CN111554039A - 柜门检测系统、售卖柜和资源转移方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了柜门检测系统、售卖柜和资源转移方法，属于货品售卖领域。所述系统包括：第一位置检测组件、第二位置检测组件和控制单元；第一位置检测组件的输出端与控制单元的第一输入端连接，第二位置检测组件的输出端与控制单元的第二输入端连接；第一位置检测组件用于生成与售卖柜的柜门的开启位置对应的第一电压信号，控制单元用于根据第一电压信号确定售卖柜的柜门是否开启；第二位置检测组件用于生成与售卖柜的柜门的关闭位置对应的第二电压信号，控制单元用于根据第二电压信号确定售卖柜的柜门是否关闭。如此，可以准确检测出售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，从而可以避免机械式门锁的使用。

Description

柜门检测系统、售卖柜和资源转移方法

技术领域

本申请涉及货品售卖领域，尤其涉及一种柜门检测系统、售卖柜和资源转移方法。

背景技术

售卖柜通常为无人零售的形式，因而可以节省人力、方便交易。目前市面上的售卖柜是让用户自己打开柜门来买取售卖柜中的物品，因而需要在售卖柜的柜门上加装门锁，来避免物品丢失。

相关技术中，售卖柜的门锁为机械式电插锁。然而，机械式电插锁使用较长时间后往往会因磨损而出现卡顿，继而会影响售卖柜的柜门的正常开启或关闭，给用户使用带来不便。

发明内容

本申请提供了一种柜门检测系统、售卖柜和资源转移方法，可以避免机械式门锁的使用。

一方面，提供了一种柜门检测系统，所述系统包括：第一位置检测组件、第二位置检测组件和控制单元；

所述第一位置检测组件和所述第二位置检测组件均安装在售卖柜的柜体上，所述第一位置检测组件的输出端与所述控制单元的第一输入端连接，所述第二位置检测组件的输出端与所述控制单元的第二输入端连接；

所述第一位置检测组件用于生成与所述售卖柜的柜门的开启位置对应的第一电压信号，并将所述第一电压信号传输给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述第一电压信号确定所述售卖柜的柜门是否开启；

所述第二位置检测组件用于生成与所述售卖柜的柜门的关闭位置对应的第二电压信号，并将所述第二电压信号传输给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述第二电压信号确定所述售卖柜的柜门是否关闭。

可选地，所述第一位置检测组件为第一红外测距传感器，所述第一红外测距传感器的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的开启位置。

可选地，所述第一红外测距传感器包括第一红外发射电路和第一红外接收放大电路；

所述第一红外发射电路的控制端与所述控制单元的第一控制端连接，所述第一红外发射电路用于发射红外光，所述第一红外发射电路的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的开启位置；

所述第一红外接收放大电路的输出端与所述控制单元的第一输入端连接，所述第一红外接收放大电路用于接收红外光并产生相应的第一电压信号。

可选地，所述第二位置检测组件为第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的关闭位置。

可选地，所述第二红外测距传感器包括第二红外发射电路和第二红外接收放大电路；

所述第二红外发射电路的控制端与所述控制单元的第二控制端连接，所述第二红外发射电路用于发射红外光，所述第二红外发射电路的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的关闭位置；

所述第二红外接收放大电路的输出端与所述控制单元的第二输入端连接，所述第二红外接收放大电路用于接收红外光并产生相应的第二电压信号。

可选地，所述控制单元包括模数转换器和处理器；

所述模数转换器的第一输入端与所述第一位置检测组件的输出端连接，所述模数转换器的第一输出端与所述处理器的第一输入端连接，所述模数转换器的第一输入端与第一输出端对应；所述模数转换器的第二输入端与所述第二位置检测组件的输出端连接，所述模数转换器的第二输出端与所述处理器的第二输入端连接，所述模数转换器的第二输入端与第二输出端对应；

所述模数转换器用于将所述第一电压信号转换为第一电压值，并将所述第一电压值传输给所述处理器；所述处理器用于在所述第一电压值处于第一电压范围内时，确定所述售卖柜的柜门开启；

所述模数转换器用于将所述第二电压信号转换为第二电压值，并将所述第二电压值传输给所述处理器；所述处理器用于在所述第二电压值处于第二电压范围内时，确定所述售卖柜的柜门关闭。

可选地，所述系统还包括扬声器，所述扬声器与所述控制单元的第一输出端连接。

可选地，所述系统还包括显示器，所述显示器与所述控制单元的第二输出端连接。

可选地，所述控制单元为工控机或单片机。

一方面，提供了一种售卖柜，所述售卖柜设置有上述的柜门检测系统。

一方面，提供了一种资源转移方法，应用于上述的柜门检测系统中的控制单元，所述方法包括：

若通过第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，且在所述售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，则检测所述售卖柜中的物品取出情况，所述指示消息是所述服务器在检测到终端对图形码的扫描操作后发送，所述图形码中包含控制单元标识；

