CN110683120B - 一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体、控制器、输入输出装置、拼搭电子部件取放口，所述壳体内设有水平旋转轴、整理架、驱动装置，所述两个整理架上均设有条形通槽，所述各条形通槽内左右滑设一铁质承载盒，所述条形通槽的最内侧设有一环形挡块，所述铁质承载盒底部还开设有一定位凹槽，所述定位凹槽内段的口径大于外段的口径，还包括两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的自由端上均设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的两臂上分别设有一杆件，所述两个杆件的头部还分别设有一耳部。该拼搭电子部件的整理装置自动化水平高、收纳较为方便。另外还提供拼搭电子部件的整理装置的控制方法。

Description

一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及拼搭电子部件技术领域，具体涉及一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法。

背景技术

拼搭电子部件是将导线、灯泡、二极管、电阻、电容、各种开关、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料基板1a上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，一般塑料基板1a的正面设置子扣2a和电子元器件5a，背面设置母扣3a，另外还会在塑料基板1a的背面设置若干定位孔4a，在产品配置的安装底板上设置若干定位凸起，然后像拼搭积木一样先将装有各电子部件5a的塑料基板1a通过定位孔4a和定位凸起固定在安装底板上，再通过导线和子母扣将设有电子元器件5a的塑料基板1a连接起来以拼装出相应的电路。目前一般是采用上下两层塑料件来收纳整理拼搭电子部件，各拼搭电子部件平放在塑料件上与其形状相匹配的凹槽内，两层装好拼搭电子部件的塑料件再上下叠加后装到同一纸盒子里。

但是现有的拼搭电子部件整理装置存在以下技术问题：需要人工将拼搭电子部件放置到对应的凹槽内，费时费力，一旦放置的位置不对，所有的部件就很难全部装进纸盒子里，即使装入也是不平整的，并且在下次使用时，又要费劲地找到相应的拼搭电子部件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动化水平高、收纳较为方便的拼搭电子部件的整理装置。

本发明的技术解决方案是：一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内的控制器、设置在壳体上的输入输出装置、以及设置在壳体两端面上的拼搭电子部件取放口，所述壳体内的左右两侧分别设有一水平旋转轴，还包括分别套设在两个水平旋转轴上并同步旋转的左右两个整理架、以及用于分别驱动两个整理架的水平旋转轴旋转的两个驱动装置，所述两个整理架沿周向方向均设有若干径向的条形通槽，所述条形通槽的厚度与拼搭电子部件的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件,所述各条形通槽内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件基板的铁质承载盒，所述条形通槽的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块，所述铁质承载盒底部的中间位置处还开设有一定位凹槽，所述定位凹槽内段的口径大于外段的口径以使定位凹槽在内外段的衔接处形成一环形台阶面，还包括设置在壳体内且位于两个整理架之间的两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的自由端上均设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽内的杆件，所述两个杆件的头部还分别设有一耳部，用于在夹紧气缸夹紧时使耳部能够通过定位凹槽的外段进入到内段中而在夹紧气缸松开时使耳部能够卡在环形台阶面上，所述各条形通槽内还设有用于检测铁质承载盒左右极限位置的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述拼搭电子部件取放口处均设有一指示装置，所述输入输出装置、驱动装置、电动伸缩杆、夹紧气缸、第一位置检测装置、第二位置检测装置和指示装置均与控制器电连接。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明拼搭电子部件的整理装置只要通过输入输出装置输入所需的拼搭电子部件的编号，控制器就会控制相应的整理架自动旋转，并将该编号的拼搭电子部件转动到拼搭电子部件取放口处，然后再控制电动伸缩杆将装有该编号的拼搭电子部件的铁质承载盒向外推出，即可从铁质承载盒上将拼搭电子部件取出，同理需要放入时，也只需输入将要放入的拼搭电子部件的编号，控制器控制相应的整理架旋转，并将该编号的拼搭电子部件所对应的条形通槽转动到拼搭电子部件取放口处，再控制电动伸缩杆将该条形通槽内的铁质承载盒向外推出，即可将拼搭电子部件塞入到拼搭电子部件取放口，整个取放过程无需人工寻找各拼搭电子部件摆放的位置，而只需要在拼搭电子部件取放口处取出/塞入即可，剩余的动作由控制器控制各部件自动完成，因此整个过程自动化水平较高，收纳较为方便，而且竖向放置拼搭电子部件，可使占用空间也较小。

