CN109064629A - 无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括在柜门关闭后获得第一库存量；在下一次柜门开启前获取第二库存量；判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；当所述第一库存量与所述第二库存量不相等时，触发第一次保护盘点。本申请还提供了相应的无人售货柜和无人售货系统及其服务器。

Description

无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法

技术领域

本申请涉及无人零售领域，尤其是一种无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法。

背景技术

无人售货的出现引起了社会的广泛关注，其既可以为消费者省去了排队买单的痛苦，带来更好的购物体验；又能够为商家减少人力的成本。但是，目前无人售货技术尚不成熟，可能会出现错单的情况。

作为当前无人售货的主流技术方向之一，RFID技术利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别目的。RFID电子标签可以将电子标签内的信息发送给相应的处理模块进行识别和处理。利用RFID技术支持无人售货的优势在于对货品位置的掌控。但是，在现实应用当中，基于RFID技术的无人售货流程容易出现错单，仍然无法给用户带来足够安心的便捷体验，不利于无人售货的推广应用。

发明内容

为了克服上述问题，本申请提供了一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括在柜门关闭后获取第一库存量；在下一次柜门开启前获取第二库存量；判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；当所述第一库存量与所述第二库存量不相等时，触发第一次保护盘点。

特别的，所述第一次保护盘点包括检测柜内货品以获取第三库存量；所述方法还包括判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中的任一个时，利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

特别的，所述方法还包括当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等时，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的各库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及利用所述第N库存量更新当前柜内货品库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过预定次数和/或盘点时间达到或超过预定时间，停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

特别的，所述方法由无人售货柜或无人售货系统中的服务器执行。

特别的，当所述第一库存量和第二库存量相等时，停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

本申请还提供了一种无人售货货柜，包括：柜身和柜门；柜内天线，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及处理器，配置为与所述柜内天线和所述感应装置通信，并根据所述柜门关闭后至下一次柜门开启前多次盘点所取得的库存量之中是否存在彼此相关的二者来决定是否停止盘点或者确定当前柜内货品库存量。

特别的，所述处理器配置为，在柜门关闭后获取第一库存量；在下一次柜门开启前获取第二库存量；判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；当所述第一库存量与所述第二库存量不相等，触发第一次保护盘点。

特别的，所述处理器还配置为在所述第一次保护盘点中获得第三库存量；判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中任一相等时，利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

特别的，所述处理器还配置为当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及利用所述第N库存量更新当前柜内货品库存量。

特别的，当所述第一库存量和第二库存量相等时，所述处理器配置为停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过预定次数和/或盘点时间达到或超过预定时间，所述处理器配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，所述处理器配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

本申请还提供了一种服务器，包括通信模块，配置为与无人售货货柜通信；处理模块，配置为在无人售货货柜柜门关闭后获得第一库存量；在下一次柜门开启前获得第二库存量；判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；当所述第一库存量与所述第二库存量不相等，触发第一次保护盘点。

特别的，所述处理模块进一步配置为在所述第一次保护盘点中获得第三库存量；判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中任一，则利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

特别的，所述处理模块进一步配置为当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及利用所述第N库存量中更新当前柜内货品库存量。

特别的，当所述第一库存量和第二库存量相等时，所述处理模块还配置为停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过预定次数和/或盘点时间达到或超过预定时间，所述处理模块配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

特别的，如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，所述处理模块配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

本申请中介绍的方法通过将两次盘点获得的相同的库存量作为当前柜内货品库存量，与直接拣选数次盘点获得库存量中最大值的做法相比可以更加精确的确定当前柜内货品库存量。该方法同时还兼顾了系统的功耗、操作负荷，在占用有限的系统资源的前提下提高了订单生成的准确性，改善了用户体验。

附图说明

下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1为根据本申请一个实施例的无人售货货柜示意图；

图2为根据本申请一个实施例的无人货柜内部结构图；

图3为根据本申请另一个实施例的无人售货系统示意图；以及

图4为根据本申请一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

目前无人售货系统主要采用的是RFID技术，以无人售货柜为例来说，柜内会设有一个或多个RFID天线，用于对柜内货品进行检测。现有的无人售货柜或者无人售货系统产生购物清单的途径是将用户获取货品前后的柜内货品清单之差作为最终的购物清单。但是，在实际应用中，采用这种盘点方式的无人售货系统却存在着购物清单出错的现象，影响了消费者的购物体验。

