JPH11151624A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上型１及び下型２からなる金型Ａの複数のキャ
ビティ３，３，…内に一括投入されるインサートワーク
ｗ，ｗ，…をそのキャビティ３，３，…の配置に倣って
整列させるように１つずつ吸着ノズル６１に吸着させて
貯留機構１０から整列機構部７０の整列ベース７１上に
移載する際に、貯留機構１０のワークｗ，ｗ，…の水平
位置及び鉛直軸回りの回転位置のばらつきに拘わらず、
比較的低コストである簡単な構造によりワークｗ，ｗ，
…を整列ベース７１上に適正に移載できるようにする。 【解決手段】 インサートワークｗ，ｗ，…が載置され
る載置台４１を有し、該載置台４１上のワークｗの水平
位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯正機構４０
と、下端においてワークｗを吸着する吸着ノズル６１を
有し、該吸着ノズル５１により貯留機構１０のワーク
ｗ，ｗ，…を矯正機構４０の載置台４１上に移載して該
矯正機構４０によりワークｗの水平位置及び鉛直軸回り
の回転位置が矯正された後に該ワークｗを吸着ノズル６
１により整列ベース７１上に移載する移載機構部６０と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインサート
成形に用いられるインサートワーク等のワークを所定の
供給位置に供給するワーク供給装置に関し、特にワーク
を所定の供給位置に適正に供給する対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、インサート成形に際して金型の
キャビティ内にインサートワークを供給する際に用いら
れるワーク供給装置には、一般に、複数のインサートワ
ークを上下に積層して貯留する貯留機構と、下端におい
て上記インサートワークを吸着する移動可能な吸着ノズ
ルを有する移載機構とが備えられている。

【０００３】そして、上記移載機構の吸着ノズルにより
上記貯留機構のインサートワークを１枚ずつ順に取り出
して上記キャビティ内に移載することでインサートワー
クの供給が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記貯留機
構のインサートワークには、上記移載機構の吸着ノズル
に対する水平位置や、吸着ノズル回りの回転位置にばら
つきがあり、したがって、そのままではインサートワー
クは供給位置に適正に供給されないことになる。

【０００５】これに対しては、上記吸着ノズルがインサ
ートワークを吸着するときに、そのワークの水平位置及
び回転位置が適正化されるように、吸着ノズル自体の水
平位置と鉛直軸回りの回転角度とを補正することが考え
られる。ところが、そのためには、ワークの水平位置及
び回転位置を検出する手段や、吸着ノズルの水平位置及
び回転角度を補正する手段等が必要であり、装置のコス
トが高くなるという難点がある。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、貯留機構のワークを吸着ノズ
ルに吸着させて所定の供給位置に移載するワーク供給装
置において、上記吸着ノズルにワークが吸着されたとき
に該ワークの吸着ノズルに対する水平位置及び吸着ノズ
ル回りの回転位置のばらつきが明確になることを利用し
て、貯留機構のワークの水平位置及び鉛直軸回りの回転
位置のばらつきに拘わらず、比較的低コストである簡単
な構造により上記ワークを所定の供給位置に適正に移載
できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、吸着ノズルが吸着したワークをその
移載途中に吸着ノズルから一旦離脱させてその水平位置
及び鉛直軸回りの回転位置を矯正し、そのワークを上記
吸着ノズルに再度吸着させて所定の供給位置に移載する
ようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、複数の
ワークを貯留する貯留機構と、上記ワークが載置される
載置台を有していて、該載置台上のワークの水平位置及
び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯正機構と、下端に
おいてワークを吸着する吸着ノズルを有していて、該吸
着ノズルにより上記貯留機構のワークを上記矯正機構の
載置台上に移載し、該矯正機構により上記ワークの水平
位置及び鉛直軸回りの回転位置が矯正された後、該ワー
クを吸着ノズルにより所定の供給位置に移載する移載機
構とを備えるようにする。

【０００９】上記の構成において、ワーク供給装置の貯
留機構に貯留されているワークは、移載機構の吸着ノズ
ルに吸着されて貯留機構から順に所定の供給位置に移載
される。その吸着の際に、貯留機構のワークには、吸着
ノズルに対する水平位置及び吸着ノズル回りの回転位置
にばらつきがあり、したがって、そのままの状態で移載
されると供給位置に適正に供給されないことになる。

【００１０】このとき、上記移載機構による移載途中
に、上記ワークは、上記吸着ノズルから一旦離脱されて
矯正機構の載置台上に載置される。そして、上記ワーク
は、載置台上で水平位置及び鉛直軸回りの回転位置が矯
正された後、再び上記吸着ノズルに吸着されて供給位置
に移載される。これにより、貯留機構における吸着ノズ
ルに対する水平位置及び吸着ノズル回りの回転位置のば
らつきに拘わらず、ワークは吸着ノズルに対する適正な
水平位置及び吸着ノズル回りの適正な回転位置でもって
所定の供給位置に供給されるようになる。

【００１１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、貯留機構は、上端にワーク取出口を有してい
て複数のワークを上下方向に積層して収容保持するマガ
ジンと、このマガジン内の積層されたワークを上記ワー
ク取出口に向かって上昇移動させるワーク昇降手段と、
上記マガジンのワーク取出口に位置するワークの有無を
検出する昇降用検出手段と、この昇降用検出手段がマガ
ジンのワーク取出口にワークの無いことを検出したとき
に、該マガジン内の最上層のワークをワーク取出口に位
置付けるように上記ワーク昇降手段を制御する昇降制御
手段とを有するものとする。

【００１２】上記の構成において、貯留機構のワーク
は、マガジン内に上下に積層されて収容保持されてい
て、ワーク昇降手段により該マガジンのワーク取出口に
向かって上昇移動させられる。そして、上記ワーク取出
口のワークが移載機構の吸着ノズルにより該マガジンか
ら取り出されると、該ワーク取出口に位置するワークが
無くなって、そのことが昇降用検出手段により検出され
るので、この昇降用検出手段の検出結果に基づき、上記
ワーク昇降手段は昇降制御手段により制御されて、マガ
ジン内の最上層のワーク、つまり先に取り出されたワー
クの直下のワークがワーク取出口に位置付けられるよう
にマガジン内のワークを上昇移動させる。これにより、
マガジン内の一定の高さ位置にあるワークが常に上記移
載機構の吸着ノズルに吸着されるようになる。

【００１３】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、貯留機構は、各々、上端にワーク取出口を有
していて複数のワークを上下方向に積層させて収容保持
する複数のマガジンと、鉛直軸回りに回転可能に設けら
れていて、上記マガジンを周方向に並ぶように支持する
ターンテーブルと、上記マガジンをそのワークが移載機
構により取り出されるワーク取出位置に順に位置付ける
ようにターンテーブルを回転させるテーブル回転手段
と、上記ワーク取出位置に位置付けられたマガジン内の
ワークの有無を検出する回転用検出手段と、この回転用
検出手段が上記ワーク取出位置のマガジン内にワークの
無いことを検出したときに、該マガジンとは別のマガジ
ンをワーク取出位置に位置付けるようにテーブル回転手
段を制御する回転制御手段とを有するものとする。

【００１４】上記の構成において、貯留機構のターンテ
ーブル上には複数のマガジンが周方向に等間隔に並んで
保持されており、ターンテーブルは各マガジンを順にワ
ーク取出位置に位置付けるようにテーブル回転手段によ
り回転する。そして、上記ワーク取出位置に位置付けら
れているマガジン内のワークが無くなると、そのことが
回転用検出手段により検出され、この回転用検出手段の
検出結果に基づき、回転制御手段によりテーブル回転手
段が制御されることで、上記マガジンとは別のマガジン
がワーク取出位置に位置付けられるようにターンテーブ
ルが回転する。よって、複数のマガジンから多数のワー
クが効率よく供給されるようになる。

【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
において、矯正機構は、各々、載置台上のワークの水平
位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正するように該ワー
クの外周に当接する規制部を有していて該規制部を上記
載置台上のワークの外周に当接させる方向に開閉可能な
１組の矯正部材と、上記載置台上にワークが載置された
ときに、上記矯正部材を開閉作動させる開閉手段とを有
するものとする。