作为优选，所述铁质承载盒包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件，所述可饶折板件上设有至少一个与拼搭电子部件基板上的其中一个定位孔相配合的定位凸起,用于在可饶折板件完全位于条形通槽内使定位凸起挤压定位在定位孔内,而在可饶折板件位于条形通槽外时可通过饶折使定位凸起脱落定位孔。该设置可利用可饶折板件上的定位凸起与拼搭电子部件基板上的定位孔配合来夹持基板，夹持结构简单，成本低。

作为优选，所述驱动装置包括一设置在壳体内的电机，所述电机通过一减速机构与水平旋转轴相连，所述驱动装置与控制器电连接，是指电机与控制器电连接。该设置可使整理架的转动更加稳定，定位更加准确。

作为优选，所述减速机构包括设置在电机上的一小齿轮、设置在水平旋转轴上的一大齿轮、以及用于连接小齿轮和大齿轮的一传送带。该减速机构结构简单可靠。

作为优选，还包括一设置在各拼搭电子部件上的用于代表部件编号的条码，所述壳体外靠近两个拼搭电子部件取放口处均设有条码识别装置，所述条码识别装置与控制器电连接。该设置可在需要放入拼搭电子部件时，通过条码识别装置自动扫描将要放入的拼搭电子部件的编号，无需人工输入拼搭电子部件的编号，收纳位置不易出错。

本发明要解决的另一技术问题是：提供一种自动化水平高、收纳较为方便的拼搭电子部件的整理装置的控制方法。

本发明的另一技术解决方案是：一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)通过输入输出装置向控制器发送取放指令以及所需的拼搭电子部件的编号，由控制器判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤(2)，若为放指令，则进入步骤(3)；

(2)控制器根据输入的拼搭电子部件的编号，控制相应的整理架旋转，并在该编号的拼搭电子部件转动至拼搭电子部件取放口处时停止；然后控制夹紧气缸夹紧并控制电动伸缩杆向外推出，设置在电动伸缩杆自由端上的杆件伸入到条形通槽内并通过铁质承载盒的定位凹槽的外段进入到内段中，然后松开夹紧气缸，杆件的耳部卡在环形台阶面上而使杆件与铁质承载盒对接，铁质承载盒在电动伸缩杆的驱动下克服环形挡块的磁力并带动拼搭电子部件向外移动，在拼搭电子部件露出到拼搭电子部件取放口外一段距离时第二位置检测装置触发，控制相应拼搭电子部件取放口处的指示装置工作，即可将该编号的拼搭电子部件取出，然后进入步骤(4)；

(3)控制器根据输入的拼搭电子部件的编号，控制相应的整理架旋转，并在该编号的拼搭电子部件所对应的条形通槽转动至拼搭电子部件取放口时停止；然后控制夹紧气缸夹紧并控制电动伸缩杆向外推出，设置在电动伸缩杆自由端上的杆件伸入到条形通槽内并通过铁质承载盒的定位凹槽的外段进入到内段中，然后松开夹紧气缸，杆件的耳部卡在环形台阶面上而使杆件与铁质承载盒对接，铁质承载盒在电动伸缩杆的驱动下克服环形挡块的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置触发时控制相应拼搭电子部件取放口处的指示装置工作，即可将该编号的拼搭电子部件放入到拼搭电子部件取放口内，然后进入步骤(4)；

(4)控制电动伸缩杆向内缩进，直至铁质承载盒与环形挡块通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置触发，控制夹紧气缸夹紧并继续回缩电动伸缩杆，两个耳部脱离铁质承载盒的定位凹槽并继续缩回直至离开条形通槽。

采用上述方法后，本发明具有以下优点：

本发明拼搭电子部件的整理装置的控制方法整个取放过程无需人工寻找各拼搭电子部件摆放的位置，而只需要在拼搭电子部件取放口处取出/塞入即可，剩余的动作由控制器控制各部件自动完成，因此整个过程自动化水平较高，收纳较为方便，而且竖向放置拼搭电子部件，可使占用空间也较小。

