CN111292077B - 一种酒店客房的物品消费结算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种酒店客房的物品消费结算方法及装置，该方法包括：服务器获取目标区域的环境信息；目标区域中包括至少一个物品类型；根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果；识别结果中包括至少一个物品类型的标识、至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；将识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；根据消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。实施本申请实施例，可以减少人力成本，保护用户隐私，提升用户使用体验。

Description

一种酒店客房的物品消费结算方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种酒店客房的物品消费结算方法及装置。

背景技术

在日常工作和生活中，人们经常会因为各种原因而出差，所以在出差过程中，酒店已经成为人们必不可少的居住地。

在住酒店时，酒店房间内可能会为用户准备一些需要的日常用品，比如：矿泉水、面包、火腿等。在用户退房时，酒店管理人员在接到前台退房通知后，一般会对用户使用的房间进行物品检查，包括是否有物品遗失，物品损坏，用户是否使用了收费用品等等，然后反馈给前台，这个过程用户需在酒店退房处等待，这个过程会耗费酒店管理人员大量的时间和精力，也会浪费用户大量时间。

发明内容

本申请实施例提供了一种酒店客房的物品消费结算方法及装置，可以克服现有技术的缺陷，提升用户使用体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种酒店客房的物品消费结算方法，包括：服务器获取目标区域的环境信息；所述目标区域中包括至少一个物品类型；根据所述环境信息对物品进行识别，获得识别结果；所述识别结果中包括所述至少一个物品类型的标识、所述至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示所述至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；所述物品映射表包括多个预设物品类型的标识、所述多个预设物品类型中的各个预设物品类型的物品数量、用于指示所述多个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态；所述消费物品包括所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中的物品；根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

可以看到，本申请实施例中，首先，服务器获取酒店客房的目标区域的环境信息，目标区域内包括至少一种物品类型，环境信息包括目标区域内的物品的位置、颜色、温度等信息，然后，根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果，识别结果中包括各物品的标识、各物品状态以及各物品的数量，再将识别结果与预存储的物品映射表进行比较，可以确定出用户的消费物品的标识和数量，其中物品映射表包括所有预设物品的标识、状态和数量。最后根据消费物品的标识和数量进行结算，可以获得用户的消费结果。所以实施本申请实施例，通过采集环境信息，对环境信息进行识别处理最终得出消费结果，能够避免用户图像或环境图像被泄露或外传的问题，保护了用户的隐私；且整个计算处理过程中无需人工，节省了用户等待的时间，提升用户使用体验。

基于第一方面，在可能的实施方式中，所述根据所述环境信息对物品进行识别，获得识别结果，包括：根据所述环境信息重构三维图像；对所述三维图像进行识别，获得识别结果。

可以看到，本申请实施例中，也可以先根据获取的环境信息重构三维图像，然后对三维图像进行识别，获得识别结果。需要说明的是，这里的三维图像不同于一般的图像，计算机可以根据重构的三维图像识别出物品类型、物品状态等，而人类通过三维图像仅仅可以看到物品的大概轮廓，并不能得出物品类型、物品状态等信息，因此实施本申请实施例，也能够保护用户的隐私，放止被泄露、外传等。

基于第一方面，在可能的实施方式中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识相同的情况下，

所述将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量，包括：

若所述识别结果中存在第一物品类型，所述第一物品类型与所述物品映射表中的第一预设物品类型相同，但所述第一物品类型的物品数量小于等于所述第一预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第一物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第一预设物品类型的物品数量与第一数量的差值，所述第一数量为所述第一物品类型的所有物品中状态与所述第一预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第二物品类型，所述第二物品类型与所述物品映射表中的第二预设物品类型相同，所述第二物品类型的物品数量大于所述第一预设物品类型的物品数量，且第二数量大于等于所述第二预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的物品数量为0，所述第二数量为所述第二物品类型的所有物品中状态与所述第二预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第三物品类型，所述第三物品类型与所述物品映射表中的第三预设物品类型相同，所述第三物品类型的物品数量大于所述第三预设物品类型的物品数量，且第三数量小于所述第三预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第三物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第三预设物品类型的物品数量与所述第三数量的差值，所述第三数量为所述第三物品类型的所有物品中状态与所述第三预设物品类型的状态一致的物品的数量。

可以看到，本申请实施例中，将识别结果中至少一个物品类型的标识与预设物品类型的标识进行比较，具体比较了标识相同的情况下，给出了确定消费物品的标识和数量的方法，通过将识别结果中的至少一个物品类型中的各个物品按照此方法进行比较，可以快速地确定用户的消费物品的情况。

基于第一方面，在可能的实施方式中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识不同的情况下，

所述将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量，包括：

若第四物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中，则确定所述消费物品的标识包括所述第四物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述物品映射表中所述第四物品类型的物品数量。

