CN109353397B - 商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车。方法包括：获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果；至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。上述方法、装置和系统及存储介质及购物车，利用购物车上面的摄像头实时监控用户动作，当用户拿起商品之后，可以全程跟踪用户手部和商品的状态，这种方式有助于保证用户刷码的商品和放入购物车的商品是同一件商品，从而可以有效防止作弊行为的发生。

Description

商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体地涉及一种商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车。

背景技术

在现有的智能购物方案中，通常采用摄像头对商品进行刷码识别，随后需在几秒内将商品丢进购物车，判断是否有商品进来。这种解决方案可能会导致商品的欺诈行为。例如，通过摄像头刷码的是一件商品，待刷码识别之后，丢进购物车的是另外一件商品。例如，红酒经常被用来作弊使用，红酒的外观看上去十分相似，但价格差异却比较大。因此，上述刷码商品录入作弊的行为会给商家造成极大的损失，而现有的智能购物方案存在较大漏洞，难以防范这种行为。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车。

根据本发明一方面，提供了一种商品管理方法。方法包括：获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果；至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。

示例性地，方法还包括：获取目标商品的扫码信息；至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车包括：在目标商品满足预设条件的情况下，确定目标商品放入购物车，其中，预设条件包括：在获取扫码信息之后，基于跟踪结果确定用户手部将目标商品放入购物车。

示例性地，方法还包括：获取购物车的重量信息；基于重量信息检测购物车的重量是否发生变化；其中，预设条件还包括：检测到购物车的重量发生变化并且购物车的重量的变化量与目标商品的重量相匹配。

示例性地，基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果包括：从待处理图像中检测货架和用户手部；在货架与用户手部之间的距离小于第一距离阈值的情况下，基于待处理图像检测用户手部是否执行拿起目标商品的动作；在检测到用户手部执行拿起目标商品的动作的情况下，将目标商品标记为拿起状态，以获得当前时刻的跟踪结果。

示例性地，基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果包括：在目标商品标记为拿起状态的情况下，基于待处理图像跟踪用户手部与目标商品；在检测到用户手部执行放下目标商品的动作的情况下，检测目标商品与用户手部之间的距离；在目标商品与用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的跟踪结果。

示例性地，方法还包括：获取目标商品的扫码信息在目标商品标记为拿起状态且目标商品置于购物车的条形码读码器的读码区域的情况下执行；如果扫码信息获取成功，则将目标商品标记为读取状态，如果扫码信息获取失败，则输出提示信息，以提示用户重新扫码。

示例性地，方法还包括：如果确定用户手部未将目标商品放入购物车，则输出警报信息。

根据本发明另一方面，提供了一种商品管理装置，包括：获取模块，用于获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；跟踪模块，用于基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果；确定模块，用于至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。

根据本发明另一方面，提供了一种购物车，包括：摄像头，用于采集包含目标商品和用户手部的待处理图像；管理单元，用于基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果，并且至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。

示例性地，购物车还包括：条形码读取单元，用于读取目标商品的扫码信息；管理单元具体用于：在目标商品满足预设条件的情况下，确定目标商品放入购物车，其中，预设条件包括：在获取扫码信息之后，基于跟踪结果确定用户手部将目标商品放入购物车。

示例性地，购物车还包括：重量传感器，用于检测购物车的重量，以获得重量信息；管理单元进一步用于：基于重量信息检测购物车的重量是否发生变化；其中，预设条件还包括：检测到购物车的重量发生变化并且购物车的重量的变化量与目标商品的重量相匹配。

根据本发明另一方面，提供了一种商品管理系统，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述商品管理方法。

根据本发明另一方面，提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述商品管理方法。

根据本发明实施例的商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车，利用购物车上面的摄像头实时监控用户动作，当用户拿起商品之后，可以全程跟踪用户手部和商品的状态，这种方式有助于保证用户刷码的商品和放入购物车的商品是同一件商品，从而可以有效防止作弊行为的发生。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出用于实现根据本发明实施例的商品管理方法和装置的示例电子设备的示意性框图；

图2示出根据本发明一个实施例的商品管理方法的示意性流程图；

图3示出根据本发明一个实施例的购物场景的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的商品管理装置的示意性框图；以及

图5示出了根据本发明一个实施例的商品管理系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。

为了解决上述问题，防范商品识别录入中存在的作弊行为，本发明实施例提出一种基于视觉的商品录入反作弊的解决方案。根据本发明实施例，采用视角较宽广的摄像头监控用户的行为，当用户拿起货架上的商品时，系统可以一直关注商品和用户手部的动作，直至商品已丢入购物车，并且已确认录入，从而可以有效防范不良顾客中途更换商品的行为。本发明实施例提供的商品管理方案可以有效解决现有的刷码商品录入作弊的行为，将商家的损失减低到最小。