本发明要解决的还一技术问题是：提供一种自动化水平高、收纳较为方便、且收纳位置不易出错的拼搭电子部件的整理装置的控制方法。

本发明的还一技术解决方案是：一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)通过输入输出装置向控制器发送取放指令，由控制器判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤(2)，若为放指令，则进入步骤(3)；

(2)通过输入输出装置输入所需的拼搭电子部件的编号，控制器根据输入的拼搭电子部件的编号，控制相应的整理架旋转，并在该编号的拼搭电子部件转动至拼搭电子部件取放口处时停止；然后控制夹紧气缸夹紧并控制电动伸缩杆向外推出，设置在电动伸缩杆自由端上的杆件伸入到条形通槽内并通过铁质承载盒的定位凹槽的外段进入到内段中，然后松开夹紧气缸，杆件的耳部卡在环形台阶面上而使杆件与铁质承载盒对接，铁质承载盒在电动伸缩杆的驱动下克服环形挡块的磁力并带动拼搭电子部件向外移动，在拼搭电子部件露出到拼搭电子部件取放口外一段距离时第二位置检测装置触发，控制相应拼搭电子部件取放口处的指示装置工作，即可将该编号的拼搭电子部件取出，然后进入步骤(4)；

(3)将需要进行收纳的拼搭电子部件的条码对准任一一个拼搭电子部件取放口处的条码识别装置，控制器根据条码识别装置识别的拼搭电子部件的编号，控制相应的整理架旋转，并在该编号的拼搭电子部件所对应的条形通槽转动至拼搭电子部件取放口时停止；然后控制夹紧气缸夹紧并控制电动伸缩杆向外推出，设置在电动伸缩杆自由端上的杆件伸入到条形通槽内并通过铁质承载盒的定位凹槽的外段进入到内段中，然后松开夹紧气缸，杆件的耳部卡在环形台阶面上而使杆件与铁质承载盒对接，铁质承载盒在电动伸缩杆的驱动下克服环形挡块的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置触发时控制相应拼搭电子部件取放口处的指示装置工作，即可将该编号的拼搭电子部件放入到相应的拼搭电子部件取放口内，然后进入步骤(4)；

(4)控制电动伸缩杆向内缩进，直至铁质承载盒与环形挡块通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置触发，控制夹紧气缸夹紧并继续回缩电动伸缩杆，两个耳部脱离铁质承载盒的定位凹槽并继续缩回直至离开条形通槽。

采用上述方法后，本发明具有以下优点：

本发明拼搭电子部件的整理装置的控制方法整个取放过程无需人工寻找各拼搭电子部件摆放的位置，而只需要在拼搭电子部件取放口处取出/塞入即可，剩余的动作由控制器控制各部件自动完成，因此整个过程自动化水平较高，收纳较为方便，而且竖向放置拼搭电子部件，可使占用空间也较小，除此之外，在收纳拼搭电子部件时，可通过条码识别装置自动扫描将要放入的拼搭电子部件的编号，无需人工输入拼搭电子部件的编号，收纳位置不易出错。

附图说明：

图1为现有拼搭电子部件的结构示意图；

图2为本发明拼搭电子部件的整理装置的结构示意图；

图3为本发明拼搭电子部件的整理装置的内部结构示意图；

图4为本发明拼搭电子部件的整理装置的另一内部结构示意图；

图5为本发明拼搭电子部件的整理装置在第一状态下的半剖图；

图6为本发明拼搭电子部件的整理装置在第二状态下的半剖图；

图7为图5中A处的局部放大示意图；

图8为图5中B处的局部放大示意图；

图9为图6中C处的局部放大示意图；

图10为本发明设有条码的拼搭电子部件的结构示意图；

现有技术图中：1a-塑料基板，2a-子扣，3a-母扣，4a-定位孔，5a-电子元器件；

本发明图中：1-壳体，2-控制器，3-输入输出装置，4-拼搭电子部件取放口，5-水平旋转轴，6-整理架，7-驱动装置，8-条形通槽，9-铁质承载盒，10-环形挡块，11-电动伸缩杆，12-夹紧气缸，13-定位凹槽，14-杆件，15-耳部，16-内段，17-外段，18-第一位置检测装置，19-第二位置检测装置，20-指示装置，21-可挠折板件，22-定位凸起，23-环形台阶面，30-电机，31-减速机构，32-小齿轮，33-大齿轮，34-传送带，35-条码，36-条码识别装置，37-拼搭电子部件，38-定位孔，39-塑料基板。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1：