可以看到，本申请实施例中，给出了识别结果中至少一个物品类型的标识与预设物品类型的标识不同的情况下，确定消费物品类型的标识和数量的方法，在识别结果中至少一个物品类型的标识与预设物品类型的标识不同时，按照此方法确定用户的消费物品的标识和数量，更加快速、准确。

基于第一方面，在可能的实施方式中，根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果，包括：将所述消费结果发送给终端，以便于所述终端根据所述消费结果进行缴收费。

可以看到，本实施例中，将消费结果发送至终端，终端可以根据消费结果进行缴费或者收费，使得用户生活更加方便。

第二方面，本申请实施例提供了一种酒店客房的物品消费结算装置，包括：

获取模块，用于获取目标区域的环境信息；所述目标区域中包括至少一个物品类型；

识别模块，用于根据所述环境信息对物品进行识别，获得识别结果；所述识别结果中包括所述至少一个物品类型的标识、所述至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示所述至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；

比较模块，用于将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；所述物品映射表包括多个预设物品类型的标识、所述多个预设物品类型中的各个预设物品类型的物品数量、用于指示所述多个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态；所述消费物品包括所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中的物品；

结算模块，用于根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

在一具体实施方式中，所述识别模块具体用于：根据所述环境信息重构三维图像；对所述三维图像进行识别，获得识别结果。

在一具体实施方式中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识相同的情况下，

所述比较模块具体用于，

若所述识别结果中存在第一物品类型，所述第一物品类型与所述物品映射表中的第一预设物品类型相同，但所述第一物品类型的物品数量小于等于所述第一预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第一物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第一预设物品类型的物品数量与第一数量的差值，所述第一数量为所述第一物品类型的所有物品中状态与所述第一预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第二物品类型，所述第二物品类型与所述物品映射表中的第二预设物品类型相同，所述第二物品类型的物品数量大于所述第一预设物品类型的物品数量，且第二数量大于等于所述第二预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的物品数量为0，所述第二数量为所述第二物品类型的所有物品中状态与所述第二预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第三物品类型，所述第三物品类型与所述物品映射表中的第三预设物品类型相同，所述第三物品类型的物品数量大于所述第三预设物品类型的物品数量，且第三数量小于所述第三预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第三物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第三预设物品类型的物品数量与所述第三数量的差值，所述第三数量为所述第三物品类型的所有物品中状态与所述第三预设物品类型的状态一致的物品的数量。

在一具体实施方式中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识不同的情况下，

所述比较模块还具体用于，

若第四物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中，则确定所述消费物品的标识包括所述第四物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述物品映射表中所述第四物品类型的物品数量。

在一具体实施方式中，所述结算模块还用于，将所述消费结果发送给终端，以便于所述终端根据所述消费结果进行缴收费。

在一种实现中，该装置可应用于服务器。

本申请实施例提供的装置中的各个功能模块具体用于实现第一方面所描述的方法。

第三方面，本申请实施例提供一种计算设备，包括处理器、通信接口以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，所述通信接口用于接收或者发送数据；其中，所述处理器执行所述指令时，执行如上述第一方面或者第一方面的任意具体实现方式中所描述方法。

第四方面，本申请实施例提供一种酒店客房的物品消费结算系统，包括：摄像机、服务器和终端。摄像机用于采集目标区域的环境信息，并在一定触发条件下，向服务器发送采集的环境信息。服务器用于获取环境信息，并根据获取的环境信息对物品进行识别，获得识别结果，将识别结果与预存储的物品映射表进行比较，确定出消费物品的标识和数量，最后根据消费物品的标识和数量进行结算，获得消费结果，将消费结果发送至终端。终端用于接收服务器发送的消费结果，进行后续处理操作。本申请实施例提供的系统中的各个装置和设备具体用于实现第一方面所描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种非易失性存储介质，用于存储程序指令，当该程序指令应用于服务器时，可用于实现第一方面所描述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序指令，当该计算机程序产品被服务器执行时，该服务器执行前述第一方面所述方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述第一方面的任一种可能的设计提供的方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在服务器上执行该计算机程序产品，以实现第一方面所述方法。

可以看到，本申请实施例提供了一种酒店客房的物品消费结算方法，该方法应用于服务器装置。服务器根据获取到的目标区域的环境信息对物品进行识别，获得识别结果，再将识别结果与预存储的物品映射表进行比较，确定出消费物品的标识和数量，最后根据消费物品的标识和数量进行消费结算，最终获得消费结果。实施本申请实施例，根据环境信息对物品进行识别，避免了在对普通平面图像进行识别中，可能会导致与用户相关的信息泄露的情况，保护了用户隐私；另外，不需要人工去检验酒店客房内物品的遗失和物品的消费情况，节省了人力，减少了用户等待的时间和结算的时间，提升了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算方法示意图；

