CN111807005A - 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 - Google Patents

一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括上料处理台和上料处理台上表面的上料传送带，所述上料处理台的底部固定连接有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的底部固定连接有底板，所述底板的底部设置有制动万向轮，位于底板上表面右端两个伸缩支撑腿的表面均设置有用于与其他机台固定的夹持组件。该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过设置排列管可以收纳排列其他传送带传送过来的产品，通过设置感应箱和距离感应器，使该上料装置可以检测产品的厚度，同时可以检测是否有产品经过感应箱的内部，便于控制器的接收信号，并控制电动伸缩杆推动产品移入上料传送带，从而使该装置具有自动上料的效果。

Description

一种智能制造柔性生产线的自动上料装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。
背景技术
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
柔性生产线是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下：1设备利用率高、2生产能力相对稳定、3产品质量高、4运行灵活、5产品应变能力大。
近年来随着机械自动化行业的快速发展，很多制造型企业引进了柔性生产线。但是，目前柔性生产线在上料时，由于很多原料上料之前还需要对其表面进行清洁处理，因此，大多上料时为人工上料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括上料处理台和上料处理台上表面的上料传送带，所述上料处理台的底部固定连接有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的底部固定连接有底板，所述底板的底部设置有制动万向轮，位于底板上表面右端两个伸缩支撑腿的表面均设置有用于与其他机台固定的夹持组件，所述上料处理台的上表面由左向右依次固定连接有排列管、感应箱和清理罩，所述上料传送带位于清理罩的内部，所述上料传送带包括安装在上料处理台上表面的传送座，所述传送座的内部转动连接有主动转轴和从动转轴，所述上料传送带套设与主动转轴和从动转轴的表面，所述主动转轴的一端延伸至传送座的正面且表面固定连接有同步轮，所述上料处理台的右端正面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带与同步轮传动连接，所述排列管的左侧安装有固定架，所述固定架的正面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有延伸至排列管内部的推动块，所述排列管的内侧壁固定连接有底块，所述清理罩的内部上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有控制器，所述清理罩的内部设置有清理机构和风干机构。
优选的，所述制动万向轮的数量为四个，四个所述制动万向轮的滚轮表面均包裹有橡胶层，四个所述制动万向轮均匀的分布在底板下表面的四角处，所述伸缩支撑腿是由外腿管和内腿杆组成，所述内腿杆的表面套设有弹簧，所述内腿杆的底端固定连接固定块，所述弹簧位于固定块和外腿管之间，所述外腿管的内直径等于内腿杆的外直径。
优选的，左右两个所述伸缩支撑腿的外腿管之间固定连接有一个横板，所述底板的上表面固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有定位螺母，所述横板的表面开设有用于穿设螺纹杆的通孔，所述定位螺母的数量为两个，两个定位螺母分别位于横板的上方和下方，所述内螺纹套筒的数量为四个，四个内螺纹套筒呈矩形阵列均匀的分布在底板的上表面。
优选的，所述夹持组件包括分别螺纹连接在伸缩支撑腿的外腿管正面和背面的螺栓，所述伸缩支撑腿通过螺栓安装有夹持板，所述夹持板的右端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有夹持螺栓，所述夹持螺栓的一端通过轴承转动连接有铷磁铁块，所述夹持螺栓的另一端固定连接转动杆。
优选的，所述固定架的内底壁固定连接有滚轮座，所述滚轮座通过横轴转动连接有驱动辅助轮，所述驱动辅助轮与推动块的下表面个滚动连接，所述排列管的底端左右两侧均开设有用于推动块位移的通孔。
优选的，所述感应箱的内顶壁安装有距离感应器，所述距离感应器通过导线与控制器耦合。
优选的，所述清理机构包括安装在横板内部的存水箱以及清理罩内顶壁的清理喷头，所述存水箱的右侧通过软管连接有循环泵，所述循环泵的输出端通过连接管与清理喷头固定连接，所述上料处理台的上表面安装有集水槽块，所述集水槽块的底部通过导管与存水箱连通，所述上料传送带的传送座内底壁开设有与集水槽块规格适配的通孔，所述上料传送带的材质为橡胶，且表面开设有多个排水孔，所述存水箱的下表面固定连接有排水管，所述排水管的表面安装有开合阀。
优选的，所述风干机构包括安装在清理罩上表面的进气风机，所述进气风机的输出端通过输气管与安装在清理罩内顶壁的分流管连通，所述分流管的下表面固定连接有多个出气支管，所述进气风机的进气端固定连接有过滤网罩。
有益效果
本发明提供了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，具备以下有益效果：
