CN110084960A - 基于rfid技术的无人售货方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，本发明旨在解决现有无人售货柜容易识别出错导致用户利益受损的问题，提出一种基于RFID技术的无人售货方法及装置，所述方法包括：分别在上次交易柜门关闭后，本次交易前、在本次交易时，柜门打开前以及本次交易柜门关闭后对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果对应为A1、A2和A3集合；计算A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于A集合的相对补集B，以及A2集合关于A1集合的相对补集C1；根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算。本发明根据用户购买的商品价格与识别错误的商品价格的差值来进行结算，避免了用户利益受损，适用于无人售货柜。

Description

基于RFID技术的无人售货方法及装置

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体来说涉及一种无人售货方法及装置。

背景技术

RFID(radio frequency identification)是一种非接触式的无线射频识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。RFID标签分为主动标签和被动标签两种，其识别的原理主要为：RFID标签进入磁场后，接受解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发出存储在芯片中的产品信息(被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(主动标签)，解读器解读信息并解码后，送至中央信息系统进行相应的数据处理。相对于条码来说，RFID标签具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优势。

目前的无人售货柜大多采用扫描RFID标签的方式来对识别商品，其主要是通过在交易前后对无人售货柜中的商品的RFID标签进行扫描，识别出两次扫描的差异，从而确定用户所购买的商品，以此来生成消费金额数据，用户再根据消费数据进行支付。但是，由于在扫描RFID标签的过程中，可能会存在RFID标签遮挡或者失效的情况，进而导致在交易前或者交易后扫描的结果与实际情况不符，造成识别出错。例如，在交易前扫描过程中识别到某一RFID标签对应的商品，但是在扫描后该商品对应的RFID标签失效，因此在交易后扫描过程中识别不到该商品，导致系统误认为用户购买了该商品，造成用户利益损失。

发明内容

本发明旨在解决现有无人售货柜容易因识别出错导致用户利益受损的问题，提出一种基于RFID技术的无人售货方法及装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于RFID技术的无人售货方法，包括以下步骤：

步骤1.在上次交易柜门关闭后，本次交易前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易时，柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

步骤2.计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

步骤3.根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

进一步的，为避免时间对RFID标签识别的影响，所述A1集合为上次交易柜门关闭后对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签的扫描结果。

进一步的，为减少计算量，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

当所述C1集合为非空集合时，才根据所述B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算，否则，根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算。

进一步的，为实现对用户收款的正确性，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算包括：

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款。

进一步的，为实现对用户收款的正确性，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款；

根据所述C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款。

进一步的，为实现对用户收款的正确性，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款。

进一步的，为实现对用户的收款，所述根据B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款具体为：

用户通过移动终端扫码登录账户并确认扣款权限后，本次交易开始，柜门打开；

在本次交易柜门关闭后，根据所述B集合中每个RFID标签对应的商品价格总和与D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值，计算出用户本次消费金额；

根据本次消费金额对账户进行扣款，并将消费信息发送至移动终端。

进一步的，为实现对用户收款的正确性，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款；

根据所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款。

进一步的，为避免下次识别错误，所述步骤3还包括：

计算所述A集合关于A3集合的相对补集C2，当所述集合C2为非空集合时，将集合C2中的RFID标签元素加入下次交易时的A集合中。

为解决现有无人售货柜容易因识别出错导致用户利益受损的问题，本发明还提出一种基于RFID技术的无人售货装置，所述装置包括：

RFID天线装置，用于在上次交易柜门关闭后，本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

计算装置，用于计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

结算装置，用于根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

本发明的有益效果是：本发明所述的基于RFID技术的无人售货方法及装置，通过多次识别来判断是否有识别错误的商品，根据用户购买的商品价格与识别错误的商品价格的差值来进行结算，避免了因为识别错误导致用户支付更多的金额，避免了用户利益受损。

附图说明

图1为本发明实施例所述的基于RFID技术的无人售货方法的流程示意图。

具体实施方式

用户通过无人售货柜购买商品的基本流程是：用户扫码登录账户并确认扣款权限后，本次交易开始，无人售货柜的柜门打开，用户选购商品后关闭柜门，系统根据商品价格对用户账户进行扣款，本次交易结束。

下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。

本发明所述的基于RFID技术的无人售货方法，包括以下步骤：步骤1.在上次交易柜门关闭后，本次交易前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易时，柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；步骤2.计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；步骤3.根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

