内，用于感应柜门的开关；
所述摄像头有多个，每层所述货架上均设有所述摄像头；
所述主控模块设于货柜主体内，所述主控模块分别与所述智能锁、感应器、摄像头电性相连；
所述远程服务器包含有图像识别模块，远程服务器通过通信装置与所述主控模块相连。
优选地，所述身份识别码为条形码或二维码。
优选地，所述身份识别码为黏贴、喷涂或由显示屏显示在货柜主体的主面板上。
优选地，每层所述货架上设有多个所述摄像头。
优选地，所述通信装置为以太网卡、WIFI网卡、3G网卡、4G网卡或5G网卡中的一种或多种。
优选地，所述远程服务器还包含有认证模块、拍摄控制模块和扣费接口模块。所述扣费接口模块可以为现有的一种或多种扣费接口模块，例如微信自动扣费接口模块、支付宝自动扣费接口模块、京东自动扣费接口模块、Apple Pay自动扣费接口模块、NFC自动扣费接口模块、芯片卡自动扣费接口模块等等。
优选地，所述货柜主体正面还设有环境拍摄器，所述环境拍摄器与所述主控模块控制相连。
优选地，所述货柜主体上还设有报警装置，所述报警装置与所述主控模块控制相连。
优选地，所述报警装置为语音提醒器、声光报警器中的一种或两种。
优选地，所述柜门上设有自动关门装置，所述自动关门装置与所述主控模块控制相连。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：解决了射频识别技术对金属包装或液体商品识别困难的问题，方便用户自主购物，简化交易流程，且基于图像识别技术分析用户购买商品，减少出错率，缩短了用户付款所需的时间；并且，本实用新型无人售货柜结构简单，制造和运营成本较低，能够很好的达到节约成本和增加盈利的目的，适用于市场上推广应用。
附图说明
图1为实施例1无人售货柜的示意图。
图2为实施例1无人售货柜的结构框图。
图3为实施例2无人售货柜的结构框图。
图中：1、货柜主体；101、身份识别码；102、智能锁；103、感应器；104、环境拍摄器；105、报警装置；2、柜门；201、自动关门装置；3、货架；301、摄像头；4、主控模块；5、远程服务器；501、图像识别模块；502、认证模块；503、拍摄控制模块；504、扣费接口模块；6、通信装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种基于图像识别的无人售货柜，包含货柜主体1、位于货柜主体1正面的柜门2以及设置于货柜主体1内的多层货架3；所述柜门2为透明门，一侧由多个铰链与货柜主体1活动连接。
所述无人售货柜还包含有身份识别码101、智能锁102、感应器103、摄像头301、主控模块4和远程服务器5。
所述身份识别码101位于货柜主体1正面，用于标识货柜；身份识别码101为条形码或二维码，为黏贴、喷涂或由显示屏显示在货柜主体1的主面板上。
所述智能锁102安装于货柜主体1上，用于控制所述柜门2的开关；所述柜门2上相对于智能锁102的位置设有供智能锁102卡紧的卡槽。
所述感应器103安装于所述智能锁102内，用于感应柜门2的开关。
所述摄像头301有多个，每层所述货架3上均设有一个所述摄像头301，摄像头301均朝向所在货架3上的商品。作为一种优选的实施方式，所述摄像头301为可旋转摄像头。
所述主控模块4设于货柜主体1内，所述主控模块4分别与所述智能锁102、感应器103、摄像头301电性相连；所述远程服务器5包含有图像识别模块501，远程服务器5通过通信装置6与所述主控模块4相连。所述主控模块4用于接收智能锁102、感应器103、摄像头301发送的信息并通过通信装置6进一步发送至远程服务器5，通过远程服务器5的图像识别模块501对接收的信息进行分析后将指令发送至主控模块4，再由主控模块4分别控制智能锁102、摄像头301。
所述通信装置6为以太网卡、WIFI网卡、3G网卡、4G网卡或5G网卡中的一种或多种。作为一种优选的实施方式，所述通信装置为4G网卡或5G网卡。
本实用新型所述的图像识别模块501为现有，具有对两张或多张不同照片比对并识别出差异的功能。通过图像识别模块501分析用户购买商品，解决了射频识别技术对金属包装或液体识别困难的问题。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，如图3所示，在每层所述货架3上均设有等距分布多个摄像头301，且每层货架3上的摄像头301均朝向所在货架3的商品；在图像识别模块501进行照片比对时，每层货架3上的多个摄像头301分别拍照会降低出错概率。
所述远程服务器5还包含有认证模块502、拍摄控制模块503和扣费接口模块504。所述扣费接口模块504可以为现有的一种或多种扣费接口模块，例如微信自动扣费接口模块、支付宝自动扣费接口模块、京东自动扣费接口模块、Apple Pay自动扣费接口模块、NFC自动扣费接口模块、芯片卡自动扣费接口模块等等。
此外，为了更好的对所述无人售货柜的周围环境进行监控，所述货柜主体1正面还设有环境拍摄器104，所述环境拍摄器104与所述主控模块4控制相连。对于发生的异常情况，所述货柜主体1上还设有报警装置105，所述报警装置105与所述主控模块4控制相连。具体的，所述报警装置105为语音提醒器、声光报警器中的一种或两种，方便提示用户操作或进行报警提醒。对于未按操作提示关闭柜门2的情况，所述柜门2上设有自动关门装置201，所述自动关门装置201与所述主控模块4控制相连，避免了柜门2长时间敞开；所述自动关门装置201带有两液压伸缩杆。
所述主控模块4还用于接收环境拍摄器104发送的信息并通过通信装置6进一步发送至远程服务器5，通过远程服务器5对接收的信息进行分析后将指令发送至主控模块4，再由主控模块4分别控制报警装置105、自动关门装置201。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
Claims (10)
1.一种基于图像识别的无人售货柜，包含货柜主体、位于货柜主体正面的柜门以及设置于货柜主体内的多层货架，其特征在于，还包含有身份识别码、智能锁、感应器、摄像头、主控模块和远程服务器；
所述身份识别码位于货柜主体正面，用于标识货柜；
所述智能锁安装于货柜主体上，用于控制所述柜门的开关；
所述感应器安装于所述智能锁内，用于感应柜门的开关；
所述摄像头有多个，每层所述货架上均设有所述摄像头；
所述主控模块设于货柜主体内，所述主控模块分别与所述智能锁、感应器、摄像头电性相连；
所述远程服务器包含有图像识别模块，远程服务器通过通信装置与所述主控模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述身份识别码为条形码或二维码。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述身份识别码为黏贴、喷涂或由显示屏显示在货柜主体的主面板上。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，每层所述货架上设有多个所述摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述通信装置为以太网卡、WIFI网卡、3G网卡、4G网卡或5G网卡中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述远程服务器还包含有认证模块、拍摄控制模块和扣费接口模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体正面还设有环境拍摄器，所述环境拍摄器与所述主控模块控制相连。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体上还设有报警装置，所述报警装置与所述主控模块控制相连。
9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述报警装置为语音提醒装置或/和声光报警器。
10.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述柜门上设有自动关门装置，所述自动关门装置与所述主控模块控制相连。
Priority Applications (1)
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