首先，参照图1来描述用于实现根据本发明实施例的商品管理方法和装置的示例电子设备100。

如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104。可选地，电子设备100还可以包括输入装置106、输出装置108、以及图像采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。

所述处理器102可以采用微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)、图像处理器(GPU)、专用的集成电路(ASIC)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元中的一种或几种的组合，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像和/或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。可选地，所述输入装置106和所述输出装置108可以集成在一起，采用同一交互装置(例如触摸屏)实现。

所述图像采集装置110可以采集图像(包括静态图像和视频帧)，并且将所采集的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。图像采集装置110可以是单独的相机或摄像头中的图像传感器。应当理解，图像采集装置110仅是示例，电子设备100可以不包括图像采集装置110。在这种情况下，可以利用其他具有图像采集能力的器件采集图像，并将采集的图像发送给电子设备100。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的商品管理方法的示例电子设备可以在诸如个人计算机或远程服务器等的设备上实现。

下面，将参考图2描述根据本发明实施例的商品管理方法。图2示出根据本发明一个实施例的商品管理方法200的示意性流程图。如图2所示，商品管理方法200包括以下步骤S210、S220和S230。

在步骤S210，获取包含目标商品和用户手部的待处理图像。

图3示出根据本发明一个实施例的购物场景的示意图。图3示出了购物车、货架、商品和用户。本文所述的目标商品可以是任意种类的商品，其主要用于指示用户拿起的商品。

如图3所示，购物车上设置有摄像头。摄像头的数目和角度可以根据需要设置。比较可取的是，购物车上的摄像头的总视角尽量大，即摄像头能够监控的区域尽量大，以尽可能看清楚用户的动作以及商品的状态。可选地，如图3所示，购物车上可以设置两个摄像头：第一摄像头(向上摄像头I)和第二摄像头(向下摄像头II)。两个摄像头可以比较容易扩大摄像头的总视角。

如3所示，向上摄像头I和向下摄像头II可以安置在购物车前部车体上，向上摄像头I朝向上方设置，主要用于采集货架、货架上的商品以及用户手部的图像，向下摄像头II朝向下方设置，主要用于采集用户将商品放入购物车时的商品以及用户手部的图像。

在步骤S220，基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果。

为了更好地跟踪目标商品，可以对目标商品的各种不同状态进行标记。

示例性而非限制性地，商品的状态可以包括以下几种：

停留状态(stay):放在货架上面；

拿起状态(pick):用户拿起；

读取状态(read):已读取或说已刷码；

放下状态(check):已放入购物车；

异常状态(error):发生异常。

首先，在初始状态下，目标商品放置在货架上面，状态为stay。摄像头可以针对其采集区域持续采集图像。可以理解，当用户推动购物车时，摄像头的采集区域会移动，使得采集的图像所包含的内容发生变化。摄像头采集的图像可以是连续的多张图像，例如可以是连续的视频帧。也就是说，摄像头可以采集视频，基于视频跟踪目标商品和用户手部。

在摄像头采集图像的同时，商品管理系统，例如购物车上的管理单元，可以启动手部检测。手部检测可以基于任何现有的或将来可能出现的肤色检测方法实现。在采集的图像上，实时检测是否出现用户手部。

商品管理系统，例如购物车上的管理单元，可以基于采集的图像实时监测用户手部的动作，并且可以实时判断用户手部与货架之间的距离。当用户手部靠近货架时，如果用户手部与货架之间的距离小于预设的距离阈值(第一距离阈值)时，就可以确定用户手部足够靠近货架，此时可以启动手拿商品检测。

商品管理系统，例如购物车上的管理单元，可以启动手拿商品检测。示例性地，可以基于现有的隐马尔科夫模型(HMM)，或者神经网络的方法，对手拿商品动作进行检测。当用户手部拿起目标商品时，可以将目标商品的状态标记为pick，即由初始的stay修改为pick。

随后，商品管理系统，例如购物车上的管理单元，可以启动手拿商品跟踪。示例性地，手拿商品跟踪可以使用目前已有的目标跟踪算法，例如KCF、DSST等实现。

随后，用户可以在手拿着商品的同时可以将目标商品置于购物车的条形码读码器的读码区域。条形码读码器可以对目标商品进行扫描，以获得目标商品的扫描信息，即商品信息。读取条形码可以采用任何现有的或将来可能出现的条形码读取技术实现。条形码读码器可以采用专门的读码设备实现，或者采用平板电脑、手机安装条形码读码sdk并利用摄像头来拍摄，只要能够读码即可。

