CN110363907A - 无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法 - Google Patents

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杨海朝
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Abstract

本申请提供了一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括识别柜内货品标签以获得第一库存量；检测柜门开关情况，并在检测到柜门关闭后通过柜内天线获得柜内货品的第二库存量；确定所述第一库存量与所述第二库存量的差值是否达到设定的盘点阈值；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值小于盘点阈值，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于盘点的阈值，触发第一次保护盘点以确定所述第二库存量的准确性。本申请还介绍了相应的无人售货货柜以及无人售货系统。

Description

无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法
技术领域
本申请涉及无人零售领域，尤其是一种无人售货货柜、无人售货系统及货品盘点方法。
背景技术
无人售货的出现引起了社会的广泛关注，其既可以为消费者省去了排队买单的痛苦，带来更好的购物体验；又能够为商家减少人力的成本。但是，目前看来无人售货技术尚不成熟，可能会出现错单的情况。
作为当前无人售货的主流技术方向之一，RFID技术利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别目的。RFID电子标签可以将电子标签内的信息发送给相应的处理模块进行识别和处理。利用RFID技术支持无人售货的优势在于对货品位置的掌控。但是，在现实应用当中，基于RFID技术的无人售货流程容易出现错单，仍然无法给用户带来足够安心的便捷体验，不利于无人售货的推广应用。
发明内容
为了克服上述问题，本申请提供了一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括识别柜内货品标签以获得第一库存量；检测柜门开关情况，并在检测到柜门关闭后获得柜内货品的第二库存量；以及确定所述第一库存量与所述第二库存量的差值是否达到设定的盘点阈值；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值小于盘点阈值，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于盘点的阈值，触发第一次保护盘点。
特别的，所述第一次保护盘点包括检测柜内货品以生成第三库存量；所述方法还包括确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，则根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述方法还包括：响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述方法还包括响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，触发第二次保护盘点。
特别的，所述方法，还包括响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单
特别的，所述第二次保护盘点包括识别柜内货品标签以生成第四库存量；所述方法还包括确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或者响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
特别的，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较包括确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；响应于所述第三库存量包括所述第二库存量，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
本申请还提供了一种无人售货货柜，包括柜身和柜门；柜内天线，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及处理器，配置为与所述柜内天线和所述感应装置通信，并根据所述柜门开关前后的库存量与预定盘点阈值之间的关系判断是否需要进行保护盘点。
特别的，所述处理器配置为，确定柜门开启前的第一库存量与柜门开启后柜内天线获取的第二库存量差值是否小于所述盘点阈值；响应于所述第一库存量与所述第二库存量之差小于所述盘点阈值，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并将所述第二库存量更新为当前库存量；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于所述盘点阈值，触发第一次保护盘点。
特别的，所述处理器配置为在所述第一次保护盘点中从所述柜内天线获得柜内货品的第三库存量；确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，触发第二次保护盘点。
特别的，所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单。