【００１６】上記の構成において、移載機構による移載
途中のワークは、吸着ノズルから一旦離脱されて矯正機
構の載置台上に載置される。そして、上記載置台上のワ
ークに対し、１組の矯正部材が開閉手段により開閉作動
する。すると、矯正部材の各規制部が上記ワークの外周
に当接し、このことでワークの水平位置及び鉛直軸回り
の回転位置は矯正される。その後、ワークは再び移載機
構の吸着ノズルに吸着されて供給位置に移載される。よ
って、上記請求項１の発明での作用は簡単な構造により
具体的にかつ適正に営まれる。

【００１７】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、矯正機構は、その矯正部材が鉛直軸回りに回
転可能に設けられているとともに、載置台上のワークの
鉛直軸回りの回転位置を所定角度だけ変更するように上
記矯正部材を回転させるワーク回転手段を有するものと
する。

【００１８】上記の構成において、矯正機構の載置台上
に載置されたワークは、１組の矯正部材により水平位置
及び鉛直軸回りの回転位置が矯正されるとともに、その
１組の矯正部材がワーク回転手段により鉛直軸回りに所
定角度だけ回転されることで、その回転位置が鉛直軸回
りに上記角度だけ変更される。よって、移載機構の吸着
ノズルをその鉛直軸回りに回転させることなく、ワーク
毎にその吸着ノズル回りの回転位置を変更できるように
なる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図９は、本発明の実施形態に係るイ
ンサートワーク供給装置Ｂが組み込まれてなるブロック
成形機の全体構成を示しており、このブロック成形機
は、図１０に示すように、両側１対の張力帯ａ，ａに多
数のブロックｂ，ｂ，…がベルト長さ方向に等ピッチに
配置されて係止固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルトの
製造に際し、そのブロックｂ，ｂ，…のインサート成形
に使用される。このブロックｂ，ｂ，…は、図１１に示
すように、ベルト幅方向（同図の左右方向）に延びてベ
ルト背面側（同図の上側）に配置される上ビーム部ｃ
と、ベルト内面側（同図の下側）に上ビーム部ｃと平行
に配置されかつ該上ビーム部ｃよりも短い下ビーム部ｄ
と、これら上下両ビーム部ｃ，ｄをベルト幅方向の中央
で互いに連結するピラー部ｅとからなっていて、同図に
破線で示すように、外周形状が略台形状であるＨ字状の
インサートワークｗ，ｗ，…の略全表面がフェノール樹
脂等の成形材料ｆで被覆された状態にインサート成形さ
れる。

【００２０】上記ブロック成形機は、上型１及び下型２
からなっていて複数（図示する例では４つ）のキャビテ
ィ３，３，…を有する多数個取り用の金型Ａと、この金
型Ａのキャビティ３，３，…にワークとしてのインサー
トワークｗ，ｗ，…を供給する上述のインサートワーク
供給装置Ｂと、成形終了毎に金型Ａから上述のブロック
ｂ，ｂ，…を取り出すブロック取出装置Ｃとからなって
いる。

【００２１】上記金型Ａには、上型１及び下型２の合せ
面に沿うようにＨ字状のランナーが形成されており、上
記キャビティ３，３，…は、そのランナーの４つの先端
にそれぞれブロックｂの上ビーム部ｃに対応する部分が
直角に接続するように配置されている。つまり、ランナ
ーを挟んで相対するキャビティ３，３同士は上ビーム部
ｃに対応する部分が互いに向き合うように逆向きとなっ
ており、ランナーに対し同じ側に位置するキャビティ
３，３同士は互いに同じ向きとなっている。一方、上記
ランナーの中央部分は略円盤状（図１５参照）をなして
いて、上型１の中央を上下方向に貫通するように設けら
れた圧入ポット（図示省略）の下端開口に連通してお
り、この圧入ポットには図外の射出ユニットが接続され
ている。また、上型１の合せ面の四隅にはガイドピン
４，４，…（図１３，図１４及び図１９参照）が垂設さ
れていて、下型２の合せ面の四隅に設けられた係合部と
してのガイドブッシュ５，５，…（図１１参照）に係入
して型締時の位置決めを行うようになっている。そし
て、下型２には型開き後に該下型２からブロックｂ，
ｂ，…及びランナーｒを上方へ突き出す複数本のエジェ
クタピン６，６，…が設けられている。

【００２２】上記ブロック取出装置Ｃは、図１２〜図１
６に詳しく示すように、金型Ａの下型２から突き出され
るブロックｂ，ｂ，…と同じ数（ここでは４つ）だけの
吸引ダクト９１，９１，…を有していて該吸引ダクト９
１，９１，…の吸引口９１ａ，９１ａ，…から対応する
ブロックｂ，ｂ，…を吸引するブロック吸引機構９０
と、このブロック吸引機構９０の吸引ダクト９１，９
１，…の各吸引口９１ａを下型２上のブロックｂ，ｂ，
…に対し進退移動させる取出用移動機構１００と、各
々、ブロック吸引機構９０の対応する吸引ダクト９１内
に吸引されたブロックｂを該吸引ダクト９１の外部へ排
出するための排出口１１０ａを有していて、吸引ダクト
９１内のブロックｂを該吸引ダクト９１から分離する分
離部１１０、１１０，…（図１６参照）と、これら分離
部１１０，１１０，…の排出口１１０ａ，１１０ａ，…
からそれぞれ排出されたブロックｂ，ｂ，…を収容する
収容部１１１とを備えている。

【００２３】上記収容部１１１は、金型Ａのキャビティ
３毎にブロックｂ，ｂ，…を仕分けして収容するように
なされている。つまり、収容部１１１は、対応する分離
部１１０毎に配置された複数（図示する例では８つ）の
収容箱１１１ａ，１１１ａ，…からなっており、それら
収容箱１１１ａ毎にブロックｂ，ｂ，…を収容するよう
になされている。さらに、収容部１１１は、ロット毎に
ブロックｂ，ｂ，…を収容するようになされている。つ
まり、各分離部１１０毎に複数（ここでは２つ）の収容
箱１１１ａ，１１１ａが配置されており、ブロックｂ，
ｂ，…はロット毎に収容箱１１１ａ，１１１ａを変えて
収容される。

【００２４】また、上記ブロック取出装置Ｃには、各
々、対応する分離部１１０の排出口１１０ａを開閉可能
に設けられていて該排出口１１０ａを閉じてブロックｂ
の排出を留保する一方、該排出口１１０ａを開いて上記
留保されたブロックｂを排出させるシャッタ１１２，１
１２，…と、これらシャッタ１１２，１１２，…を開閉
作動させるシャッタ用アクチュエータ１１３と、対応す
るシャッタ１１２により留保されたブロックｂの有無を
検出するセンサ１１４，１１４，…と、これら全てのセ
ンサ１１４，１１４，…が対応するブロックｂ，ｂ，…
を検出したときに全ての排出口１１０ａ，１１０ａ，…
を開くようにシャッタ用アクチュエータ１１３を制御す
る開閉制御部１１５とが備えられている。

【００２５】具体的には、上記ブロック取出装置Ｃのブ
ロック吸引機構９０は、ヴァキュームユニット９２（図
１６参照）を有しており、このヴァキュームユニット９
２に各吸引ダクト９１が接続されている。各吸引ダクト
９１は、ヴァキュームユニット９２側に配置された基端
側パイプ９３と、吸引口９１ａ側に配置された先端側パ
イプ９４と、これら両パイプ９３，９４を接続する可撓
性ホース９５とからなっており、その基端側パイプ９３
に各分離部１１０が介設されている。この基端側パイプ
９３の分離部１１０よりも上流側の部分は該分離部１１
０の頂壁に接続しており、下流側の部分は分離部１１０
の側壁に接続していて、その側壁との接続部分にはブロ
ックｂの下流側への通過を阻止するためのメッシュ部材
１１６が張設されている。また、排出口１１０ａは分離
部１１０の底壁に開設されており、開閉制御部１１５
は、全てのセンサ１１４，１１４，…からの検出信号を
受けた時点から所定時間が経過したときに各排出口１１
０ａを再び開くようにシャッタ用アクチュエータ１１３
を制御する。