图3是本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算装置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种三维重建图像示例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列单元/器件的系统、产品或者装置没有限定于已列出的单元/器件，而是可选地还包括没有列出的单元/器件，或者还可选地包括这些产品或者装置固有的其他单元/器件。

还应当理解，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”或“在…的情况下”。

还需要说明的是，本说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”“第三”“第四”等用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种系统架构示意图，本系统架构涉及摄像机、服务器和终端，服务器分别与摄像机、终端通信连接。

其中，摄像机用于采集酒店客房的目标区域的环境信息，其中采集的环境信息包括物品的位置、颜色、温度等信息，并在一定触发条件下，摄像机将采集的环境信息上传至服务器。服务器用于获取摄像机发送的目标区域的环境信息，并经一些列处理，得到用户的消费结果，并发送至终端。终端用于接收服务器发送的消费结果，进行后续处理操作。终端可以是酒店前台的电脑，酒店前台的电脑接收用户的消费结果，用于酒店对用户进行消费结算；终端可以是用户手机，用户手机接收到消费结果，进行核对后可支付相应费用；终端还可以是其他具有连网功能的电子设备，例如平板电脑、手环、耳机等。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算方法，该方法包括但不限于以下步骤：

201、服务器获取目标区域的环境信息。

在一种申请实施例中，酒店客房内的不同角度和位置上安装有多台摄像机(或者一台可旋转摄像机)，各个摄像机分别与服务器建立了通信连接。多台摄像机在不同方向角度上同时采集目标区域的环境信息，其中及环境信息中至少包括一个物品类型，其中，目标区域可以是酒店客房的置物台区域或者其他物品区域。环境信息可以是多台摄像机在接收到服务器发送的采集指令后同时采集得到，然后摄像机将采集的环境信息上传至服务器，也可以是多台摄像机在一定触发条件下同时对目标区域采集得到，然后上传至服务器，相应地，服务器获取到目标区域的环境信息，其中，环境信息中包括环境中的位置、颜色、温度等信息，目标区域内包括至少一个物品类型。

202、根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果。

本申请中，环境信息中包括目标区域环境内的位置、颜色、温度、湿度等信息，服务器可以根据这些环境信息对物品进行识别，因为每个物品类型的位置、颜色、温度等信息是不同的，不同使用状态的同一物品类型的位置、温度等信息也是不同的，所以服务器可以根据获取的环境信息，识别出各个物品类型、物品状态以及物品的数量，从而获得识别结果，其中识别结果中包括各个物品类型的标识、各个物品类型的物品数量、用于指示各个物品是否被使用的状态。

在一种具体实施例中，根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果，还可以包括：先根据环境信息重构三维图像，再对三维图像进行识别，获得识别结果。需要说明的是，服务器在对三维图像进行重构时，是由服务器在内部完成的；服务器在对三维图像进行识别时，也是服务器在内部完成，获得识别结果，整个重构过程和识别过程无需人工，所以不会出现用户隐私(例如用户图像等)泄露的情况，而且三维图像不同于普通图像，三维图像中只包含物体的轮廓信息，不包含物体的具体外在面貌特征，如外观颜色等。参考图5所示，图5是根据采集的室内桌子上的空茶水壶的环境信息重构得到的三维图像，从该三维图像上只能看到茶水壶的轮廓信息等，并没有包括具体细节的实物图像。

下面以识别模型对三维图像进行识别为例，对三维图像的识别过程，以及获得识别结果的过程进行描述。

在对三维图像进行识别之前，可以先对重建得到的三维图像进行图像去噪等，故可以采用二维图像的去噪方法对重建后的三维图像进行去噪。可采用非局部均值滤波算法对重建后的三维图像进行去噪，使得在去除图像噪声的同时能较好地保留图像的边缘细节。除此之外，还可以采用双边滤波算法、高斯滤波、维纳滤波等算法，本申请对使用的去噪算法不做具体限定。

首先可以将三维图像按着区域进行分割(因为各个物品的位置在三维图像中是相对固定的，所以按着区域进行分割，得到的每个子图像上有相应的物品类型)，得到多个子图像，其中，每个子图像中包括至相应的物品类型，然后将各个子图像分别输入对应的识别模型中进行识别，获得多个对应的识别结果，其中每个识别结果包括物品类型的标识、用于指示物品类型中的各个物品是否被使用的状态、物品类型的数量。例如，我们可以用A,B,C,D等字母标识不同的物品，用“u”指示物品被使用的状态，用“n”指示物品未被使用的状态，用阿拉伯数字0、1、2、3等代表物品的数量等。