特别的，所述处理器配置为在所述第二次保护盘点中从所述柜内天线获得柜内货品的第四库存量；确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
特别的，在对所述第二和第三库存量进行进一步的比较过程中，所述处理器配置为确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；响应于所述第三库存量包括所述第二库存量，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
本申请还提供了一种无人售货系统，包括无人售货货柜以及系统服务器；所述无人售货货柜包括柜身和柜门；柜内天线，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及处理器配置为与所述柜内天线、所述感应装置以及系统服务器通信；所述系统服务器配置为，根据所述处理器提供的柜门开关前后的库存量与预定盘点阈值之间的关系判断是否需要进行保护盘点。
特别的，所述系统服务器配置为确定柜门开启前的第一库存量与柜门开启后柜内天线获取的第二库存量的差值是否小于所述盘点阈值；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值小于所述盘点阈值，利用所述差值产生用户购物订单，并将所述第二库存量更新为当前库存量；响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于所述盘点阈值，指示所述处理器触发第一次保护盘点。
特别的，所述系统服务器配置为在所述第一次保护盘点中从所述处理器获得柜内货品的第三库存量；确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，则根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述系统服务器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
特别的，所述系统服务器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，指示所述处理器触发第二次保护盘点。
特别的，所述系统服务器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单。
特别的，所述系统服务器配置为在所述第二次保护盘点中从所述处理器获得柜内货品的第四库存量；确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或者响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
特别的，在对所述第二和第三库存量进行进一步的比较过程中，所述系统服务器配置为确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；响应于所述第三库存量包括所述第二库存量时，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
特别的，所述盘点阈值为3-5中任一。
附图说明
下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1为根据本申请一个实施例的无人售货货柜示意图；
图2为根据本申请一个实施例的无人货柜内部结构图；
图3为根据本申请另一个实施例的无人售货系统示意图；以及
图4为根据本申请一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图；
图5为根据本申请另一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图；以及
图6为根据本申请又一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
目前无人售货系统主要采用的是RFID技术，以无人售货柜为例来说，柜内会设有一个或多个RFID天线，用于对柜内货品进行检测。现有的无人售货柜或者无人售货系统产生购物清单的途径是将用户获取货品前后的柜内货品清单之差直接作为最终的购物清单。但是，在实际应用中，采用这种盘点方式的无人售货系统却存在着购物清单出错的现象，影响了消费者的购物体验。
究其原因，这种现象的出现可能是由于柜内货品摆放以及货品标签质量问题导致RFID天线对货品上附着的RFID标签读取错误，最终导致系统生成错误的购物清单。或者，也可能是由于外部供电不稳定等因素导致RFID天线对标签读取中断，或者无人售货柜内部的多个RFID天线读取过程中个别天线未能正常启动，导致部分柜内货品被漏读，等等。
为了克服上述问题，本申请提出了一种新的盘点机制。这种机制的产生源于对用户在无人购物系统中的消费行为的观察。根据统计，选择在无人购物系统中消费的用户一般不会进行大规模采购，也就是说购物清单中的货品数目都是比较小的。基于这样的观察，本申请提出了一种具有自查或者说保护功能的盘点机制，当例如购物清单满足系统预设条件下，在传统的简单求差的订单生成步骤中加入了额外的盘点步骤，从而提高了系统生成的购物清单的准确性，大大改善了用户的购物体验的同时也并没有给用户购物效率带来显著的影响。
如本领域技术人员所了解，其他类型的标签以及相应的读取技术也可以应用于无人售货系统，也就是说本申请保护盘点的方法并不限于RFID技术。基于本申请技术方案，无论采用何种标签以及读取技术的无人售货系统，应用本申请保护盘点的方法都属于本申请所要保护的范围。
下面通过一个具体的实施例来进一步说明本申请技术方案。本领域技术人员应当理解，以下的描述仅仅是为了方便对申请技术方案的理解，并不应当用来限制本申请的保护范围。