【００２６】上記ブロック取出装置Ｃの取出用移動機構
１００は、金型Ａに対し水平方向に進退移動可能に設け
られた移動ユニット１０１と、この移動ユニット１０１
を進退移動させる図外のアクチュエータと、移動ユニッ
ト１０１の進出方向前面に上下方向に延びるように配設
された１対のガイドレール１０２，１０２と、この１対
のガイドレール１０２，１０２により昇降移動可能に案
内支持されていて、移動ユニット１０１の進出方向に向
かって延びるように設けられた断面Ｌ字状の昇降体１０
３と、この昇降体１０３を昇降移動させるアクチュエー
タ１０４（図１８参照）とを有しており、その昇降体１
０３の進出方向の先端には、図１２〜図１５に示すよう
に、上記ブロック吸引機構９０の各吸引ダクト９１の先
端側パイプ９４，９４，…が該昇降体１０３と一体とな
って移動するように取り付けられている。詳しく説明す
ると、昇降体１０３の先端には略矩形状に切り欠かれた
状態の切欠凹部１０３ａが形成されており、先端側パイ
プ９４，９４，…は、吸引口９１ａ，９１ａ，…が下向
きの状態で切欠凹部１０３ａ内に位置するようにブラケ
ット１０５，１０５，…を介して昇降体１０３に固定さ
れている。

【００２７】また、上記ブロック取出装置Ｃには、下型
２からブロックｂ，ｂ，…と共に突き出されたランナー
ｒに対しブロック吸引機構９０の各吸引口９１ａと一体
となって進退移動するように設けられていてランナーｒ
を捕捉可能なランナーチャック１２１と、このランナー
チャック１２１が進出移動したときにランナーｒを捕捉
する一方、ランナーチャック１２１が後退移動したとき
に上記捕捉したランナーｒを開放するように該ランナー
チャック１２１を作動させるチャック用アクチュエータ
１２２とが備えられている。

【００２８】上記取出用移動機構１００の昇降体１０３
の先端には切欠凹部１０３ａを跨ぐように設けられたブ
ラケット１０６が配置されており、このブラケット１０
６の前面には上記チャック用アクチュエータ１２２がそ
の出力端を下向きにして取り付けられている。上記ラン
ナーチャック１２１は上下方向に延びるように設けられ
ていて、その上端においてチャック用アクチュエータ１
２２の出力端に連結されている一方、その下端において
ランナーｒの中央部分を下方から支承しつつ挟み付ける
ようになされており、該下端部の内周はランナーｒの中
央部分の外周に略倣った形状に形成されている。

【００２９】さらに、上記ブロック取出装置Ｃには、図
１７〜図１９に示すように、回転ブラシ１３１及び吸引
ダクト１３２を有していて、該回転ブラシ１３１を回転
させて上型１のキャビティ３，３，…内の異物を掃き出
しつつ該異物を吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａから
吸引する上型清掃機構１３０と、この上型清掃機構１３
０の回転ブラシ１３１と該上型清掃機構１３０の吸引ダ
クト１３２の吸引口１３２ａとを上型１のキャビティ
３，３，…に対し進退移動させる上型清掃用移動機構１
４０と、回転ブラシ１５１及び吸引ダクト１５２を有し
ていて、該回転ブラシ１５１を回転させて下型２のキャ
ビティ３，３，…内の異物を掃き出しつつ該異物を吸引
ダクト１５２の吸引口１５２ａから吸引する下型清掃機
構１５０と、この下型清掃機構１５０の回転ブラシ１５
１と該下型清掃機構１５０の吸引ダクト１５２の吸引口
１５２ａとを下型２のキャビティ３，３，…に対し進退
移動させる下型清掃用移動機構１６０とが備えられてい
る。

【００３０】具体的には、上記ブロック取出装置Ｃの上
型清掃機構１３０は、図外の上ブラシモータを有してお
り、この上ブラシモータにより回転ブラシ１３１を回転
駆動するようになされている。また、吸引ダクト１３２
の吸引口１３２ａには、上面が矩形状に開口されていて
上型１のキャビティ３，３，…部分を被覆可能な上側フ
ード１３３が接続されており、この上側フード１３３の
内部に回転ブラシ１３１が水平軸心回りに回転可能に配
置されている。この上型清掃機構１３０は、ブロック吸
引機構９０とそのヴァキュームユニット９２を共有して
いて、そのヴァキュームユニット９２に吸引ダクト１３
２を接続させている。

【００３１】上記ブロック取出装置Ｃの上型清掃用移動
機構１４０は、上述した取出用移動機構１００と移動ユ
ニット１０１を共有していて、該移動ユニット１０１に
おける昇降体１０３のガイドレール１０２，１０２の上
方に上下方向に延びるにように配設された１対のガイド
レール１４１、１４１と、この１対のガイドレール１４
１，１４１により昇降移動可能に案内支持されていて、
移動ユニット１０１の進出方向に向かって昇降体１０３
の場合よりもさらに突出するように設けられた昇降体１
４２と、この昇降体１４２を昇降移動させるアクチュエ
ータ１４３とを有しており、その昇降体１４２の進出方
向の先端に上型清掃機構１３０の上側フード１３３が取
り付けられているとともに、回転ブラシ１３１の回転軸
１３１ａが両側１対の軸受１３４，１３４を介して回転
可能に支持されている。この回転軸１３１ａの一方の端
部（図１９の右方の端部）は軸受１３４を貫通してい
て、該端部に取り付けられた従動プーリ１３５において
上記上ブラシモータに図外の伝動ベルトを介して駆動連
結されている。

【００３２】一方、上記ブロック取出装置Ｃの下型清掃
機構１５０は、図外の下ブラシモータを有しており、こ
の下ブラシモータにより回転ブラシ１５１を回転駆動す
るようになされている。また、吸引ダクト１５２の吸引
口１５２ａには、下面が矩形状に開口されていて下型２
のキャビティ３，３，…部分を被覆可能な下側フード１
５３が接続されており、この下側フード１５３の内部に
回転ブラシ１５１が水平軸心回りに回転可能に配置され
ている。この下型清掃機構１５０も、ブロック吸引機構
９０とそのヴァキュームユニット９２を共有していて、
そのヴァキュームユニット９２に吸引ダクト１５２を接
続させている。

【００３３】上記ブロック取出装置Ｃの下型清掃用移動
機構１６０は、取出用移動機構１００と移動ユニット１
０１及びガイドレール１０２，１０２を共有していて、
そのガイドレール１０２，１０２により昇降移動可能に
案内支持されているとともに移動ユニット１０１の進出
方向に向かって上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４
２と同程度に突出するように設けられた昇降体１６２
と、この昇降体１６２を昇降移動させるアクチュエータ
１６３とを有しており、その昇降体１６２の進出方向の
先端に下型清掃機構１５０の下側フード１５３が取り付
けられているとともに、回転ブラシ１５１の回転軸１５
１ａが両側１対の軸受１５４，１５４を介して回転可能
に支持されている。この回転軸１５１ａの一方の端部
（図１９の右方の端部）は軸受１５４を貫通していて、
該端部に取り付けられた従動プーリ１５５において上記
上ブラシモータに図外の伝動ベルトを介して駆動連結さ
れている。

【００３４】そして、本実施形態では、上記インサート
ワーク供給装置Ｂは、図１〜図３に詳しく示すように、
インサートワークｗ，ｗ，…を貯留する貯留機構１０
と、インサートワークｗ，ｗ，…が載置される載置台４
１を有していて、該載置台４１上の各インサートワーク
ｗの水平位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯正
機構４０と、下端においてインサートワークｗを吸着す
る吸着ノズル６１を有していて、該吸着ノズル６１によ
り貯留機構１０のインサートワークｗ，ｗ，…を矯正機
構４０の載置台４１上に移載して該矯正機構４０により
インサートワークｗの吸着ノズル６１に対する水平位置
及び鉛直軸回りの回転位置が矯正された後に該インサー
トワークｗを吸着ノズル６１により所定の供給位置に移
載する移載機構としての移載機構部６０が設けられた移
載整列機構５０とを備えている。

【００３５】また、上記移載整列機構５０は、インサー
トワークｗ，ｗ，…を整列させて載置するための整列ベ
ース７１が設けられた整列機構部７０を有していて、上
記移載機構部６０の吸着ノズル６１により貯留機構１０
のインサートワークｗ，ｗ，…を上記所定の供給位置と
しての整列機構部７０の整列ベース７１上に移載して下
型２のキャビティ３，３，…の配置に倣って整列させる
ようになされている。

