CN208471054U - 自动升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动升降输送装置，包括：支架；升降机构，包括承载台，设置于所述支架上且可在初始位置和终点位置之间升降；输送机构，包括施力部件，所述施力部件可在远离所述承载台的装载位置与靠近所述承载台的卸放位置之间往复移动，所述施力部件驱动待提升物从所述装载位置移动至所述卸放位置时，所述待提升物位于所述承载台上方，所述施力部件在所述装载位置和所述卸放位置之间的往复移动与所述承载台在所述初始位置和所述终点位置之间的升降互不干涉。本实用新型提供的自动升降输送装置，结构简单、成本低廉、运行更加稳定。

Description

自动升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动升降输送装置。

背景技术

在生产加工过程中，经常需要对物料进行特定形式的输送，例如在硅砂井砖的生产过程中，经过压机压制成型的砖块需要使用托板进行养护，因此生产过程中需要使用大量的托板，将托板放在输送带上输送至指定工位，但将托板搬运至输送带这一步骤，若是依靠人工搬运托板费时费力，生产效率低下，因此现有技术中采用竖直提升设备，包括横向供给机构和竖直安装架，竖直安装架顶部设置有升降驱动动力机构，升降驱动动力机构连接有支撑板，支撑板上设置有轨道框架，轨道框架内部还设置有升降板，升降板经液压升降机构与支撑板连接；横向供给机构包括横向安装架，横向安装架上设置有安装板，安装板上设置横向驱动液压缸，横向驱动液压缸与放置框架连接，放置框架底部的行走轮放置在支撑台的槽体中，前期工人通过叉车将堆积好的木板放置在放置框架上，放置好后启动横向驱动液压缸，横向驱动液压缸推动放置框架向前移动，将放置框架推送至轨道框架上，升降板托起木板相对于轨道框架抬升，当升降板将木板抬升至与放置框架分离后，横向驱动液压缸带动放置框架退回至初始位置，液压升降机构带动升降板下降，将木板放置于轨道框架上，然后升降驱动动力机构提升支撑板上行，带动支撑板上的轨道框架上行，从而实现木板的提升。

该现有技术虽然实现了木板的自动提升，但该装置需要单独设置升降板，放置框架被横向驱动液压缸推至轨道框架上后，还需要升降板支起木板，将放置框架撤出，升降板下落将木板置于轨道框架上，再由升降驱动动力机构提升轨道框架，不仅结构、操作步骤复杂，增加了故障率，而且为了给升降板预留升降空间，需要抬高轨道框架的安装高度，因此，放置框架的安装位置也必须相应提高，增加操作难度的同时，还会造成装置重心的升高，对装置的结构稳定性要求也更高，增加了生产成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中竖直提升设备结构复杂、故障率高、生产成本高的缺陷，从而提供一种结构简单、成本低廉、运行更加稳定的自动升降输送装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动升降输送装置，包括：支架；升降机构，包括承载台，设置于所述支架上且可在初始位置和终点位置之间升降；输送机构，包括施力部件，所述施力部件可在远离所述承载台的装载位置与靠近所述承载台的卸放位置之间往复移动，所述施力部件驱动待提升物从所述装载位置移动至所述卸放位置时，所述待提升物位于所述承载台上方，所述施力部件在所述装载位置和所述卸放位置之间的往复移动与所述承载台在所述初始位置和所述终点位置之间的升降互不干涉。

将若干托板等待提升物叠放形成码垛放置于装载位置，施力部件作用于码垛，驱动码垛由装载位置移动至卸放位置，当码垛位于卸放位置时，码垛整体位于承载台上方，由于施力部件在装载位置和卸放位置之间的往复移动与承载台在初始位置和终点位置之间的往复升降互不干涉，也即无论施力部件位于装载位置还是卸放位置，承载台都可以自由升降，不受施力部件干涉，因此当施力部件将码垛移动至卸放位置后，承载台可以直接上升，将码垛整体托起并抬升，无需等待施力部件从卸放位置移开，更无需设置额外的升降台用于将码垛抬起使施力部件得以从卸放位置移开，从而简化了装置结构和操作步骤，提高了输送效率，又由于无需为额外设置的升降台预留升降空间，使装置的整体高度得以降低，重心更低、运行更加平稳可靠，同时码垛的装载高度下降，也降低了码垛输送成本和输送时间。

所述输送机构包括水平延伸的输送面，所述承载台位于所述初始位置时，所述输送面与所述承载台的承载面共平面，所述施力部件驱动所述待提升物沿所述输送面从所述装载位置直接移动至所述承载台的承载面上的卸放位置。

