CN110232567A - 基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式货品架，货品架上设置多个分品类存放区域，其特征在于：该自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、自动称重单元、计价模块、结算模块、进出控制模块、中控模块；每个分品类存放区域底下分别对应设置自动称重单元；所述客户位置侦知定位模块、自动称重模块、计价模块、结算模块、进出控制模块均分别与中控模块连接。本发明系统能准确识别客户及购买行为：数据流程简单可靠，避免大量的系统运算，适合大客流使用。敞开式上货和购物均可一次完成，无需另外逐一增加标记和计价查验等额外流程，客户可随意自由购取并实现实时加总自动记账，一次付款，商家和客户的体验均很友好。

Description

基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统
技术领域
本发明涉及销售设备领域，尤其涉及基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统。
背景技术
传统的农贸和商超销售模式中，对于未预先称重标价的商品，需要顾客挑选后到专门的称重台由专门的销售人员过秤后按品类计价。这样既增加了销售人工成本，又增加了顾客的称重排队时间，影响了购物体验。在一些无人超市中，也需要对每件商品预先粘贴二维码或RF标签处理以便计价，增加了工作量和上货成本。另一些基于机器视觉的无人超市方案中，由于摄像头的设置和识别率以及系统运算负荷等原因，人流量大的时候会出现无法准确识别购买者的购买行为的情况。
发明内容
本发明提供基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统，通过在不同品类的分品类存放区域匹配相应的自动称重模块，在顾客选取商品完毕后自动计算该顾客购买的货品量，并根据顾客实时定位信息自动判断购买行为，计算购买商品量、金额并计入对应顾客的账户进行结算，以简化购物流程和缩短排队时间，降低运营成本，真正实用开放式的自动购物。
本发明通过以下技术方案实现：
基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，货品分品类放置在不同的分品类存放区域，每个分品类存放区域对应有唯一存放区ID编码，每个客户入店时均有客户唯一特征信息；
当顾客在某个分品类存放区域购物时，通过该分品类存放区域底部的自动称重平台分别自动称重顾客购物前后的该分品类存放区域的重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；同时，获取顾客的实时定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区ID编码；然后，通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区ID编码建立关联关系，生成当次客户购物信息；
系统在货架重量发生变化时，按帧采集货架图像，建立货架重量变化与图像采集两者的时间关联序列，利用机器视觉技术，识别同一货架取放货时货品的一致性，检查客户拿货、正常退换货行为，防止非法换货。
以客户唯一特征信息为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单发送给客户，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方支付平台方式进行结算，客户结算完毕出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
所述分品类存放区域设有销售状态、上货状态和退货状态，当上货状态时，将不再生成当次购物量信息；上货过程中，系统实时监控货品重量，当货品接近称重上限时，系统发出超量程预警；上货结束后恢复正常销售状态；当退货状态时，判定当次购物量信息无效并通知顾客。
基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式分区重量感应货品架，货品架上设置多个分品类存放区域，每个分品类存放区域底下分别对应设置自动称重平台。该自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块、进出控制单元、中控模块；所述开放式分区重量感应货品架、客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块、进出控制模块均分别与中控模块连接。其中开放式分区重量感应货品架和客户位置侦知定位模块，通过综合利用重量感知技术和室内高精度定位技术，自动识别顾客购物行为，包括购物人员、商品类别、商品数量(重量)、购物时间等信息，是本系统的核心。