图1所示为根据本申请一个实施例的无人售货货柜示意图。如图所示，无人售货货柜100包括柜身101和柜门102，其中，柜身和柜门共同定义了容纳货品的空间。
进一步地，无人售货货柜还包括隔板103、104，其用于承载货柜内的货品。如本领技术人员所理解，无人售货货柜内的隔板可以有不同的数量和位置。根据本申请一个实施例，无人售货货柜也可以不包括隔板。
进一步地，无人售货货柜还包括柜内天线105、106，其用于读取柜内货品上附着标签，从而获得货品数量。如图1所示柜内天线105、106可以分别设置在柜内隔板103、104的下方。当然，如本领域技术人员所理解，柜内天线设置在隔板的下方仅仅只是一种实施方式，天线与隔板之间的位置关系还可以是其他的方式，或者在不存在隔板的货柜中，天线可以附着在柜体甚至柜门的内侧。根据本申请一个实施例，柜内天线根据实际应用可以有不同的数量。
根据本申请一个实施例，柜内RFID天线可以具有不同的形状。由于RFID天线一般由PCB板制作而成，因此通常形状为扁平状。如本领域技术人员所了解，根据不同的应用场景与应用需要，RFID天线也可以具有其他形状。另外，柜内RFID天线可以通过不同的方式与货柜100相固定。例如：螺栓连接、铆接、胶粘等等。根据本申请一个实施例，当柜门102关闭的时候，其与柜体101一起构成一个基本封闭的空间，RF信号可以在这个空间内被反射，从而实现对柜内所有货品RFID的准确读取。
图2为根据本申请一个实施例的无人货柜内部结构示意性框图。如图所示，无人售货柜100包括处理器201以及与处理器连接的柜内RFID天线202。其中，柜内RFID天线202检测柜内货品上附着的RFID标签并将识别结果传递给处理器201，处理器201控制RFID天线202的工作状态，以及与无人购物系统控制单元的通信。根据本申请一个实施例，处理器201还可以用于处理柜内货品清单以及购物清单的生成。
根据本申请一个实施例，处理器201可以是一个单片机。根据本申请一个实施例，无人售货货柜还可以包括存储器203，其中，存储器203可以存储柜内货品清单以及用户购物清单等等。存储器203可以是独立的，也可以与处理器201整合到同一芯片。
根据本申请一个实施例，货柜还可以包括感应装置204，其用于感应货柜柜门的开关情况。感应装置204耦合到处理器201，在感应装置204检测到柜门102关闭时处理器201激活柜内RFID天线202读取柜内货品标签从而生成柜内货品清单。根据本申请一个实施例，感应装置204可以是光传感器、红外传感器、压力传感器等等。根据本申请一个实施例，感应装置204可以设置在柜门102内表面与柜身101相接触的边缘上，或者设置在柜身101开口与柜门相接触的边缘。根据本申请一个实施例，在柜身101或者柜门102上可以设置一个或者多个感应装置204。
根据一个实施例，处理器201可以配置为对用户关闭柜门102前后的柜内货品清单进行比较，当这两个清单之差大于预设的阈值的时候，处理器201触发柜内天线202启动保护盘点。保护盘点的具体步骤在以下介绍本申请盘点方法的时候将进行详细介绍。在保护盘点过程中，处理器201对用户关闭柜门后的货品清单进行校正，从而生成更接近于实际情况的、更加准确的用户购物清单。
图3为根据本申请一个实施例的无人售货系统示意图。如图所示，无人售货系统300可以包括服务器301和无人售货货柜302-304。其中，无人售货货柜302-304的结构类似于上面介绍的无人售货柜100。根据一个实施例，货柜302-304的处理器仅仅负责与RFID天线、感应装置、存储器，以及服务器301的通信，而将所有的处理工作留给服务器301，例如将得到的柜内货品清单发送到服务器301，由服务器301判断是否启动保护盘点并生成最终的购物清单。
图4为根据本申请一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。如图所示，无人售货货柜预先存在一个库存量A，如本领域技术人员所理解，库存量A可以是货柜内的RFID天线识别柜内货品的RFID标签得到，或者是货柜上货时存储的柜内货品的库存量。
在步骤401，当用户购物打开货柜的柜门，不论用户是否拿走柜内货品，购物结束后，货柜感应装置检测到货柜柜门关闭，则向处理器进行报告。
在步骤402，处理器基于感应装置的报告激活柜内RFID天线读取柜内货品的RFID进行盘点，从而得到柜内货品的库存量B。根据本申请一个实施例，天线读写器可以通过柜内的天线读取该库存量B并报告给货柜的处理器。处理器可以存储库存量B或将其上传至无人售货系统的服务器。根据本申请一个实施例，货柜的处理器可以是一个单片机，配置为控制RFID天线读写器以及感应装置的工作状态，以及和系统的服务器通信。
在步骤403，货柜的处理器或者系统的服务器计算库存量A与库存量B的差值，并将所计算的差值与预先设定的保护盘点的阈值相比较。之所以要进行比较是为了得出用户的购物订单是否需要进行保护盘点。如本领域技术人员所理解，保护盘点阈值可以根据无人售货系统中消费行为的统计结果设定。根据一个实施例，该阈值可以是3至5件货品，特别的可以是4件货品。当然根据不同的应用体验，无人售货店的店主也可以根据自身的需要对保护盘点的阈值进行调整。
在步骤404，当步骤403比较结果为库存量A和库存量B的差值未达到预先设定的保护盘点阈值，则货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量A和库存量B的差值，并跳转到步骤410将库存量A和库存量B的差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量B作为当前库存量存储于货柜存储器或者系统服务器。