【００３６】上記インサートワーク供給装置Ｂの貯留機
構１０は、図１〜図３に示すように、各々、上下方向に
延びるように設けられていてその上端にワーク取出口を
有するとともに複数のインサートワークｗ，ｗ，…を上
下方向に積層して収容保持する複数本（図示する例では
１０本）のマガジン１１と、このマガジン１１内の積層
されたインサートワークｗ，ｗ，…を上記ワーク取出口
に向かって上昇移動させるワーク昇降手段としてのワー
ク昇降部１２と、マガジン１１のワーク取出口に位置す
るインサートワークｗの有無を検出する発光器１３ａ及
び受光器１３ｂからなる昇降用検出手段としての昇降用
センサ１３と、この昇降用センサ１３がマガジン１１の
ワーク取出口にインサートワークｗの無いことを検出し
たときに、該マガジン１１内の最上層のインサートワー
クｗをワーク取出口に位置付けるようにワーク昇降部１
２を制御する昇降制御手段としての昇降制御部１４とを
有する。

【００３７】また、上記貯留機構１０は、鉛直軸回りに
回転可能に設けられていて上記複数のマガジン１１，１
１，…を周方向に並ぶように保持するターンテーブル１
５と、各マガジン１１をそのワーク取出口のインサート
ワークｗが移載整列機構５０により取り出されるワーク
取出位置に順に位置付けるようにターンテーブル１５を
図１の時計回り方向に回転させるテーブル回転手段とし
てのテーブル回転部１６と、ワーク取出位置に位置付け
られたマガジン１１内のインサートワークｗ，ｗ，…の
有無を検出する回転用検出手段としての回転用近接スイ
ッチ１７と、この回転用近接スイッチ１７がマガジン１
１内にインサートワークｗ，ｗ，…の無いことを検出し
たときに、該マガジン１１とは別のマガジン１１（図示
する例では反時計回り方向に隣接するマガジン１１）を
ワーク取出位置に位置付けるようにテーブル回転部１６
を制御する回転制御手段としての回転制御部１８とを有
する。

【００３８】さらに、上記貯留機構１０は、ターンテー
ブル１５の回転により次にインサートワーク取出位置に
位置付けられるマガジン１１内のインサートワークｗ，
ｗ，…の有無を検出する発光器１９ａ及び受光器１９ｂ
からなる確認用センサ１９を有していて、この確認用セ
ンサ１９が上記マガジン１１内にインサートワークｗ，
ｗ，…の無いことを検出したときに例えばターンテーブ
ル１５の回転を停止させるようになっている。

【００３９】具体的には、上記貯留機構１０の各マガジ
ン１１は、内部に上下方向に延びる断面略台形状のワー
ク収容空間が形成された本体２０と、この本体２０をタ
ーンテーブル１５上に脱着可能に固定する取付部２１と
からなっており、本体２０のターンテーブル１５の半径
方向外方に位置する側壁には該側壁を該半径方向に貫通
して上下方向に延びるように開設された昇降用スリット
２２を有する。つまり、各マガジン１１は、昇降用スリ
ット２２がターンテーブル１５の半径方向外方を向くよ
うに該ターンテーブル１５に固定される。昇降用スリッ
ト２２の下端部は固定部２１に回り込むように連続して
形成されている。また、各マガジン１１の本体２０のタ
ーンテーブル１５の周方向に相並ぶ両側壁の各上端部、
つまり該マガジン１１のワーク取出口に対応する部分に
は、上記昇降用センサ１３の光軸を水平方向に透過させ
るための第１の検出用スリット２３が形成されている。
さらに、上記両側壁の各下端部には、上記確認用センサ
１９の光軸を水平方向に透過させるための第２の検出用
スリット２４が形成されている。

【００４０】上記貯留機構１０のワーク昇降部１２は、
各々、上下方向に延びるように配置された複数本（図示
する例では２本）の支柱２５，２５と、これら支柱２
５，２５により昇降移動可能に案内支持されていて、ワ
ーク取出位置のマガジン１１内に昇降用スリット２２か
ら入り込んで昇降移動するようにターンテーブル１５の
半径方向内方に向かって突設された受け片２６ａにより
該マガジン１１内のインサートワークｗ，ｗ，…を下方
から支承可能な昇降体２６と、支柱２５，２５と平行に
配置されていて昇降体２６を上下方向に貫通して螺合し
ている送りねじ２７と、この送りねじ２７の下端に連結
されていて該送りねじ２７を正逆方向に回転駆動するこ
とで昇降体２６を昇降移動させるモータ２８とからなっ
ている。上述の回転用近接スイッチ１７は、送りねじ２
７の上端近傍に配置されていて、昇降体２６が上昇端に
達したとき、つまりマガジン１１内の最下層のインサー
トワークｗが該マガジン１１のワーク取出口に位置付け
られたときに該昇降体２６を検知して上述の検出信号を
出力するようになっている。

【００４１】上記貯留機構１０のテーブル回転部１６
は、モータ２９と、このモータ２９に駆動連結されてい
るとともに該モータ２９からの入力回転速度を減速して
出力する減速部３０とを有しており、ターンテーブル１
５は、この減速部３０により回転可能に支持されている
とともに該減速部３０を介して回転駆動される。また、
テーブル回転部１６は、ターンテーブル１５の回転位置
を検出するために、減速部３０に設けられた検出用の回
転軸３１と、この回転軸３１の近傍に配置されていて該
回転軸３１の回転数を検出するカウント用近接スイッチ
３２とを有する。そして、回転制御部１８は、カウント
用近接スイッチ３２の出力信号に基づき、検出用回転軸
３１が所定回転数だけ回転する毎にターンテーブル１５
の回転を停止して各マガジン１１がワーク取出位置に順
に位置付けられるようにモータ２９を制御する。

【００４２】上記インサートワーク供給装置Ｂの矯正機
構４０は、図４及び図５に示すように、各々、載置台４
１上のインサートワークｗの水平位置及び鉛直軸回りの
回転位置を矯正するように該インサートワークｗの外周
に当接させる規制部４２ａ，４２ａを有していて該規制
部４２ａ，４２ａを載置台４１上のインサートワークｗ
の外周に当接させる方向に開閉可能な２つ１組の矯正部
材４２，４２と、載置台４１上にインサートワークｗが
載置されたときに、矯正部材４２，４２を開閉作動させ
る開閉手段としての開閉用アクチュエータ４３とを有す
る。さらに、矯正機構４０は、載置台４１及び矯正部材
４２，４２が鉛直軸回りに一体となって回転するように
設けられているとともに、載置台４１上のインサートワ
ークｗの鉛直軸回りの回転位置を所定角度（本実施例の
場合には１８０°）だけ変更するように載置台４１及び
矯正部材４２，４２を回転させるワーク回転手段として
のワーク回転部４４を有する。

【００４３】具体的には、上記矯正機構４０の載置台４
１の径方向の２箇所には、上下方向に貫通する略矩形状
の開口４１ａ，４１ａが設けられており、これら開口４
１ａ，４１ａ内に矯正部材４２，４２が径方向に開閉移
動可能に配置されている。また、矯正機構４０のワーク
回転部４４は、回転用アクチュエータ４５と、この回転
用アクチュエータ４５に回転可能に支持されかつ駆動連
結されている円盤状の基盤４６と、この基盤４６の径方
向の２箇所に立設された２本の支柱４７，４７と、これ
ら両支柱４７，４７を水平方向に連結するように配置さ
れた支持部材４８とからなっており、載置台４１は支柱
４７，４７の上端に、また開閉用アクチュエータ４３は
支持部材４８にそれぞれ取り付けられている。そして、
上記移載整列機構５０に移載整列させられるインサート
ワークｗ毎に載置台４１及び矯正部材４２，４２を１８
０°だけ回転させるようになっている。つまり、この矯
正機構４０では、貯留機構１０に近い側の凹部７１ａ，
７１ａにインサートワークｗ，ｗ，…が移載されるとき
には載置台４１及び矯正部材４２，４２は図１３の回転
位置にあり、遠い側の凹部７１ａ，７１ａにインサート
ワークｗ，ｗ，…が移載されるときには載置台４１及び
矯正部材４２，４２の回転位置は１８０°だけ反転する
ようになされている。