若通过所述第二位置检测组件检测到所述售卖柜的柜门关闭，则确定在所述售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从所述售卖柜中取出的物品所需的资源数量；

向所述服务器发送携带有所述资源数量的资源转移请求，所述资源转移请求用于指示所述服务器从所述终端对应的第一用户账户转移所述资源数量的资源至所述控制单元对应的第二用户账户。

可选地，所述向所述服务器发送携带有所述资源数量的资源转移请求之后，还包括：

若向所述服务器发送所述资源转移请求后的第二时长内未接收到所述服务器返回的资源转移成功消息，或者若向所述服务器发送所述资源转移请求后接收到所述服务器返回的资源转移失败消息，则使用扬声器播放第一提醒语音，所述第一提醒语音用于提醒需要转移资源。

可选地，所述方法还包括：

若通过所述第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，且在所述售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到所述服务器发送的所述指示消息，则使用扬声器播放第二提醒语音，所述第二提醒语音用于提醒需要扫码开门。

可选地，所述使用扬声器播放第二提醒语音，包括：

若未检测到所述售卖柜的柜门关闭，则使用所述扬声器循环播放所述第二提醒语音；

所述方法还包括：

在使用所述扬声器循环播放所述第二提醒语音的过程中，检测所述售卖柜中的物品取出情况；

若通过所述第二位置检测组件检测到所述售卖柜的柜门关闭，且检测到所述售卖柜中有物品被取出，则使用所述扬声器播放第三提醒语音，所述第三提醒语音用于提醒需要将取出的物品放回所述售卖柜。

可选地，其特征在于，所述方法还包括：

在显示器上显示所述图形码。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

第一位置检测组件可以检测售卖柜的柜门的开启位置，第二位置检测组件可以检测售卖柜的柜门的关闭位置，控制单元可以根据第一位置检测组件和第二位置检测组件的检测结果来确定售卖柜的柜门是否开启或是否关闭。如此，该柜门检测系统可以准确检测出售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，从而可以避免机械式门锁的使用。并且安装该柜门检测系统时无需对售卖柜进行破坏性改造，因此安装成本较低，安装过程也较为简便。该柜门检测系统的结构较为简单且稳定，因而当该柜门检测系统出现故障后，维修也较为简单，可以有效降低维修成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的第一种柜门检测系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第二种柜门检测系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第三种柜门检测系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第四种柜门检测系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第五种柜门检测系统的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的第六种柜门检测系统的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种资源转移方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的一种资源转移过程的示意图。

附图标记：

1：第一位置检测组件；1a：第一位置检测组件的输出端；11：第一红外发射电路；11a：第一红外发射电路的控制端；12：第一红外接收放大电路；12a：第一红外接收放大电路的输出端；

2：第二位置检测组件；2a：第二位置检测组件的输出端；21：第二红外发射电路；21a：第二红外发射电路的控制端；22：第二红外接收放大电路；22a：第二红外接收放大电路的输出端；

3：控制单元；3a：控制单元的第一输入端；3b：控制单元的第二输入端；3c：控制单元的第一控制端；3d：控制单元的第二控制端；3e：控制单元的第一输出端；3f：控制单元的第二输出端；31：模数转换器；31a：模数转换器的第一输入端；31b：模数转换器的第一输出端；31c：模数转换器的第二输入端；31d：模数转换器的第二输出端；32：处理器；32a：处理器的第一输入端；32b：处理器的第二输入端；

4：扬声器；5：显示器；6：柜门检测系统。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。

售卖柜通常为无人零售的形式，因此目前常在售卖柜的柜门上加装机械式电插锁，来避免物品丢失。然而，机械式电插锁在使用较长时间后，往往会因磨损而出现卡顿现象，继而会导致售卖柜的柜门无法正常开启或关闭，给用户使用带来不便。经统计因机械式电插锁卡顿导致售卖柜的柜门无法正常开启而造成的丢单率在20％以上，从而极大地影响了售卖柜带来的直接收益。

为此，本申请实施例提供了一种柜门检测系统，可以准确检测售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，如此避免对机械式门锁的使用。

图1是本申请实施例提供的一种柜门检测系统的结构示意图。参见图1，该系统包括：第一位置检测组件1、第二位置检测组件2和控制单元3；第一位置检测组件1和第二位置检测组件2均安装在售卖柜的柜体上，第一位置检测组件1的输出端1a与控制单元3的第一输入端3a连接，第二位置检测组件2的输出端2a与控制单元3的第二输入端3b连接。

其中，第一位置检测组件1用于生成与售卖柜的柜门的开启位置对应的第一电压信号，并将第一电压信号传输给控制单元3；控制单元3用于根据第一电压信号确定售卖柜的柜门是否开启。第二位置检测组件2用于生成与售卖柜的柜门的关闭位置对应的第二电压信号，并将第二电压信号传输给控制单元3；控制单元3用于根据第二电压信号确定售卖柜的柜门是否关闭。