所述的开放式分区重量感应货品架，负责装载展示商品、自动称重、计算所购商品重量或数量、通知顾客计价信息等功能。主要由自动称重单元、控制单元、购买提醒单元、采购隔离装置、上货/退货按钮、货物异常增重报警单元等组件组成。货品架按照模块化设计，便于安装和组合。
所述自动称重平台对其上所装载的商品进行实时称重。通过预先存储的上货时货品的单位重量、货品总重、包装等特征信息，系统可自动识别出被拿取商品的重量或数量，作为计价依据。
不同规格的自动称重平台，可搭配不同规格的货架和货篮，满足超市展示各种品种的商品。同一货架可放置销售多种单品重量不同的货品，系统可通过重量变化，自动识别所取货品。同时，系统通过计算并提示放入不同单品的数量限制，防止出现取货时总重量为不同单品重量的公倍数而无法准确识别所取货品的情况。
所述控制单元对货架提供微计算支持，并提供各种控制、通讯及存储功能，是货架的大脑。货架通过控制单元与系统中控模块通讯，传输数据，并接收中控模块的指令。一个控制单元可控制多个称重平台。
购买提醒单元主要为显示器，实现货品标签电子化，实时显示顾客已选取货品的名称、数量、单价、总价等信息。当出现多人在同一分区和其它购物异常情况时，购买提醒单元显示相关信息，提醒顾客甄别处理。提醒信息如表1。
表1购买提醒单元显示内容
采购隔离装置为间隔为0.4～1.5米、高度均为高于货品高度0.03～0.8米的隔离挡片，分别安装在每个分品类存放区域的两侧。客户采购隔离装置是为了防止位于相邻两个分品类存放区域的顾客越区取货，确保每个分品类存放区域购买行为的准确归属。
上货/退货按钮是允许操作人员控制退出购物程序，对货架进行上货或退货操作。考虑上货或顾客退货的需要，在分品类存放区域设有上货/退货按钮。当上货时，按下上货/退货按钮或按下系统后台上货按钮或通过侦知上货员所持ID更换为上货模式，自动称重模块将不再生成购物量信息发送中控模块，在上货员上货离开后重置为发售状态并更新货品重量。
货物异常增重报警单元是系统发现货架非上货/退货状态时，出现异常增加(比如非法换货等)，通知超市防损员和顾客进行及时处理。
开放式分区重量感应货品架利用机器视觉技术，通过货架上的摄像头，在货架重量发生变化时，按帧采集货架图像，建立货架重量变化与图像采集两者的时间关联序列，利用机器视觉技术，识别同一货架取放货时货品的一致性，当发现放入非本货架内的商品时，通过中控模块引导工作人员进行及时处理。
所述的客户位置侦知定位模块为手机定位装置或WIFI定位装置、人脸识别机器视觉摄像头、RFID读写装置、UWB定位基站、蓝牙接收定位装置、红外线接收定位装置或超声波接收定位装置。具备以下特点：
定位精度：能准确识别出顾客在进入或离开购物分区。顾客未进入分区时，无需识别，节约系统计算资源。通过根据顾客的位置与驻留时间关系，判断顾客是否处于购物状态，还是路过货架。
防冲突：能满足超市0.2～0.4人/m2人流密度的要求，识别出天线工作区域内的多卡；多人同时进入同一分区时，模块能区分出顾客离购物架的距离远近和进入顺序(系统拟以最先进入有效距离0.3米内，停留超过3秒的顾客为当前购物顾客)。
克服环境干扰：模块识别能克服超市人员、货架、货品的干扰影响。
出场限止：模块能识别非法出场的标签，限定完成结账的顾客只能从出口闸机还卡出场，其它企图携卡外出人员能够被识别。
信息传输：模块能远程读取进入分区顾客(标签)的信息，已识别顾客；信息传输过程要实现安全认证和私密保障，防止非法访问和伪造标签。
防止人卡不匹配：分区定位识别与机器视觉(人脸识别)双重验证，准确验证客户身份及侦别客户位置，防止盗用他人的卡取货，提高安全性。
购物行为记录：分区视觉识别单元同时记录顾客购物取货的视频信息，可作为发生纠纷时的证据材料。
所述计价模块当顾客在某个分品类存放区域购物时，计价模块通过重量感应货架提供的所取商品重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次生成购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；同时，获取顾客的定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区ID编码；通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区ID编码建立关联关系，生成当次客户购物信息。
所述的结算支付模块以客户唯一特征信息(和RFID标签卡绑定)为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单。每一张标签上都固定印刷有二维码，实行卡码合一。顾客完成购物后，通过手机扫标签卡上的二维码，即可获得购物清单。购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方移动支付平台或购物卡扣费等方式进行结算。客户结算完毕，出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
