CN112562191A

CN112562191A - 一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜

Info

Publication number: CN112562191A
Application number: CN202110038017.6A
Authority: CN
Inventors: 卢文杰
Original assignee: Wuhan Qinggouyun Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Qinggouyun Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明涉及智能售货柜技术领域，且公开了一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体底部的四个边角处均固定连接有万向轮，所述售货柜本体内部的顶端固定安装有交易监控摄像头，所述售货柜本体的内部上方固定连接有滑道式货道，所述滑道式货道的内部下方固定安装有第一重力传感器；本售货柜通过设置有滑道式货道、第一重力传感器、可拆卸货道、第二重力传感器和处理器，使得本基于重力感应技术与视觉监控的智能售货柜具有较高的商品识别准确率，用户在购物过程中，每一次的用户购物，第一重力传感器、第二重力传感器和处理器将会进行重量变化记录，准确的进行商品扣费。

Description

一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜

技术领域

本发明属于智能售货柜技术领域，具体为一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜。

背景技术

随着科技的快速发展，智能售货柜的应用越来越普遍，它极大的方便了人们的相关工作，降低了相关的劳动强度。但是目前市场上的智能售货柜商品识别准确率较低、容易出现销售商品损坏的情况、且销售后对售后处理的解决较为不便，此外，现有的智能售货柜主要以弹簧制动为主，用户不能与商品直接进行交互。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，有效的解决了目前市场上的智能售货柜商品识别准确率较低、容易出现销售商品损坏的情况、且销售后对售后处理的解决较为不便，此外，现有的智能售货柜主要以弹簧制动为主，用户不能与商品直接进行交互的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体底部的四个边角处均固定连接有万向轮，所述售货柜本体内部的顶端固定安装有交易监控摄像头，所述售货柜本体的内部上方固定连接有滑道式货道，所述滑道式货道的内部下方固定安装有第一重力传感器，所述滑道式货道的正面固定安装有第一电子标签显示屏，所述售货柜本体的内部下方固定连接有可拆卸货道，所述可拆卸货道的内部下方固定安装有第二重力传感器，所述可拆卸货道的正面固定安装有第二电子标签显示屏，所述售货柜本体的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有处理器。优选的，所述售货柜本体底部的正面固定安装有制冷压缩机，所述售货柜本体的顶部铰接有外部环境监控摄像头。优选的，所述售货柜本体的正面通过转轴活动连接有箱门，箱门的正面固定连接有把手。优选的，所述箱门为透明结构。优选的，所述箱门的正面通过螺丝固定有触摸屏，售货柜本体正面的顶部固定安装有广告显示屏。优选的，所述第一重力传感器、第二重力传感器、第一电子标签显示屏、第二电子标签显示屏和触摸屏均与处理器电性连接。优选的，所述可拆卸货道包括U型板和两个卡板，U型板的两侧开设有卡槽，所述卡板通过卡槽与U型板连接，所述可拆卸货道设置有两层，且每层有四个货道。优选的，所述滑道式货道设置有三层，且每层有六个货道，所述滑道式货道倾斜设置，且倾斜角为四度。优选的，所述触摸屏内置有摄像头，所述箱门为玻璃门。