CN111232510B - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上料装置，包括：上线料车和线边料架，所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设于所述上线料车的一侧，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与所述第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端对齐，所述第二料架层和第一料架层之间形成物料通过口；所述上线料车的靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，用于使所述物料通过口导通或者阻断；所述线边料架上设有放料触发机构，用于打开或者关闭所述放料开关机构。本发明实现了将上线料车上的物料自动移到线边料架上，使得无需再通过人工手动搬动物料，提高了作业效率。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上进行装配。这种上线方式需要人工推车送料上线，手工拿取汽车底盘零件到装配线边，操作人员走动距离长、物流作业不增值时间较长、人工劳动强度大。

也有的汽车厂商采用AGV牵引车将料车运送至流水线旁的料架上，这种方式虽然可以避免人工推车送料，但是当AGV牵引车将料车牵引移动至料架旁时，还是需要员工靠手动劳动将料车上的零件搬到料架上，还是费时费力，从而导致作业效率低，很难满足提升生产节拍的要求。

申请号为201611037757.3的专利文献公开了一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置通孔，通过上述方式，能够代替工人对回位弹簧进行上料。该上料机构与本申请的结构并不相同。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在解决现有的零件上线料车采用手动上料作业效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动上料装置，包括：上线料车和线边料架，所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设于所述上线料车的一侧，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与所述第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端对齐，所述第二料架层和第一料架层之间形成物料通过口；所述上线料车的靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，用于使所述物料通过口导通或者阻断；所述线边料架上设有放料触发机构，用于打开或者关闭所述放料开关机构。

进一步地，所述放料触发机构包括：脚踏板、第一支座、第一连杆、第二连杆、第二支座和放料触发杆，所述第一支座和第二支座固设于所述线边料架上，所述第一连杆的中间与所述第一支座铰接，所述放料触发杆的中间与所述第二支座铰接，所述第一连杆的一端安装有所述脚踏板、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的背离所述第一连杆的一端与所述放料触发杆铰接，所述放料触发杆的背离所述第二连杆的一端伸入所述上线料车内，用于带动所述放料架。

进一步地，所述放料触发机构还包括：触发复位弹簧，所述触发复位弹簧的一端与所述放料触发杆的靠近所述第二连杆的一侧连接、另一端连接在所述第二支座上。

进一步地，所述第一支座设于所述线边料架的靠近所述上线料车的一侧，所述第二支座设于所述线边料架的背离所述上线料车的一侧，所述第二支座与所述第一连杆、第二连杆和放料触发杆的轴线位于同一平面内。

进一步地，所述脚踏板伸出所述线边料架。

进一步地，所述放料开关机构包括：固定座、放料架、放料档杆、下压档杆，所述固定座固设于所述上线料车上，所述放料架可移动地设于所述固定座上，所述放料档杆设于所述放料架上部，且与所述第一料架层位置对应；所述下压档杆设于所述放料架的底部，所述下压档杆低于所述第一料架层；所述放料触发杆的伸入所述上线料车的一端位于所述第一料架层和所述下压档杆之间，并靠近所述下压档杆；当所述放料档杆下降时，所述物料通过口导通，当所述放料档杆上升时，所述物料通过口阻断。

进一步地，所述放料架的底部套设有放料复位弹簧，所述放料复位弹簧的顶端与所述放料架固定连接，所述放料复位弹簧的底端与所述上线料车固定连接。

进一步地，所述第一料架层包括由上至下依次设置的多个，所述第二料架层包括与所述第一料架层一一对应的多个，所述放料档杆包括与所述第一料架层一一对应的多个。

进一步地，所述放料架与所述放料档杆和所述下压档杆一起构成矩形框架状。

进一步地，所述上线料车和线边料架之间设有地面导槽，所述地面导槽的延伸方向与所述上线料车的移动方向一致。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

一、本发明所述自动上料装置包括上线料车和线边料架，上线料车上设有物料开关机构，线边料架上设有物料触发机构，上线料车通过AGV牵引车自动运行至与线边料架对接好后，脚踩脚踏板即可控制物料触发机构触发物料开关机构打开，使上线料车上的装有零件的物料箱自动滑至线边料架上，无需再通过人工手动搬动物料，使作业人员省时省力，提高了作业效率。

二、本发明所述物料触发机构和物料开关机构都是采用多连杆的全机械式结构，结构简单又稳固，并且，物料触发机构可在触发复位弹簧的作用下自动复位，物料开关机构也可在放料复位弹簧的作用下自动复位，整体结构简单，又传动性好，无需人手操作，大大降低了作业人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提出的自动上料装置的整体结构图；