RFID天线可以定期对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，也就是识别无人售货柜当前剩余的RFID标签所对应的商品，首先，在上次交易结束后，本次交易前即用户扫码登录前，获取一次无人售货柜的扫描结果，记录扫描结果为A1集合；当用户进行本次交易时柜门打开前，也就是用户扫码登录并确认扣款权限后柜门打开前，再一次对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；当用户取走商品关闭柜门后，再一次对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；然后，比较A1集合与A2集合的并集与A3集合的差异来判断用户选购了何种商品，根据用户选购商品对应的RFID标签确定用户的本次消费金额，根据A2集合关于A1集合的相对补集C1来确定哪些商品是因识别错误导致系统认为是用户选购的商品；最后，根据B集合和C1集合中的RFID标签对应的商品价格进行结算。

实施例

本发明实施例所述的基于RFID技术的无人售货方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1.在上次交易柜门关闭后，本次交易前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易时，柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

可以理解，本实施例所述的集合是由一个或多个作为元素的商品对应的RFID标签所构成的整体，例如，上次交易柜门关闭后，本次交易前，无人售货柜中包含农夫山泉(对应的RFID标签为a)、娃哈哈(对应的RFID标签为b)、火鸡面(对应的RFID标签为c)、营养快线(对应的RFID标签为d)以及百事可乐(对应的RFID标签为e)，那么，A1集合则包含了上述所有商品对应的RFID标签，即A1＝{a，b，c，d，e}；但是，在本次交易时，柜门打开前，假设可能由于时间或其他因素导致RFID天线无法识别营养快线对应的RFID标签d，扫描结果A2集合中则不包括营养快线对应的RFID标签d，即A2＝{a，b，c，e}；在本次交易柜门关闭后，假设用户选购的商品为娃哈哈，假设此时RFID天线仍然无法识别营养快线对应的RFID标签d，并且用户拿走了娃哈哈，则娃哈哈对应的RFID标签b也无法识别，因此，此时扫描结果A3集合中则不包括营养快线对应的RFID标签d以及娃哈哈对应的RFID标签b，即A3＝{a，c，e}。

可选的，A1集合可以为上次交易柜门关闭后对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签的扫描结果。

具体而言，在本次交易前，A1集合可以是上次交易后的A3集合，如此，可以根据柜门的开关识别交易间隔，进而得到正确时间的A1集合。

步骤S2.计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

具体而言，A1集合与A2集合的并集，即属于A1集合或者属于A2集合的所有RFID标签集合，将A集合作为本次交易前的所有RFID标签集合，可以保证商品库的完整性，即A＝A1∪A2＝{a，b，c，d，e}，A3集合关于A集合的相对补集B，也就是属于A集合但不属于A3集合的RFID标签集合，即B＝A-A3＝{b，d}；其中，A2集合关于A1集合的相对补集C1，也就是属于A1集合但不属于A2集合的所有RFID标签集合，即C1＝A1-A2＝{d}，可以理解的是，B集合判断为本次交易前后的RFID标签的差异，C1集合判断为识别错误的RFID标签。

步骤S3.根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

可以理解，在上述实施例中，用户实际并没有选购营养快线，由于营养快线对应的RFID标签d失效导致系统误认为用户选购了营养快线，若根据RFID标签b对应的娃哈哈和RFID标签d对应的营养快线的价格和进行收款，则会产生对用户多收款的情况，因此，可以根据B集合和C1集合中的RFID标签对应的商品价格进行结算，具体可以为：根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款，即在B集合中的娃哈哈和营养快线的价格总和上减去C1集合中营养快线的价格，即用户实际购买商品的价格。或者，根据B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款，再根据C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款，即先根据B集合中的娃哈哈和营养快线的价格总和进行收款，再根据C1集合中的营养快线的价格进行退款。

可选的，在进行结算之前，可以先对C1集合进行检测，当C1集合为非空集合时，才根据所述B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算，否则，根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算。

当C1集合为空集时，表示没有商品的RFID标签失效，或者说没有商品的RFID标签识别错误，此时的B集合则包含了实际用户选购的商品对应的RFID标签，因此，在这种情况下无需根据C1集合中的RFID标签对应的商品价格进行结算，只需根据所述B集合的RFID标签对应的商品价格进行结算即可，如此，可以减少计算量。

可选的，为避免造成商家利益损失，步骤S3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款。

其中，C1集合与B集合的交集D表示既属于C1集合又属于B集合的RFID标签元素集合，可以理解的是，在进行结算时，需要考虑识别错误的RFID标签是否对本次交易的结算是否产生影响，D集合就表示了识别错误对本次交易的结算产生影响的RFID标签元素集合，若D集合为空集，则表示没有RFID标签识别错误对本次交易的结算产生影响。在上述实施例中，D＝C1∩B＝{d}，则表示RFID标签d的识别错误对本次交易的结算产生了影响，因此，根据B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款，即在B集合中的娃哈哈和营养快线的价格总和上减去D集合中营养快线的价格，即用户实际购买商品的价格。再具体来说，假设用户开门后没有选购商品，但存在识别错误的商品，在进行结算时，若对用户进行收款，收款金额为负数，或者对用户进行退款，则会造成商家损失利益，但是，根据上述方法，B集合为空集，D集合也为空集，当根据D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款时，则退款金额为0，进而避免了商家损失利益。