输送面可以由输送机构自身形成，也可以由地面或其它台面形成。由于输送面与承载台位于初始位置时的承载面共平面，使得码垛可以沿输送面直接移动至承载面上，承载台上升即可将码垛整体抬升，同时，码垛的移动也更加平稳安全。

所述施力部件为竖直延伸的推板，所述待提升物置于所述推板与所述承载台之间。推板推动码垛沿输送面移动，直至码垛直接移动至承载台的承载面上，推板不会对承载台的升降产生干涉，码垛的装载与卸放更加快捷方便。

所述支架包括底座和设置于所述底座一侧上的安装架，所述承载台设置于所述安装架上，所述施力部件设置于所述底座的另一侧上，所述底座形成所述输送面。底座可以采用摩擦阻力较小的高强度材料制成，降低码垛沿输送面移动的摩擦力。

底座上也可以设置若干辊子，若干辊子构成输送面，将码垛整体放置于辊子上，施力部件驱动码垛沿辊子的滚动面移动至承载台的承载面上，更加省力。

所述底座具有适于所述承载台下落的空间，所述承载台下落至所述初始位置与所述输送面平齐。承载台下落至初始位置时，承载面与输送面平齐。

所述输送机构还包括驱动所述施力部件在所述装载位置与所述卸放位置之间往复移动的输送驱动机构，所述输送驱动机构设置于所述施力部件与所述承载台之间，或者设置于所述承载台下方，可以节省装置的整体占用面积，并且有利于将输送驱动机构隐蔽设置，避免对操作人员造成伤害。

所述输送驱动机构设置于所述施力部件与所述承载台之间，位于所述输送面下方，具有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述施力部件固定连接，所述伸缩杆拉动施力部件由装载位置向卸放位置移动，相应地，伸缩杆推动施力部件由卸放位置向装载位置移动。

还包括设置于所述支架上的推送机构，所述推送机构具有用于将所述承载台上叠放的所述待提升物逐层推出所述承载台的伸缩臂。推送机构的设置能够将提升至合适高度的待提升物逐层推出承载台，进入下一工序。

所述升降机构还包括用于控制所述承载台升降行程的行程控制系统，所述行程控制系统包括设置于所述待提升物行程路径上的第一行程开关，在叠放于所述承载台最顶层的所述待提升物触发所述第一行程开关时，所述承载台停止上升，并在所述伸缩臂移出最顶层的所述待提升物后，所述行程控制系统指令所述承载台继续上升直至再次触发所述第一行程开关，如此往复，直至将承载台上的全部待提升物移出。

所述行程控制系统还包括设置于所述待提升物行程路径上的第二行程开关，以及设于所述承载台上的用于触发所述第二行程开关的第一触发结构，当承载台上的全部待提升物推出，所述第一触发结构触发所述第二行程开关，所述行程控制系统指令所述承载台下降。

所述行程控制系统还包括设置于所述支架上的第三行程开关，以及设于所述承载台上的用于触发所述第三行程开关的第二触发结构，所述承载台在所述第二触发结构触发所述第三行程开关时停止下降，所述行程控制系统指令所述施力部件驱动下一批所述待提升物由所述装载位置向所述卸放位置移动，进入下一输送周期。行程控制系统的设置完成了待提升物的自动输送、自动提升和自动推送，将托板等待提升物逐个运送至下一工序，提高了输送效率，并且行程开关成本低，触发精确，安全可靠。

所述升降机构还包括驱动所述承载台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构为设置于所述支架上链条式升降机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一中提供的自动升降输送装置的主视图；

图2为图1所示的自动升降输送装置的俯视图。

附图标记说明：

1-底座；2-安装架；3-承载台；4-施力部件；5-推送机构；6-第二行程开关；7-第三行程开关；8-第一触发结构；9-第二触发结构；10-液压缸；11-码垛；12-第一行程开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的一种自动升降输送装置，包括：支架；升降机构，包括承载台3，设置于所述支架上且可在初始位置和终点位置之间升降；输送机构，包括施力部件4，所述施力部件4可在远离所述承载台3的装载位置与靠近所述承载台3的卸放位置之间往复移动，所述施力部件4驱动待提升物从所述装载位置移动至所述卸放位置时，所述待提升物位于所述承载台3上方，所述施力部件4在所述装载位置和所述卸放位置之间的往复移动与所述承载台3在所述初始位置和所述终点位置之间的升降互不干涉。

