CN214651134U - 一种智能升降自动投件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能升降自动投件装置，包括控制系统、固定支架、升降货架以及升降机构，升降货架滑动连接在固定支架上，固定支架的相对两侧敞开，升降机构一端固定在固定支架另外相对的两侧上、另一端与升降货架连接，升降货架上设有往固定支架敞开的一侧倾斜的斜坡输送架，斜坡输送架的坡底一侧还设有阻挡器，控制系统分别与升降机构和阻挡器独立连接。本实用新型通过斜坡输送架和阻挡气缸的作用，能够实现货件上升后的自动投件，不需要人工投件，节约了大量的人力，并且防止高处作业带来的安全隐患。

Description

一种智能升降自动投件装置

技术领域

本实用新型涉及货件运输领域，更具体地，涉及一种智能升降自动投件装置。

背景技术

在货件的输送线上，经常需要将较重的货件转移到较高的输送线上进行输送，例如在汽车总装工艺制造中，在产品车装配作业中需要将产品车零件放到滚筒运输线上才能将零件安装到产品车上，而滚筒输送线的高度较高，一般为1.0-1.2m，目前岗位员工要将很重的零件货架徒手搬到滚筒输送线上，从而产生较大的劳动负荷也产生了工时浪费，并且员工需要多次弯腰将货物抬起，很容易对员工的身体造成损伤；目前技术手段中也有用于小规模的货件升降装置，例如中国专利CN104097887A公开了一种半自动升降货架，其通过扭动螺纹摇把将上层货物升降到合适的高度，减少人体弯腰距离和弯腰次数，加快生产效率。但是其只能将货件升降到一定高度，不能将货件自动投放到输送线上，没有实现全自动化，员工在较高的高度不好进行货件转移作业，需要耗费很大的体力，且高处作业存在货件掉落的安全隐患；另外该升降货架升降的高度范围不够高，不适用于较高的货件输送线。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的只能将货件升降到一定高度，不能将货件自动投放到输送线上，没有实现全自动化，员工在较高的高度不好进行货件转移作业，需要耗费很大的体力，且高处作业存在货件掉落的安全隐患的问题，提供一种智能升降自动投件装置。本实用新型能够将货件运输到一定高度，并完成自动投件，无需耗费人力，作业安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能升降自动投件装置，包括控制系统、固定支架、升降货架以及升降机构，所述升降货架滑动连接在所述固定支架上，所述固定支架的相对两侧敞开，所述升降机构一端固定在所述固定支架另外相对的两侧上、另一端与所述升降货架连接，所述升降货架上设有往所述固定支架敞开的一侧倾斜的斜坡输送架，所述斜坡输送架的坡底一侧还设有阻挡器，所述控制系统分别与所述升降机构和所述阻挡器独立连接。

进一步的，所述升降货架还包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架与所述固定支架的外侧壁滑动连接，所述第二滑动架与所述固定支架的内侧壁滑动连接，所述第二滑动架固定连接在所述第一滑动架上，所述斜坡输送架的两侧滑动连接在所述第二滑动架两侧的内侧壁上。

进一步的，所述升降机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸筒固定在所述固定支架相对两侧的底部，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑动架固定连接，所述第二气缸的伸缩方向与所述第一气缸的伸缩方向相反，所述第二气缸的缸筒固定在所述第二滑动架相对两侧的顶部，所述斜坡输送架两侧分别与所述第二气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述斜坡输送架包括若干呈相同倾斜角度并排设置的滚筒架。

进一步的，所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆一端连接能够防止货物滑落的阻挡板。

进一步的，所述滚筒架的数量为4个。

优选的，所述斜坡输送架相对于所述固定支架底面的倾斜角度范围为25-35°。

优选的，所述斜坡输送架相对于所述固定支架底面的倾斜角度范围为30°。

优选的，所述固定支架由不锈钢材质制成。

进一步的，所述第一气缸的伸缩行程范围为0.6-1.0m。

与现有技术相比，有益效果是：

1、本实用新型通过斜坡输送架和阻挡气缸的作用，能够实现货件上升后的自动投件，不需要人工投件，节约了大量的人力，并且防止高处作业带来的安全隐患。

2、另外第一气缸和第二气缸的配合作用，在单个气缸有限的伸缩行程下，使得货件可上升高度增大，满足多种作业要求，并且两个气缸分担货件的负荷，提升两个气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中第一滑动架上升到最顶端时的示意图。

图3是本实用新型中斜坡输送架上升到顶端时的示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，为一种智能升降自动投件装置，包括控制系统、固定支架1、升降货架以及升降机构，升降货架滑动连接在固定支架1上，固定支架1的相对两侧敞开，升降机构一端固定在固定支架1另外相对的两侧上、另一端与升降货架连接，升降货架上设有往固定支架1敞开的一侧倾斜的斜坡输送架2，斜坡输送架2的坡底一侧还设有阻挡器3，控制系统分别与升降机构和阻挡器3独立连接。

升降货架还包括第一滑动架6和第二滑动架7，第一滑动架6与固定支架1的外侧壁滑动连接，第二滑动架7与固定支架1的内侧壁滑动连接，第二滑动架7固定连接在第一滑动架6上，斜坡输送架2的两侧滑动连接在第二滑动架7两侧的内侧壁上；升降机构包括第一气缸4和第二气缸5，第一气缸4的缸筒固定在固定支架1相对两侧的底部，第一气缸4的活塞杆与第一滑动架6固定连接，第二气缸5的伸缩方向与第一气缸4的伸缩方向相反，第二气缸5的缸筒固定在第二滑动架7相对两侧的顶部，斜坡输送架2两侧分别与第二气缸5的活塞杆固定连接。第一滑动架6在固定支架1的外侧壁上，相当于外架，与第一气缸4构成第一升降部分，第二滑动架7和斜坡输送架2均在固定支架1的内侧，能够被第一滑动架6带动同时上升，还能够在第二气缸5的作用下，使斜坡输送架2相对于第二滑动架7再上升或下降一定距离。这样，在有限的空间和气缸的有限升降行程下，使得被输送的货件能够输送到更高的高度，满足多种作业要求。