其中，售卖柜的柜门的开启位置是售卖柜的柜门在开启时所处的位置，售卖柜的柜门的关闭位置是售卖柜的柜门在关闭时所处的位置。

需要说明的是，第一位置检测组件1是在售卖柜的柜门开启时能够检测到柜门位置的构件，也即是，第一位置检测组件1在售卖柜的柜门开启时输出的第一电压信号有别于在售卖柜的柜门未开启时输出的第一电压信号。第一位置检测组件1在售卖柜的柜体上的具体安装位置可以根据使用需求进行选择，如第一位置检测组件1可以安装在售卖柜的柜体中位于柜门上方的部位处。

另外，第一位置检测组件1的类型也可以根据使用需求进行选择。例如，第一位置检测组件1可以为第一红外测距传感器，且第一红外测距传感器的红外光发射方向指向售卖柜的柜门的开启位置。如此，当售卖柜的柜门处于开启位置，也即是售卖柜的柜门开启时，第一红外测距传感器发射的红外光可以被售卖柜的柜门反射，反射回的红外光可以被第一红外测距传感器检测到，从而就实现了在售卖柜的柜门开启时对柜门位置的准确检测。

需要说明的是，第二位置检测组件2是在售卖柜的柜门关闭时能够检测到柜门位置的构件，也即是，第二位置检测组件2在售卖柜的柜门关闭时输出的第二电压信号有别于在售卖柜的柜门未关闭时输出的第二电压信号。第二位置检测组件2在售卖柜的柜体上的具体安装位置可以根据使用需求进行选择，如第二位置检测组件2可以安装在售卖柜的柜体中位于柜门上方的部位处。

另外，第二位置检测组件2的类型也可以根据使用需求进行选择。例如，第二位置检测组件2可以为第二红外测距传感器，且第二红外测距传感器的红外光发射方向指向售卖柜的柜门的关闭位置。如此，当售卖柜的柜门处于关闭位置，也即是售卖柜的柜门关闭时，第二红外测距传感器发射的红外光可以被售卖柜的柜门反射，反射回的红外光可以被第二红外测距传感器检测到，从而就实现了在售卖柜的柜门关闭时对柜门位置的准确检测。

需要说明的是，控制单元3是用于对第一电压信号和第二电压信号进行分析，以确定售卖柜的柜门是开启还是关闭的构件。控制单元3的安装位置可以根据使用需求进行选择，例如，控制单元3可以安装在售卖柜的内顶壁上。控制单元3的类型可以根据使用需求进行选择，例如，控制单元3可以为工控机或单片机等。

值得说明的是，第一位置检测组件1可以检测售卖柜的柜门的开启位置，第二位置检测组件2可以检测售卖柜的柜门的关闭位置，控制单元3可以根据第一位置检测组件1和第二位置检测组件2的检测结果来确定售卖柜的柜门是开启还是关闭。如此，该柜门检测系统可以准确检测出售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，从而可以避免机械式门锁的使用。并且，该柜门检测系统的成本较低，安装简便，且在出现故障后，维修也较为简单，维修成本也较低。

其中，当第一位置检测组件1为第一红外测距传感器时，第一红外测距传感器的结构可以有多种，下面对一种可能的结构进行说明。

参见图2，第一红外测距传感器可以包括第一红外发射电路11和第一红外接收放大电路12；第一红外发射电路11的控制端11a与控制单元3的第一控制端3c连接，第一红外发射电路11用于发射红外光，第一红外发射电路11的红外光发射方向指向售卖柜的柜门的开启位置；第一红外接收放大电路12的输出端12a与控制单元3的第一输入端3a连接，第一红外接收放大电路12用于接收红外光并产生相应的第一电压信号。

需要说明的是，第一红外发射电路11是用于发射红外光的电路。第一红外发射电路11可以在接收到控制单元3发出的控制信号后发射红外光。其中，控制单元3可以周期性地向第一红外发射电路11发送控制信号，以控制第一红外发射电路11周期性地发射红外光。

另外，第一红外接收放大电路12是用于接收红外光并产生相应的第一电压信号的电路。第一红外接收放大电路12在接收到红外光时，首先可以产生与光强相对应的电流信号，然后对此电流信号进行多级放大得到第一电压信号。

具体的，第一红外发射电路11接收到控制单元3发出的控制信号后，第一红外发射电路11会朝指向售卖柜的柜门的开启位置的方向发射红外光。

若售卖柜的柜门处于开启位置，即售卖柜的柜门开启，则第一红外发射电路11发射出的红外光会被售卖柜的柜门反射，反射回的红外光会被第一红外接收放大电路12接收，第一红外接收放大电路12会产生相应的第一电压信号并发送给控制单元3。

若售卖柜的柜门未处于开启位置，即售卖柜的柜门未开启，则第一红外发射电路11发射出的红外光不会被售卖柜的柜门反射。此时第一红外接收放大电路12仅能接收到自然光中微弱的红外光，第一红外接收放大电路12会产生相应的第一电压信号并发送给控制单元3。