【００４４】上記インサートワーク供給装置Ｂの移載整
列機構５０の移載機構部６０は、該移載機構部６０によ
るインサートワークｗ，ｗ，…の移載方向に延びるよう
に横架された１本のガイドレール６２と、このガイドレ
ール６２により上記移載方向に往復移動可能に案内支持
された移動体６３と、この移動体６３をガイドレール６
２に沿って往復移動させる図外の往復移動用アクチュエ
ータと、移動体６３に設けられていて吸着ノズル６１を
昇降移動させる昇降用アクチュエータ６４とを有する。
昇降用アクチュエータ６４と吸着ノズル６１との間には
２本の圧縮コイルばね６４ａ，６４ａが該吸着ノズル６
１の昇降方向に延びるように介装されている。

【００４５】一方、上記移載整列機構５０の整列機構部
７０には、整列ベース７１を移載機構部６０によるイン
サートワークｗ，ｗ，…の移載方向と直交する方向に往
復移動可能に案内支持する１本のガイドレール７３と、
このガイドレール７３上の整列ベース７１を該ガイドレ
ール７３に沿って往復移動させる図外のアクチュエータ
とを有する。そして、整列ベース７１上には、下型２の
キャビティ３，３，…の平面形状に倣って形成された断
面台形状の凹部７１ａ，７１ａ，…が該キャビティ３，
３，…の配置に倣って設けられている。つまり、下型２
においてランナーを挟んで相対するキャビティ３，３に
対応する凹部７１ａ，７１ａは、ブロックｂの上ビーム
部ｃに対応する部分が互いに向き合うように逆向きとな
っており、ランナーに対し同じ側に位置するキャビティ
３，３に対応する凹部７１ａ，７１ａは、互いに同じ向
きとなっている。また、整列ベース７１には、複数（こ
こでは２つ）のガイドブッシュ７２，７２，…が下型２
のガイドブッシュ５，５，…の配置に倣って設けられて
いる。

【００４６】上記の移載整列機構５０では、移載機構部
６０の吸着ノズル６１は、その移載方向の貯留機構１０
に近い側（図２の左側）の凹部７１ａ，７１ａにインサ
ートワークｗ，ｗを移載するときと、遠い側（同図の右
側）の凹部７１ａ，７１ａにインサートワークｗ，ｗを
移載するときとでは、整列機構部７０の整列ベース７１
に対して昇降移動する水平位置が異なるようになってい
る。一方、整列機構部７０では、上記移載方向と直交す
る方向（図１の左右方向）に相隣る凹部７１ａ，７１ａ
にインサートワークｗが移載されるときには、該凹部７
１ａ，７１ａ間のピッチだけ整列ベース７１をガイドレ
ール７３に沿って移動させるようになっている。

【００４７】また、上記インサートワーク供給装置Ｂに
は、図６〜図８に示すように、各々、下端においてイン
サートワークｗ，ｗ，…を吸着する複数（ここでは４
つ）の吸着ノズル８１ａ，８１ａ，…からなっていて整
列機構部７０の整列ベース７１上のインサートワーク
ｗ，ｗ，…をその整列状態を保持しつつ一括して吸着す
る吸着部８１と、この吸着部８１がインサートワーク
ｗ，ｗ，…を吸着して下型２のキャビティ３，３，…に
向かって下降移動するとき、それらインサートワーク
ｗ，ｗ，…の下面が下型２のキャビティ３，３，…の底
面に接触する直前に吸着部８１の下降移動を停止させる
とともに該吸着部８１からインサートワークｗ，ｗ，…
を離脱させる投入制御部８２とを有してなる投入機構１
０が備えられている。詳しくは、投入制御部８２は、各
吸着ノズル８１ａに吸着されたインサートワークｗ，
ｗ，…の下面部が下型２のキャビティ３，３，…内に入
り込んでから直ちに、吸着部８１の下降移動を停止させ
るとともに各吸着ノズル８１ａからインサートワーク
ｗ，ｗ，…を離脱させるようになされている。

【００４８】具体的には、上記投入機構８０は、整列機
構部７０の整列ベース７１の往復移動方向と直交して金
型Ａに向かう水平方向に延びるように横架された上下１
対のガイドレール８４，８４と、これらガイドレール８
４，８４により金型Ａに対し進退移動可能に案内支持さ
れている移動体８５と、両ガイドレール８４，８４間に
横設されていて移動体８５を進退移動させるロッドレス
シリンダ８６と、移動体８５の進出方向前面に上下方向
に延びるように配置された１対のガイドレール８５ａ，
８５ａと、これらガイドレール８５ａ，８５ａにより昇
降移動可能に案内支持されている断面Ｌ字状の昇降体８
７と、移動体８５上に設置されていて昇降体８７を昇降
移動させる昇降用シリンダ８８とを有しており、上記吸
着部８１は、昇降体８７の下面側に該昇降体８７と一体
となって移動するように設けられている。また、昇降体
８７と吸着部８１との間には複数本の圧縮コイルばね８
７ａ，８７ａ，…が該吸着部８１の昇降方向に延びるよ
うに介装されている。

【００４９】上記投入機構８０の移動体８５には、固定
側のガイドレール８４，８４に向かって水平方向に突出
する位置検出用の突片８５ｂが設けられており、一方、
固定側（ガイドレール８４，８４の側）には、吸着部８
１が整列ベース７１上のインサートワークｗ，ｗ，…を
吸着するときに昇降移動する吸着位置（図６及び図７の
位置）と、吸着部８１がインサートワークｗ，ｗ，…を
吸着した後に金型Ａの近傍で待機する待機位置と、吸着
部８１が吸着したインサートワークｗ，ｗ，…を下型２
のキャビティ３，３，…内に投入するときに昇降移動す
る投入位置（図８の位置）とをそれぞれ検出するための
近接スイッチ８４ａ，８４ｂ，８４ｃが配置されてい
る。また、ガイドレール８４，８４の両端部には、それ
ぞれ、吸着位置及び投入位置に向かって移動する移動体
８５に当接して該移動体８５の水平移動を減衰させるダ
ンパ８９ａ及び該水平移動を規制するストッパ８９ｂが
配置されている。

【００５０】次に、上記のように構成されたブロック成
形機の作動について説明する。先ず、上記ブロック成型
機のインサートワーク供給装置Ｂにおいて、貯留機構１
０のインサートワークｗ，ｗ，…は、各マガジン１１内
に上下に積層して収容保持されていて、ワーク取出位置
に位置するマガジン１１ではワーク昇降部１２により該
マガジン１１のワーク取出口に向かって上昇移動させら
れる。そして、上記ワーク取出口のインサートワークｗ
が移載整列機構５０の吸着ノズル６１により該マガジン
１１から取り出されると、該ワーク取出口に位置するイ
ンサートワークｗが無いことを昇降用センサ１３により
検出されるので、インサートワーク昇降部１２は昇降制
御部１４により制御されて該マガジン１１内の最上層の
インサートワークｗ、つまり先に取り出されたインサー
トワークｗの直下のインサートワークｗがワーク取出口
に位置付けられるようにマガジン１１内のインサートワ
ークｗ，ｗ，…を上昇移動させる。これにより、常にマ
ガジン１１内の一定の高さ位置にあるインサートワーク
ｗ，ｗ，…が、移載整列機構５０の吸着ノズル６１によ
り吸着されて取り出される。

【００５１】その際に、上記貯留機構１０のターンテー
ブル１５上には複数のマガジン１１，１１，…が周方向
に等間隔に並んで保持されており、移載整列機構５０に
よりインサートワークｗ，ｗ，…を取り出されるワーク
取出位置に位置付けられているマガジン１１内のインサ
ートワークｗ，ｗ，…が無くなると、そのことが回転用
近接スイッチ１７により検出されて回転制御部１８によ
りテーブル回転部１６が制御されることで、上記マガジ
ン１１とは別のマガジン１１が上記ワーク取出位置に位
置付けられるようにターンテーブル１５が回転する。よ
って、複数のマガジン１１，１１，…から多数のインサ
ートワークｗ，ｗ，…が1枚ずつ順に効率よく取り出さ
れる。

【００５２】その後、上記移載整列機構５０の吸着ノズ
ル６１による整列ベース７１上への移載途中のインサー
トワークｗは、吸着ノズル６１から一旦離脱されて矯正
機構４０の載置台４１上に載置される。そして、インサ
ートワークｗは、載置台４１上で水平位置及び鉛直軸回
りの回転位置が矯正された後、再び吸着ノズル６１に吸
着されて整列ベース７１上に移載される。これにより、
貯留機構１０におけるインサートワークｗ，ｗ，…の吸
着ノズル６１に対する水平位置及び回転位置のばらつき
に拘わらず、インサートワークｗ，ｗ，…は整列ベース
７１上に適正に移載される。