识别模型是基于酒店客房的每一个预设物品类型的三维图像以及每一个预设物品类型所对应的标签训练得到的，标签包括预设物品类型的标识和预设物品是否被使用的状态。在本申请实施例中，每个识别模型中只对一种物品类型进行训练，所以，本实施例中采用多个识别模型，在对各个子图像(每个子图像中对应有至多一个物品类型)进行识别时，需要将各个子图像分别输入对应的识别模型中，其中，每个区域的子图像对应着一个识别模型。

若该子图像包含的物品的状态与预设物品类型中物品的状态一致，则该子图像中包含的物品是未被使用的状态，识别结果中的指示状态为“n”；若该子图像包含的物品的状态与预设物品类型中物品的状态不一致，则该子图像中包含的物品是被使用的状态，识别结果中的指示状态为“u”。

举例来说，假设三维图像中包括1个未被使用的第一物品和1个被使用的第二物品，首先，将三维图像分割为两个子图像，即第一子图像和第二子图像，其中第一子图像中包括第一物品(用A标识第一物品)，第二子图像中包括第二物品(用B标识第二物品)。为了得到更好的识别结果，在进行图像识别之前，可以对分割得到的第一子图像和第二子图像进行图像增强，使第一子图像中的图像轮廓和第二子图像中的图像轮廓特征更加突出明显。然后，将第一子图像输入第一识别模型中进行识别，得到第一识别结果，其中第一识别结果包括“A，n，1”，将第二子图像输入第二识别模型中进行识别，得到第二识别结果，其中第二识别结果包括“B，u，1”。其中，第一识别模型是基于第一物品的三维图像和第一物品的三维图像所对应的标签“A，n”训练得到，第二识别模型是基于第二物品的三维图像和第二物品的三维图像所对应的标签“B，n”训练得到。

需要说明的是，本申请实施例中的预设物品类型中的各个物品均认为是处于未被使用的状态。

还需要说明的是，在本实施例中，按区域分割后得到的某一个子图像中可能没有任何一物品的三维图像，比如酒店置物台放置火腿肠或者面包的位置，有可能用户吃完火腿肠或者面包后，将火腿肠或者面包的外包装袋扔进了垃圾桶里，这样在对置物桌(目标区域)进行拍摄时，拍摄的平面图像中放置火腿肠或者面包的区域位置只有置物桌，这样重建后的三维图像上的相应位置也就只有置物桌的三维图像，按着区域分割后的这一子图像上也就只有置物桌的三维图像。那么，将这一子图像输入相应的识别模型中进行匹配识别时，由于识别模型中预设物品类型中的物品没有置物桌，所以输出识别结果为空，即没有输出。

在又一种实施例中，识别模型是基于多个预设物品类型的三维图像和多个预设物品类型的三维图像所对应的标签训练得到的，其中，标签包括多个预设物品类型的标识、用于指示多个预设物品类型是否被使用的状态、预设物品类型中各个物品的数量。所以可以将重建后得到的三维图像直接输入识别模型中，进行匹配识别，获得识别结果，识别结果中包括至少一个物品类型的标识、用于指示至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态和各个物品的数量。例如，我们可以用A,B,C,D等字母标识不同的物品类型，用“u”指示物品被使用的状态，用“n”指示物品未被使用的状态，用阿拉伯数字0、1、2、3等代表物品的数量等。

其中，将重建后得到的三维图像包含的各个物品的状态与预设物品类型中各个物品的状态分别进行比较，若一致，则该物品中是未被使用的状态，识别结果中的指示状态为“n”，若不一致，则该物品是被使用的状态，识别结果中的指示状态为“u”。

举例来说，假设重建后得到的三维图像中包括1个未被使用的物品类型为A的物品和1个被使用的物品类型为B的物品，将三维图像直接输入识别模型中进行识别，得到识别结果，其中识别结果包括“A，n，1”、“B，u，1”。其中，识别模型是基于物品A+B的三维图像和物品A+B的三维图像所对应的标签训练得到，其中，这里的物品A+B包括物品类型为A的物品和物品类型为B的物品，标签包括“A，n”、B，n”。

需要说明的是，本申请实施例中的预设物品类型中的各个物品均认为是处于未被使用的状态。

需要说明的是，在本实施例中，重建后得到的三维图像中的物品类型可能并不是识别模型中的各个预设物品类型，例如，三维图像中只有置物桌的轮廓信息，没有其他物品类型，预设物品类型中并不包括置物桌，酒店置物桌放置火腿肠和面包，有可能用户吃完火腿肠和面包后，将火腿肠和面包的外包装袋扔进了垃圾桶里，这样在对置物桌(目标区域)进行拍摄时得到平面图像，再根据平面图像重建三维图像，重建后的三维图像上只包括置物桌的三维图像。那么，在该三维图像输入识别模型中进行识别，则输出的识别结果为空，即没有任何输出。