读完码之后，商品管理系统，例如购物车上的管理单元，可以获得目标商品的唯一ID编码，并且更新目标商品的状态。此时目标商品的状态可以修改为read。如果读取未成功，或者发生其他异常，则可以输出提示信息，要求用户重新扫码。

在步骤S230，至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。

与手拿商品检测类似地，可以基于现有的隐马尔科夫模型(HMM)，或者神经网络的方法，对手放商品动作进行检测。这样，基于跟踪结果，可以获知用户手部是否将目标商品放入购物车。

在一个示例中，可以从待处理图像中直接识别用户手部是否将目标商品放入购物车，因此可以直接基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品成功放入购物车。在另一个示例中，还可以结合其他判断方式，例如购物车的重量信息，来判断用户手部是否将目标商品成功放入购物车。

示例性地，方法200还可以包括：获取目标商品的扫码信息；至少基于所述跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车(步骤S230)可以包括：在目标商品满足预设条件的情况下，确定目标商品放入购物车，其中，预设条件包括：在获取扫码信息之后，基于跟踪结果确定用户手部将目标商品放入购物车。

如上所述，用户可以手拿商品进行扫码，如果扫码完成之后，继续跟踪用户手部动作，确定用户将参与扫码的目标商品而非其他商品放入购物车之后，才确定目标商品成功放入购物车。这样可以避免用户扫码之后偷换商品，进而可以减小商家损失。

示例性地，方法200还可以包括：获取购物车的重量信息；基于重量信息检测购物车的重量是否发生变化；其中，预设条件还包括：检测到购物车的重量发生变化并且购物车的重量的变化量与目标商品的重量相匹配。

购物车可以包括重量传感器，重量传感器可以检测购物车的重量，获得重量信息。重量传感器可以将检测到的重量信息传送到商品管理系统，例如购物车上的管理单元，进行处理。购物车的重量的变化量与目标商品的重量相匹配是指购物车的重量的变化量与目标商品的重量之间的差距小于一定的重量阈值，该重量阈值可以是任意值，可以根据需要设定，本发明不对此进行限制。购物车的重量的变化量与目标商品的重量大致一致，同时基于跟踪结果确定用户手部确实已将目标商品放入购物车，则可以确定目标商品成功放入购物车。

在一个示例中，当用户将目标商品放入购物车时，若同时满足以下3个条件，则可以认为目标商品放入购物车：条件1：重量传感器检测到重量发生变化，并且变化量和商品的重量相匹配；条件2：跟踪结果指示用户手部将目标商品放入购物车；条件3：目标商品先前状态为read，即目标商品已成功刷码。

示例性地，目标商品成功放入购物车之后，可以将其状态修改为check。如果任一商品放入购物车，但商品状态不为check时，商品管理系统可以发出警报，这样可以起到反作弊的效果。

根据本发明实施例，利用购物车上面的摄像头实时监控用户动作，当用户拿起商品之后，可以全程跟踪用户手部和商品的状态，这种方式有助于保证用户刷码的商品和放入购物车的商品是同一件商品，从而可以有效防止作弊行为的发生。

示例性地，根据本发明实施例的商品管理方法可以在具有存储器和处理器的设备、装置或者系统中实现。

根据本发明实施例的商品管理方法可以部署在个人终端处，诸如智能电话、平板电脑、个人计算机等。

替代地，根据本发明实施例的商品管理方法还可以分布地部署在服务器端和客户端处。例如，可以在客户端采集图像，客户端将采集的图像传送给服务器端(或云端)，由服务器端(或云端)进行商品管理。

根据本发明实施例，基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果包括：从待处理图像中检测货架和用户手部；在货架与用户手部之间的距离小于第一距离阈值的情况下，基于待处理图像检测用户手部是否执行拿起目标商品的动作；在检测到用户手部执行拿起目标商品的动作的情况下，将目标商品标记为拿起状态，以获得当前时刻的跟踪结果。

如上文所述，初始可以监控货架与用户手部的距离，当用户手部靠近货架并且二者之间的距离小于第一距离阈值时，可以启动手拿商品检测。第一距离阈值可以是任何合适的值，其可以根据需要设定，本发明不对此进行限制。

根据本发明实施例，基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果包括：在目标商品标记为拿起状态的情况下，基于待处理图像跟踪用户手部与目标商品；在检测到用户手部执行放下目标商品的动作的情况下，检测目标商品与用户手部之间的距离；在目标商品与用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的跟踪结果。