所述的开放式自助销售系统还包括购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元，所述购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元分别安装在每个分品类存放区域，且分别与中控模块连接。
所述进出控制单元的开放式自助销售系统还包括与中控模块连接的出店禁止装置，所述出店禁止装置包括闸机或出口门。在进口通道建立脸卡对应档案，卖场内通过客户位置侦知定位模块，利用人脸识别技术进行随机检测，防止客户换卡。在进口处建立熟客通道和生客通道，或生熟客自动识别，对生客提供培训视频图片提醒。
所述进出控制单元包括ID芯片卡发放回收单元，进口处为ID芯片卡发放单元，出口为ID芯片卡回收单元。包括发放RFID标签、UWB标签、蓝牙定位信号源标签、红外线定位信号源标签或超声波定位信号源标签。ID芯片卡可循环使用，包括无源卡和有源卡，有源卡能自动充电。
卖场出口处设置多台出口控制闸机。顾客完成购物、计价、结算和支付等环节后，可以通过出口闸机出场。顾客通过闸机时，将卡插入闸机，系统确认该卡已无未支付帐单，并验证卡与人脸身份是否一致。通过验证后，放行顾客。无ID芯片卡标签(卡)的用户，不得自行出场。
给常客户提供的VIP的ID卡，可以直接刷卡进入卖场。对卡内有预存金额的顾客，系统可自动结算扣费，并将结算清单发到客户手机上。顾客购物后可直接刷卡出场。
所述的开放式自助销售系统提供两种退货途径，一种是顾客在某一购物分区还处理购物状态时，可以将不需要的此分区的货品放回，系统通过前述建立货架重量变化与图像采集两者的时间关联序列，利用机器视觉技术，识别同一货架取放货时货品的一致性，判断放回的货品是否为顾客在本次购物行为中取出的货品(还未计价)。如果确定为本次购物行为中取出的货品，系统自动本次购物金额中扣除放回的货品，否则判断为其它货品，系统发出异常报警。另一种退货模式为专设的退货柜台，系统通过客户ID、所退货品信息，由超市人员确认后修改购物计价记录。
一种开发开放式自助销售方法
取卡入场：顾客入店通过入门闸机，从自动发卡机领取ID卡作为客户唯一特征信息，同时视觉识别单元获取顾客视觉特征，与ID卡建立匹配关系。
购物定位：顾客自由选购货品，客户位置侦知模块实时确定顾客所在分区，判断客户是否在购物，并确定所购商品分区ID。
自动称重：顾客拿取所购货品，自动称重模块根据重量变化，计算所取货品的数量和品类。
即时计价：计价模块实时计算顾客已选取物品的金额。
购买提醒：购买提醒单元实时显示顾客已选取货品的名称、数量、单价、总价等信息。
结算支付：顾客选购完商品后，通过手机、现金、预存卡扣费等多种方式，快捷进行支付。
还卡出场：完成支付的顾客即可通过出场闸机还卡出场，完成整个购物流程。
本发明具有以下优点：
(1)准确识别客户及购买行为：
由于将采购区域(分品类存放区域)与客户信息进行了有效唯一关联，采购货品数量用重量准确统计，提高了客户的信息和购买行为的识别准确率。
(2)数据流程简单可靠，避免大量的系统运算，适合大客流使用。
由于顾客的购买行为使用硬件方式来确认，数据运算量小，大大节约了系统运算资源，适合在复杂场景和密集人流情况下的使用。
(3)敞开式上货和购物均可一次完成，无需另外逐一增加标记和计价查验等额外流程，客户可随意自由购取并实现实时加总自动记账，一次付款，商家和客户的体验均很友好。
附图说明
图1是本发明基于购买者位置定位的开放式自助销售系统结构图。
图2是本发明基于购买者位置定位的开放式自助销售系统的开放式分区重量感应货品架结构示意图。
图3是要开发明基于购买者位置定位的开放式自助销售系统的客户位置侦知定位模块网络拓扑及工作示意图。
图中，1：分品类存放区域，2：自动称重模块，3：采购隔离装置，4：视觉采集单元，5：购买提醒单元，6：上货/退货按钮，7：货物异常增重报警单元，8：货品，9：控制单元，10：购物分区，11：RF低频天线(125KHz)，12：RF低频激发器，13：分区视觉识别单元，14：RF高频阅读器(2.4GHz)，15：网络交换机，16：定位计算中心。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但不构成对本发明要求保护范围的限制。
本发明基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，货品分品类放置在不同的分品类存放区域，每个分品类存放区域对应有唯一存放区ID编码，每个客户入店时均有客户唯一特征信息；
当顾客在某个分品类存放区域购物时，通过该分品类存放区域底部的自动称重平台分别自动称重顾客购物前后的该分品类存放区域的重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；同时，获取顾客的实时定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区ID编码；然后，通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区ID编码建立关联关系，生成当次客户购物信息；