如图2-4所示，一种拼搭电子部件的整理装置，包括壳体1、设置在壳体1内的控制器2、设置在壳体1上的输入输出装置3、以及设置在壳体1两端面上的拼搭电子部件取放口4，所述壳体1内的左右两侧分别设有一水平旋转轴5，还包括分别套设在两个水平旋转轴5上并同步旋转的左右两个整理架6、以及用于分别驱动两个整理架6的水平旋转轴5旋转的两个驱动装置7，所述两个整理架6沿周向方向均设有若干径向的条形通槽8，所述条形通槽8的厚度与拼搭电子部件37的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件37,所述各条形通槽8内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件37基板的铁质承载盒9，所述条形通槽8的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒9底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块10，由于两个整理架6的结构一样，在示意内部结构图时仅示意一个整理架6，所述铁质承载盒9底部的中间位置处还开设有一定位凹槽13，所述定位凹槽13内段16的口径大于外段17的口径以使定位凹槽13在内外段的衔接处形成一环形台阶面23，还包括设置在壳体1内且位于两个整理架6之间的两个电动伸缩杆11，所述两个电动伸缩杆11的自由端上均设有一夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽8内的杆件14，所述两个杆件14的头部还分别设有一耳部15，用于在夹紧气缸12夹紧时使耳部15能够通过定位凹槽13的外段17进入到内段16中而在夹紧气缸12松开时使耳部15能够卡在环形台阶面23上，所述各条形通槽8内还设有用于检测铁质承载盒9左右极限位置的第一位置检测装置18和第二位置检测装置19，图5和图6分别示意了其中一个铁质承载盒99对应的可拆式连接结构在第一状态(连接)下与第二状态(分离)下的半剖图，所述拼搭电子部件取放口4处均设有一指示装置20，所述输入输出装置3、驱动装置7、电动伸缩杆11、夹紧气缸12、第一位置检测装置18、第二位置检测装置19和指示装置20均与控制器2电连接，控制器2包括单片机(或DSP)及其外围电路，位置检测装置可为光电传感器、行程开关等，指示装置20可为LED灯。

所述铁质承载盒9包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件37基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件21，所述可饶折板件21上设有至少一个与拼搭电子部件37基板上的其中一个定位孔38相配合的定位凸起22,用于在可饶折板件21完全位于条形通槽8内使定位凸起22挤压定位在定位孔38内,而在可饶折板件21位于条形通槽8外时可通过饶折使定位凸起22脱落定位孔38。

所述驱动装置7包括一设置在壳体1内的电机30，所述电机30通过一减速机构31与旋转轴相连，所述驱动装置7与控制器2电连接，是指电机30与控制器2电连接。

所述减速机构31包括设置在电机30上的一小齿轮32、设置在旋转轴上的一大齿轮33、以及用于连接小齿轮32和大齿轮33的一传送带34。

实施例2：

一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，该方法是基于实施例1中的拼搭电子部件的整理装置，它包括以下步骤：

(1)通过输入输出装置3向控制器2发送取放指令以及所需的拼搭电子部件37的编号，由控制器2判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤(2)，若为放指令，则进入步骤(3)；

(2)控制器2根据输入的拼搭电子部件37的编号，控制相应的整理架6旋转，并在该编号的拼搭电子部件37转动至拼搭电子部件取放口4处时停止；然后控制夹紧气缸12夹紧并控制电动伸缩杆11向外推出，设置在电动伸缩杆11自由端上的杆件14伸入到条形通槽8内并通过铁质承载盒9的定位凹槽13的外段17进入到内段16中，然后松开夹紧气缸12，杆件14的耳部15卡在环形台阶面23上而使杆件14与铁质承载盒9对接，铁质承载盒9在电动伸缩杆11的驱动下克服环形挡块10的磁力并带动拼搭电子部件37向外移动，在拼搭电子部件37露出到拼搭电子部件取放口4外一段距离时第二位置检测装置19触发，控制相应拼搭电子部件取放口4处的指示装置20工作，即可将该编号的拼搭电子部件37取出，然后进入步骤(4)；