与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1）、本售货柜通过设置有滑道式货道、第一重力传感器、可拆卸货道、第二重力传感器和处理器，使得本基于重力感应技术与视觉监控的智能售货柜具有较高的商品识别准确率，每一个重力货道底部对应一个重力识别传感器，通过获取货道重量的变化，来判断用户拿取的商品及数量，并且软件后台通过对货柜售卖商品设定模板的方案，定义了每个货道售卖的商品，在对应货道摆放对应的商品，加上重力传感器对商品重量的识别，解决了售卖同等重量商品上货及扣费的问题；用户在购物过程中，每一次的用户购物，重力传感器及主控系统、管理平台将会进行重量变化记录，跟踪用户是否将商品随意重力货道乱放，对于乱放的商品重力传感器及主控系统、后台系统将会记录下来不会进行扣费，下一个客户进行购物，购买到上一个客户乱放的商品，能够通过重力传感器及主控系统、后台系统记录信息，准确的进行商品扣费；2）、本售货柜一共有5个货道层，26个货道，上三层每层6个货道，均是滑道+货道侧边挡板的形式，滑道设置有一定的倾斜度，适用于售卖饮品，用户消费拿取商品消费后，后面的商品自动滑落至前方便于下一个用户拿取商品；下两层每层4个可拆卸重力货道，单层相邻货道之间可进行拆卸组合进行合并，可满足不同规格商品对空间排放的不同需求。 4）、每个货道都对应有一个电子标签显示屏，用来展示每个重力货道对应商品的商品名称、商品价格及特解活动等信息，管理人员可以通过管理平台来远程修改和控制电子标签显示屏显示的内容信息，消费者通过电子标签显示屏可以很直观的就获取到所需购买商品的内容信息，也能让配货人员更快捷的进行上下货品的工作 3）、外部广告显示屏上可以设置广告图片或者视频，也可以设置为商品的图片和价格信息等内容，同时也可以通过该显示屏查看本发明的硬件信息等。 4）、外部环境监控摄像头与箱体铰接，货柜在设备生产打包的时候，外部环境摄像头可以折叠在柜体顶部，方便设备运输；货柜交付给运营商后，运营商将设备落地到点位，将外部环境监控摄像头折叠出来即可，无需二次现场安装外部环境监控摄像头。5）、通过在触摸屏内设置摄像头，可以与系统联合，实现微信人脸识别的功能，在用户首次通过绑定后，可以在不用携带手机的情况下通过扫脸就能购物完成购物。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的主视图；图2为本发明的右部图；图3为本发明的左视图；图4为本发明滑道式货道的结构图；图5为本发明可拆卸货道的结构图；图6为本发明可拆卸货道的爆炸图；图7为本发明的后视图图8为本发明的俯视图图中：1、售货柜本体；2、万向轮；3、交易监控摄像头；4、滑道式货道；5、第一电子标签显示屏；6、可拆卸货道；7、第二电子标签显示屏；8、U型板；9、卡板；10、凹槽；11、处理器；12、制冷压缩机；13、外部环境监控摄像头；14、箱门；15、把手；16、触摸屏；17、广告显示屏；18、第一重力传感器；19、第二重力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一，由图1-8给出，本发明包括售货柜本体1，售货柜本体1底部的四个边角处均固定连接有万向轮2，售货柜本体1内部的顶端固定安装有交易监控摄像头3，售货柜本体1的内部上方固定连接有滑道式货道4，滑道式货道4的内部下方固定安装有第一重力传感器18，滑道式货道4的正面固定安装有第一电子标签显示屏5，售货柜本体1的内部下方固定连接有可拆卸货道6，可拆卸货道6的内部下方固定安装有第二重力传感器19，可拆卸货道6的正面固定安装有第二电子标签显示屏7，售货柜本体1的底部开设有凹槽10，凹槽10的内部固定安装有处理器11。售货柜本体1底部的正面固定安装有制冷压缩机12，售货柜本体1的顶部铰接有外部环境监控摄像头13。售货柜本体1的正面通过转轴活动连接有箱门14，箱门14的正面固定连接有把手15，便于消费者对箱门14进行打开或者关闭。箱门14为透明结构，便于消费者对售货柜本体1内部的商品及商品信息进行观察。箱门14的正面通过螺丝固定有触摸屏16，售货柜本体1正面的顶部固定安装有广告显示屏17，用于播放广告宣传视频或者播放商品价格图片，可一屏多用。第一重力传感器18、第二重力传感器19、第一电子标签显示屏5、第二电子标签显示屏7和触摸屏16均与处理器11电性连接，通过处理器对售货柜整体的重力感应器的数据进行汇总处理。可拆卸货道6包括U型板8和两个卡板9，U型板8的两侧开设有卡槽，卡板9通过卡槽与U型板8连接，可拆卸货道6设置有两层，且每层有四个货道，当放置的商品体积较大时，可以将两侧卡板拆除，便于放置不同类型的商品。滑道式货道4设置有三层，且每层有六个货道，所述滑道式货道4倾斜设置，且倾斜角为四度，适用于售卖饮品，用户消费拿取商品消费后，后面的商品自动滑落至前方便于下一个用户拿取商品。