【００５３】また、上記矯正機構４０の載置台４１上の
インサートワークｗは、上述の水平位置及び回転位置が
矯正されるとともに、載置台４１及び矯正部材４２，４
２が回転用アクチュエータ４５により鉛直軸回りに所定
角度（ここでは１８０°）だけ回転されることで、その
回転位置が鉛直軸回りに上記角度だけ変更される。よっ
て、吸着ノズル６１をその鉛直軸回りに回転させること
なく、インサートワークｗ，ｗ，…毎にその吸着ノズル
回りの回転位置が変更される。

【００５４】上記移載整列機構５０の整列ベース７１上
では、インサートワークｗ，ｗ，…は、金型Ａのキャビ
ティ３，３，…の配置に倣って整列させられる。そし
て、整列ベース７１上のインサートワークｗ，ｗ，…
は、投入機構８０の吸着部８１により上記整列状態が保
持されつつ下型２のキャビティ３，３，…内に一括して
投入される。このとき、インサートワークｗ，ｗ，…の
整列作業は、金型Ａでのインサート成形作業と並行して
行えるので、４つのインサートワークｗ，ｗ，…が１つ
づつ投入される場合に比べて、一括して投入される分だ
け投入作業の能率は高くなる。

【００５５】また、上記インサートワークｗ，ｗ，…
は、移載整列機構５０の整列ベース７１上で整列させら
れる際に、該整列ベース７１上に金型Ａのキャビティ
３，３，…の配置に倣って設けられた凹部７１ａ，７１
ａ，…内に載置される。このとき、各凹部７１ａの平面
形状がキャビティ３，３，…の平面形状に倣って形成さ
れているので、各インサートワークｗの水平移動が規制
されるようになる。よって、インサートワークｗ，ｗ，
…は、その整列状態がより確実に保持されつつ投入機構
８０の吸着部８１に一括して吸着されることとなる。さ
らに、各凹部７１ａの平面形状がキャビティ３，３，…
の平面形状よりも小さいので、インサートワークｗ，
ｗ，…は、キャビティ３，３，…内に投入されるときよ
りも高い精度で整列ベース７１上において整列するよう
になる。

【００５６】次いで、上記移載整列機構５０の整列ベー
ス７１上のインサートワークｗ，ｗ，…は、投入機構８
０の吸着部８１に吸着されて下型２のキャビテイ３，
３，…内に投入される。その際に、投入機構８０の吸着
部８１がキャビティ３，３，…に向かって下降移動する
とき、インサートワークｗ，ｗ，…の下面がキャビテイ
３，３，…の底面に接触する直前に吸着部８１の下降移
動が停止されるとともに、インサートワークｗ，ｗ，…
が吸着部８１から離脱してキャビティ３，３，…内に自
然落下する。これにより、インサートワークｗが吸着ノ
ズル８１ａとキャビティ３との間に挟まれて該吸着ノズ
ル８１ａの下端によって傷を付けられるという事態は回
避される。また、インサートワークｗ，ｗ，…は、該イ
ンサートワークｗ，ｗ，…がキャビティ３，３，…の底
面に接触する直前に自然落下するので、この落下に起因
するインサートワークｗ，ｗ，…の傷は生じない。

【００５７】また、上記投入機構８０の吸着部８１が整
列ベース７１上のインサートワークｗ，ｗ，…を吸着す
る際に、該吸着部８１周りの位置決めピン８２，８２が
整列ベース７１のガイドブッシュ７２，７２に係入する
ことで、該吸着部８１の整列ベース７１に対する水平方
向の位置決めが行われる。そして、吸着部８１が下型２
のキャビティ３，３，…内にインサートワークｗ，ｗ，
…を移載する際には、位置決めピン８２，８２が下型２
のガイドブッシュ５，５に係入することで、該吸着部８
１の下型２に対する水平方向の位置決めが行われる。こ
のとき、整列ベース７１のガイドブッシュ７２，７２が
下型２のガイドブッシュ５，５，…の配置に倣って設け
られているので、整列ベース７１上のインサートワーク
ｗ，ｗ，…は下型２の対応するキャビティ３，３，…に
正確に投入される。

【００５８】上記金型Ａによるインサート成形が終了し
て上型１及び下型２に開いた後、成形されたブロック
ｂ，ｂ，…が下型２から突き出される。そして、ブロッ
ク取出装置Ｃでは、ブロック吸引機構９０の吸引口９１
ａ，９１ａ，…が取出用移動機構１００により進出移動
してブロックｂ，ｂ，…を吸引する。次いで、ブロック
吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，…に吸引された
ブロックｂ，ｂ，…は、各分離部１１０により対応する
吸引ダクト９１から分離されて収容部１１１に収容され
る。よって、ブロックを吸着ノズルにより１つずつ吸着
して取り出すようにする場合よりも容易にブロックｂ，
ｂ，…の取出しが行われる。その際に、収容部１１１
は、キャビティ３毎に配置された収容箱１１１ａ，１１
１ａ，…からなっており、ブロックｂ，ｂ，…は収容箱
１１１ａ毎に収容される。よって、ブロックｂ，ｂ，…
は、同一のキャビティ３により成形されて寸法形状のば
らつきの極めて少ないもの毎に仕分けされる。また、ブ
ロックｂ，ｂ，…がキャビティ３毎に収容されるとき、
それらブロックｂ，ｂ，…は、ロット毎に各収容箱１１
１ａに収容される。よって、これらブロックｂ，ｂ，…
のロット間の混在が回避される。

【００５９】さらに、上記ブロックｂ，ｂ，…は、対応
する分離部１１０により各吸引ダクト９１から分離され
た後、排出口１１０ａ上でシャッタ１１２により留保さ
れる。そして、シャッタ１１２に留保されているブロッ
クｂの有無がシャッタ１１２，１１２，…毎にセンサ１
１４，１１４，…により検出され、４つのブロックｂ，
ｂ，…が検出されたときにシャッタ１１４，１１４，…
が各排出口１１０ａを開く。これにより、全てのブロッ
クｂ，ｂ，…が確実に取り出されたことが明確化され
る。

【００６０】また、上記金型Ａが開いた後、ブロック
ｂ，ｂ，…と共に下型２から突き出されたランナーｒに
対し、ブロック吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，
…の各吸引口９１ａと共にランナーチャック１２１が進
出移動して該ランナーｒを捕捉する。そして、ランナー
チャック１２１は吸引ダクト９１，９１，…の各吸引口
９１ａと共に後退移動して上記捕捉したランナーｒを解
放する。よって、ブロックｂ，ｂ，…の取出しと共にラ
ンナーｒの取出しが行われる。

【００６１】上記ブロックｂ，ｂ，…及びランナーｒが
取り出された後、上型１のキャビティ３，３，…に対し
ては上型清掃機構１３０の回転ブラシ１３１と該清掃機
構１３０の吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａとが、ま
た下型２のキャビティ３，３，…に対しては下型清掃機
構１５０の回転ブラシ１５１と該清掃機構１５０の吸引
ダクト１５２の吸引口１５２ａとがそれぞれ上型清掃用
移動機構１４０及び下型清掃用移動機構１６０により所
定回数の往復移動を行う。これらにより、上型１のキャ
ビティ３，３，…内の異物が上型清掃機構１３０の回転
ブラシ１３１により掃き出されて吸引ダクト１３２の吸
引口１３２ａから吸引される一方、下型２のキャビティ
３，３，…内の異物が下型清掃機構１５０の回転ブラシ
１５１により掃き出されて吸引ダクト１５２の吸引口１
５２ａから吸引されることで、次回の成形作業に備えて
のキャビティ３，３，…内の清掃が行われる。

【００６２】ここで、上記ブロック取出装置Ｃの作動に
ついて、図２０のタイミングチャートを参照しながらさ
らに詳しく説明する。尚、成形中には、取出用移動機構
１００の移動ユニット１０１は進出位置と後退位置との
間の中間位置にあり、取出用移動機構１００及び下型清
掃用移動機構１６０の各昇降体１０３，１６２は共に上
昇端に、また上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４２
は下降端にある。ランナーチャック１２１は開いてお
り、ヴァキュームユニット９２及び上下のブラシモータ
は共にオフとされている。また、分離部１１０，１１
０，…の各排出口１１０ａは全て閉じられている。