1.该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过设置排列管可以收纳排列其他传送带传送过来的产品，通过设置感应箱和距离感应器，使该上料装置可以检测产品的厚度，同时可以检测是否有产品经过感应箱的内部，便于控制器的接收信号，并控制电动伸缩杆推动产品移入上料传送带，从而使该装置具有自动上料的效果。
2.该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过设置伸缩支撑腿，在调节上料处理台的高度时，弹簧可以起到一部分辅助作用，并通过锁紧螺母固定高度，该自动上料装置，通过设置循环泵可以驱动含有除油剂和清洗剂的清理水对产品的表面进行清理，通过设置进气风机和分流管，可以风干产品，从而使该自动上料装置具有对产品表面进行清理的功能。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明上料处理台上部结构正剖展示图；
图3为本发明夹持块俯视结构示意图；
图4为本发明固定架放大结构示意图；
图5为图2中上料传送带正剖放大展示图。
图中：1上料处理台、2上料传送带、3伸缩支撑腿、301外腿管、302内腿杆、303弹簧、4底板、5制动万向轮、6排列管、7感应箱、8清理罩、9传送座、10同步轮、11驱动电机、12同步带、13固定架、14电动伸缩杆、15推动块、16底块、17控制器、18横板、19内螺纹套筒、20螺纹杆、21夹持板、22夹持螺栓、23铷磁铁块、24滚轮座、25驱动辅助轮、26距离感应器、27存水箱、28清理喷头、29循环泵、30集水槽块、31进气风机、32分流管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括上料处理台1和上料处理台1上表面的上料传送带2，上料处理台1的底部固定连接有伸缩支撑腿3，伸缩支撑腿3的底部固定连接有底板4，底板4的底部设置有制动万向轮5，制动万向轮5的数量为四个，四个制动万向轮5的滚轮表面均包裹有橡胶层，四个制动万向轮5均匀的分布在底板4下表面的四角处，伸缩支撑腿3是由外腿管301和内腿杆302组成，内腿杆302的表面套设有弹簧303，内腿杆302的底端固定连接固定块，弹簧303位于固定块和外腿管301之间，外腿管301的内直径等于内腿杆302的外直径。
左右两个伸缩支撑腿3的外腿管301之间固定连接有一个横板18，底板4的上表面固定连接有内螺纹套筒19，内螺纹套筒19的内部螺纹连接有螺纹杆20，螺纹杆20的表面固定连接有定位螺母，横板18的表面开设有用于穿设螺纹杆20的通孔，定位螺母的数量为两个，两个定位螺母分别位于横板18的上方和下方，内螺纹套筒19的数量为四个，四个内螺纹套筒19呈矩形阵列均匀的分布在底板4的上表面。
位于底板4上表面右端两个伸缩支撑腿3的表面均设置有用于与其他机台固定的夹持组件，夹持组件包括分别螺纹连接在伸缩支撑腿3的外腿管301正面和背面的螺栓，伸缩支撑腿3通过螺栓安装有夹持板21，夹持板21的右端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有夹持螺栓22，夹持螺栓22的一端通过轴承转动连接有铷磁铁块23，夹持螺栓22的另一端固定连接转动杆。
上料处理台1的上表面由左向右依次固定连接有排列管6、感应箱7和清理罩8，上料传送带2位于清理罩8的内部，上料传送带2包括安装在上料处理台1上表面的传送座9，传送座9的内部转动连接有主动转轴和从动转轴，上料传送带2套设与主动转轴和从动转轴的表面，主动转轴的一端延伸至传送座9的正面且表面固定连接有同步轮10，上料处理台1的右端正面安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴通过同步带12与同步轮10传动连接，排列管6的左侧安装有固定架13，固定架13的正面安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端固定连接有延伸至排列管6内部的推动块15，排列管6的内侧壁固定连接有底块16，清理罩8的内部上表面固定连接有支撑台，支撑台的上表面固定连接有控制器17，感应箱7的内顶壁安装有距离感应器26，距离感应器26通过导线与控制器17耦合。
固定架13的内底壁固定连接有滚轮座24，滚轮座24通过横轴转动连接有驱动辅助轮25，驱动辅助轮25与推动块15的下表面个滚动连接，排列管6的底端左右两侧均开设有用于推动块15位移的通孔。
清理罩8的内部设置有清理机构和风干机构，清理机构包括安装在横板18内部的存水箱27以及清理罩8内顶壁的清理喷头28，存水箱27的右侧通过软管连接有循环泵29，循环泵29的输出端通过连接管与清理喷头28固定连接，上料处理台1的上表面安装有集水槽块30，集水槽块30的底部通过导管与存水箱27连通，上料传送带2的传送座9内底壁开设有与集水槽块30规格适配的通孔，上料传送带2的材质为橡胶，且表面开设有多个排水孔，存水箱27的下表面固定连接有排水管，排水管的表面安装有开合阀。
风干机构包括安装在清理罩8上表面的进气风机31，进气风机31的输出端通过输气管与安装在清理罩8内顶壁的分流管32连通，分流管32的下表面固定连接有多个出气支管，进气风机31的进气端固定连接有过滤网罩。