203、将识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量。

物品映射表包括酒店客房目标区域的多个预设物品类型的标识、用于指示多个预设物品类型中各个物品是否被使用的状态、各个预设物品类型的数量，其中，物品映射表是预先存储在服务器中的，比如可以是酒店管理人员预先在终端整理的物品映射表，然后由终端上传至服务器的。在酒店客房目标区域的物品状态发生变化时，例如物品数量发生变化或者物品类型标识发生变化等，管理人员可以根据实际情况随时更新物品映射表。

将识别结果与预存储的物品映射表进行比较，就是将识别结果中的至少一个物品类型的标识、用于指示至少一个物品类型中各个物品是否被使用的状态信息、至少一个物品类型中各个物品类型的物品数量与预存储的物品映射表中的各个预设物品类型的标识、用于指示各个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态、各个预设物品类型的数量进行对比。具体如下，

若识别结果中物品类型的标识与预存储的物品映射表中预设物品类型具有相同的标识，则(本申请实施例中的预设物品均认为是处于未被使用的状态)：

若识别结果中物品类型(又可称为第二物品类型)的物品数量大于预设类型物品的物品数量，且识别结果中未被使用的状态的物品的数量(该未被使用的状态的物品的数量又可称为第二数量)大于等于预设物品类型的物品数量，则确定消费物品的物品数量等于0；

若识别结果中物品类型(又可称为第三物品类型)的物品数量大于预设物品类型的物品数量，且识别结果中未被使用的状态的物品的数量(该未被使用的状态的物品的数量又可称为第三数量)小于预设物品类型的数量，则确定消费物品的物品数量等于预设物品类型的物品数量减去识别结果中未被使用的状态的物品的数量，消费物品的标识包括该物品类型的标识；

若识别结果中物品类型(又可称为第一物品类型)的物品数量小于等于预设物品类型的物品数量，则确定消费物品的物品数量等于预设物品类型的数量减去识别结果中未被使用的状态的物品的数量(该未被使用的状态的物品的数量又可称为第一数量)，消费物品的标识包括该物品类型的标识；

若预存储的物品映射表中预设物品类型(又可称为第四物品类型)的标识与识别结果中各个物品类型的标识均不同，即该预设物品类型的标识存在于物品映射表中，但不存在于识别结果中，则确定消费物品的标识包括识别该预设物品类型的标识，消费物品的数量即为该预设物品类型的物品数量。

在本申请实施例中，消费物品包括物品映射表中与识别结果中至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、物品映射表中与识别结果中至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于物品映射表中但不存在于识别结果中的物品。例如：上述203中被用户吃掉的火腿肠和面包，识别结果中可能不会出现这两种物品类型，但是预设物品类型中具有这两种物品类型；目标区域一共有3瓶矿泉水，被用户喝掉了1瓶，那么识别结果中矿泉水的数量与预存储的物品映射表中矿泉水的数量不一致等。

下面举例说明识别结果与预存储的物品映射表比较的过程，确定出消费物品的标识和数量。

参见下表1和表2，表1示出的是预存储的物品映射表，表2示出的是三维图像的识别结果。这里，假设用“n”指示未被使用的状态，用“u”指示被使用的状态，用“M”作为泡面的标识，“S”作为矿泉水的标识，用“Z”作为纸巾的标识，用“T”作为火腿肠的标识。用阿拉伯数字表示数量。

表1预存储的物品映射表

预设物品类型的标识	数量	状态
			M	1	n
S	3	n，n，n
			Z	1	n
T	2	n，n

表2三维图像的识别结果

物品类型的标识	数量	状态
			M	1	u
S	4	n，n，n，n
			T	2	n，u

将识别结果中的物品类型的标识与预存储的物品映射表中的各个预设物品类型的标识进行比较，得出识别结果中与预存储的物品映射表中具有相同标识“M”、“S”、“T”，且识别结果中“M”和“T”的数量等于预存储的物品映射表中“M”和“T”的数量，则可以确定消费物品的标识包括“M”和“T”，且标识为“M”的消费物品的物品数量＝(预存储的物品映射表表中“M”的物品数量)-(与预存储的物品映射表表中状态一致的“M”的物品数量)，即1-0＝1，标识为“T”的消费物品的物品数量＝(预存储的物品映射表表中“T”的物品数量)-(与预存储的物品映射表表中状态一致的“T”的物品数量)，即2-1＝1；其中，这里标识“M”所代表的泡面和标识“T”所代表的火腿肠均属于第一物品类型；

对于识别结果中与预存储的物品映射表中的相同标识“S”，由于识别结果中“S”的数量大于预存储的物品映射表中“S”的数量，且识别结构中与预存储的物品映射表表中状态一致的“T”的物品数量为4，预存储的物品映射表表中“S”的数量为3，而4>3，所以确定消费物品“S”的物品数量为0，在实际生活中，这意味着用户不但没有消费酒店客房提供的矿泉水，而且用户自己带进酒店一瓶矿泉水且没有饮用。其中，这里的标识“S”所代表的矿泉水属于第二物品类型；