在步骤405，当步骤403的比较结果为库存量A和库存量B的差值达到预先设定的保护盘点阈值，则货柜处理器或者系统服务器发送指令到货柜处理器控制天线读写器激活柜内RFID天线读取柜内货品的RFID进行第一次保护盘点。
进一步地，在步骤406，在第一次保护盘点中，货柜的柜内RFID天线被配置为再一次识别货柜内货品的RFID，从而得到柜内货品的库存量C。根据本申请一个实施例，天线读写器可以从柜内天线获得新的库存量C并报告给货柜处理器。货柜处理器可以存储库存量C或将其上传至无人售货系统的服务器。该操作的目的在于首次盘点得到的购物量过大有可能是系统误读造成的，因此进行额外的读取以达到纠错的目的。
在步骤407，货柜处理器或系统服务器对库存量C和库存量B进行比较是否相等。如果经过RFID天线再一次读取柜内货品标签获得与之前相同的结果的话，则相信用户确实购买了比较多的货品。因为毕竟两次都出错的概率是很低的。
在步骤408，当步骤407比较的结果为库存量B与库存量C相等，则货柜的处理器或者系统服务器计算库存量A与库存量C(或者库存量B)的差值，并跳转到步骤410将库存量A与库存量C(或者库存量B)的差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量C(或者库存量B)作为当前库存量存储于货柜存储器或者是系统服务器。
在步骤409，当步骤407的比较结果为库存量B与库存量C不相等，货柜的处理器或者是系统的服务器将保护盘点得到的库存量C作为正确的库存量，计算库存量A与库存量C的差值，并跳转到步骤410将库存量A与库存量C的差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量C作为当前库存量存储于货柜存储器或者是系统的服务器。
本实施例中介绍的方法是基于相信第二次保护性盘点的结果应该优于第一次检测的结果，因此采信保护盘点得到的库存量C。当然，这种判断是存在一定疏漏的可能性的，因此在下面会继续介绍进一步的更加精准的保护盘点方法。
图5为根据本申请另一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。在实施例的方法中步骤501-508的操作与图4所示的方法中的步骤401-408基本相同。在此就不再赘述。
在步骤509，当步骤507的比较结果是库存量B与库存量C不相等，则由无人售货柜的处理器或者无人售货系统判断库存量B是否包含库存量C。
在步骤510，当步骤509的判断结果是库存量B包含库存量C，则货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量A和库存量B的差值，并跳转到步骤515将库存量A和库存量B的差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量B作为当前库存量存储于货柜存储器或者系统服务器。由于无人售货柜盘点出错比较常见的是漏检，基于此认为当库存量B包含库存量C的情况下，应该是库存量C存在漏检的情况，因此采纳库存量B作为基础来产生用户购物清单。
在步骤511，当步骤509的判断结果是库存量B不包含库存量C，则由无人售货柜的处理器或者无人售货系统判断库存量C是否包含库存量B。
在步骤512，当步骤511的判断结果是库存量C包含库存量B，则货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量A和库存量C的差值，并跳转到步骤515将库存量A和库存量C的差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量C作为当前库存量存储于货柜存储器或者系统服务器。
在步骤513，当步骤511的判断结果是库存量C不包含库存量B，则货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量B和库存量C的并集。当两次盘点得到的库存量彼此互不包含的时候，说明二者都可能存在漏接的情况，因此将二者的并集作为计算用户订单的基础。
在步骤514，计算库存量A与该并集的差值，并跳转到步骤515将该差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量B和库存量C的并集作为当前库存量存储于货柜存储器或者系统服务器。
图6为根据本申请又一个实施例的对无人售货系统中货品进行盘点的方法流程图。在实施例的方法中步骤601-608的操作与图4所示的方法中的步骤401-408基本相同。在此就不再赘述。
在步骤609，当在步骤607的判断结果库存量B与库存量C不相等时，则货柜处理器或者系统服务器发送指令到货柜处理器控制天线读写器激活柜内RFID天线读取柜内货品的RFID进行第二次保护盘点。
进一步地，在步骤610，在第二次保护盘点过程中，货柜的柜内RFID天线被配置为再一次通过识别货柜内货品的RFID进行盘点，从而得到柜内货品的库存量D。根据本申请一个实施例，天线读写器可以从柜内天线读取该库存量D并报告给货柜处理器。货柜处理器可以存储库存量D或将其上传至无人售货系统的服务器。
在步骤611，货柜处理器或系统服务器对库存量D和库存量C进行比较是否相等。
在步骤612，当步骤611的比较结果是库存量C与库存量D相等，则认为库存量B读取错误，库存量C和库存量D均为读取准确，则货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量A与库存量D(或者库存量C)的差值，并跳转到步骤615将该差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中，并将库存量D(或者库存量C作为当前库存量存储于货柜存储器或者是系统的服务器。这样的设计是基于漏检的概率低于正确盘点的概率，并且连续两次盘点所得库存量的可信度高于单次的结果不同的盘点。