(3)控制器2根据输入的拼搭电子部件37的编号，控制相应的整理架6旋转，并在该编号的拼搭电子部件37所对应的条形通槽8转动至拼搭电子部件取放口4时停止；然后控制夹紧气缸12夹紧并控制电动伸缩杆11向外推出，设置在电动伸缩杆11自由端上的杆件14伸入到条形通槽8内并通过铁质承载盒9的定位凹槽13的外段17进入到内段16中，然后松开夹紧气缸12，杆件14的耳部15卡在环形台阶面23上而使杆件14与铁质承载盒9对接，铁质承载盒9在电动伸缩杆11的驱动下克服环形挡块10的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置19触发时控制相应拼搭电子部件取放口4处的指示装置20工作，即可将该编号的拼搭电子部件37放入到拼搭电子部件取放口4内，然后进入步骤(4)；

(4)控制电动伸缩杆11向内缩进，直至铁质承载盒9与环形挡块10通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置18触发，控制夹紧气缸12夹紧并继续回缩电动伸缩杆11，两个耳部15脱离铁质承载盒9的定位凹槽13并继续缩回直至离开条形通槽8。

实施例3：

本实施例是在实施例1的基础上增加了以下区别技术特征：还包括一设置在各拼搭电子部件37上的用于代表部件编号的条码35，如图10所示，所述壳体1外靠近两个拼搭电子部件取放口4处均设有条码识别装置36，所述条码识别装置36与控制器2电连接。该设置可在需要放入拼搭电子部件37时，通过条码识别装置36自动扫描将要放入的拼搭电子部件37的编号，无需人工输入拼搭电子部件37的编号，收纳位置不易出错。

实施例4：

一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，该方法是基于实施例3中的拼搭电子部件的整理装置，它包括以下步骤：

(1)通过输入输出装置3向控制器2发送取放指令，由控制器2判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤(2)，若为放指令，则进入步骤(3)；

(2)通过输入输出装置3输入所需的拼搭电子部件37的编号，控制器2根据输入的拼搭电子部件37的编号，控制相应的整理架6旋转，并在该编号的拼搭电子部件37转动至拼搭电子部件取放口4处时停止；然后控制夹紧气缸12夹紧并控制电动伸缩杆11向外推出，设置在电动伸缩杆11自由端上的杆件14伸入到条形通槽8内并通过铁质承载盒9的定位凹槽13的外段17进入到内段16中，然后松开夹紧气缸12，杆件14的耳部15卡在环形台阶面23上而使杆件14与铁质承载盒9对接，铁质承载盒9在电动伸缩杆11的驱动下克服环形挡块10的磁力并带动拼搭电子部件37向外移动，在拼搭电子部件37露出到拼搭电子部件取放口4外一段距离时第二位置检测装置19触发，控制相应拼搭电子部件取放口4处的指示装置20工作，即可将该编号的拼搭电子部件37取出，然后进入步骤(4)；

(3)将需要进行收纳的拼搭电子部件37的条码35对准任一一个拼搭电子部件取放口4处的条码识别装置36，控制器2根据条码识别装置36识别的拼搭电子部件37的编号，控制相应的整理架6旋转，并在该编号的拼搭电子部件37所对应的条形通槽8转动至拼搭电子部件取放口4时停止；然后控制夹紧气缸12夹紧并控制电动伸缩杆11向外推出，设置在电动伸缩杆11自由端上的杆件14伸入到条形通槽8内并通过铁质承载盒9的定位凹槽13的外段17进入到内段16中，然后松开夹紧气缸12，杆件14的耳部15卡在环形台阶面23上而使杆件14与铁质承载盒9对接，铁质承载盒9在电动伸缩杆11的驱动下克服环形挡块10的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置19触发时控制相应拼搭电子部件取放口4处的指示装置20工作，即可将该编号的拼搭电子部件37放入到相应的拼搭电子部件取放口4内，然后进入步骤(4)；