将识别结果中的物品类型的标识与预存储的物品映射表中的各个预设物品类型的标识进行比较时，还可以得出标识“Z”存在于物品映射表中但不存在于识别结果中，由此可以确定消费物品的标识还包括“Z”，且“Z”所代表的消费物品的物品数量为预存储的物品映射表中“Z”的数量，即为1，这里的标识“Z”所代表的纸巾属于第四物品类型。

因此，得出消费物品的标识和数量如下表3。

表3消费物品的标识和数量

消费物品的标识	数量
		M	1
T	1
		Z	1

204、根据消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

在确定了消费物品的标识和数量之后，就可以对消费物品进行结算，以获得消费结果。

在本申请实施例中，服务器可以将用户的消费物品生成消费物品清单中，消费物品清单包括消费物品名称、数量以及所消费物品的单价。其中，服务器中预先存储所有预设物品的名称、所有预设物品对应的标识以及预设物品的单价等，服务器根据消费物品标识查找出消费物品名称，为了方便，消费物品清单中显示的是消费物品名称。服务器可以根据生成的消费物品清单对用户的消费情况进行结算，获得消费结果，消费结果包括消费清单和总消费价格。

在本申请实施例中，服务器也可以将消费物品清单发送至终端。比如，终端可以是酒店前台的电脑，酒店前台电脑对消费物品清单进行结算，获得消费结果；终端也可以是用户的手机，服务器将消费物品清单发送至用户的手机，用户通过手机查看消费结果，然后通过手机自助缴费，自助办理退房业务。

在一种实施例中，当用户通过在手机上确认退房时，服务器获取用户的登录账户信息，通过登录账户信息可以得到该用户酒店房间的摄像机的标识号，服务器向该摄像机发送采集环境信息的指令，摄像机接收到该指令后，对目标区域的环境信息进行采集，并发送至服务器，服务器根据接收到的环境数据信息对物品进行识别，获得识别结果，将识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量，根据消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果，再将消费结果生成二维码，发送至终端。其中，终端可以是酒店前台的电脑或显示屏，用户在手机上确认退房后，走到前台，通过手机扫描电脑或显示屏上的二维码，查看消费情况，确认无误后进行支付，若是余额不足，也可以选择朋友代付；终端还可以是用户的手机，服务器将二维码发送至用户的手机，用户在酒店房间内，通过扫描/识别二维码，获得消费情况，确认无误后进行支付，同样也有自己支付和朋友代付两种方式可以选择。若是消费情况有误或者有其他问题，可以选择呼叫前台工作人员，前台工作人员接收到呼叫后会进行相应处理。在支付完成后，若是需要开发票，可以在手机上填写相关信息后申请发票，服务器接收到申请发票的消息后，会根据用户的消费情况以及用户填写的发票信息自动生成发票，并以电子发票的形式发送至用户的手机上。

需要说明的是，本申请中是摄像机采集目标区域的环境信息，然后上传至服务器，由服务器根据环境信息进行识别、比较、结算处理，最终得出消费结果，发送至终端。实际上，也可以是摄像机采集目标区域的环境信息，然后摄像机根据环境信息进行识别、比较、结算处理，最终得出消费结果，并将消费结果发送至终端，也就是说，本申请的执行主体也可以是摄像机，摄像机具有感知、采集环境信息的功能，同时也具有识别处理功能、比较功能以及计算功能等，整个过程由摄像机全部完成。

可以看到，实施本申请实施例的技术方案，服务器根据获取到的环境信息对物品进行识别，或者是根据环境信息进行三维图像重构，再对三维图像进行识别，获得识别结果，再将识别结果与预存储的物品映射表进行比较，确定出消费物品的标识和数量，最后根据消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。所以本申请实施例中，酒店客房内的摄像机将采集的目标区域的环境信息上传至服务器，服务器根据获取到的环境信息对物品进行识别，获得识别结果，再对识别结果进行处理、计算，得到消费结果，能够避免用户图像或环境图像被泄露或外传的问题，保护了用户的隐私；不需要人工去检查用户使用的客房内是否有物品遗失、物品损坏、用户是否使用了收费物品等，节省人力，减少了用户的等待时间，提升用户使用体验。

上文描述了本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算方法，下面继续提供本申请实施例的硬件设备。

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种酒店客房的物品消费结算装置30的结构示意图，该装置可应用于服务器(当执行主体为摄像机时，也可以应用于摄像机)，包括：

获取模块301，用于获取目标区域的环境信息；目标区域中包括至少一个物品类型；

识别模块302，用于根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果；识别结果中包括至少一个物品类型的标识、至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；