以客户唯一特征信息为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单发送给客户，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方支付平台方式进行结算，客户结算完毕出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
开放式分区重量感应货品架是系统的核心，负责装载展示商品、自动称重、计算所购商品重量或数量、通知顾客计价信息等功能。主要由开放式货品架、自动称重单元、控制单元、购买提醒单元、采购隔离装置、上货/退货按钮、货物异常增重报警单元等组件组成。货品架按照模块化设计，便于安装和组合。
如图2所示，采用上述本发明方法的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式分区重量感应货品架，货品架上分别设置多个分品类存放货架1，每个分品类存放区域1对应唯一存放区ID编码。货品架可以采用各种形状，可以是异形货架。
货品8分品类放置在不同的分品类存放区域1，每个分品类存放区域1底部对应设置独立的自动称重单元2，通过内部的压力传感器对分品类存放区域1进行实时自动称重，精度达到C3级(约0.03％)。自动称重单元2预先存储有对应的货品单位重量、包装等特征信息。
在每个分品类存放区域1安装客户采购隔离装置3。所述客户采购隔离装置3为间隔为0.4～1.5米、高度均为高于货品高度0.03～0.8米的两块隔离挡片，分别安装在每个分品类存放区域1的两侧。客户采购隔离装置3是为了防止位于相邻两个分品类存放区域1的顾客越区取货，确保每个分品类存放区域1购买行为的准确归属。
控制单元9对货架提供微计算支持，并提供各种控制、通讯及存储功能，是货架的大脑。货架通过控制单元与系统中控模块通讯，传输数据，并接收中控模块的指令。一个控制单元可控制多个称重平台。
购买提醒单元5主要为显示器，实现货品标签电子化，并根据购物区不同的状态，显示不同的内容。
本发明的开放式自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块和中控模块；对应不同存放区ID编码的货品单价预先储存在计价模块中。客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块、出入控制模块分别和中控模块连接。本实施例所述中控模块采用服务器，所述计价模块和结算模块分别是个人PC机。
顾客位置侦知模块采用RFID射频识别(临近法)+机器视觉双重验证定位技术，实现对顾客购物分区定位的准确侦别和顾客身份的识别。
模块主要由RW-T906无源RF卡(125KHz)18、RW-R750低频激活器(含分区低频天线10)12、RW-R921高频阅读器(2.4GHz)14、视觉识别单元、顾客定位计算中心组成。
所述RFID射频识别当顾客携RF卡18进行购物分区时，被分区RF天线10激活，并获取天线ID。激活后，标签将天线ID及RSSI值(信号强度)以2.4GHz频段主动发送给附近的高频阅读器14，实现顾客购物分区的定位。
所述分区视觉识别单元13配合RFID识别技术，识别进入分区的顾客人脸信息，并与其入口取卡时获取的人脸信息进行比对，验证RFID识别的顾客信息，同时防止人卡不匹配。通过无线网络与定位计算中心进行通讯。
所述定位计算中心处理、分析高频阅读器及分区视觉识别单元传输的信息，进行验证计算后，形成顾客位置信息(所处购物分区)，并发送给系统中控模块。
每个客户入店时均有客户唯一特征信息。RF卡发放过程中，系统自动采集顾客人脸信息，建立脸卡对应关系，并在超市内进行随机检测，防止顾客换卡。系统通过人脸识别技术，区分生客和熟客，并分别采用不同的引导机制(生客入场时，系统显示操购物操作流程的图片或视频信息，进行培训；熟客入场时，系统提供友好的欢迎信息)，提高顾客体验。
在每个分品类存放区域1还分别安装有视觉采集单元4、购买提醒单元5、上货/退货按钮6和货物异常增重报警单元7，所述视觉采集单元4、购买提醒单元5、上货/退货按钮6和货物异常增重报警单元7分别通过控制单元9与中控模块连接。
本发明系统的工作流程：
当顾客在某个开放式货架1选取货品8后，对应的自动称重平台2通过分别称重顾客选取货品8前后的该分品类存放区域1的重量，计算出重量变化信息，并根据预先存储的该货品8的单位重量等特征信息结合重量变化信息计算出顾客购买的货品量，然后生成当次购物量信息发送中控模块，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域1的存放区ID编码。同时系统通过机器视觉与物品识别时间对应，通过比对拿货前后图片，校验拿货行为。
客户位置侦知定位模块根据客户所携的RF卡是否被分品类存放区域1安装的低频激活器激活及与天线的距离，来判断客户是否在该分品类存放区域前的购物分区内，是则自动将该客户定位信息与该分品类存放区域1进行关联，即将客户唯一特征信息和存放区ID编码关联生成当次购物客户信息发送给中控模块。