由于被售卖柜的柜门反射回的红外光的光强会明显大于自然光中的红外光的光强，所以在售卖柜的柜门开启时第一红外接收放大电路12产生的第一电压信号会明显有别于在售卖柜的柜门未开启时第一红外接收放大电路12产生的第一电压信号。

其中，当第二位置检测组件2为第二红外测距传感器时，第二红外传感器的结构可以有多种，下面对一种可能的结构进行说明。

参见图3，第二红外测距传感器可以包括第二红外发射电路21和第二红外接收放大电路22；第二红外发射电路21的控制端21a与控制单元3的第二控制端3d连接，第二红外发射电路21用于发射红外光，第二红外发射电路21的红外光发射方向指向售卖柜的柜门的关闭位置；第二红外接收放大电路22的输出端22a与控制单元3的第二输入端3b连接，第二红外接收放大电路22用于接收红外光并产生相应的第二电压信号。

需要说明的是，第二红外发射电路21是用于发射红外光的电路。第二红外发射电路21可以在接收到控制单元3发出的控制信号后发射红外光。其中，控制单元3可以周期性地向第二红外发射电路21发送控制信号，以控制第二红外发射电路21周期性地发射红外光。

另外，第二红外接收放大电路22是用于接收红外光并产生相应的第二电压信号的电路。第二红外接收放大电路22在接收到红外光时，首先可以产生与光强相对应的电流信号，然后对此电流信号进行多级放大得到第二电压信号。

具体的，第二红外发射电路21接收到控制单元3发出的控制信号后，第二红外发射电路21会朝指向售卖柜的柜门的关闭位置的方向发射红外光。

若售卖柜的柜门处于关闭位置，即售卖柜的柜门关闭，则第二红外发射电路21发射出的红外光会被售卖柜的柜门反射，反射回的红外光会被第二红外接收放大电路22接收，第二红外接收放大电路22会产生相应的第二电压信号并发送给控制单元3。

若售卖柜的柜门未处于关闭位置，即售卖柜的柜门未关闭，则第二红外发射电路21发射出的红外光不会被售卖柜的柜门反射。此时第二红外接收放大电路22仅能接收到自然光中微弱的红外光，第二红外接收放大电路22会产生相应的第二电压信号并发送给控制单元3。

由于被售卖柜的柜门反射回的红外光的光强会明显大于自然光中的红外光的光强，所以在售卖柜的柜门关闭时第二红外接收放大电路22产生的第二电压信号会明显有别于在售卖柜的柜门未关闭时第二红外接收放大电路22产生的第二电压信号。

其中，控制单元3的结构可以有多种，下面对一种可能的结构进行说明。

参见图4，控制单元3包括模数转换器31和处理器32；模数转换器31的第一输入端31a与第一位置检测组件1的输出端1a连接，模数转换器31的第一输出端31b与处理器32的第一输入端32a连接，模数转换器31的第一输入端31a与第一输出端31b对应；模数转换器31的第二输入端31c与第二位置检测组件2的输出端2a连接，模数转换器31的第二输出端31d与处理器32的第二输入端32b连接，模数转换器31的第二输入端31c与第二输出端31d对应。

其中，模数转换器31用于将第一电压信号转换为第一电压值，并将第一电压值传输给处理器32；处理器32用于在第一电压值处于第一电压范围内时，确定售卖柜的柜门开启。模数转换器31用于将第二电压信号转换为第二电压值，并将第二电压值传输给处理器32；处理器32用于在第二电压值处于第二电压范围内时，确定售卖柜的柜门关闭。

需要说明的是，模数转换器(Analog to Digital Converter，ADC)31是将模拟信号转变为数字信号的电子元件。处理器32是控制单元3的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的主要执行单元。

再者，第一电压范围和第二电压范围均可以根据使用需求进行设置。第一电压范围取决于在售卖柜的柜门开启时被柜门反射回的红外光的光强，因而第一电压范围可以根据第一位置检测组件1与售卖柜的柜门的开启位置之间的距离来设置。第二电压范围取决于在售卖柜的柜门关闭时被柜门反射回的红外光的光强，因而第二电压范围可以根据第二位置检测组件2与售卖柜的柜门的关闭位置之间的距离来设置。例如，第一电压范围可以为3V～5V，第二电压范围可以为3V～5V。

由于被售卖柜的柜门反射回的红外光的光强会明显大于自然光中的红外光的光强，所以在售卖柜的柜门开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号会明显有别于在售卖柜的柜门未开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号，具体是在售卖柜的柜门开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号对应的第一电压值会大于在售卖柜的柜门未开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号对应的第一电压值。这种情况下，在售卖柜的柜门开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号对应的第一电压值会处于第一电压范围，而在售卖柜的柜门未开启时第一位置检测组件1产生的第一电压信号对应的第一电压值不会处于第一电压范围。因而处理器32可以在第一电压值处于第一电压范围内时，确定售卖柜的柜门开启；而在第一电压值未处于第一电压范围内时，确定售卖柜的柜门未开启。如此，可以较为快速且准确地确定售卖柜的柜门是否开启。