将若干托板等待提升物叠放形成码垛11放置于装载位置，施力部件4作用于码垛11，驱动码垛11由装载位置移动至卸放位置，当码垛11位于卸放位置时，码垛11整体位于承载台3上方，由于施力部件4在装载位置和卸放位置之间的往复移动与承载台3在初始位置和终点位置之间的往复升降互不干涉，也即无论施力部件4位于装载位置还是卸放位置，承载台3都可以自由升降，不受施力部件4干涉，因此当施力部件4将码垛11移动至卸放位置后，承载台3可以直接上升，将码垛11整体托起并抬升，无需等待施力部件4从卸放位置移开，更无需设置额外的升降台用于将码垛11抬起使施力部件4得以从卸放位置移开，从而简化了装置结构和操作步骤，提高了输送效率，又由于无需为额外设置的升降台预留升降空间，使装置的整体高度得以降低，重心更低、运行更加平稳可靠，同时码垛11的装载高度下降，也降低了码垛11输送成本和输送时间。

具体地，支架包括底座1和设置于底座1一侧上的安装架2，承载台3设置于安装架2上，施力部件4设置于底座1的另一侧上，承载台3的初始位置低于终点位置，升降机构还包括驱动承载台3升降的升降驱动机构，升降驱动机构为安装在安装架2顶部的链条式升降机构，能够驱动承载台3从初始位置提升至终点位置，或者从终点位置下降至初始位置。

承载台3为框架状轿厢，其底部形成承载面。

底座1形成水平延伸的输送面，底座1具有适于承载台3下落的空间，承载台3下落至初始位置时，承载面与输送面平齐，施力部件4为设于承载台3一侧的竖直延伸的推板，待提升物置于所述推板与所述承载台3之间的输送面上，推板推动码垛11沿输送面移动，直至码垛11由框架状轿厢的一侧直接移动至承载面上，推板不会对承载台3的升降产生干涉，码垛11的装载与卸放更加快捷方便。

输送机构还包括驱动推板在装载位置与卸放位置之间往复移动的输送驱动机构，输送驱动机构设置于推板与承载台3之间，位于输送面下方，具有伸缩杆，伸缩杆的一端与推板固定连接，伸缩杆拉动推板由装载位置向卸放位置移动，相应地，伸缩杆推动推板由卸放位置向装载位置移动，可以节省装置的整体占用面积，并且有利于将输送驱动机构隐蔽设置，避免对操作人员造成伤害。具体地，输送驱动机构为液压缸10。

自动升降输送装置还包括设置于支架上的推送机构5，推送机构5为水平推送机构5，具有用于将承载台3上叠放的待提升物逐层推出承载台3的伸缩臂。推送机构5的设置能够将提升至合适高度的待提升物逐层推出承载台3，进入下一工序。

为了实现自动化，升降机构还包括用于控制承载台3升降行程的行程控制系统，行程控制系统包括设置于待提升物行程路径上的第一行程开关12，在叠放于承载台3最顶层的待提升物触发第一行程开关12时，承载台3停止上升，并在伸缩臂移出最顶层的待提升物后，行程控制系统指令承载台3继续上升直至再次触发第一行程开关12，如此往复，直至将承载台3上的全部待提升物推出。第一行程开关12设置在安装架2上。

行程控制系统还包括设置于待提升物行程路径上的第二行程开关6，以及设于承载台3上的用于触发第二行程开关6的第一触发结构8，当承载台3上的全部待提升物推出，第一触发结构8触发第二行程开关6，行程控制系统指令承载台3下降。

行程控制系统还包括设置于支架上的第三行程开关7，以及设于承载台3上的用于触发第三行程开关7的第二触发结构9，承载台3在第二触发结构9触发第三行程开关7时停止下降，行程控制系统指令施力部件4驱动下一批待提升物由装载位置向卸放位置移动，进入下一输送周期。行程控制系统的设置完成了待提升物的自动输送、自动提升和自动推送，将托板等待提升物逐个运送至下一工序，提高了输送效率，并且行程开关成本低，触发精确，安全可靠。第一触发结构8和第二触发结构9凸出设置于承载台3的侧面上，第一触发结构8设置在承载台3下部，第二触发结构9设置在承载台3上部。第二行程开关6与第三行程开关7均设置在安装架2上，相应地，第二行程开关6位于第三行程开关7下方。

自动升降输送装置的工作过程如下：承载台3位于初始位置，其承载面与输送面共平面，施力部件4位于远离承载台3的装载位置，操作人员将由若干待提升物叠放而成的码垛11放置于施力部件4与承载台3之间的输送面上，输送驱动机构的伸缩杆作用于施力部件4，拉动施力部件4朝向承载台3移动，推动码垛11沿输送面移动，直至施力部件4移动至卸放位置，将码垛11移动至承载面上；升降驱动机构驱动承载台3沿安装架2上升，置于码垛11最顶层的待提升物上升至一定高度，触发第一行程开关12，承载台3停止上升，推送机构5的伸缩臂将最顶层的待提升物推出或拉出承载台3进入下一工序，伸缩臂复位，承载台3继续上升直至最顶层的待提升物再次触发第一行程开关12，伸缩臂带动最顶层待提升物进入下一工序，直至将承载台3上的全部待提升物移出承载台3；承载台3上的第一触发结构8触发第二行程开关6，承载台3开始下降，直至承载台3的第二触发结构9触发第三行程开关7，承载台3停止下降；此时，施力部件4从卸放位置移动至装载位置，操作人员装载下一批码垛11，进入下一输送周期。