比较模块303，用于将识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；物品映射表包括多个预设物品类型的标识、多个预设物品类型中的各个预设物品类型的物品数量、用于指示多个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态；消费物品包括物品映射表中与至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、物品映射表中与至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于物品映射表中但不存在于识别结果中的物品；

结算模块304，用于根据消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

在一具体实施方式中，根据环境信息对物品进行识别，获得识别结果，包括：根据环境信息重构三维图像；对三维图像进行识别，获得识别结果。

在一具体实施方式中，在识别结果中至少一个物品类型中的物品类型的标识与预设物品类型的标识相同的情况下，

比较模块303具体用于，

若识别结果中存在第一物品类型，第一物品类型与物品映射表中的第一预设物品类型相同，但第一物品类型的物品数量小于等于第一预设物品类型的物品数量，则确定消费物品的标识包括第一物品类型的标识，消费物品的物品数量为第一预设物品类型的物品数量与第一数量的差值，第一数量为第一物品类型的所有物品中状态与第一预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若识别结果中存在第二物品类型，第二物品类型与物品映射表中的第二预设物品类型相同，第二物品类型的物品数量大于第一预设物品类型的物品数量，且第二数量大于等于第二预设物品类型的物品数量，则确定消费物品的物品数量为0，第二数量为第二物品类型的所有物品中状态与第二预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若识别结果中存在第三物品类型，第三物品类型与物品映射表中的第三预设物品类型相同，第三物品类型的物品数量大于第三预设物品类型的物品数量，且第三数量小于第三预设物品类型的物品数量，则确定消费物品的标识包括第三物品类型的标识，消费物品的物品数量为第三预设物品类型的物品数量与第三数量的差值，第三数量为第三物品类型的所有物品中状态与第三预设物品类型的状态一致的物品的数量。

在一具体实施方式中，在识别结果中至少一个物品类型中的物品类型的标识与预设物品类型的标识不同的情况下，

比较模块303还具体用于，

若第四物品类型的标识存在于物品映射表中但不存在于识别结果中，则确定消费物品的标识包括第四物品类型的标识，消费物品的物品数量为物品映射表中第四物品类型的物品数量。

在一具体实施方式中，结算模块304还用于，将消费结果发送给终端，以便于终端根据消费结果进行缴收费。

上述酒店客房的物品消费结算装置30的各功能模块可用于实现图2实施例所描述的方法，具体内容可参考图2实施例的相关内容中的描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。

参见图4，图4示出的是本申请实施例涉及的一种服务器80的示意图。下面结合图4对服务器80的构成进行具体的介绍：服务器80的拥有者自己部署服务器80的计算基础设施，即，部署计算资源(例如，服务器)810、部署存储资源(例如，存储器)820以及部署网络资源(例如，网卡)830等等。然后，服务器80的拥有者(例如，运营商)将服务器80的计算基础设施的计算资源810、存储资源820、网络资源830进行虚拟化，并提供相应的服务给服务器80使用者(例如，用户)使用。其中，运营商可以提供以下三种服务给使用者：服务器计算基础设施即服务(Infrastructure as a Service，IaaS)、平台即服务(Platform as aService，PaaS)以及软件即服务(Software as a Service，SaaS)。

以用户作为服务器80使用者，运营商作为服务器80拥有者为例，分别对IaaS，PaaS和SaaS进行介绍。

IaaS提供给用户的服务是对服务器80计算基础设施的利用，包括处理、存储、网络和其它基本的计算资源810，用户能够部署和运行任意软件，包括操作系统和应用程序。用户不管理或控制任何服务器80计算基础设施，但能控制操作系统的选择、储存空间、部署应用，也有可能获得有限制的网络组件(例如，防火墙，负载均衡器等)的控制。

PaaS提供给用户的服务是把用户采用供应商提供的开发语言和工具(例如Java，python，Net等)开发的或收购的应用程序部署到服务器80计算基础设施上去。用户不需要管理或控制底层的服务器计算基础设施，包括网络、服务器、操作系统、存储等，但用户能控制部署的应用程序，也可能控制运行应用程序的托管环境配置。

SaaS提供给用户的服务是运营商运行在服务器80计算基础设施上的应用程序，用户可以在各种设备上通过客户端界面，如浏览器，访问云端计算基础设施上的应用程序。用户不需要管理或控制任何服务器80计算基础设施，包括网络、服务器、操作系统、存储等等。可以理解，运营商通过IaaS、PaaS、SaaS中的任意一种为不同的租户进行租赁服务，不同租户之间数据和配置是相互隔离的，从而保证每个租户数据的安全与隐私。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种酒店客房的物品消费结算方法，其特征在于，包括：

服务器获取目标区域的环境数据信息；所述环境数据信息包括所述目标区域中各个物品的位置、颜色、温度、湿度信息中的一项或多项，所述目标区域为涉及用户隐私的私密空间区域，所述目标区域中包括至少一个物品类型；