图2为图1提出的自动上料装置中上线料车和线边料架对接时的立体结构示意图。

本发明的附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动上料装置。

请参照图1至图2，自动上料系统，包括：上线料车10、线边料架20和AGV牵引车30。上线料车10设有第一料架层11，用于装载装有汽车底盘零件等物料的物料箱。线边料架2具有第二料架层21，线边料架2为物料箱的临时堆放点，用于放置从第一料架层11上卸下的物料箱。上线料车10在AGV牵引车30的牵引下移动至靠近线边料架20，本自动上料装置，用于将物料箱转放到线边料架20上。

自动上料装置包括放料触发机构和放料开关机构12。第一料架层11沿向线边料架20靠近的方向向下倾斜，上线料车10上设置放料开关机构12，当放料开关机构关闭时，物料箱不能从第一料架层11上滑下。线边料架20上设置放料触发机构，当上线料车10移动至与线边料架20对接时，第一料架层11能与第二料架层21刚好对接，且第二料架层21也倾斜设置，第二料架层21的倾斜方向与第一料架层11的倾斜方向一致，此时第二料架层21的上端与第一料架层11的下端高度对应。第一料架层11和第二料架层21之间形成物料通过口，当物料通过口导通时，物料箱能够通过该物料通过口从第一料架层11滑移落到第二料架层21上，当物料通过口被放料开关机构12阻断时，物料箱不能从第一料架层11的最低处滑出。而放料开关机构12要在放料触发机构的触发下打开，才能执行放料动作。

上线料车10上还设有物料箱检测机构，当上线料车10上的物料箱转放完毕后，物料箱检测机构控制AGV牵引车30自动开始行走，AGV牵引车30对上线料车10进行牵引，将该上线料车10移走，以便下一个上线料车10与线边料架20对接并继续放置物料。

请再次参照图1，放料开关机构12包括：固定座121、放料架122、放料复位弹簧123、放料档杆124和下压档杆125。其中，固定座121安装在上线料车10的靠近线边料架20的一侧，固定座121设有共四个，上线料车10的前边和后边各两个，且固定座121位于第一料架层11的下侧。放料架122可升降地插装在固定座121上，且放料架122的下端套设有放料复位弹簧123。放料复位弹簧123的上端与放料架122连接，下端连接在上下料车10上，放料复位弹簧123用于在放料架122不受到下压力时使放料架122向上复位。放料挡杆124安装在放料架122上且水平设置，该放料挡杆124用于阻挡第一料架层11上的物料箱，在放料架122处于自然状态时，放料挡杆124的高度略高于第一料架层11下端的高度，即能够通过放料挡杆124对第一料架层11上的物料箱进行阻挡，避免其从第一料架层11的下端滑落。下压挡杆125安装在放料架122的下部，该下压挡杆125与线边料架20上的放料触发机构22相配合，放料触发机构22触发时能够将下压档杆125向下压，从而带动放料档杆124下移，即打开了放料开关机构12，使物料箱下放。

请再次参照图2，图2为上线料车10和线边料架20对接时的立体结构示意图。放料触发机构22包括：脚踏板221、第一支座222、第一连杆223、第二连杆224、第二支座225、放料触发杆226和触发复位弹簧227。其中，第一支座222固定安装在线边料架20上。第一连杆223的中部铰接安装在第一支座222上，该第一连杆223的一端与脚踏板221固定连接。第二连杆224与第一连杆223的另一端铰接。第二支座225固定安装在线边料架20上。放料触发杆226的中部铰接安装在第二支座225上，放料触发杆226的一端与第二连杆224铰接，放料触发杆226的另一端为自由端。触发复位弹簧227的一端与放料触发杆226连接，触发复位弹簧227的另一端与第二支座225连接。通过上述结构设置，当踩下脚踏板221时，第一连杆223的另一端向上翘起，推动第二连杆224上升，带动放料触发杆226与第二连杆224连接的一端上升，放料触发杆226的自由端则相应地向下压。

当上线料车10与线边料架20对接好，放料触发杆226的自由端伸向上线料车10内且靠近下压档杆125。因此，当放料触发杆226的自由端下压时，能够与放料开关机构12的下压挡杆125接触并驱动下压挡杆125向下运动，从而使放料架122上的放料挡杆124向下运动，打开第一料架层11使物料箱从第一料架层11滑落到第二料架层21上。而在放料结束后，松开脚踏板221，放料触发杆226在触发复位弹簧227的作用下复位，放料开关机构12在放料复位弹簧123的作用下自动复位，放料档杆124向上回升。

由此，放料触发机构22用于打开或关闭放料开关机构12，放料触发机构22和放料开关机构12相配合，构成了自动上料装置，当放料上线料车10要将物料箱卸下时，打开放料开关机构12即可，可将上线料车10上的物料箱自动下放到线边料车12上。