斜坡输送架2包括4个呈相同倾斜角度并排设置的滚筒架9；4个滚筒架9均匀布置，能够平稳地承载货件，阻挡器3为阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆一端连接能够防止货件的阻挡板；当阻挡气缸伸出时，阻挡板卡住货件，货件则不会从斜坡输送架2上滑落，当阻挡气缸缩回时，阻挡板缩回，货件则可以从斜坡输送架2上滑落，进而进入到下一工位的滚筒输送线上，运输到作业工位上；斜坡输送架2相对于固定支架1底面所在平面的倾斜角度范围一般为25-35°，最优选择为30°；固定支架1由不锈钢材质制成；第一气缸4的伸缩行程范围一般在0.6-1.0m，最优选择为0.8m，即第一气缸4的活塞杆能够带动第一滑动架6最大上升0.8m。第二气缸5的伸缩行程比第一气缸4的伸缩行程要短一点，一般在0.4-0.8m，如果第二气缸5的伸缩形成为0.6m，则总共最大可以将货件上升1.4m的高度，两个气缸的配合，使得货件可上升高度增大，并且两个气缸分担货件的负荷，提升两个气缸的使用寿命。

如图1所示，固定支架1的前后两侧敞口，用于上货和下货；左右两侧的竖杆上设有滑轨，用于第一滑动架6和第二滑动架7的滑动，第一气缸4的活塞杆连接在第一滑动架6顶部的横杆，第一滑动架6通过环绕在竖杆上的连接结构固定连接内侧的第二滑动架7，第二滑动架7顶部的横杆8上连接有第二气缸5，第二气缸5用于将斜坡输送架2再度拉起或者放下；使得斜坡输送架2能够上升到更高的高度。

在实际作业过程中，在初始位置时，第一气缸4呈缩回状态，第二气缸5呈伸出状态，斜坡输送架2位于最低位置靠近地面，员工可以带输送的货件转移到斜坡输送架2上，阻挡气缸呈伸出状态，货件被卡住，不会从斜坡输送架2上滑落；之后便进入上升步骤，将整个上升过程分为2步：第一步，第一气缸4伸出，带动第一滑动架6上升，进而带动第二滑动架7和斜坡输送架2整体上升；当第一气缸4伸出到行程末端时，如图2所示，第一气缸4不再动作，保持在伸出状态，接着第二气缸5缩回，拉动斜坡输送架2再上升一定高度；当斜坡输送架2的坡底上升到与下一工位的滚筒输送线对齐时的高度时，阻挡气缸缩回，如图3所示，货架在自身重力的作用下，沿滚筒架9滑落到滚筒输送线上进行输送；货件上升完成后，第一气缸4和第二气缸5复位，等待下一次上料。

本实施例通过斜坡输送架2和阻挡气缸的作用，能够实现货件上升后的自动投件，不需要人工投件，节约了大量的人力，并且防止高处作业带来的安全隐患；另外第一气缸4和第二气缸5的配合作用，在单个气缸有限的伸缩行程下，使得货件可上升高度增大，满足多种作业要求，并且两个气缸分担货件的负荷，提升两个气缸的使用寿命。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能升降自动投件装置，其特征在于，包括控制系统、固定支架(1)、升降货架以及升降机构，所述升降货架滑动连接在所述固定支架(1)上，所述固定支架(1)的相对两侧敞开，所述升降机构一端固定在所述固定支架(1)另外相对的两侧上、另一端与所述升降货架连接，所述升降货架上设有往所述固定支架(1)敞开的一侧倾斜的斜坡输送架(2)，所述斜坡输送架(2)的坡底一侧还设有阻挡器(3)，所述控制系统分别与所述升降机构和所述阻挡器(3)独立连接。

2.根据权利要求1所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述升降货架还包括第一滑动架(6)和第二滑动架(7)，所述第一滑动架(6)与所述固定支架(1)的外侧壁滑动连接，所述第二滑动架(7)与所述固定支架(1)的内侧壁滑动连接，所述第二滑动架(7)固定连接在所述第一滑动架(6)上，所述斜坡输送架(2)的两侧滑动连接在所述第二滑动架(7)两侧的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述升降机构包括第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述第一气缸(4)的缸筒固定在所述固定支架(1)相对两侧的底部，所述第一气缸(4)的活塞杆与所述第一滑动架(6)固定连接，所述第二气缸(5)的伸缩方向与所述第一气缸(4)的伸缩方向相反，所述第二气缸(5)的缸筒固定在所述第二滑动架(7)相对两侧的顶部，所述斜坡输送架(2)两侧分别与所述第二气缸(5)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述斜坡输送架(2)包括若干呈相同倾斜角度并排设置的滚筒架(9)。

5.根据权利要求1所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述阻挡器(3)为阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆一端连接能够防止货件滑落的阻挡板。

6.根据权利要求4所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述滚筒架(9)的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述斜坡输送架(2)相对于所述固定支架(1)底面的倾斜角度范围为25-35°。

8.根据权利要求1所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述斜坡输送架(2)相对于所述固定支架(1)底面的倾斜角度范围为30°。

9.根据权利要求1至8任一所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述固定支架(1)由不锈钢材质制成。

10.根据权利要求3所述的智能升降自动投件装置，其特征在于，所述第一气缸(4)的伸缩行程范围为0.6-1.0m。

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