在手放商品检测之后，可以进一步确认目标商品与用户手部之间的距离，以确保用户已将目标商品放入购物车。示例性地，在基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部的过程中，可以检测获得目标商品的边界框和用户手部的边界框。可以计算目标商品的边界框与用户手部的边界框之间的距离，如果该距离超过一定阈值(第二距离阈值)，则说明用户手部已经离开了目标商品。第二距离阈值可以是任何合适的值，其可以根据需要设定，本发明不对此进行限制。例如，第二距离阈值可以是10cm。

根据本发明实施例，方法200还可以包括：获取目标商品的扫码信息在目标商品标记为拿起状态且目标商品置于购物车的条形码读码器的读码区域的情况下执行；如果扫码信息获取成功，则将目标商品标记为读取状态，如果扫码信息获取失败，则输出提示信息，以提示用户重新扫码。

如果扫码成功，则可以将目标商品标记为read，用户可以执行后续活动，例如将目标商品放入购物车。如果扫码失败，则可以输出提示信息。提示信息可以包括视频、音频、文字中的一种或多种，并且可以通过显示器和/或扬声器等装置输出。例如，在购物车上可以安置显示器，用于输出提示信息，以及其他信息，例如目标商品的扫码信息、商场的促销信息、商场各种商品的信息、以及下述警报信息等。

根据本发明实施例，方法200还可以包括：如果确定用户手部未将目标商品放入购物车，则输出警报信息。

如果用户扫码之后却没有将目标商品成功放入购物车，则有可能用户存在作弊行为，也有可能购物车和/或商品管理系统出现故障，此时可以选择输出警报信息，提醒用户和/或商场管理人员注意，以防范作弊行为或者及时处理故障。警报信息可以包括视频、音频、文字中的一种或多种，并且可以通过显示器和/或扬声器等装置输出。

根据本发明另一方面，提供一种购物车，包括：摄像头，用于采集包含目标商品和用户手部的待处理图像；管理单元，用于基于待处理图像跟踪目标商品和用户手部，以获得跟踪结果，并且至少基于跟踪结果确定用户手部是否将目标商品放入购物车。

示例性地，购物车还包括：条形码读取单元，用于读取目标商品的扫码信息；管理单元具体用于：在目标商品满足预设条件的情况下，确定目标商品放入购物车，其中，预设条件包括：在获取扫码信息之后，基于跟踪结果确定用户手部将目标商品放入购物车。

示例性地，购物车还包括：重量传感器，用于检测购物车的重量，以获得重量信息；管理单元进一步用于：基于重量信息检测购物车的重量是否发生变化；其中，预设条件还包括：检测到购物车的重量发生变化并且购物车的重量的变化量与目标商品的重量相匹配。

条形码读取单元可以是上述条形码读码器。返回参见图3，示出了购物车包括的摄像头、条形码读码器、重量传感器。图3虽然未示出管理单元，但是本领域技术人员可以理解，购物车上可以设置管理单元，管理单元可以采用类似上述处理器102的硬件实现，例如可以采用微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)中的至少一种硬件形式来实现，管理单元可以是中央处理单元(CPU)、图像处理器(GPU)、专用的集成电路(ASIC)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元中的一种或几种的组合。

上文在描述商品识别方法200时，已经描述了购物车包括的摄像头、管理单元、条形码读码器、重量传感器等部件的结构以及工作方式，本领域技术人员可以参考上文描述理解购物车的实现方式以及优点等，在此不再赘述。

根据本发明另一方面，提供一种商品管理装置。图4示出了根据本发明一个实施例的商品管理装置400的示意性框图。

如图4所示，根据本发明实施例的商品管理装置400包括获取模块410、跟踪模块420、和确定模块430。所述各个模块可分别执行上文中结合图2-3描述的商品管理方法的各个步骤/功能。以下仅对该商品管理装置400的各部件的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。

获取模块410用于获取包含目标商品和用户手部的待处理图像。获取模块410可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置103中存储的程序指令来实现。

跟踪模块420用于基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果。跟踪模块420可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置103中存储的程序指令来实现。

确定模块430用于至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入所述购物车。确定模块430可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置103中存储的程序指令来实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

图5示出了根据本发明一个实施例的商品管理系统500的示意性框图。商品管理系统500包括图像采集装置510、存储装置520、以及处理器530。

所述图像采集装置510用于采集图像。所述图像采集装置510是可选的，商品管理系统500可以不包括所述图像采集装置510。在这种情况下，可以采用其他单独的图像采集装置采集图像。