与现有的总装装配工人手工拿取上线料车10上的汽车底盘零件到装配线边进行装配的方式相比，本发明的自动上料装置只需工作人员踩踏脚踏板221即可将汽车底盘零件进行上线，有效简化了上线操作、缩短了零件上线的不增值作业时间、降低了零件上线的人工劳动强度。

进一步地，上线料车10上设置有三层第一料架层11，线边料架20上设置有三层与第一料架层11相对应的第二料架层21，放料架122上设有三根放料挡杆124，每一层第一料架层11的下端均与一层第二料架层21的上端对接，每一层第一料架层11的下端均对应设置有一根放料挡杆124。这样设置，可以在每层第一料架层11上均装载，并且可一次放料将上线料车10上所有的汽车底盘零件转移到线边料架20的多层第二料架层21上，有效提高了单次零件上线量，提高了零件上线效率。

进一步地，为了更加方便将上线料车10与线边料架20对接，在线边料架20与上线料车10对接的一侧地面上设置有地面导槽50。当AGV牵引车30牵引上线料车10靠近线边料架20时，通过该地面导槽50对上线料车10进行导向，更加方便上线料车10与线边料架20对接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：上线料车(10)和线边料架(20)，

所述上线料车(10)设有倾斜的第一料架层(11)，所述线边料架(20)设于所述上线料车(10)的一侧，所述线边料架(20)设有倾斜的第二料架层(21)，所述第二料架层(21)与所述第一料架层(11)的倾斜方向一致，且所述第二料架层(21)的最高端与所述第一料架层(11)的最低端对齐，所述第二料架层(21)和第一料架层(11)之间形成物料通过口；

所述上线料车(10)的靠近所述线边料架(20)的一侧设有放料开关机构(12)，用于使所述物料通过口导通或者阻断；所述线边料架(20)上设有放料触发机构(22)，用于打开或者关闭所述放料开关机构(12)；

所述放料触发机构(22)包括：脚踏板(221)、第一支座(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)、第二支座(225)和放料触发杆(226)，所述第一支座(222)和第二支座(225)固设于所述线边料架(20)上，所述第一连杆(223)的中间与所述第一支座(222)铰接，所述放料触发杆(226)的中间与所述第二支座(225)铰接，所述第一连杆(223)的一端安装有所述脚踏板(221)、另一端与所述第二连杆(224)铰接，所述第二连杆(224)的背离所述第一连杆(223)的一端与所述放料触发杆(226)铰接，所述放料触发杆(226)的背离所述第二连杆(224)的一端伸入所述上线料车(10)内，用于带动放料架(122)；

所述放料触发机构(22)还包括：触发复位弹簧(227)，所述触发复位弹簧(227)的一端与所述放料触发杆(226)的靠近所述第二连杆(224)的一侧连接、另一端连接在所述第二支座(225)上；

所述放料开关机构(12)包括：固定座(121)、放料架(122)、放料档杆(124)、下压档杆(125)，所述固定座(121)固设于所述上线料车(10)上，所述放料架(122)可移动地设于所述固定座(121)上，所述放料档杆(124)设于所述放料架(122)上部，且与所述第一料架层(11)位置对应；所述下压档杆(125)设于所述放料架(122)的底部，所述下压档杆(125)低于所述第一料架层(11)；所述放料触发杆(226)的伸入所述上线料车(10)的一端位于所述第一料架层(11)和所述下压档杆(125)之间，并靠近所述下压档杆(125)；

所述放料架(122)的底部套设有放料复位弹簧(123)，所述放料复位弹簧(123)的顶端与所述放料架(122)固定连接，所述放料复位弹簧(123)的底端与所述上线料车(10)固定连接。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一支座(222)设于所述线边料架(20)的靠近所述上线料车(10)的一侧，所述第二支座(225)设于所述线边料架(20)的背离所述上线料车(10)的一侧，所述第二支座(225)与所述第一连杆(223)、第二连杆(224)和放料触发杆(226)的轴线位于同一平面内。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述脚踏板(221)伸出所述线边料架(20)。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一料架层(11)包括由上至下依次设置的多个，所述第二料架层(21)包括与所述第一料架层(11)一一对应的多个，所述放料档杆(124)包括与所述第一料架层(11)一一对应的多个。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述放料架(122)与所述放料档杆(124)和所述下压档杆(125)一起构成矩形框架状。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述上线料车(10)和线边料架(20)之间设有地面导槽(50)，所述地面导槽(50)的延伸方向与所述上线料车(10)的移动方向一致。

Images