中控模块根据客户实时定位信息与该分品类存放区域1的距离判断顾客是否离开该分品类存放区域1，如顾客离开则表示购物结束，同时中控模块检测到上货/退货按钮6未按下，则判定该顾客当次购物量信息有效。
中控模块将有效的当次购物量信息发送给计价模块，计价模块根据该购物量信息中的存放区ID编码搜索对应货品8的单价并计算出货品金额，生成当次购物金额信息发送到中控模块，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域1的存放区ID编码。
中控模块再将有效的当次购物量信息、当次购物金额信息和当次购物客户信息根据存放区ID编码建立关联关系，生成当次客户购物信息发送给购买提醒单元5，购买提醒单元5通过语音或显示屏告知顾客当次在该分品类存放区域1的购物信息。
中控模块以客户唯一特征信息为依据累计未结算的有效客户购物信息，生成购物清单发送给结算模块及客户手机，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额、合计金额等信息。
结算模块根据中控模块发送的购物清单，与客户进行货款结算。结算模块同时与银行、第三方支付平台等支付系统相连，客户可以采用现场支付或电子银行、第三方支付平台等方式进行付款。客户结算完毕后，结算模块将已结算信息发给中控模块。中控模块根据客户的结算情况，判定离场条件，控制出店禁止装置，包括闸机或出口门，开放该顾客的出店允许。
考虑上货或顾客退货的需要，在分品类存放区域1设有上货/退货按钮6。当上货时，按下上货/退货按钮6或按下系统后台上货按钮或通过侦知上货员所持ID更换为上货模式，自动称重模块2将不再生成购物量信息发送中控模块，在上货结束后分品类存放区域1重置为发售状态并更新货品重量。上货过程中，系统实时监控货品重量，当货品接近称重上限时，系统发出超量程预警。当顾客退货时，按下上货/退货按钮6或系统后台按下退货按钮并按品类退货后，中控模块检测到上货/退货按钮6的按下状态，判定当次接收到的购物量信息无效，不再发送给计价模块，且将退货信息通过购买提醒单元5提醒顾客。在非上货和退货状态下，当自动称重模块2发现货物异常增重时，则货物异常增重报警单元7进行语音和后台报警。
分品类存放区域1与其下的自动称重单元2是可以调整的，便于调整商品类别。
每个分品类存放区域1的货品实时重量在系统后台自动监控，货品不足时自动提醒。
当使用人脸作为定位信息源时，顾客入店时由入店通道安装的摄像头对顾客进行拍照并赋予顾客唯一编号作为客户唯一特征信息，并通过声光、凭条等方式告知顾客，在所述每个分品类存放区域1安装一个机器视觉采集单元4，通过机器视觉采集单元4识别顾客获取客户定位信息。
当使用手机作为定位信息源时，顾客入店时使用顾客所持手机的IMEI或MAC码作为客户唯一特征信息并通过声光、凭条等方式告知顾客，通过在店中密集分布的无线AP获取客户定位信息。
同理，如使用顾客所持手机的手机号作为客户唯一特征信息并通过声光、凭条方式告知顾客，则通过运营商基站定位该手机的位置获取客户定位信息。

Claims (18)

1.基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，其特征在于：
货品分品类放置在不同的分品类存放区域，每个分品类存放区域对应有唯一存放区ID编码，每个客户入店时均有客户唯一特征信息；
当顾客在某个分品类存放区域购物时，通过该分品类存放区域底部的自动称重模块分别自动称重顾客购物前后的该分品类存放区域的重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；同时，获取顾客的实时定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区ID编码；然后，通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区ID编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区ID编码建立关联关系，生成当次客户购物信息；
以客户唯一特征信息为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单发送给客户，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方支付平台方式进行结算，客户结算完毕出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
2.如权利要求1所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，其特征在于，所述分品类存放区域设有销售状态、上货状态和退货状态，当上货状态时，将不再生成当次购物量信息；上货结束后恢复正常销售状态；当退货状态时，判定当次购物量信息无效并通知顾客。