触摸屏16内置有摄像头，可以实现微信人脸识别的功能，所述箱门14为玻璃门，在用户首次通过绑定后，可以在不用携带手机的情况下通过扫脸就能购物完成购物。工作原理：本发明在使用前，销售人员需要对每个货道的重力感应器进行设置，先预设每条货道的商品种类，对每个货道对应的重力感应器进行编号，上货时只允许上对应的商品，售货时不会出现不同类别，不同重量的商品判定，消费者购买时，可以通过支付宝或者微信扫码开门，也可以通过微信支付扫脸开门，开门后，开始挑选商品，选购完成以后关门，系统会在关门后对该用户产生的交易进行扣款，在此过程中通过外部环境监控摄像头13来监控货柜周边的情况，用户开门的同时交易监控摄像头3开始录制，单笔购物交易视频存储在处理器11的内存卡中，可以通过后台查看每次订单交易的视频，与此同时用户拿放商品由柜内每个重力传感器感知重量变化，识别用户拿的具体是什么商品，每个重力货道对应一个电子价格显示屏7，展示商品价格及信息，随着用户关门的动作交易监控摄像头3录制结束，如果用户在实际消费中遇到售后问题，我们可以直接可以查看对应订单所录制的监控视频来核实用户反馈情况是否属实，例如，预先设置好第一层第一个货柜放置的是干脆面，一包为100g,当顾客拿取1包干脆面时，此货道对应的重力感应器会感知重量少了100g，处理器11会根据减少的重量和重力感应器编号来计算价格。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，包括售货柜本体（1），其特征在于：所述售货柜本体（1）底部的四个边角处均固定连接有万向轮（2），所述售货柜本体（1）内部的顶端固定安装有交易监控摄像头（3），所述售货柜本体（1）的内部上方固定连接有滑道式货道（4），所述滑道式货道（4）的内部下方固定安装有第一重力传感器（18），所述滑道式货道（4）的正面固定安装有第一电子标签显示屏（5），所述售货柜本体（1）的内部下方固定连接有可拆卸货道（6），所述可拆卸货道（6）的内部下方固定安装有第二重力传感器（19），所述可拆卸货道（6）的正面固定安装有第二电子标签显示屏（7），所述售货柜本体（1）的底部开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内部固定安装有处理器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述售货柜本体（1）底部的正面固定安装有制冷压缩机（12），所述售货柜本体（1）的顶部铰接有外部环境监控摄像头（13）。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述售货柜本体（1）的正面通过转轴活动连接有箱门（14），箱门（14）的正面固定连接有把手（15）。

4.根据权利要求3所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述箱门（14）为透明结构。

5.根据权利要求3所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述箱门（14）的正面通过螺丝固定有触摸屏（16），所述售货柜本体（1）正面的顶部固定安装有广告显示屏（17）。

6.根据权利要求5所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述第一重力传感器（18）、第二重力传感器（19）、第一电子标签显示屏（5）、第二电子标签显示屏（7）和触摸屏（16）均与处理器（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述可拆卸货道（6）包括U型板（8）和两个卡板（9），所述U型板（8）的两侧开设有卡槽，所述卡板（9）通过卡槽与U型板（8）连接，所述可拆卸货道（6）设置有两层，且每层有四个货道。

8.根据权利要求1所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述滑道式货道（4）设置有三层，且每层有六个货道，所述滑道式货道（4）倾斜设置，且倾斜角为四度。

9.根据权利要求5所述的一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜，其特征在于：所述触摸屏（16）内置有摄像头，所述箱门（14）为玻璃门。