究其原因，这种现象的出现可能是由于柜内货品摆放以及货品标签质量问题导致RFID天线对货品上附着的RFID标签读取错误，最终导致系统生成错误的购物清单。或者，也可能是由于外部供电不稳定等因素导致RFID天线对标签读取中断，或者无人售货柜内部的多个RFID天线读取过程中个别天线未能正常启动，导致部分柜内货品被漏读，等等。

由于每次柜门关闭到下次柜门开启之间并没有人存取货品，货品的库存量应该是不变的。那么在这个过程中如果进行多次盘点获得的库存量不相同，就说明有弱签的存在或者有误读的问题。弱签或误读所造成的负面影响一般是导致一件或多件货品的标签被漏读。因此，多次盘点或标签读取后获得的各库存量中的重复出现的可以被认为是最准确或者说最接近当前柜内货品库存量的值。

当然，在盘点次数和操作时间以及功耗等等方面是要有权衡的。因此，本申请提出了一种在适当的操作时间内在适当的功耗水平上确定当前柜内货品准确库存量的方法和相应的无人售货柜或无人售货系统。例如，盘点次数不超过10次或盘点时间不超过1小时。

如本领域技术人员所了解，其他类型的标签以及相应的读取技术也可以应用于本申请的无人售货柜和无人售货系统，本申请的方法并不限于RFID技术。基于本申请技术方案，无论采用何种标签以及读取技术的无人售货系统，应用本申请的方法都属于本申请所要保护的范围。

下面通过一个具体的实施例来进一步说明本申请技术方案。本领域技术人员应当理解，以下的描述仅仅是为了方便对申请技术方案的理解，并不应当用来限制本申请的保护范围。

图1所示为根据本申请一个实施例的无人售货货柜示意图。如图所示，无人售货货柜100包括柜身101和柜门102，其中，柜身和柜门共同定义了容纳货品的空间。

进一步地，无人售货货柜还包括隔板103、104，其用于承载货柜内的货品。如本领技术人员所理解，无人售货货柜内的隔板可以有不同的数量和位置。根据本申请一个实施例，无人售货货柜也可以不包括隔板。

进一步地，无人售货货柜还包括柜内天线105、106，其用于读取柜内货品上附着标签，从而获得货品数量。如图1所示柜内天线105、106可以分别设置在柜内隔板103、104的下方。当然，如本领域技术人员所理解，柜内天线设置在隔板的下方仅仅只是一种实施方式，天线与隔板之间的位置关系还可以是其他的方式，或者在不存在隔板的货柜中，天线可以附着在柜体甚至柜门的内侧。根据本申请一个实施例，柜内天线根据实际应用可以有不同的数量。

根据本申请一个实施例，柜内RFID天线可以具有不同的形状。由于RFID天线一般由PCB板制作而成，因此通常形状为扁平状。如本领域技术人员所了解，根据不同的应用场景与应用需要，RFID天线也可以具有其他形状。另外，柜内RFID天线可以通过不同的方式与货柜100相固定。例如：螺栓连接、铆接、胶粘等等。根据本申请一个实施例，当柜门102关闭的时候，其与柜体101一起构成一个基本封闭的空间，RF信号可以在这个空间内被反射，从而实现对柜内所有货品RFID的准确读取。

图2为根据本申请一个实施例的无人货柜内部结构示意性框图。如图所示，无人售货柜100包括处理器201以及与处理器连接的柜内RFID天线202。其中，柜内RFID天线202检测柜内货品上附着的RFID标签并将识别结果传递给处理器201，处理器201控制RFID天线202的工作状态，以及与无人购物系统控制单元的通信。根据本申请一个实施例，处理器201还可以用于处理柜内货品库存量以及购物清单的生成。

根据本申请一个实施例，处理器201可以是一个单片机。根据本申请一个实施例，无人售货货柜还可以包括存储器203，其中，存储器203可以存储柜内货品库存量以及用户购物清单等等。存储器203可是独立的，也可以与处理器201整合到同一芯片。