根据所述环境数据信息重构三维图像，所述三维图像中仅包含物品的轮廓特征；所述服务器基于所述三维图像识别所述物品类型和物品状态，获得识别结果；所述识别结果中包括所述至少一个物品类型的标识、所述至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示所述至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；

将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；所述物品映射表包括多个预设物品类型的标识、所述多个预设物品类型中的各个预设物品类型的物品数量、用于指示所述多个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态；所述消费物品包括所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中的物品；其中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识相同的情况下，所述将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量，包括：

若所述识别结果中存在第一物品类型，所述第一物品类型与所述物品映射表中的第一预设物品类型相同，但所述第一物品类型的物品数量小于等于所述第一预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第一物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第一预设物品类型的物品数量与第一数量的差值，所述第一数量为所述第一物品类型的所有物品中状态与所述第一预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第二物品类型，所述第二物品类型与所述物品映射表中的第二预设物品类型相同，所述第二物品类型的物品数量大于所述第二预设物品类型的物品数量，且第二数量大于等于所述第二预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的物品数量为0，所述第二数量为所述第二物品类型的所有物品中状态与所述第二预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第三物品类型，所述第三物品类型与所述物品映射表中的第三预设物品类型相同，所述第三物品类型的物品数量大于所述第三预设物品类型的物品数量，且第三数量小于所述第三预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第三物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第三预设物品类型的物品数量与所述第三数量的差值，所述第三数量为所述第三物品类型的所有物品中状态与所述第三预设物品类型的状态一致的物品的数量；

根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识不同的情况下，

所述将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量，包括：

若第四物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中，则确定所述消费物品的标识包括所述第四物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述物品映射表中所述第四物品类型的物品数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果，包括：

将所述消费结果发送给终端，以便于所述终端根据所述消费结果进行缴收费。

4.一种酒店客房的物品消费结算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的环境数据信息；所述环境数据信息包括所述目标区域中各个物品的位置、颜色、温度、湿度信息中的一项或多项，所述目标区域为涉及用户隐私的私密空间区域，所述目标区域中包括至少一个物品类型；

识别模块，用于根据所述环境数据信息重构三维图像，所述三维图像中仅包含物品的轮廓特征；基于所述三维图像识别所述物品类型和物品状态，获得识别结果；所述识别结果中包括所述至少一个物品类型的标识、所述至少一个物品类型中的各个物品类型的物品数量、用于指示所述至少一个物品类型中的各个物品是否被使用的状态；

比较模块，用于将所述识别结果与预存储的物品映射表作比较，确定出消费物品的标识和数量；所述物品映射表包括多个预设物品类型的标识、所述多个预设物品类型中的各个预设物品类型的物品数量、用于指示所述多个预设物品类型中的各个物品是否被使用的状态；所述消费物品包括所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但数量不一致的物品、所述物品映射表中与所述至少一个物品类型相同但状态不一致的物品、物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中的物品；其中，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识相同的情况下，所述比较模块具体用于：

若所述识别结果中存在第一物品类型，所述第一物品类型与所述物品映射表中的第一预设物品类型相同，但所述第一物品类型的物品数量小于等于所述第一预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第一物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第一预设物品类型的物品数量与第一数量的差值，所述第一数量为所述第一物品类型的所有物品中状态与所述第一预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第二物品类型，所述第二物品类型与所述物品映射表中的第二预设物品类型相同，所述第二物品类型的物品数量大于所述第二预设物品类型的物品数量，且第二数量大于等于所述第二预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的物品数量为0，所述第二数量为所述第二物品类型的所有物品中状态与所述第二预设物品类型的状态一致的物品的数量；

若所述识别结果中存在第三物品类型，所述第三物品类型与所述物品映射表中的第三预设物品类型相同，所述第三物品类型的物品数量大于所述第三预设物品类型的物品数量，且第三数量小于所述第三预设物品类型的物品数量，则确定所述消费物品的标识包括所述第三物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述第三预设物品类型的物品数量与所述第三数量的差值，所述第三数量为所述第三物品类型的所有物品中状态与所述第三预设物品类型的状态一致的物品的数量；

结算模块，用于根据所述消费物品的标识和数量进行消费结算，获得消费结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述识别结果中所述至少一个物品类型中的物品类型的标识与所述预设物品类型的标识不同的情况下，

所述比较模块还具体用于，

若第四物品类型的标识存在于所述物品映射表中但不存在于所述识别结果中，则确定所述消费物品的标识包括所述第四物品类型的标识，所述消费物品的物品数量为所述物品映射表中所述第四物品类型的物品数量。

6.根据权利要求 5所述的装置，其特征在于，所述结算模块还用于，将所述消费结果发送给终端，以便于所述终端根据所述消费结果进行缴收费。