3.基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式分区重量感应货品架，货品架上设置多个分品类存放区域，每个分品类存放区域底下分别对应设置自动称重平台。该自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块、进出控制单元、中控模块；所述客户位置侦知定位模块、自动称重模块、计价模块、结算模块、进出控制模块均分别与中控模块连接。
4.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的客户位置侦知定位模块为手机定位装置或WIFI定位装置、RFID读写装置、UWB定位基站、蓝牙接收定位装置、红外线接收定位装置或超声波接收定位装置等室内无线定位技术，及人脸识别机器视觉摄像头。
5.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的客户位置侦知定位模块采用人脸识别机器视觉与室内无线定位技术相结合，准确验证客户身份及侦别客户位置。在进口通道建立脸卡对应档案，卖场内进行随机检测，防止客户换卡。
6.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的客户位置侦知定位模块通过根据顾客的位置与驻留时间关系，判断顾客是否处于购物状态，还是路过货架。
7.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的客户位置侦知定位模块采用客户位置与时间关系的双维度算法，计算客户是否处在购物分区。
8.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：系统在货架重量发生变化时，按帧采集货架图像，建立货架重量变化与图像采集两者的时间关联序列，利用机器视觉技术，识别同一货架取放货时货品的一致性，检查客户拿货、正常退换货行为，防止非法换货。
9.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：同一货架可放置销售多种单品重量不同的货品，系统可通过重量变化，自动识别所取货品。同时，系统通过计算放入不同单品的数量限制，防止出现取货时总重量为不同单品重量的公倍数而无法准确识别所取货品的情况。
10.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：在进口出建立熟客通道和生客通道，或生熟客自动识别，对生客提供培训视频图片提醒。
11.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：自动称重模块能提供货品超量程报警功能，当货品接近或超过其量程时，发出提示或报警。
12.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：系统提供两种退货模式，一是客户直接所退商品准确放回原货架，系统识别确认和予以扣减客户所购商品，二是通过专门的退货柜台，由服务人员引导退货。
13.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：可根据销售需要，购物分区通过称重平台上的货品托盘调整分区形状和大小。
14.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的开放式自助销售系统还包括ID芯片发放单元，该ID芯片发放单元包括发放RFID标签、UWB标签、蓝牙定位信号源标签、红外线定位信号源标签或超声波定位信号源标签。
15.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的开放式自助销售系统还包括购买提醒单元，安装在每个分品类存放区域，所述购买提醒单元为语音播放或显示屏，与中控模块连接。
16.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的开放式自助销售系统还包括客户采购隔离装置，所述客户采购隔离装置为间隔为0.4～1.5米、高度均为高于货品高度0.03～0.8米的两块隔离挡片，分别安装在分品类存放区域两侧。
17.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的开放式自助销售系统还包括与中控模块连接的出店禁止装置，所述出店禁止装置包括闸机或出口门。
18.根据权利要求3所述的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，其特征在于：所述的开放式自助销售系统还包括购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元，所述购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元分别安装在每个分品类存放区域，且分别与中控模块连接。
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