根据本申请一个实施例，货柜还可以包括感应装置204，其用于感应货柜柜门的开关情况。感应装置204耦合到处理器201，在感应装置204检测到柜门102关闭时处理器201激活柜内RFID天线202读取柜内货品标签从而生成柜内货品清单。根据本申请一个实施例，感应装置204可以是光传感器、红外传感器、压力传感器等等。根据本申请一个实施例，感应装置204可以设置在柜门102内表面与柜身101相接触的边缘上，或者设置在柜身101开口与柜门相接触的边缘。根据本申请一个实施例，在柜身101或者柜门102上可以设置一个或者多个感应装置204。

根据一个实施例，处理器201可以配置为对用户关闭柜门102后的柜内货品进行多次盘点并根据所获得的多个库存量之间的关系来判断是否需要进行保护盘点以确定准确的柜内货品库存量。该方法的具体步骤在以下进行详细介绍。

图3为根据本申请一个实施例的无人售货系统示意图。如图所示，无人售货系统300可以包括服务器301和无人售货货柜302-304。其中，无人售货货柜302-304的功能和结构可以类似于上面介绍的无人售货柜100，也就是所有的处理操作都是在货柜本地进行的。

根据另一个实施例，货柜302-304的处理器仅仅负责与RFID天线、感应装置、存储器，以及与服务器301的通信，而将所有的处理工作留给服务器301，例如将得到的柜内货品库存量数据发送到服务器301，由服务器301判断多次盘点获得的各库存量之间的关系以及是否需要进行保护盘点。货柜302-304以及服务器301都包括通信模块，用于交换数据和指令。

图4为根据本申请一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。

在步骤401，当用户购物打开货柜的柜门，不论用户是否拿走柜内货品，货柜感应装置检测到货柜柜门关闭，则向处理器进行报告。

在步骤402，处理器可以自发的或者是在服务器的指令控制下基于感应装置的报告激活柜内RFID天线读取柜内货品的RFID以进行盘点，从而得到库存量1。根据本申请一个实施例，天线读写器可以通过柜内的天线读取该库存量1并报告给货柜的处理器。处理器可以存储库存量1或将其上传至无人售货系统的服务器。根据本申请一个实施例，货柜的处理器可以是一个单片机，配置为控制RFID天线读写器以及感应装置的工作状态，还可包括与系统的服务器通信。

在步骤403，在预定的时间间隔后货柜处理器可以自发的或在服务器的指令控制下激活柜内RFID天线读取柜内货品的RFID进行再次盘点，从而得到库存量2。根据一个实施例，预定的时间间隔可以是5分钟、8分钟、或15分钟。

在步骤404，货柜的处理器或者系统的服务器计算库存量1与库存量2是否相等。

如果库存量1与库存量2相等，则在步骤405，货柜的处理器自发的或者在系统服务器的指令控制下将库存量1或库存量2作为当前柜内货品库存。当然根据其他的实施例，也可以只是停止工作流程，而不进行任何进一步的操作。

如果库存量1与库存量2不相等，则在步骤406，由货柜处理器自发或者在系统服务器的指令控制下触发RFID天线进行保护盘点以获得库存量3。所谓保护盘点也可以理解为再次对柜内的货品进行盘点，但是该盘点是因为在先的盘点可能存在误读，因此启动保护盘点以排除可能的错误。

在步骤407，货柜处理器或者系统服务器可以对库存量1至3进行比较，并判断库存量3是否等于库存量1与库存量2中任一。

如果答案是肯定的，在步骤408，将库存量3作为当前库存量存储于货柜存储器或者系统服务器。

否则，在步骤409，由货柜的处理器自发或者在系统服务器的指令控制下触发RFID天线进行第M次保护盘点，从而得到柜内货品的库存量N，其中M可以是大于等于2的整数，N可以是大于等于4的整数。

在步骤410，货柜处理器或系统服务器判断库存量N是否等于任一在先的库存量。

如果答案是确定的，在步骤411，将库存量N作为当前库存量存储于货柜存储器或者是系统服务器。否则，返回步骤409继续进行保护盘点，直到出现两个相同的库存结果或者货柜感应装置检测检测到柜门开启。

当然如果一直没有能够出现相同的两个库存量，货柜并不会无休止的盘点下去。根据一个实施例，系统可以设置在一次柜门关闭后在下一次柜门开启前盘点次数的上限，例如10次，这个盘点次数可以包括前述的第一次和第二次盘点，也可以仅仅包括保护盘点的次数；和/或盘点时间的上限,例如1小时。根据一个实施例，当达到该盘点次数上限和/或盘点时间上限已经达到的时候，系统停止继续盘点，并且可以将例如所有库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