所述存储装置520存储用于实现根据本发明实施例的商品管理方法中的相应步骤的计算机程序指令。

所述处理器530用于运行所述存储装置520中存储的计算机程序指令，以执行根据本发明实施例的商品管理方法的相应步骤。

在一个实施例中，所述计算机程序指令被所述处理器530运行时用于执行以下步骤：获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入所述购物车。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的商品管理方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的商品管理系统中的相应模块。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

在一个实施例中，所述程序指令在被计算机或处理器运行时可以使得计算机或处理器实现根据本发明实施例的商品管理系统的各个功能模块，并和/或者可以执行根据本发明实施例的商品管理方法。

在一个实施例中，所述程序指令在运行时用于执行以下步骤：获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入所述购物车。

根据本发明实施例的商品管理系统中的各模块可以通过根据本发明实施例的实施商品管理的电子设备的处理器运行在存储器中存储的计算机程序指令来实现，或者可以在根据本发明实施例的计算机程序产品的计算机可读存储介质中存储的计算机指令被计算机运行时实现。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的商品管理装置中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种商品管理方法，包括：

获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；

基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；

至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车；

其中，所述基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果包括：

在所述目标商品标记为拿起状态的情况下，基于所述待处理图像跟踪所述用户手部与所述目标商品；

在检测到所述用户手部执行放下所述目标商品的动作的情况下，检测所述目标商品与所述用户手部之间的距离；

在所述目标商品与所述用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将所述目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述方法还包括：

获取所述目标商品的扫码信息；

所述至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车包括：

在所述目标商品满足预设条件的情况下，确定所述目标商品放入所述购物车，其中，所述预设条件包括：在获取所述扫码信息之后，基于所述跟踪结果确定所述用户手部将所述目标商品放入所述购物车。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述购物车的重量信息；

基于所述重量信息检测所述购物车的重量是否发生变化；

其中，所述预设条件还包括：检测到所述购物车的重量发生变化并且所述购物车的重量的变化量与所述目标商品的重量相匹配。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述获取所述目标商品的扫码信息在所述目标商品标记为拿起状态且所述目标商品置于所述购物车的条形码读码器的读码区域的情况下执行；

如果所述扫码信息获取成功，则将所述目标商品标记为读取状态，如果所述扫码信息获取失败，则输出提示信息，以提示用户重新扫码。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果包括：

从所述待处理图像中检测货架和所述用户手部；

在所述货架与所述用户手部之间的距离小于第一距离阈值的情况下，基于所述待处理图像检测所述用户手部是否执行拿起所述目标商品的动作；

在检测到所述用户手部执行拿起所述目标商品的动作的情况下，将所述目标商品标记为拿起状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果确定所述用户手部未将所述目标商品放入所述购物车，则输出警报信息。

7.一种商品管理装置，包括：

获取模块，用于获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；

跟踪模块，用于基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；

确定模块，用于至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车；

其中，所述跟踪模块包括：

跟踪子模块，用于在所述目标商品标记为拿起状态的情况下，基于所述待处理图像跟踪所述用户手部与所述目标商品；

检测子模块，用于在检测到所述用户手部执行放下所述目标商品的动作的情况下，检测所述目标商品与所述用户手部之间的距离；

标记子模块，用于在所述目标商品与所述用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将所述目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

8.一种购物车，包括：

摄像头，用于采集包含目标商品和用户手部的待处理图像；

管理单元，用于基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果，并且至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入所述购物车；

其中，所述管理单元具体用于：

在所述目标商品标记为拿起状态的情况下，基于所述待处理图像跟踪所述用户手部与所述目标商品；

在检测到所述用户手部执行放下所述目标商品的动作的情况下，检测所述目标商品与所述用户手部之间的距离；

在所述目标商品与所述用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将所述目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

9.如权利要求8所述的购物车，其中，所述购物车还包括：

条形码读取单元，用于读取所述目标商品的扫码信息；

所述管理单元具体用于：在所述目标商品满足预设条件的情况下，确定所述目标商品放入所述购物车，其中，所述预设条件包括：在获取所述扫码信息之后，基于所述跟踪结果确定所述用户手部将所述目标商品放入所述购物车。

10.如权利要求9所述的购物车，其中，所述购物车还包括：

重量传感器，用于检测所述购物车的重量，以获得重量信息；

所述管理单元进一步用于：基于所述重量信息检测所述购物车的重量是否发生变化；

其中，所述预设条件还包括：检测到所述购物车的重量发生变化并且所述购物车的重量的变化量与所述目标商品的重量相匹配。

11.一种商品管理系统，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至6任一项所述的商品管理方法。

12.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至6任一项所述的商品管理方法。

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