在步骤613，当步骤611的比较结果是库存量C与库存量D不相等，认为库存量B、库存量C、库存量D中至少有一个库存量读取错误，则货柜的处理器或者系统服务器求库存量B、库存量C、库存量D的并集。这样将三次盘点的库存量集合在一起的做法可以尽量消除三次中漏检的影响。如本领域技术人员所理解，三次库存量的数据只要有一次读取准确，则求并集得出的库存量即为准确库存量。哪怕三次都不准确，其并集也会更接近准确值。
在步骤614，货柜的处理器或者系统的服务器可以计算库存量A和该并集之间的差值，并将该差值作为用户的购物订单推送给用户或者存储到用户的临时购物车中。
本申请的方案虽然有一定的可能会延长用户购物订单产生时间，但是这种概率很低，而且即便发生延长的时间也不易用户感知或者说是不会给用户的购物体验带来显著影响。但同时可以得出更准确的用户购物订单，避免给用户带来不必要的经济损失，带来更好的购物体验。
上述实施例仅供说明本申请之用，而并非是对本申请的限制，相关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本申请公开的范畴。

Claims (26)

1.一种对无人售货柜中货品进行盘点的方法，包括：
识别柜内货品标签以获得第一库存量；
检测柜门开关情况，并在检测到柜门关闭后获得柜内货品的第二库存量；以及
确定所述第一库存量与所述第二库存量的差值是否达到设定的盘点阈值；
响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值小于所述盘点阈值，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或
响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于所述盘点阈值，触发第一次保护盘点。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一次保护盘点包括检测柜内货品以生成第三库存量；所述方法还包括
确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；
响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
4.如权利要求2所述的方法，还包括：
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，触发第二次保护盘点。
5.如权利要求2所述的方法，还包括：
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单。
6.如权利要求4所述的盘点方法，其中所述第二次保护盘点包括识别柜内货品标签以生成第四库存量；所述方法还包括
确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；
响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或者
响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
7.如权利要求5所述的方法，其中对所述第二和第三库存量进行进一步的比较包括
确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；
响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者
确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；
响应于所述第三库存量包括所述第二库存量，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则
确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
8.如权利要求1至7任其一所述的方法，其中所述盘点阈值为3至5任其一。
9.一种无人售货货柜，包括：
柜身和柜门；
柜内天线，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；
感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及
处理器，配置为与所述柜内天线和所述感应装置通信，并根据所述柜门开关前后的库存量与预定盘点阈值之间的关系判断是否需要进行保护盘点。
10.如权利要求9所述的货柜，其中所述处理器配置为，
确定柜门开启前的第一库存量与柜门开启后柜内天线获取的第二库存量差值是否小于所述盘点阈值；
响应于所述第一库存量与所述第二库存量之差小于所述盘点阈值，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并将所述第二库存量更新为当前库存量；
响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于所述盘点阈值，触发第一次保护盘点。
11.如权利要求10所述的货柜，其中所述处理器配置为
在所述第一次保护盘点中从所述柜内天线获得柜内货品的第三库存量；
确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；
响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
12.如权利要求11所述的货柜，其中所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
13.如权利要求11所述的货柜，其中所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，触发第二次保护盘点。
