CN208673452U - 一种智能仓储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储柜技术领域，特别涉及一种智能仓储柜。该智能仓储柜包括柜体、柜门、处理器、设在所述柜体底部的用于称量柜体内物体重量的称重装置、安装在柜门上的电子锁、用于拍摄柜门前影像的摄像装置和用于与移动终端通信的无线传输装置。在该智能仓储柜放入/取出物品：在移动终端的控制程序中输入开门指令，柜门自动打开，放入/取出物品后，柜体底部的称重装置称量柜体内物体重量，把该测得的物体重量与放入/取出物品前柜体内物体重量相比较，得到重量差值即为放入/取出的物品重量，处理器记录当前测得的物品重量和重量差值，通过无线传输装置把这两个数据上传到云端或者移动终端，柜体内物品的重量信息被自动且准确记录。

Description

一种智能仓储柜

技术领域

本实用新型涉及仓储柜技术领域，特别涉及一种智能仓储柜。

背景技术

机械式仓储柜存在开启不便，且不利于记录存储物品信息等问题，为此，目前常见的仓储柜都设有电子控制系统，可以通过电控装置开启仓储柜上各个柜体的柜门，并且可以通过移动终端扫码或人工录入等方式把存储的物品信息记录在系统上。但是，对于一些需要长期存储且频繁取放的物品，目前的仓储柜都需要人把取出的物品拿到称重处称重才能获取物品重量信息，然后人工录入到系统，操作麻烦且容易遗漏或记录错误的重量信息。

发明内容

本实用新型的目的在于：避免上述现有技术中的不足之处而提供一种智能仓储柜及其控制系统，待编程人员对智能仓储柜的处理器进行编程后，智能仓储柜能够自动且准确记录物品的重量信息。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种智能仓储柜，包括柜体、柜门、处理器、设在所述柜体底部的用于称量柜体内物体重量的称重装置、安装在柜门上的电子锁、用于拍摄柜门前影像的摄像装置和用于与移动终端通信的无线传输装置，所述称重装置、电子锁、摄像装置和无线传输装置分别电连接处理器。

其中，所述称重装置是电阻应变式称重秤、压磁式称重秤或振弦式称重秤。

其中，所述柜体底部设有镂空的夹层，所述称重装置安装在所述夹层的顶部。

其中，所述仓储柜还包括与所述处理器电连接的显示装置。

其中，所述显示装置为触控屏。

其中，所述仓储柜还包括与所述处理器电连接的用于发出警报的报警器。

其中，所述仓储柜设有多个柜体，这些柜体呈矩阵式分布在仓储柜内。

其中，还包括设在所述柜体外侧的辅助称重装置，该辅助称重装置包括称重杆，所述称重杆远离柜体的前段设有称重槽，所述称重杆上设有用于称量称重槽内物体重量的称重传感器，所述称重传感器与所述处理器电连接。

其中，所述称重杆包括载物杆、支撑杆和开在其远离柜体的前段的安装槽，所述载物杆固定在所述安装槽的上槽壁下方，所述称重槽设在所述载物杆远离柜体一端的上侧，所述支撑杆固定在所述安装槽的下槽壁上方，所述支撑杆远离柜体的一端撑住所述载物杆靠近安装槽的槽口的一端的底部，所述称重传感器为设在所述安装槽的上槽壁上的应变式称重传感器。

其中，所述辅助称重装置还包括安装在柜体上的与所述处理器电连接的转轴，所述称重杆安装在所述转轴上从而在所述转轴带动下以所述转轴为轴旋转，所述称重杆旋转以使其称重槽靠近或远离柜门。

待编程人员对智能仓储柜的处理器进行编程后，智能仓储柜能实现下述有益效果：

在该智能仓储柜放入/取出物品：在移动终端的控制程序中输入开门指令，柜门自动打开，放入/取出物品后，柜体底部的称重装置称量柜体内物体重量，把该测得的物体重量与放入/取出物品前柜体内物体重量相比较，得到重量差值即为放入/取出的物品重量，处理器记录当前测得的物品重量和重量差值，通过无线传输装置把这两个数据上传到云端或者移动终端，柜体内物品的重量信息被自动且准确记录。在仓储柜上设有用于拍摄柜门前影像的摄像装置，记录有柜体的放入/取出物品的影像，以便在系统记录有误时进行追溯。

附图说明

利用附图对该智能仓储柜作进一步说明。

图1为该智能仓储柜的外部结构示意图；

图2为该智能仓储柜的单个柜体的结构示意图；

图3为该智能仓储柜的辅助称重装置的结构示意图。

图1～3中包括：0——仓储柜、1——柜体、2——柜门、3——电子锁、4——处理器、5——称重装置、6——无线传输装置、7——摄像装置、8——显示装置、9——报警器、10——辅助称重装置、101——转轴、102——称重杆、103——安装槽、104——载物杆、105——称重槽、106——支点、107——支撑杆、108——称重传感器。

具体实施方式

结合以下实施例对智能仓储柜作进一步描述。

如图1和2所示，本实施例的智能仓储柜0设有多个柜体1，这些柜体1呈矩阵式分布在仓储柜0内，每个柜体1都设有柜门2和处理器4，处理器4电连接有称重装置5、摄像装置7、无线传输装置6和显示装置8。称重装置5是设在柜体1底部的电阻应变式称重秤、压磁式称重秤或振弦式称重秤，用于称量柜体1内物体重量，柜体1底部设有镂空的夹层，称重装置5安装在夹层的顶部。显示装置8为设在仓储柜0外部的触控屏，该触控屏分别连接到各个柜体1的处理器4从而向处理器4发送其被触动而接收到的控制信息作为开门指令，该开门指令可以被同时发送给多个柜体1的处理器4。