【００６３】金型Ａでのインサート成形が終了して上型
１及び下型２が開くと、その金型Ａからの型開き信号を
受けて取出用移動機構１００の移動ユニット１０１がブ
ロック取出位置に進出し、取出用移動機構１００及び下
型清掃用移動機構１６０の昇降体１０３，１５２が共に
下降移動する。同時に、上型清掃用移動機構１４０の昇
降体１４２は上昇移動する。そして、ブロックｂ，ｂ，
…及びランナーｒがエジェクタピン６，６，…により下
型２から突き出されると、ランナーチャック１２１がラ
ンナーｒをチャックするとともに、ヴァキュームユニッ
ト９２が作動してブロックｂ、ｂ、…を吸引する。

【００６４】上記エジェクタピン６，６，…が下型２内
に退入すると、取出用移動機構１００の昇降体１０３が
上昇移動して移動ユニット１０１が取出位置と中間位置
との間を往復移動（図示する例では１往復）するとも
に、上下のブラシモータが作動して上型清掃機構１３０
及び下型清掃機構１５０の上下の回転ブラシ１３１，１
５１を回転駆動する。そして、回転ブラシ１３１，１５
１により掃き出されたキャビティ３，３，…内の異物は
上型清掃機構１３０及び下型清掃機構１５０の吸引ダク
ト１３２，１５２により吸引される。これにより、上型
及び下型のキャビティ３，３，…内が清掃される。この
清掃作業が終了すると、移動ユニット１０１が後退位置
に後退移動し、上下ブラシモータの作動が停止するとと
もに上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４２が下降移
動し、また下型清掃用移動機構１６０の昇降体１６２が
上昇移動する。

【００６５】上記移動ユニット１０１が後退位置に後退
移動すると、ランナーチャック１２１が開いてランナー
ｒを自然落下により図外の廃棄部に廃棄する一方、ヴァ
キュームユニット９２の作動が停止する。次いで、移動
ユニット１０１が中間位置に進出移動して次回の取出作
業まで待機する。一方、ブロック吸引機構９０により吸
引されたブロックｂ，ｂ，…は、対応する分離部１１０
においてシャッタ１１２，１１２，…上に留保されてい
てその存在の有無がセンサ１１４，１１４，…により検
出される。そして、全てのシャッタ１１２，１１２，…
においてブロックｂ，ｂ，…が検出されたとき、シャッ
タ１１２，１１２，…が排出口１１０ａ，１１０ａ，…
を開いてブロックｂ，ｂ，…は収容部１１１に収容され
る。

【００６６】したがって、本実施形態によれば、インサ
ートワークｗ，ｗ，…を貯留する貯留機構１０と、イン
サートワークｗ，ｗ，…が載置される載置台４１を有
し、該載置台４１上のインサートワークｗ，ｗ，…の水
平位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯正機構４
０と、下端においてインサートワークｗ，ｗ，…を吸着
する吸着ノズル６１を有し、該吸着ノズル６１により貯
留機構１０のインサートワークｗ，ｗ，…を矯正機構４
０の載置台４１上に移載して該矯正機構４０によりイン
サートワークｗ，ｗ，…の吸着ノズル６１に対する水平
位置及び鉛直軸回りの回転位置が矯正された後に該イン
サートワークｗ，ｗ，…を吸着ノズル６１により整列機
構部７０の整列ベース７１上に移載する移載機構部６０
とを備えるようにしたので、貯留機構１０におけるイン
サートワークｗ，ｗ，…の吸着ノズル６１に対する水平
位置及び吸着ノズル６１回りの回転位置のばらつきに拘
わらず、インサートワークｗ，ｗ，…を吸着ノズル６１
に対する適正な水平位置及び吸着ノズル６１回りの適正
な回転位置でもって整列ベース７１上に適正に移載する
ことができる。

【００６７】その際に、上記矯正機構４０を、各々、載
置台４１上のインサートワークｗの水平位置及び鉛直軸
回りの回転位置を矯正するように該インサートワークｗ
の外周に当接させる規制部４２ａ，４２ａを有していて
該規制部４２ａ，４２ａを載置台４１上のインサートワ
ークｗの外周に当接させる方向に開閉可能な２つで１組
の矯正部材４２，４２と、載置台４１上にインサートワ
ークｗが載置されたときに、矯正部材４２，４２を開閉
作動させる開閉用アクチュエータ４３とを有するものと
したので、上述の作用効果を比較的簡単な構造により得
ることができる。

【００６８】さらに、上記矯正機構４０を、その矯正部
材４２，４２が鉛直軸回りに回転可能に設けられている
とともに、載置台４１上のインサートワークｗの鉛直軸
回りの回転位置を所定角度（本実施例の場合には１８０
°）だけ変更するように矯正部材４２，４２を回転させ
るワーク回転部４４を有するものとしたので、吸着ノズ
ル６１をその鉛直軸回りに回転させることなく、インサ
ートワークｗ，ｗ，…毎にその吸着ノズル６１回りの回
転位置を変更することができる。

【００６９】また、上記貯留機構１０を、上下方向に延
びるように設けられて上端にワーク取出口を有し、多数
のインサートワークｗ，ｗ，…を上下に積層して収容保
持するマガジン１１と、そのマガジン１１内のインサー
トワークｗ，ｗ，…を上記ワーク取出口に向かって上昇
移動させるワーク昇降部１２と、マガジン１１のワーク
取出口に位置するインサートワークｗの有無を検出する
昇降用センサ１３と、この昇降用センサ１３により上記
マガジン１１のワーク取出口にインサートワークｗが無
いことを検出されたときに、該マガジン１１内の最上層
のインサートワークｗが上記ワーク取出口に位置付けら
れるようにワーク昇降部１２を制御する昇降制御部１４
とを有するものとしたので、常にマガジン１１内の一定
の高さ位置にあるインサートワークｗ，ｗ，…を吸着ノ
ズル６１により取り出すことができる。

【００７０】さらに、上記貯留機構１０のマガジン１１
を複数とし、貯留機構１０を、鉛直軸回りに回転可能に
設けられ、上記複数のマガジン１１，１１，…を周方向
に並ぶように保持するターンテーブル１５と、各マガジ
ン１１がそのワーク取出口のインサートワークｗを移載
機構部５０により取り出されるワーク取出位置に順に位
置付けられるようにターンテーブル１５を回転させるテ
ーブル回転部１６と、上記ワーク取出位置に位置付けら
れたマガジン１１内のインサートワークｗ，ｗ，…の有
無を検出する回転用近接スイッチ１７と、この回転用近
接スイッチ１７により上記マガジン１１内にインサート
ワークｗ，ｗ，…が無いことを検出されたときに、該マ
ガジン１１とは別のマガジンが１１上記ワーク取出位置
に位置付けられるようにテーブル回転部１６を制御する
回転制御部１８とを有するものとしたので、複数本のマ
ガジン１１，１１，…から多数のインサートワークｗ，
ｗ，…を効率よく供給することができる。

【００７１】尚、上記実施形態では、矯正機構４０にお
いて２つで１組の矯正部材４２，４２を用いるようにし
ているが、３つ以上で１組の矯正部材を用いるようにし
てもよい。

【００７２】また、上記実施形態において、矯正機構４
０の載置台４１及び矯正部材４２，４２を共に鉛直軸回
りに回転させるようにしているが、矯正部材のみを回転
させるようにしてもよい。

【００７３】また、上記実施形態では、載置台４１及び
矯正部材４２，４２を回転させてインサートワークの回
転位置を変更できるようにしているが、そのような変更
が不要である場合には、載置台及び矯正部材を回転不能
に設けるようにしてもよい。

【００７４】また、上記実施形態では、吸着ノズル６１
により貯留機構１０のインサートワークｗ，ｗ，…を金
型Ａのキャビティ３，３，…の配置に倣って整列させる
ように整列ベース７１上に移載した後にそれらインサー
トワークｗ，ｗ，…を一括して金型Ａのキャビティ３，
３，…内に投入するようにしているが、吸着ノズルによ
り１つずつ直接にキャビティ内に移載するようにしても
よい。