由于被售卖柜的柜门反射回的红外光的光强会明显大于自然光中的红外光的光强，所以在售卖柜的柜门关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号会明显有别于在售卖柜的柜门未关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号，具体是在售卖柜的柜门关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号对应的第二电压值会大于在售卖柜的柜门未关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号对应的第二电压值。这种情况下，在售卖柜的柜门关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号对应的第二电压值会处于第二电压范围，而在售卖柜的柜门未关闭时第二位置检测组件2产生的第二电压信号对应的第二电压值不会处于第二电压范围。因而处理器32可以在第二电压值处于第二电压范围内时，确定售卖柜的柜门关闭；而在第二电压值未处于第二电压范围内时，确定售卖柜的柜门未关闭。如此，可以较为快速且准确地确定售卖柜的柜门是否关闭。

进一步地，除了上述器件之外，该柜门检测系统中还可以包括其他器件，下面对此进行说明。

可选地，参见图5，该系统还包括扬声器4，扬声器4与控制单元3的第一输出端3e连接。

需要说明的是，扬声器4是一种电声换能器件，其可以把电信号转变为声信号。扬声器4的类型可以根据使用需求进行选择，例如，扬声器4可以为电动式扬声器、静电式扬声器、电磁式扬声器等。

具体的，在采用该柜门检测系统对售卖柜的柜门进行检测时，当控制单元3确定售卖柜的柜门是开启还是关闭后，控制单元3可以根据售卖柜的柜门状态，通过扬声器4来对用户进行相应的提醒。如此，可以便于用户快速进行相应的操作，从而可以提高售卖效率。

可选地，参见图6，该系统还包括显示器5，显示器5与控制单元3的第二输出端3f连接。

需要说明的是，显示器5的安装位置可以根据使用需求进行选择，例如，显示器5可以安装在售卖柜的柜体中位于柜门上方的部位处。控制单元3可以通过显示器5来显示一些在物品售卖过程中需要用户获知的信息，以此提高售卖效率。

在本申请实施例中，第一位置检测组件1可以检测售卖柜的柜门的开启位置，第二位置检测组件2可以检测售卖柜的柜门的关闭位置，控制单元3可以根据第一位置检测组件1和第二位置检测组件2的检测结果来确定售卖柜的柜门是否开启或是否关闭。如此，该柜门检测系统可以准确检测出售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，从而可以避免机械式门锁的使用。并且安装该柜门检测系统时无需对售卖柜进行破坏性改造，因此安装成本较低，安装过程也较为简便。该柜门检测系统的结构较为简单且稳定，因而当该柜门检测系统出现故障后，维修也较为简单，可以有效降低维修成本。

图7是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图。参见图7，售卖柜设置有如上述实施例所示的柜门检测系统6。

在本申请实施例中，售卖柜可以通过柜门检测系统6来准确检测出售卖柜的柜门状态，以据此实现虚拟门禁功能，从而可以避免机械式门锁的使用。并且在售卖柜上安装该柜门检测系统时无需对售卖柜进行破坏性改造，因此安装成本较低，安装过程也较为简便。该柜门检测系统的结构较为简单且稳定，因而当该柜门检测系统出现故障后，维修也较为简单，可以有效降低维修成本。

图8是本申请实施例提供的一种资源转移方法的流程图，该方法应用于上述实施例所示的柜门检测系统中的控制单元。参见图8，该方法包括：

步骤801：若控制单元通过第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，判断是否在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息。

需要说明的是，控制单元通过第一位置检测组件检测售卖柜的柜门是否开启的操作已在上述实施例中进行了详细说明，本申请实施例对此不再赘述。

另外，第一时长可以根据使用需求进行设置，且第一时长可以设置的较小。例如，第一时长可以为5秒、10秒等。

需要说明的是，指示消息是服务器在检测到终端对图形码的扫描操作后发送给控制单元的。该图形码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形，该图形码可以是条形码、二维码等。该图形码中包含控制单元标识。控制单元标识用于唯一标识控制单元，该控制单元标识可以是控制单元的IP(Internet Protocol，网际互连协议)地址、出厂序列号等。

另外，终端对该图形码进行扫描操作后，会读取到其中包含的控制单元标识。之后终端会向服务器发送携带有该控制单元标识的登录消息。当服务器接收到该登录消息时，生成指示消息，并将该指示消息发送给该控制单元标识所标识的控制单元。如此，控制单元接收到该指示消息时就可以确定终端对图形码进行了扫描操作。

其中，为了便于终端对该图形码进行扫描操作，控制单元可以在上述实施例所示的显示器上显示该图形码。如此，用户在需要使用售卖柜时，就可以通过终端快速方便地扫描该图形码。

若控制单元检测到售卖柜的柜门开启，则可以判断是否在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，也即判断用户在打开售卖柜的柜门的时候是否使用终端扫描了图形码，也就是判断用户打开柜门的方式是否正常。