在该智能仓储柜0放入/取出物品：在移动终端的控制程序或者触控屏上输入开门指令，柜门2自动打开，放入/取出物品后，柜体1底部的称重装置5称量柜体1内物体重量，把该测得的物体重量与放入/取出物品前柜体1内物体重量相比较，得到重量差值即为放入/取出的物品重量，处理器4记录当前测得的物品重量和重量差值，通过无线传输装置6把这两个数据上传到云端或者移动终端，柜体1内物品的重量信息被自动且准确记录。

如图1和图3所示，该智能仓储柜0的柜体1外侧设有辅助称重装置10，辅助称重装置10包括转轴101和称重杆102。智能仓储柜0相邻的两列柜门2反向开门，其中一列柜门2向左侧开门，另一列柜门2向右侧开门，则在这两列柜门2中间的柜体1上安装与处理器4电连接的转轴101，转轴101上与各行柜门2对应的位置安装有在转轴101带动下以转轴101为轴旋转的称重杆102。称重杆102远离柜体1的前段设有称重槽105，称重杆102旋转以使其称重槽105靠近或远离柜门2。称重杆102上设有用于称量称重槽105内物体重量的称重传感器108，称重传感器108与处理器4电连接。

具体的，称重杆102包括载物杆104、支撑杆107和开在其远离柜体1的前段的安装槽103，载物杆104固定在安装槽103的上槽壁下方，称重槽105设在载物杆104远离柜体1一端的上侧，支撑杆107固定在安装槽103的下槽壁上方，支撑杆107远离柜体1的一端撑住载物杆104靠近安装槽103的槽口的一端的底部形成支点106，称重传感器108为设在安装槽103的上槽壁上的应变式称重传感器108。物体放入柜体1前，先被放置到称重槽105内，称重槽105内物品的重量使得载物杆104以支点106为界的左端受到向下的压力，则载物杆104以支点106为界的右端向上对安装槽103的上槽壁施力使其产生形变，设在安装槽103的上槽壁上的应变式称重传感器108随之检测到上槽壁的形变从而测得力的变化，以此得出称重槽105内物品的重量。转轴101带动称重杆102转动使得称重槽105内的物品移到柜门2的位置，然后物品被放入柜体1内，柜体1的称重装置5称量柜体1内物体重量后得出被放入的物体的重量，处理器4比对称重杆102测得的物品重量和柜体1的称重装置5测得的物品重量，进而对柜体1的称重装置5测得的物品重量进行校验，使得重量测量结果更准确。

其中，每个柜门2上都安装有电连接到其对应的柜体1的处理器4的电子锁3，电子锁3根据处理器4从无线传输装置6或者触控屏接收到的电信号打开，使柜门2的一侧向外弹开10mm从而自动开启柜门2，并且处理器4在柜门2闭合时驱动电子锁3关闭从而锁紧柜门2。

其中，摄像装置7用于拍摄柜门2前影像。该摄像装置7是安装在每个柜体1内的摄像头，取像镜头对准柜门2方向，也可以只在仓储柜0顶部或侧边安装一个摄像头，其取像镜头可以转动从而对准各个柜门2。在仓储柜0上设有用于拍摄柜门2前影像的摄像装置7，记录有柜体1的放入/取出物品的影像，以便在发现系统/处理器4记录的重量信息有误时通过保存的影像进行追溯。

其中，仓储柜0还包括与各个柜体1的处理器4电连接的用于发出警报的报警器9，处理器4控制称重装置5周期性地检测柜体1中的物品重量，一旦测得的重量低于该柜体1预设的最低阈值，就发出警报，提醒需要采购并向该柜体1补充物品。

Claims (10)

1.一种智能仓储柜，其特征在于，包括柜体、柜门、处理器、设在所述柜体底部的用于称量柜体内物体重量的称重装置、安装在柜门上的电子锁、用于拍摄柜门前影像的摄像装置和用于与移动终端通信的无线传输装置，所述称重装置、电子锁、摄像装置和无线传输装置分别电连接处理器。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述称重装置是电阻应变式称重秤、压磁式称重秤或振弦式称重秤。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述柜体底部设有镂空的夹层，所述称重装置安装在所述夹层的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述仓储柜还包括与所述处理器电连接的显示装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述显示装置为触控屏。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述仓储柜还包括与所述处理器电连接的用于发出警报的报警器。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述仓储柜设有多个柜体，这些柜体呈矩阵式分布在仓储柜内。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储柜，其特征在于，还包括设在所述柜体外侧的辅助称重装置，该辅助称重装置包括称重杆，所述称重杆远离柜体的前段设有称重槽，所述称重杆上设有用于称量称重槽内物体重量的称重传感器，所述称重传感器与所述处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述称重杆包括载物杆、支撑杆和开在其远离柜体的前段的安装槽，所述载物杆固定在所述安装槽的上槽壁下方，所述称重槽设在所述载物杆远离柜体一端的上侧，所述支撑杆固定在所述安装槽的下槽壁上方，所述支撑杆远离柜体的一端撑住所述载物杆靠近安装槽的槽口的一端的底部，所述称重传感器为设在所述安装槽的上槽壁上的应变式称重传感器。

10.根据权利要求8所述的一种智能仓储柜，其特征在于，所述辅助称重装置还包括安装在柜体上的与所述处理器电连接的转轴，所述称重杆安装在所述转轴上从而在所述转轴带动下以所述转轴为轴旋转，所述称重杆旋转以使其称重槽靠近或远离柜门。