(4)控制电动伸缩杆11向内缩进，直至铁质承载盒9与环形挡块10通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置18触发，控制夹紧气缸12夹紧并继续回缩电动伸缩杆11，两个耳部15脱离铁质承载盒9的定位凹槽13并继续缩回直至离开条形通槽8。

Claims (4)

1.一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：适用于一种拼搭电子部件的整理装置，所述整理装置包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的控制器（2）、设置在壳体（1）上的输入输出装置（3）、以及设置在壳体（1）两端面上的拼搭电子部件取放口（4），所述壳体（1）内的左右两侧分别设有一水平旋转轴（5），还包括分别套设在两个水平旋转轴（5）上并同步旋转的左右两个整理架（6）、以及用于分别驱动两个整理架（6）的水平旋转轴（5）旋转的两个驱动装置（7），所述两个整理架（6）沿周向方向均设有若干径向的条形通槽（8），所述条形通槽（8）的厚度与拼搭电子部件（37）的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件（37）,各所述条形通槽（8）内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件（37）基板的铁质承载盒（9），所述条形通槽（8）的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒（9）底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块（10），所述铁质承载盒（9）底部的中间位置处还开设有一定位凹槽（13），所述定位凹槽（13）内段（16）的口径大于外段（17）的口径以使定位凹槽（13）在内外段的衔接处形成一环形台阶面（23），还包括设置在壳体（1）内且位于两个整理架（6）之间的两个电动伸缩杆（11），所述两个电动伸缩杆（11）的自由端上均设有一夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽（8）内的杆件（14），所述两个杆件（14）的头部还分别设有一耳部（15），用于在夹紧气缸（12）夹紧时使耳部（15）能够通过定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中而在夹紧气缸（12）松开时使耳部（15）能够卡在环形台阶面（23）上，各所述条形通槽（8）内还设有用于检测铁质承载盒（9）左右极限位置的第一位置检测装置（18）和第二位置检测装置（19），所述拼搭电子部件取放口（4）处均设有一指示装置（20），所述输入输出装置（3）、驱动装置（7）、电动伸缩杆（11）、夹紧气缸（12）、第一位置检测装置（18）、第二位置检测装置（19）和指示装置（20）均与控制器（2）电连接；

所述铁质承载盒（9）包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件（37）基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件（21），所述可饶折板件（21）上设有至少一个与拼搭电子部件（37）基板上的其中一个定位孔（38）相配合的定位凸起（22）,用于在可饶折板件（21）完全位于条形通槽（8）内时使定位凸起（22）挤压定位在定位孔（38）内,而在可饶折板件（21）位于条形通槽（8）外时可通过饶折使定位凸起（22）脱落定位孔（38）；

它包括以下步骤：

（1）通过输入输出装置（3）向控制器（2）发送取放指令以及所需的拼搭电子部件（37）的编号，由控制器（2）判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤（2），若为放指令，则进入步骤（3）；

（2）控制器（2）根据输入的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）转动至拼搭电子部件取放口（4）处时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并带动拼搭电子部件（37）向外移动，在拼搭电子部件（37）露出到拼搭电子部件取放口（4）外一段距离时第二位置检测装置（19）触发，控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）取出，然后进入步骤（4）；

（3）控制器（2）根据输入的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）所对应的条形通槽（8）转动至拼搭电子部件取放口（4）时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置（19）触发时控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）放入到拼搭电子部件取放口（4）内，然后进入步骤（4）；

（4）控制电动伸缩杆（11）向内缩进，直至铁质承载盒（9）与环形挡块（10）通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置（18）触发，控制夹紧气缸（12）夹紧并继续回缩电动伸缩杆（11），两个耳部（15）脱离铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）并继续缩回直至离开条形通槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：所述驱动装置（7）包括一设置在壳体（1）内的电机（30），所述电机（30）通过一减速机构（31）与水平旋转轴（5）相连，所述驱动装置（7）与控制器（2）电连接，是指电机（30）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：所述减速机构（31）包括设置在电机（30）上的一小齿轮（32）、设置在水平旋转轴（5）上的一大齿轮（33）、以及用于连接小齿轮（32）和大齿轮（33）的一传送带（34）。