若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，则执行如下步骤802-步骤804；若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到服务器发送的指示消息，则执行如下步骤805-步骤806。

步骤802：若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，则检测售卖柜中的物品取出情况。

需要说明的是，若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，表明用户在打开售卖柜的柜门的时候使用终端扫描了图形码，也就是说用户打开柜门的方式是正常的。此时用户可以正常拿取售卖柜中的物品，同时控制单元可以检测售卖柜中的物品取出情况，以便后续据此确定用户需要支付的资源。该物品取出情况可以反映用户从售卖柜中取出的物品，可以包括从售卖柜中取出的物品的种类和数量等。

其中，控制单元检测售卖柜中的物品取出情况的方式有多种。例如，控制单元可以通过称重识别方式来检测售卖柜中的物品取出情况，或者，控制单元可以结合称重识别方式与图像识别方式来检测售卖柜中的物品取出情况，当然，控制单元也可以通过其他方式来检测售卖柜中的物品取出情况，本申请实施例对此不作限定。

步骤803：若控制单元通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门关闭，则确定在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品所需的资源数量。

需要说明的是，控制单元通过第二位置检测组件检测售卖柜的柜门是否关闭的操作已在上述实施例中进行了详细说明，本申请实施例对此不再赘述。

另外，由于控制单元在检测到售卖柜的柜门开启后一直在检测售卖柜中的物品取出情况，所以在检测到售卖柜的柜门关闭后，控制单元可以获知在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品，继而也就可以确定所取出的物品所需的资源数量。

其中，控制单元中可以预先存储有物品种类与资源数量之间的对应关系，某个物品种类对应的资源数量是这个物品种类的物品所需的资源数量。控制单元确定在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品所需的资源数量时，可以从此对应关系中，获取在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的所有物品中每个物品的种类对应的资源数量，之后，将获取到的所有资源数量累加，得到在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品所需的资源数量。

步骤804：控制单元向服务器发送携带有该资源数量的资源转移请求。

需要说明的是，该资源转移请求用于请求转移该资源数量的资源。

进一步地，服务器接收到该资源转移请求后，可以确定之前对图形码进行扫描操作的终端对应的第一用户账户，以及确定控制单元对应的第二用户账户，然后从终端对应的第一用户账户转移该资源数量的资源至控制单元对应的第二用户账户。

需要说明的是，终端对应的第一用户账户为从售卖柜中取出物品的买家所使用的账户，控制单元对应的第二用户账户为售卖柜所对应的卖家所使用的账户。

其中，服务器中可以预先存储有设备标识与用户账户之间的对应关系。服务器可以将终端标识和控制单元标识均作为设备标识，然后从此对应关系中获取终端标识对应的用户账户作为第一用户账户，以及从此对应关系中获取控制单元标识对应的用户账户作为第二用户账户。终端标识用于唯一标识终端，该终端标识可以是终端的IP地址、出厂序列号等。

值得注意的是，服务器从第一用户账户转移该资源数量的资源至第二用户账户时，可以是在接收到该资源转移请求时就直接从第一用户账户转移该资源数量的资源至第二用户账户；或者，可以是在接收到该资源转移请求时，先向终端发送携带有该资源数量的资源转移提醒消息，待接收到终端返回的针对该资源转移提醒消息的确认消息时，再从第一用户账户转移该资源数量的资源至第二用户账户。

更进一步地，服务器在成功从第一用户账户转移该资源数量的资源至第二用户账户后，可以向控制单元发送资源转移成功消息，此时终端的购物流程结束。若服务器未成功从第一用户账户转移该资源数量的资源至第二用户账户，则可以在第二时长内不向控制单元发送资源转移成功消息，或者，可以向控制单元返回资源转移失败消息，此时终端的购物流程尚未完成。

也就是说，若控制单元向服务器发送资源转移请求后的第二时长内未接收到服务器返回的资源转移成功消息，或者若控制单元向服务器发送资源转移请求后接收到服务器返回的资源转移失败消息，则控制单元可以确定其对应的第二用户账户尚未获得所请求转移的资源，因而此时控制单元可以使用扬声器播放第一提醒语音，第一提醒语音用于提醒需要转移资源。

需要说明的是，第二时长可以根据使用需求进行设置，例如，第二时长可以为10秒、15秒等。

另外，第一提醒语音可以在资源转移失败时及时提醒用户为当前从售卖柜中取出的物品支付资源，从而便于用户使用终端及时进行资源转移操作，提高了资源转移效率，进而提高了购物效率。

上述步骤802-步骤804是控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息时执行的操作，也即是在用户打开柜门的方式正常时控制单元执行的操作，是正常购物流程。

下面对控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到服务器发送的指示消息时执行的操作进行说明，即对在用户打开柜门的方式异常时控制单元执行的操作进行说明，具体可以包括如下步骤805-步骤806，是异常提醒流程。

步骤805：若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到服务器发送的指示消息，则使用扬声器播放第二提醒语音，第二提醒语音用于提醒需要扫码开门。