可选的，步骤S3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还可以包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款；

根据所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款。

其中，若采用先收款再退款的方式进行结算，根据D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款具体可以为：根据D集合中所有RFID标签对应的商品价格的总和计算出退款金额，并将所述退款金额按原支付渠道退回至用户账户。

可选的，所述根据B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款具体可以为：

用户通过移动终端扫码登录账户并确认扣款权限后，本次交易开始，柜门打开；

在本次交易柜门关闭后，根据所述B集合中每个RFID标签对应的商品价格总和与D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值，计算出用户本次消费金额；

根据本次消费金额对账户进行扣款，并将消费信息发送至移动终端。

其中，移动终端可以是手机、平板或者其它移动终端，用户账户可以是QQ、微信、支付宝、网上银行或者其它用户账户，消费信息可以包括消费总金额、购买的商品名称以及对应的价格和消费时间。

可选的，本实施例所述的基于RFID技术的无人售货方法还包括：

计算所述A集合关于A3集合的相对补集C2，当所述集合C2为非空集合时，将集合C2中的RFID标签元素加入下次交易时的A集合中。

具体而言，由于可能出现在交易前未识别成功的商品，在交易后识别成功的情况，虽然这种情况在本次交易不会造成对用户多收款的情况，但是为了避免下次交易时造成对用户多收款，因此，将此类商品对应的RFID标签加入下次交易时的A集合中，例如，交易前的A集合：A＝A1∪A2＝{a，b，c，d，e}，假设交易后即柜门关闭后的A3集合：A3＝{a，c，d，e，f}，那么，A集合关于A3集合的相对补集C2：C2＝A3-A＝{f}，则判断RFID标签f对应的商品是在交易前未识别成功在交易后识别成功的商品，将RFID标签f加入下次交易时的A集合中。

基于上述技术方案，本发明实施例还提出一种基于RFID技术的无人售货装置，所述装置包括：

RFID天线装置，用于在上次交易柜门关闭后，本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

计算装置，用于计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

结算装置，用于根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

可以理解的是，由于本发明实施例所述的基于RFID技术的无人售货装置是用于实现所述基于RFID技术的无人售货方法的装置，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。

由于上述基于RFID技术的无人售货方法能够避免因识别错误导致的用户利益受损，因此，实现上述基于RFID技术的无人售货方法步骤的装置同样能够避免因识别错误导致的用户利益受损。

Claims (10)

1.基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.在上次交易柜门关闭后，本次交易前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易时，柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

步骤2.计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

步骤3.根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。

2.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，所述A1集合为上次交易柜门关闭后对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签的扫描结果。

3.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

当所述C1集合为非空集合时，才根据所述B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算，否则，根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算。

4.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算包括：

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款。

5.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款；

根据所述C1集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款。

6.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款。

7.如权利要求6所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，所述根据B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和与所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值进行收款具体为：

用户通过移动终端扫码登录账户并确认扣款权限后，本次交易开始，柜门打开；

在本次交易柜门关闭后，根据所述B集合中每个RFID标签对应的商品价格总和与D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和的差值，计算出用户本次消费金额；

根据本次消费金额对账户进行扣款，并将消费信息发送至移动终端。

8.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，步骤3中，所述根据B集合和C1集合中所有RFID标签对应的商品价格进行结算还包括：

计算所述C1集合与B集合的交集D；

根据所述B集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行收款；

根据所述D集合中所有RFID标签对应的商品价格总和进行退款。

9.如权利要求1所述的基于RFID技术的无人售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述A集合关于A3集合的相对补集C2，当所述集合C2为非空集合时，将集合C2中的RFID标签元素加入下次交易时的A集合中。

10.基于RFID技术的无人售货装置，其特征在于，所述装置包括：

RFID天线装置，用于在上次交易柜门关闭后，本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A1集合；在本次交易柜门打开前对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A2集合；在本次交易柜门关闭后，对无人售货柜中的所有商品对应的RFID标签进行扫描，记录扫描结果为A3集合；

计算装置，用于计算所述A1集合与A2集合的并集A，A3集合关于所述A集合的相对补集B，以及所述A2集合关于A1集合的相对补集C1；

结算装置，用于根据所述B集合和C1集合中RFID标签对应的商品价格进行结算。