作为实施例一的可替换实施方式，施力部件为可沿底座平移的平台，平台呈能够与承载台嵌合的形状，例如平台呈开口朝向承载台的U型平台，承载台能够嵌入U型平台开口内，U型平台的输送面高于或者与承载台的承载面平齐，施力部件与承载台嵌合的位置即为卸放位置，升降驱动机构驱动承载台从施力部件内部上升下降，施力部件与承载台互不干涉。

作为实施例一的可替换实施方式，施力部件为L型推板，L型推板的水平部呈能够与承载台嵌合的形状。

作为实施例一的可替换实施方式，输送面由地面形成，地面上具有适于承载台下落的凹腔，承载台下落如凹腔内，承载面与地面平齐；液压缸位于地面上的凹槽内。

作为实施例一的可替换实施方式，第二行程开关和第三行程开关安装在底座上。

作为实施例一的可替换实施方式，液压缸的外部罩设有防尘外壳。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种自动升降输送装置，其特征在于，包括：

支架；

升降机构，包括承载台(3)，设置于所述支架上且可在初始位置和终点位置之间升降；

输送机构，包括施力部件(4)，所述施力部件(4)可在远离所述承载台(3)的装载位置与靠近所述承载台(3)的卸放位置之间往复移动，所述施力部件(4)驱动待提升物从所述装载位置移动至所述卸放位置时，所述待提升物位于所述承载台(3)上方，所述施力部件(4)在所述装载位置和所述卸放位置之间的往复移动与所述承载台(3)在所述初始位置和所述终点位置之间的升降互不干涉。

2.根据权利要求1所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送机构包括水平延伸的输送面，所述承载台(3)位于所述初始位置时，所述输送面与所述承载台(3)的承载面共平面，所述施力部件(4)驱动所述待提升物沿所述输送面从所述装载位置直接移动至所述承载台(3)的承载面上的卸放位置。

3.根据权利要求2所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述施力部件(4)为竖直延伸的推板，所述待提升物置于所述推板与所述承载台(3)之间。

4.根据权利要求2所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述支架包括底座(1)和设置于所述底座(1)一侧上的安装架(2)，所述承载台(3)设置于所述安装架(2)上，所述施力部件(4)设置于所述底座(1)的另一侧上，所述底座(1)形成所述输送面。

5.根据权利要求4所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述底座(1)具有适于所述承载台(3)下落的空间，所述承载台(3)下落至所述初始位置时所述承载面与所述输送面平齐。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括驱动所述施力部件(4)在所述装载位置与所述卸放位置之间往复移动的输送驱动机构，所述输送驱动机构设置于所述施力部件(4)与所述承载台(3)之间，或者设置于所述承载台(3)下方。

7.根据权利要求6所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构设置于所述施力部件(4)与所述承载台(3)之间，具有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述施力部件(4)固定连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，还包括设置于所述支架上的推送机构(5)，所述推送机构(5)具有用于将所述承载台(3)上叠放的所述待提升物逐层推出所述承载台(3)的伸缩臂。

9.根据权利要求8所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括用于控制所述承载台(3)升降行程的行程控制系统，所述行程控制系统包括设置于所述待提升物行程路径上的第一行程开关(12)，在叠放于所述承载台(3)最顶层的所述待提升物触发所述第一行程开关(12)时，所述承载台(3)停止上升，并在所述伸缩臂移出最顶层的所述待提升物后，所述行程控制系统指令所述承载台(3)继续上升直至再次触发所述第一行程开关(12)。

10.根据权利要求9所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述行程控制系统还包括设置于所述待提升物行程路径上的第二行程开关(6)，以及设于所述承载台(3)上的用于触发所述第二行程开关(6)的第一触发结构(8)，在所述第一触发结构(8)触发所述第二行程开关(6)时，所述行程控制系统指令所述承载台(3)下降。

11.根据权利要求9所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述行程控制系统还包括设置于所述支架上的第三行程开关(7)，以及设于所述承载台(3)上的用于触发所述第三行程开关(7)的第二触发结构(9)，所述承载台(3)在所述第二触发结构(9)触发所述第三行程开关(7)时停止下降，所述行程控制系统指令所述施力部件(4)驱动下一批所述待提升物由所述装载位置向所述卸放位置移动。

12.根据权利要求1-5任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动所述承载台(3)升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构为设置于所述支架上链条式升降机构。