14.如权利要求11所述的货柜，其中所述处理器配置为响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单。
15.如权利要求13所述的货柜，其中所述处理器配置为
在所述第二次保护盘点中从所述柜内天线获得柜内货品的第四库存量；
确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；
响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或
响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
16.如权利要求14所述的货柜，其中在对所述第二和第三库存量进行进一步的比较过程中，所述处理器配置为
确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；
响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者
确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；
响应于所述第三库存量包括所述第二库存量，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则
确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
17.如权利要求9-16任一所述的货柜，其中所述盘点阈值为3至5任其一。
18.一种无人售货系统，包括无人售货货柜以及系统服务器；所述无人售货货柜包括
柜身和柜门；
柜内天线，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品库存量；
感应装置，配置为感应所述柜门的开关情况；以及
处理器，配置为与所述柜内天线、所述感应装置以及系统服务器通信；
所述系统服务器配置为，根据所述处理器提供的柜门开关前后的库存量与预定盘点阈值之间的关系判断是否需要进行保护盘点。
19.如权利要求18所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为，
确定柜门开启前的第一库存量与柜门开启后柜内天线获取的第二库存量的差值是否小于所述盘点阈值；
响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值小于所述盘点阈值，利用所述差值产生用户购物订单，并将所述第二库存量更新为当前库存量；或者
响应于所述第一库存量与所述第二库存量的差值不小于所述盘点阈值，指示所述处理器触发第一次保护盘点。
20.如权利要求19所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为
在所述第一次保护盘点中从所述处理器获得柜内货品的第三库存量；
确定所述第三库存量与所述第二库存量是否相等；
响应于所述第三库存量与所述第二库存量相等，根据所述第一库存量和所述第二或第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二或第三库存量更新当前库存量。
21.如权利要求20所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量。
22.如权利要求20所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，指示所述处理器触发第二次保护盘点。
23.如权利要求20所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为
响应于所述第三库存量与所述第二库存量不相等，对所述第二和第三库存量进行进一步的比较以生成用户购物清单。
24.如权利要求22所述的无人售货系统，其中所述系统服务器配置为
在所述第二次保护盘点中从所述处理器获得柜内货品的第四库存量；
确定所述第四库存量与所述第三库存量是否相等；
响应于所述第四库存量与所述第三库存量相等，根据所述第一库存量和所述第三或第四库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三或第四库存量更新当前库存量；或者
响应于所述第四库存量与所述第三库存量不相等，根据所述第二库存量、所述第三库存量和所述第四库存量的并集生成第五库存量，根据第一库存量和第五库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第五库存量更新当前库存量。
25.如权利要求23所述的无人售货系统，其中在对所述第二和第三库存量进行进一步的比较过程中，所述系统服务器配置为
确定所述第二库存量是否包括所述第三库存量；
响应于所述第二库存量包括所述第三库存量，根据所述第一库存量和所述第二库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第二库存量更新当前库存量；或者
确定所述第三库存量是否包括所述第二库存量；
响应于所述第三库存量包括所述第二库存量时，根据所述第一库存量和所述第三库存量的差值产生用户购物订单，并利用所述第三库存量更新当前库存量；否则
确定所述第二库存量和所述第三库存量的并集，并根据所述第一库存量和所述并集的差值产生用户购物订单，并利用所述并集更新当前库存量。
26.如权利要求18-25任一所述的无人售货系统，其中所述盘点阈值为3至5任其一。
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