需要说明的是，若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到服务器发送的指示消息，表明用户在打开售卖柜的柜门的时候未使用终端扫描图形码，也就是说用户打开柜门的方式是异常的，此时用户从售卖柜中拿取物品是不被允许的。这种情况下，控制单元可以使用扬声器播放第二提醒语音来提醒用户扫码开门。

另外，第二提醒语音可以在用户未扫码开门时及时提醒用户在打开售卖柜的柜门的时候需要扫描图形码，从而便于用户使用终端及时对图形码进行扫描操作，以助于后续购物流程的正常进行。

其中，控制单元使用扬声器播放第二提醒语音的操作可以为：若控制单元未检测到售卖柜的柜门关闭，则使用扬声器循环播放第二提醒语音。如此，可以在用户打开柜门的方式异常时，在用户关闭柜门之前反复多次提醒用户使用终端对图形码进行扫描操作，从而可以提高用户的扫码开门效率。

需要说明的是，控制单元检测售卖柜的柜门是否关闭的操作已在上述实施例中进行了详细说明，本申请实施例对此不再赘述。

另外，控制单元使用扬声器循环播放第二提醒语音的时间间隔可以根据使用需求进行设置。例如，控制单元可以每隔2秒，就使用扬声器播放一次第二提醒语音。

进一步地，在控制单元使用扬声器循环播放第二提醒语音的过程中，控制单元还可以检测售卖柜中的物品取出情况。如此，可以在用户打开柜门的方式异常时，监控用户是否从售卖柜中拿取了物品。

步骤806：若控制单元通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门关闭，且检测到售卖柜中有物品被取出，则使用扬声器播放第三提醒语音，第三提醒语音用于提醒需要将取出的物品放回售卖柜。

需要说明的是，控制单元通过第二位置检测组件检测售卖柜的柜门是否关闭的操作已在上述实施例中进行了详细说明，本申请实施例对此不再赘述。

若控制单元检测到在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中售卖柜中有物品被取出，则说明用户在未扫码开门的情况下拿取了售卖柜中的物品。由于用户未扫码开门，所以服务器无法获知当前拿取了物品的用户使用的终端，从而也就不能执行资源转移操作。也就是说，在用户未扫码开门的情况下，即使用户从售卖柜中拿取了物品，控制单元也无法请求服务器进行资源转移，因而在此情况下，控制单元需要使用扬声器播放第三提醒语音来提醒用户将拿取的物品放回售卖柜。

另外，第三提醒语音可以在用户未扫码开门且又拿取了售卖柜中的物品时及时提醒用户将拿取的物品放回售卖柜，以此降低物品丢失概率。

值得说明的是，本申请实施例在售卖柜中安装有第一位置检测组件和第二位置检测组件，控制单元可以通过第一位置检测组件和第二位置检测组件来检测售卖柜的柜门状态，即检测柜门是开启还是关闭。并且，配合图形码扫描和扬声器语音提醒，控制器可以实现在用户扫码开门时执行正常购物流程，在用户未扫码开门时执行异常提醒流程，如此即实现了虚拟门禁功能。

在本申请实施例中，控制单元在通过第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，且在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息时，检测售卖柜中的物品取出情况，指示消息是服务器在检测到终端对图形码的扫描操作后发送的。之后，若控制单元通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门关闭，则确定在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品所需的资源数量。最后控制单元向服务器发送携带有该资源数量的资源转移请求，指示服务器从终端对应的第一用户账户转移该资源数量的资源至控制单元对应的第二用户账户。如此，在用户扫码开门时，控制单元可以自动根据售卖柜的柜门状态实现针对从售卖柜中取出的物品的资源转移，从而不仅可以提高资源转移效率，而且可以简化用户的购物流程，便于用户使用。

为使本申请实施例的技术方案和优点更加清楚，以下将通过可选实施例进行详细阐述。

参见图9，当用户打开售卖柜的柜门时，控制单元会通过第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启。若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，则控制单元可以确定用户是扫码开门；若控制单元在售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到服务器发送的指示消息，则控制单元可以确定用户未扫码开门。

若用户是扫码开门，则用户可以从售卖柜中正常取出物品，此时控制单元会检测售卖柜中的物品取出情况。当用户关闭售卖柜的柜门时，控制单元会通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门关闭。此时控制单元会确定在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从售卖柜中取出的物品所需的资源数量，并向服务器发送携带有该资源数量的资源转移请求，以指示服务器从终端对应的第一用户账户转移该资源数量的资源至控制单元对应的第二用户账户。之后，若控制单元接收到服务器返回的资源转移成功消息，则可以在显示器上显示“购物成功，谢谢惠顾”的字样；若控制单元在第二时长内未接收到服务器返回的资源转移成功消息，或是控制单元接收到服务器返回的资源转移失败消息，则可以使用扬声器播放第一提醒语音，以提醒用户需要转移资源。