4.一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：适用于一种拼搭电子部件的整理装置，所述拼搭电子部件的整理装置包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的控制器（2）、设置在壳体（1）上的输入输出装置（3）、以及设置在壳体（1）两端面上的拼搭电子部件取放口（4），所述壳体（1）内的左右两侧分别设有一水平旋转轴（5），还包括分别套设在两个水平旋转轴（5）上并同步旋转的左右两个整理架（6）、以及用于分别驱动两个整理架（6）的水平旋转轴（5）旋转的两个驱动装置（7），所述两个整理架（6）沿周向方向均设有若干径向的条形通槽（8），所述条形通槽（8）的厚度与拼搭电子部件（37）的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件（37）,各所述条形通槽（8）内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件（37）基板的铁质承载盒（9），所述条形通槽（8）的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒（9）底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块（10），所述铁质承载盒（9）底部的中间位置处还开设有一定位凹槽（13），所述定位凹槽（13）内段（16）的口径大于外段（17）的口径以使定位凹槽（13）在内外段的衔接处形成一环形台阶面（23），还包括设置在壳体（1）内且位于两个整理架（6）之间的两个电动伸缩杆（11），所述两个电动伸缩杆（11）的自由端上均设有一夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽（8）内的杆件（14），所述两个杆件（14）的头部还分别设有一耳部（15），用于在夹紧气缸（12）夹紧时使耳部（15）能够通过定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中而在夹紧气缸（12）松开时使耳部（15）能够卡在环形台阶面（23）上，各所述条形通槽（8）内还设有用于检测铁质承载盒（9）左右极限位置的第一位置检测装置（18）和第二位置检测装置（19），所述拼搭电子部件取放口（4）处均设有一指示装置（20），所述输入输出装置（3）、驱动装置（7）、电动伸缩杆（11）、夹紧气缸（12）、第一位置检测装置（18）、第二位置检测装置（19）和指示装置（20）均与控制器（2）电连接；

所述铁质承载盒（9）包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件（37）基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件（21），所述可饶折板件（21）上设有至少一个与拼搭电子部件（37）基板上的其中一个定位孔（38）相配合的定位凸起（22）,用于在可饶折板件（21）完全位于条形通槽（8）内时使定位凸起（22）挤压定位在定位孔（38）内,而在可饶折板件（21）位于条形通槽（8）外时可通过饶折使定位凸起（22）脱落定位孔（38）；

还包括一设置在各拼搭电子部件（37）上的用于代表部件编号的条码（35），所述壳体（1）外靠近两个拼搭电子部件取放口（4）处均设有条码识别装置（36），所述条码识别装置（36）与控制器（2）电连接；

它包括以下步骤：

（1）通过输入输出装置（3）向控制器（2）发送取放指令，由控制器（2）判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤（2），若为放指令，则进入步骤（3）；

（2）通过输入输出装置（3）输入所需的拼搭电子部件（37）的编号，控制器（2）根据输入的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）转动至拼搭电子部件取放口（4）处时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并带动拼搭电子部件（37）向外移动，在拼搭电子部件（37）露出到拼搭电子部件取放口（4）外一段距离时第二位置检测装置（19）触发，控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）取出，然后进入步骤（4）；

（3）将需要进行收纳的拼搭电子部件（37）的条码（35）对准任一一个拼搭电子部件取放口（4）处的条码识别装置（36），控制器（2）根据条码识别装置（36）识别的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）所对应的条形通槽（8）转动至拼搭电子部件取放口（4）时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置（19）触发时控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）放入到相应的拼搭电子部件取放口（4）内，然后进入步骤（4）；

（4）控制电动伸缩杆（11）向内缩进，直至铁质承载盒（9）与环形挡块（10）通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置（18）触发，控制夹紧气缸（12）夹紧并继续回缩电动伸缩杆（11），两个耳部（15）脱离铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）并继续缩回直至离开条形通槽（8）。