工作原理：当使用该智能制造柔性生产线的自动上料装置时，首先通过制动万向轮5推动该装置整体移动至柔性生产线的加工机台旁边，利用铷磁铁块23和夹持板21，使其与机台固定，然后通过其他流水线输送产品到排列管6中排列，通过控制器17控制电动伸缩杆14推动推动块15，使产品经过感应箱7，移入上料传送带2，通过距离感应器26可以检测感知到是否有产品到来，同时检测产品的厚度，当产品在上料传送带2上缓慢流动时，过设置循环泵29可以驱动含有除油剂和清洗剂的清理水对产品的表面进行清理，通过设置进气风机31和分流管32，可以风干产品，从而使该自动上料装置具有对产品表面进行清理的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括上料处理台(1)和上料处理台(1)上表面的上料传送带(2)，其特征在于：所述上料处理台(1)的底部固定连接有伸缩支撑腿(3)，所述伸缩支撑腿(3)的底部固定连接有底板(4)，所述底板(4)的底部设置有制动万向轮(5)，位于底板(4)上表面右端两个伸缩支撑腿(3)的表面均设置有用于与其他机台固定的夹持组件，所述上料处理台(1)的上表面由左向右依次固定连接有排列管(6)、感应箱(7)和清理罩(8)，所述上料传送带(2)位于清理罩(8)的内部，所述上料传送带(2)包括安装在上料处理台(1)上表面的传送座(9)，所述传送座(9)的内部转动连接有主动转轴和从动转轴，所述上料传送带(2)套设与主动转轴和从动转轴的表面，所述主动转轴的一端延伸至传送座(9)的正面且表面固定连接有同步轮(10)，所述上料处理台(1)的右端正面安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴通过同步带(12)与同步轮(10)传动连接，所述排列管(6)的左侧安装有固定架(13)，所述固定架(13)的正面安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定连接有延伸至排列管(6)内部的推动块(15)，所述排列管(6)的内侧壁固定连接有底块(16)，所述清理罩(8)的内部上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有控制器(17)，所述清理罩(8)的内部设置有清理机构和风干机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述制动万向轮(5)的数量为四个，四个所述制动万向轮(5)的滚轮表面均包裹有橡胶层，四个所述制动万向轮(5)均匀的分布在底板(4)下表面的四角处，所述伸缩支撑腿(3)是由外腿管(301)和内腿杆(302)组成，所述内腿杆(302)的表面套设有弹簧(303)，所述内腿杆(302)的底端固定连接固定块，所述弹簧(303)位于固定块和外腿管(301)之间，所述外腿管(301)的内直径等于内腿杆(302)的外直径。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：左右两个所述伸缩支撑腿(3)的外腿管(301)之间固定连接有一个横板(18)，所述底板(4)的上表面固定连接有内螺纹套筒(19)，所述内螺纹套筒(19)的内部螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面固定连接有定位螺母，所述横板(18)的表面开设有用于穿设螺纹杆(20)的通孔，所述定位螺母的数量为两个，两个定位螺母分别位于横板(18)的上方和下方，所述内螺纹套筒(19)的数量为四个，四个内螺纹套筒(19)呈矩形阵列均匀的分布在底板(4)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括分别螺纹连接在伸缩支撑腿(3)的外腿管(301)正面和背面的螺栓，所述伸缩支撑腿(3)通过螺栓安装有夹持板(21)，所述夹持板(21)的右端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有夹持螺栓(22)，所述夹持螺栓(22)的一端通过轴承转动连接有铷磁铁块(23)，所述夹持螺栓(22)的另一端固定连接转动杆。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述固定架(13)的内底壁固定连接有滚轮座(24)，所述滚轮座(24)通过横轴转动连接有驱动辅助轮(25)，所述驱动辅助轮(25)与推动块(15)的下表面个滚动连接，所述排列管(6)的底端左右两侧均开设有用于推动块(15)位移的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述感应箱(7)的内顶壁安装有距离感应器(26)，所述距离感应器(26)通过导线与控制器(17)耦合。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述清理机构包括安装在横板(18)内部的存水箱(27)以及清理罩(8)内顶壁的清理喷头(28)，所述存水箱(27)的右侧通过软管连接有循环泵(29)，所述循环泵(29)的输出端通过连接管与清理喷头(28)固定连接，所述上料处理台(1)的上表面安装有集水槽块(30)，所述集水槽块(30)的底部通过导管与存水箱(27)连通，所述上料传送带(2)的传送座(9)内底壁开设有与集水槽块(30)规格适配的通孔，所述上料传送带(2)的材质为橡胶，且表面开设有多个排水孔，所述存水箱(27)的下表面固定连接有排水管，所述排水管的表面安装有开合阀。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述风干机构包括安装在清理罩(8)上表面的进气风机(31)，所述进气风机(31)的输出端通过输气管与安装在清理罩(8)内顶壁的分流管(32)连通，所述分流管(32)的下表面固定连接有多个出气支管，所述进气风机(31)的进气端固定连接有过滤网罩。
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