【００７５】さらに、上記実施形態では、インサート成
形におけるインサートワークの供給装置の場合について
説明しているが、本発明は、インサート成形以外の作業
においてインサートワーク以外のワークを所定の供給位
置に供給する場合にも適用することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、複数のワークを貯留する貯留機構と、上記ワー
クが載置される載置台を有し、該載置台上のワークの水
平位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯正機構
と、下端において上記ワークを吸着する吸着ノズルを有
し、該吸着ノズルにより上記貯留機構のワークを上記矯
正機構の載置台上に移載して該矯正機構によりワークの
水平位置及び鉛直軸回りの回転位置が矯正された後に該
ワークを上記吸着ノズルにより所定の供給位置に移載す
る移載機構とを備えるようにしたので、上記吸着ノズル
自体の水平位置及び鉛直軸回りの回転角度をワーク毎に
補正するようにする場合よりも簡単な構造でワークを所
定の供給位置に適正に供給することができる。

【００７７】請求項２の発明によれば、上記貯留機構
を、上端にワーク取出口を有していて複数のワークを上
下方向に積層して収容保持するマガジンと、このマガジ
ン内の積層されたワークを上記ワーク取出口に向かって
上昇移動させるワーク昇降手段と、上記マガジンのワー
ク取出口に位置するワークの有無を検出する昇降用検出
手段と、この昇降用検出手段が上記マガジンのワーク取
出口にワークの無いことを検出したときに、該マガジン
内の最上層のワークを上記ワーク取出口に位置付けるよ
うに上記ワーク昇降手段を制御する昇降制御手段とを有
するものとしたので、常にマガジン内の一定の高さ位置
にあるワークを移載機構の吸着ノズルにより取り出すこ
とができる。

【００７８】請求項３の発明によれば、上記貯留機構
を、各々、上端にワーク取出口を有し、複数のワークを
上下方向に積層させて収容保持する複数のマガジンと、
鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上記マガジンを周方
向に並ぶように支持するターンテーブルと、上記マガジ
ンをそのワークが移載機構により取り出されるワーク取
出位置に順に位置付けるように上記ターンテーブルを回
転させるテーブル回転手段と、上記ワーク取出位置に位
置付けられたマガジン内のワークの有無を検出する回転
用検出手段と、この回転用検出手段が上記ワーク取出位
置のマガジン内にワークの無いことを検出したときに、
該マガジンとは別のマガジンを上記ワーク取出位置に位
置付けるように上記テーブル回転手段を制御する回転制
御手段とを有するものとしたので、複数のマガジンから
多数のワークを効率よく供給することができる。

【００７９】請求項４の発明によれば、上記矯正機構
を、各々、載置台上のワークの水平位置及び鉛直軸回り
の回転位置を矯正するように該ワークの外周に当接させ
る規制部を有し、該規制部を上記載置台上のワークの外
周に当接させる方向に開閉可能な１組の矯正部材と、上
記載置台上にワークが載置されたときに、上記矯正部材
を開閉作動させる開閉手段とを有するものとしたので、
上記請求項１の発明による効果を具体的にかつ適正に得
ることができる。

【００８０】請求項５の発明によれば、上記矯正機構
を、その矯正部材が鉛直軸回りに回転可能に設けられて
いるとともに、載置台上のワークの鉛直軸回りの回転位
置を所定角度だけ変更するように上記矯正部材を回転さ
せるワーク回転手段を有するものとしたので、吸着ノズ
ルをその鉛直軸回りに回転させることなく、ワーク毎に
その吸着ノズル回りの回転位置を変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るブロック成形機のイン
サートワーク供給装置における貯留機構，矯正機構及び
移載整列機構を示す平面図である。

【図２】貯留機構，矯正機構及び移載整列機構をブロッ
ク成形機の右側面から示す図である。

【図３】貯留機構と移載整列機構の移載機構部とをブロ
ック成形機の正面から示す図である。

【図４】矯正機構を拡大して示す平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】移載整列機構の整列機構部と投入機構とを示す
平面図である。

【図７】整列機構部及び投入機構をブロック成形機の右
側面から示す図である。

【図８】インサートワーク投入時の投入機構をブロック
成形機の右側面から示す図である。

【図９】ブロック成形機の全体構成を示す平面図であ
る。

【図１０】高負荷伝動用Ｖベルトの一部を模式的に示す
斜視図である。

【図１１】高負荷伝動用Ｖベルトに用いられるブロック
を模式的に示す平面図である。

【図１２】ブロック成形機のブロック取出装置の要部を
示す平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】図１３のXIV−XIV線断面図である。

【図１５】ブロック取出装置の要部を示す底面図であ
る。

【図１６】ブロック取出装置の別の要部を模式的に示す
断面図である。

【図１７】ブロック取出装置の要部の全体構成を示す平
面図である。

【図１８】ブロック取出装置の要部の全体構成をブロッ
ク成形機の正面から示す正面図である。

【図１９】図１８のXIX−XIX線断面図である。

【図２０】ブロック取出装置の作動を示すタイミングチ
ャート図である。

【符号の説明】

１０ 貯留機構 １１ マガジン １２ ワーク昇降部（ワーク昇降手段） １３ 昇降用センサ（昇降用検出手段） １４ 昇降制御部（昇降制御手段） １５ ターンテーブル １６ テーブル回転部（テーブル回転手段） １７ 回転用近接スイッチ（回転用検出手段） １８ 回転制御部（回転制御手段） ４０ 矯正機構 ４１ 載置台 ４２ 矯正部材 ４２ａ 規制部 ４３ 開閉用アクチュエータ（開閉手段） ４４ 回転用アクチュエータ（ワーク回転手段） ６０ 移載機構部（移載機構） ６１ 吸着ノズル Ｂ インサートワーク供給装置（ワーク供給装置） ｗ インサートワーク（ワーク）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを貯留する貯留機構と、 上記ワークが載置される載置台を有し、該載置台上のワ
   ークの水平位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯正する矯
   正機構と、 下端において上記ワークを吸着する吸着ノズルを有し、
   該吸着ノズルにより上記貯留機構のワークを上記矯正機
   構の載置台上に移載して該矯正機構により上記ワークの
   水平位置及び鉛直軸回りの回転位置が矯正された後に該
   ワークを上記吸着ノズルにより所定の供給位置に移載す
   る移載機構とを備えていることを特徴とするワーク供給
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク供給装置におい
   て、 貯留機構は、 上端にワーク取出口を有し、複数のワークを上下方向に
   積層して収容保持するマガジンと、 上記マガジン内の積層されたワークを上記ワーク取出口
   に向かって上昇移動させるワーク昇降手段と、 上記マガジンのワーク取出口に位置するワークの有無を
   検出する昇降用検出手段と、 上記昇降用検出手段が上記マガジンのワーク取出口にワ
   ークの無いことを検出したときに、該マガジン内の最上
   層のワークを上記ワーク取出口に位置付けるように上記
   ワーク昇降手段を制御する昇降制御手段とを有すること
   を特徴とするワーク供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のワーク供給装置におい
   て、 貯留機構は、 各々、上端にワーク取出口を有し、複数のワークを上下
   方向に積層させて収容保持する複数のマガジンと、 鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上記マガジンを周方
   向に並ぶように支持するターンテーブルと、 上記マガジンをそのワークが移載機構により取り出され
   るワーク取出位置に順に位置付けるように上記ターンテ
   ーブルを回転させるテーブル回転手段と、 上記ワーク取出位置に位置付けられたマガジン内のワー
   クの有無を検出する回転用検出手段と、 上記回転用検出手段が上記ワーク取出位置のマガジン内
   にワークの無いことを検出したときに、該マガジンとは
   別のマガジンを上記ワーク取出位置に位置付けるように
   上記テーブル回転手段を制御する回転制御手段とを有す
   ることを特徴とするワーク供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のワーク供給装置におい
   て、 矯正機構は、 各々、載置台上のワークの水平位置及び鉛直軸回りの回
   転位置を矯正するように該ワークの外周に当接させる規
   制部を有し、該規制部を上記載置台上のワークの外周に
   当接させる方向に開閉可能な１組の矯正部材と、 上記載置台上にワークが載置されたときに、上記矯正部
   材を開閉作動させる開閉手段とを有することを特徴とす
   るワーク供給装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のワーク供給装置におい
   て、 矯正機構は、その矯正部材が鉛直軸回りに回転可能に設
   けられているとともに、載置台上のワークの鉛直軸回り
   の回転位置を所定角度だけ変更するように上記矯正部材
   を回転させるワーク回転手段を有することを特徴とする
   ワーク供給装置。