根据另一个实施例，如果在出现两次相同的库存量之前柜门被打开了，则盘点流程终断，并可以利用所有库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

本申请的方案虽然有一定的可能会增加处理器或服务器的负荷以及增加系统的功耗，但经过适当的规划，可以在不过度增加计算负荷和功耗的同时，获得更准确的柜内货品库存，从而得出更准确的用户购物订单，避免给用户带来不必要的经济损失，带来更好的购物体验。

上述实施例仅供说明本申请之用，而并非是对本申请的限制，相关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本申请公开的范畴。

Claims (20)

1.一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括：

在柜门关闭后获取第一库存量；

在下一次柜门开启前获取第二库存量；

判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；

当所述第一库存量与所述第二库存量不相等时，触发第一次保护盘点。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一次保护盘点包括检测柜内货品以获取第三库存量；所述方法还包括：

判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；

当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中的任一个时，利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等时，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的各库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及

利用所述第N库存量更新当前柜内货品库存量。

4.如权利要求3中任一所述的方法，其中如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过次数上限和/或盘点时间达到或超过时间上限，停止盘点并将各库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

5.如权利要求3中任一所述的方法，其中如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，停止盘点并将各库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

6.如权利要求1所述的方法，其中当所述第一库存量和第二库存量相等时，停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

7.如权利要求1-6中任一所述的方法，其中所述方法由无人售货柜或无人售货系统中的服务器执行。

8.一种无人售货货柜，包括：

柜身和柜门；

货品感应装置，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；

感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及

处理器，配置为与所述货品感应装置和所述感应装置通信，并根据所述柜门关闭后至下一次柜门开启前多次盘点所取得的库存量之中是否存在彼此相关的二者来决定是否停止盘点或者更新当前柜内货品库存量。

9.如权利要求8所述的货柜，其中所述处理器配置为，

在柜门关闭后获取第一库存量；

在下一次柜门开启前获取第二库存量；

判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；

当所述第一库存量与所述第二库存量不相等，触发第一次保护盘点。

10.如权利要求9所述的货柜，其中所述处理器还配置为

在所述第一次保护盘点中获得第三库存量；

判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；

当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中任一相等时，利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

11.如权利要求10所述的货柜，其中所述处理器还配置为

当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及

利用所述第N库存量更新当前柜内货品库存量。

12.如权利要求9所述的货柜，其中当所述第一库存量和第二库存量相等时，所述处理器配置为停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

13.如权利要求9-11任一所述的货柜，其中如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过预定次数和/或盘点时间达到或超过预定时间，所述处理器配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

14.如权利要求9-11任一所述的货柜，其中如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，所述处理器配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

15.一种服务器，包括

通信模块，配置为与无人售货货柜通信；

处理模块，配置为

在无人售货货柜柜门关闭后获得第一库存量；

在下一次柜门开启前获得第二库存量；

判断所述第一库存量与所述第二库存量是否相等；

当所述第一库存量与所述第二库存量不相等，触发第一次保护盘点。

16.如权利要求15所述的服务器，其中所述处理模块进一步配置为

在所述第一次保护盘点中获得第三库存量；

判断所述第三库存量与所述第一库存量和第二库存量的关系；

当所述第三库存量等于所述第一库存量和所述第二库存量中任一，则利用所述第三库存量更新当前柜内货品库存量。

17.如权利要求16所述的服务器，其中所述处理模块进一步配置为

当所述第三库存量与所述第一库存量或第二库存量都不相等，触发第M次保护盘点以生成第N库存量，直到所述第N库存量与在先获得的库存量之一相等，其中M为大于等于2的整数，N为大于等于4的整数；以及

利用所述第N库存量中更新当前柜内货品库存量。

18.如权利要求15-17任一所述的服务器，其中当所述第一库存量和第二库存量相等时，所述处理模块还配置为停止盘点或利用所述第一或第二库存量更新柜内货品当前库存量。

19.如权利要求15-17任一所述的服务器，其中如果在出现两个相同的库存量之前，盘点次数达到或超过预定次数和/或盘点时间达到或超过预定时间，所述处理模块配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。

20.如权利要求15-17任一所述的服务器，其中如果在出现两个相同的库存量之前柜门打开，所述处理模块配置为停止盘点并将数个库存量中最大的作为当前柜内货品库存量。