若用户未扫码开门，则控制单元使用扬声器循环播放第二提醒语音，提醒用户需要扫码开门才能进行购物。并且，控制单元在使用扬声器循环播放第二提醒语音的过程中，检测售卖柜中的物品取出情况。当用户关闭售卖柜的柜门时，控制单元会通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门关闭。此时若控制单元检测到在售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中有物品被取出，则使用扬声器播放第三提醒语音，以提醒用户需要将取出的物品放回售卖柜。当控制单元检测到被取出的物品均被放回售卖柜且通过第二位置检测组件检测到售卖柜的柜门重新被关闭以后，用户可以重新打开售卖柜的柜门拿取物品。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜门检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一位置检测组件(1)、第二位置检测组件(2)和控制单元(3)；

所述第一位置检测组件(1)和所述第二位置检测组件(2)均安装在售卖柜的柜体上，所述第一位置检测组件(1)的输出端(1a)与所述控制单元(3)的第一输入端(3a)连接，所述第二位置检测组件(2)的输出端(2a)与所述控制单元(3)的第二输入端(3b)连接；

所述第一位置检测组件(1)用于生成与所述售卖柜的柜门的开启位置对应的第一电压信号，并将所述第一电压信号传输给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)用于根据所述第一电压信号确定所述售卖柜的柜门是否开启；

所述第二位置检测组件(2)用于生成与所述售卖柜的柜门的关闭位置对应的第二电压信号，并将所述第二电压信号传输给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)用于根据所述第二电压信号确定所述售卖柜的柜门是否关闭。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一位置检测组件(1)为第一红外测距传感器，所述第一红外测距传感器的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的开启位置。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二位置检测组件(2)为第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器的红外光发射方向指向所述售卖柜的柜门的关闭位置。

4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述控制单元(3)包括模数转换器(31)和处理器(32)；

所述模数转换器(31)的第一输入端(31a)与所述第一位置检测组件(1)的输出端(1a)连接，所述模数转换器(31)的第一输出端(31b)与所述处理器(32)的第一输入端(32a)连接，所述模数转换器(31)的第一输入端(31a)与第一输出端(31b)对应；所述模数转换器(31)的第二输入端(31c)与所述第二位置检测组件(2)的输出端(2a)连接，所述模数转换器(31)的第二输出端(31d)与所述处理器(32)的第二输入端(32b)连接，所述模数转换器(31)的第二输入端(31c)与第二输出端(31d)对应；

所述模数转换器(31)用于将所述第一电压信号转换为第一电压值，并将所述第一电压值传输给所述处理器(32)；所述处理器(32)用于在所述第一电压值处于第一电压范围内时，确定所述售卖柜的柜门开启；

所述模数转换器(31)用于将所述第二电压信号转换为第二电压值，并将所述第二电压值传输给所述处理器(32)；所述处理器(32)用于在所述第二电压值处于第二电压范围内时，确定所述售卖柜的柜门关闭。

5.一种售卖柜，其特征在于，所述售卖柜设置有权利要求1-4任一所述的柜门检测系统(6)。

6.一种资源转移方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的柜门检测系统中的控制单元，所述方法包括：

若通过第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，且在所述售卖柜的柜门开启前后的第一时长内接收到服务器发送的指示消息，则检测所述售卖柜中的物品取出情况，所述指示消息是所述服务器在检测到终端对图形码的扫描操作后发送，所述图形码中包含控制单元标识；

若通过所述第二位置检测组件检测到所述售卖柜的柜门关闭，则确定在所述售卖柜的柜门开启至柜门关闭的过程中从所述售卖柜中取出的物品所需的资源数量；

向所述服务器发送携带有所述资源数量的资源转移请求，所述资源转移请求用于指示所述服务器从所述终端对应的第一用户账户转移所述资源数量的资源至所述控制单元对应的第二用户账户。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送携带有所述资源数量的资源转移请求之后，还包括：

若向所述服务器发送所述资源转移请求后的第二时长内未接收到所述服务器返回的资源转移成功消息，或者若向所述服务器发送所述资源转移请求后接收到所述服务器返回的资源转移失败消息，则使用扬声器播放第一提醒语音，所述第一提醒语音用于提醒需要转移资源。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若通过所述第一位置检测组件检测到售卖柜的柜门开启，且在所述售卖柜的柜门开启前后的第一时长内未接收到所述服务器发送的所述指示消息，则使用扬声器播放第二提醒语音，所述第二提醒语音用于提醒需要扫码开门。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述使用扬声器播放第二提醒语音，包括：

若未检测到所述售卖柜的柜门关闭，则使用所述扬声器循环播放所述第二提醒语音；

所述方法还包括：

在使用所述扬声器循环播放所述第二提醒语音的过程中，检测所述售卖柜中的物品取出情况；

若通过所述第二位置检测组件检测到所述售卖柜的柜门关闭，且检测到所述售卖柜中有物品被取出，则使用所述扬声器播放第三提醒语音，所述第三提醒语音用于提醒需要将取出的物品放回所述售卖柜。

10.如权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在显示器上显示所述图形码。

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