JP2022539920A - 視覚及び重力感知に基づく商品と顧客とのマッチ方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
重量変化値と、ショッピング場所内の各商品の重力値とに基づいて、1つの重量認識結果のみが取得された場合、該重量認識結果を商品認識結果とする。例えば、重量変化値がGである場合、Gの絶対値を限定条件とし、組み合わせた後の総重量をGと一致するようにショッピング場所内の各商品を組み合わせ、1つの組み合わせの場合のみが取得られた場合、該組合せを構成する商品を重量予測商品と呼び、それを商品認識結果における実時の商品として、すなわち、重量認識結果を商品認識結果とし、通常、このシーンでも、視覚認識結果と重量認識結果とが一致するため、商品認識結果は視覚認識結果であってもよい。
重量変化値と、ショッピング場所内の各商品の重力値とに基づいて、複数の重量認識結果が取得された場合、複数の重量認識結果において視覚認識結果との重なり度が最も高い重量認識結果を商品認識結果とする。重なり度とは、重量認識結果と視覚認識結果とが同じ種類の商品を有し、すなわち両者が共通点を有し、換言すれば、視覚認識結果に最も近い重量認識結果を商品認識結果とする。
視覚認識結果における商品が多規格商品に属する場合、多規格商品は、同一の外観で異なる重量を有する商品であり、例えば、異なる規格のコーラであり、視覚認識結果に基づいて商品の種類を特定し、特定された商品の種類と、ショッピング場所内の各商品の重力値とに基づいて、視覚認識結果に対応する商品の規格を特定し、重量変化値と該商品の重力値とに基づいて商品の数を特定し、この時、商品認識結果では、商品の規格と、商品の種類と、商品の数とが含まれることによって、ショッピング内の商品の選択肢を多様化になることができ、顧客の体験性をより向上させることができる。
該ステップにおいて、重量認識結果及び視覚認識結果の両方が取得され、且つ対応する重量変化値及び重量値が一致する場合、この視覚認識結果が正しいものと判断され、ステップ205に移行し、すなわち、ステップ205を実行する。
Claims (10)
- 顧客の身分情報を取得し、商品を載置する棚が配置されるショッピング場所内に前記顧客をリアルタイムに追跡し、
載置重量が変化する棚の棚位置を取得し、
棚の載置重量の変化を引き起こす商品を認識し、商品認識結果を取得し、
前記棚位置と、前記顧客の手部位置と、前記顧客の動作行為とに基づいて、購入者の身分情報を特定し、前記購入者は、前記商品認識結果とマッチする顧客であること、
を含むことを特徴とする視覚及び重力感知に基づく商品と顧客とのマッチ方法。 - 前記棚位置と、前記顧客の手部位置と、前記顧客の動作行動とに基づいて、購入者の身分情報を特定することは、
前記棚位置と前記顧客の位置決め位置とに基づいて棚近傍顧客を特定し、前記棚近傍顧客は、載置重量が変化する時に前記棚の近傍に位置する顧客であり、
前記棚近傍顧客の手部位置と動作行為とに基づいて購入者を特定し、前記購入者の動作行為によって棚の載置重量が変化したこと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のマッチ方法。 - 前記棚の載置重量の変化を引き起こす商品を認識し、商品認識結果を取得することは、
重力感知技術に基づいて、棚の載置重量が変化する重量変化値を取得し、
前記重量変化値と前記棚に載置される各商品の重力値とに基づいて、重量認識結果を取得し、前記重量認識結果を前記商品認識結果とすること、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のマッチ方法。 - 前記棚の載置重量の変化を引き起こす商品を認識し、商品認識結果を取得することは、
視覚認識技術に基づいて、顧客の取得及び返還行為に係る商品に対応する視覚認識結果を取得し、前記取得及び返還行為が実行する取得及び返還時間は、棚の載置重量が変化する重量変化時間とマッチし、
視覚認識結果を商品認識結果とすること、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のマッチ方法。 - 前記視覚認識結果を前記商品認識結果とすることの前に、
前記重量変化値と取得及び返還重力値とが一致するか否かを判断し、前記取得及び返還重力値は、前記取得及び返還時間に対応する取得及び返還商品の重力値であり、
一致しないと判断する場合、前記重量変化値と、前記ショッピング場所内に各商品の重力値と、前記視覚認識結果とに基づいて、前記商品認識結果を取得し、
一致すると判断する場合、前記視覚認識結果を前記商品認識結果とするステップに移行すること、
をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のマッチ方法。 - 顧客の身分情報を取得し、商品を載置する棚が配置されるショッピング場所内に前記顧客をリアルタイムに追跡する顧客追跡モジュールと、
載置重量が変化する棚の棚位置を取得する棚位置取得モジュールと、
棚の載置重量の変化を引き起こす商品を認識し、商品認識結果を取得する商品認識結果取得モジュールと、
前記棚位置と、前記顧客の手部位置と、前記顧客の動作行為とに基づいて、購入者の身分情報を特定し、前記購入者は、前記商品認識結果とマッチする顧客とするマッチモジュールと、
を含むことを特徴とする視覚及び重力感知に基づく商品と顧客とのマッチ装置。 - 前記マッチモジュールは、
前記棚位置と前記顧客の位置決め位置とに基づいて棚近傍顧客を特定し、前記棚近傍顧客は、載置重量が変化する時に前記棚の近傍に位置する顧客である棚近傍顧客特定手段と、
前記棚近傍顧客の手部位置と動作行為とに基づいて購入者を特定し、前記購入者の動作行為によって棚の載置重量が変化したマッチ手段と、
を含むことを特徴とする請求項6に記載のマッチ装置。 - 前記商品認識結果取得モジュールは、
重力感知技術に基づいて、棚の載置重量が変化する重量変化値を取得する重量変化値取得手段と、
前記重量変化値と前記棚に載置される各商品の重力値とに基づいて重量認識結果を取得し、前記重量認識結果を、前記商品認識結果とする第1商品認識結果取得手段と、
を含むことを特徴とする請求項6に記載のマッチ装置。 - 前記商品認識結果取得モジュールは、
視覚認識技術に基づいて、顧客の取得及び返還行為に係る商品に対応する視覚認識結果を取得し、前記取得及び返還行為が実行する取得及び返還時間は、棚の載置重量が変化する重量変化時間とマッチする視覚認識結果取得手段と、
前記視覚認識結果を、前記商品認識結果とする第2商品認識結果取得手段と、
を含むことを特徴とする請求項6に記載のマッチ装置。 - 前記商品認識結果取得モジュールは、
前記重量変化値と取得及び返還重力値とが一致するか否かを判断し、前記取得及び返還重力値は、前記取得及び返還時間に対応する取得及び返還商品の重力値である判断手段と、
一致しないと判断する場合、前記重量変化値と、前記ショッピング場所内の各商品の重力値と、前記視覚認識結果とに基づいて、前記商品認識結果を取得する第3商品認識結果取得手段と、
一致すると判断する場合、前記視覚認識結果を前記商品認識結果とするステップに移行する移行手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のマッチ装置。
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